JP7179852B2 - 制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
図1~図3を参照して、本発明の実施形態に係る制御装置60が搭載されるモータサイクル100の構成について説明する。
図4を参照して、本発明の実施形態に係る制御装置60の動作について説明する。
本発明の実施形態に係る制御装置60の効果について説明する。
Claims (7)
- 鞍乗り型車両(100)の走行を制御する制御装置(60)であって、
前記鞍乗り型車両(100)を、当該鞍乗り型車両(100)から前走車までの距離、当該鞍乗り型車両(100)の動き及びドライバの指示に応じて走行させるアダプティブクルーズコントロールを実行可能な制御部(62)を備え、
前記制御部(62)は、前記アダプティブクルーズコントロールの実行中に、前記鞍乗り型車両(100)の車輪(3,4)に制動力を生じさせる際、前記車輪(3,4)に制動力を生じさせ始める制動開始時点において、前後輪の制動力配分を後輪(4)に生じる制動力が前輪(3)に生じる制動力よりも高くなる初期状態にし、時間経過に伴って、前記制動力配分における前記前輪(3)の配分比率を増大させる、
制御装置。 - 前記制御部(62)は、前記初期状態において、前記後輪(4)のみに制動力を生じさせる、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御部(62)は、前記制動力配分を前記初期状態にした後において、前記制動力配分を前記鞍乗り型車両(100)のピッチ角に基づいて制御する、
請求項1又は2に記載の制御装置。 - 前記制御部(62)は、前記制動力配分を前記初期状態にした後において、前記制動力配分の変化速度を前記鞍乗り型車両(100)のピッチ角に基づいて制御する、
請求項3に記載の制御装置。 - 前記制御部(62)は、前記制動力配分を前記初期状態にした後において、前記前輪(3)の配分比率を増大させ始める増大開始時点を前記鞍乗り型車両(100)のピッチ角に基づいて制御する、
請求項3又は4に記載の制御装置。 - 前記制御部(62)は、ドライバの搭乗姿勢が減速時の姿勢として不適切と判定される場合、前記制動力配分を前記初期状態にした後における時間経過に伴う前記前輪(3)の配分比率の増大を禁止する、
請求項1~5のいずれか一項に記載の制御装置。 - 鞍乗り型車両(100)の走行を制御する制御方法であって、
前記鞍乗り型車両(100)を当該鞍乗り型車両(100)から前走車までの距離、当該鞍乗り型車両(100)の動き及びドライバの指示に応じて走行させるアダプティブクルーズコントロールの実行中に、制御装置(60)により前記鞍乗り型車両(100)の車輪(3,4)に制動力を生じさせる際、前記車輪(3,4)に制動力を生じさせ始める制動開始時点において、前後輪の制動力配分を後輪(4)に生じる制動力が前輪(3)に生じる制動力よりも高くなる初期状態にし、時間経過に伴って、前記制動力配分における前記前輪(3)の配分比率を増大させる、
制御方法。
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