JP7179606B2 - 電動アクチュエータおよびドアラッチ装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動アクチュエータおよびドアラッチ装置に関する。

従来、電動アクチュエータとしては、特許文献１に開示されているように、モータと、このモータによって駆動されるウォームと、このウォームに噛み合うウォームホイールとを備えるものがある。このモータ、ウォームおよびウォームホイールは、容器形状のケース内に配置される。また、上記ケースの内面には、上方が開口する凹部が設けられている。上記ウォームの先端部（モータとは反対側の端部）は、上記凹部に嵌め込まれ、凹部によって回転可能に支持される。

国際公開第２００７／０７４５２７号パンフレット

上記従来の電動アクチュエータでは、モータがウォームを駆動すると、ウォームホイールから離れる方向の力がウォームに作用する。このとき、上記凹部は上方が開口する形状であるため、ウォームの先端部が上下方向に揺れ動いてしまう。したがって、上記ウォームとウォームホイールとの噛み合い精度が悪くなるという問題があった。

そこで、本発明の課題は、ウォームとウォームホイールとの噛み合い精度が悪くなるのを抑制できる電動アクチュエータおよびドアラッチ装置を提供することにある。

本発明の一態様の電動アクチュエータは、
モータ本体と、このモータ本体から突出する出力軸とを有するモータと、
上記出力軸に対して上記出力軸の周方向に相対移動不可能に上記出力軸に取り付けられると共に、一端部が上記モータ本体側に位置する一方、他端部が上記モータ本体とは反対側に位置するウォームと、
上記ウォームと噛み合うウォームホイールと、
上記ウォームホイールを回転可能に支持する軸部と、
上記ウォームの上記他端部に設けられた円柱形状の被支持部を回転可能に支持する支持部と
を備え、
上記支持部は、上記被支持部が挿入され、上記ウォーム側に開口する穴を有し、
上記穴の内周面は、
上記ウォームホイールとは反対側に設けられていると共に、上記被支持部の半径よりも大きい曲率半径を有する円弧形状の第１面部と、
上記ウォームホイール側に設けられていると共に、上記被支持部との間に隙間を有する第２面部と
を含み、
上記被支持部の中心軸を含んで上記ウォームホイールの回転軸と直交する仮想平面を設定したとき、
上記第２面部において上記仮想平面が交差する部位と、上記被支持部との間の距離が、上記被支持部と、上記第２面部において上記第１面部とは反対側の部分との間の最短距離となり、
上記第２面部において上記第１面部とは反対側の部分は、上記ウォームホイールの回転軸に沿った方向において、上記部位よりも一方側および他方側で、上記被支持部との間の距離が上記最短距離より長くなるように形成されている。
本発明の一態様の電動アクチュエータは、
モータ本体と、このモータ本体から突出する出力軸とを有するモータと、
上記出力軸に対して上記出力軸の周方向に相対移動不可能に上記出力軸に取り付けられると共に、一端部が上記モータ本体側に位置する一方、他端部が上記モータ本体とは反対側に位置するウォームと、
上記ウォームと噛み合うウォームホイールと、
上記ウォームホイールを回転可能に支持する軸部と、
上記ウォームの上記他端部に設けられた円柱形状の被支持部を回転可能に支持する支持部と
を備え、
上記支持部は、上記被支持部が挿入され、上記ウォーム側に開口する穴を有し、
上記穴の内周面は、
上記ウォームホイールとは反対側に設けられていると共に、上記被支持部の半径よりも大きい曲率半径を有する円弧形状の第１面部と、
上記ウォームホイール側に設けられていると共に、上記被支持部との間に隙間を有する第２面部と
を含み、
上記第２面部は、
上記第１面部に対向する第１平面部と、
上記第１平面部と直交する方向に延在し、上記第１面部の一端部と上記第１平面部の一端部との間に設けられた第２平面部と、
上記第１平面部と直交する方向に延在し、上記第１面部の他端部と上記第１平面部の他端部との間に設けられた第３平面部と
を有し、
上記被支持部の中心軸を含んで上記ウォームホイールの回転軸と直交する仮想平面を設定したとき、
上記第１平面部において上記仮想平面が交差する部位と、上記被支持部との間の距離が、上記被支持部と上記第１平面部との間の最短距離となり、
上記第１平面部は、上記ウォームホイールの回転軸に沿った方向において、上記部位よりも一方側および他方側で、上記被支持部との間の距離が上記最短距離よりも長くなるように形成されている。

本発明のドアラッチ装置は、上記電動アクチュエータを備える。

本発明の一態様の電動アクチュエータおよび電動アクチュエータは、ウォームとウォームホイールとの噛み合い精度が悪くなるのを抑制できる。

本発明の一実施形態のドアラッチ装置の斜視図である。 上記ドアラッチ装置の要部の模式平面図である。 図２のIII－III線矢視の模式断面図である。 上記ドアラッチ装置のウォームの正面図である。 上記ウォームの第１被支持部側の側面図である。 上記ドアラッチ装置の要部の模式断面図である。 図６の穴の拡大図である。

以下、本発明の電動アクチュエータおよびドアラッチ装置を図示の実施の形態により詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態のドアラッチ装置１をフォーク２０側から見た斜視図である。なお、図１では、フォーク２０は、アンラッチ姿勢になっている。

例えば自動車（図示せず）の車体がドアラッチ装置１を搭載する。より詳しく説明すると、上記車体は、サイドドアで開閉される開口部を側部に有する。この開口部の周縁部にはストライカが設けられている。

ドアラッチ装置１は、サイドドアの周縁部に設けられ、サイドドアの閉鎖時にストライカと対向する。また、ドアラッチ装置１は、ケース１０と、このケース１０に回動可能に設けられたフォーク２０と、ストライカが挿入される凹部３０とを備える。

ケース１０は、例えば樹脂製の第１ケース１１と、この第１ケース１１に組み合わされる例えば樹脂製の第２ケース１２とを備える。この第２ケース１２からは、モータ５０（図２に示す）に給電するための端子部４０が露出している。

フォーク２０は、サイドドアの閉鎖時、ストライカが凹部３０から離脱できないようにする姿勢（ラッチ姿勢）を取り、サイドドアの開方向の回動を禁止する。また、フォーク２０は、サイドドアの開放時、ストライカが凹部３０から離脱できるようにする姿勢（アンラッチ姿勢）を取り、サイドドアの開方向の回動が可能となる。

図２は、第１ケース１１、モータ５０などの模式平面図である。なお、図２では、伝達機構８０のジョイント８１以外の構成部は、図示していない。

ドアラッチ装置１は、ケース１０（図１に示す）に収容させるモータ５０、ウォーム６０およびウォームホイール７０を備える。

ケース１０の第１ケース１１は、第２ケース１２（図１に示す）で閉鎖される開口部１３と、モータ５０を取り付けるための取付部１４と、ウォームホイール７０を回転可能に支持する軸部１５と、第１支持部１６と、第２支持部１７と、リブ１９（図３に示す）とを有する。この取付部１４、軸部１５、第１支持部１６および第２支持部１７は、第１ケース１１に一体に設けられている。また、取付部１４、モータ５０、第１支持部１６、ウォーム６０および第２支持部１７は、一直線上に並んでいる。なお、第２支持部１７は、支持部の一例である。

モータ５０は、モータ本体５１と、このモータ本体５１から突出する出力軸５２とを有する。モータ本体５１のウォーム６０側には、第１軸受部５３が設けられる。一方、モータ本体５１のウォーム６０とは反対側（取付部１４側）には、第２軸受部５４が設けられている。出力軸５２は、第１軸受部５３と第２軸受部５４とで回転可能に支持されている。

ウォーム６０は、出力軸５２に対して出力軸５２の軸方向に相対移動可能に、かつ、出力軸５２に対して出力軸５２の周方向に相対移動不可能に、出力軸５２に取り付けられる。このウォーム６０は、ウォーム本体６１、第１被支持部６２および第２被支持部６３を有する。より詳しく説明すると、ウォーム６０は、一端部がモータ本体５１側に位置し、他端部がモータ本体５１とは反対側に位置する。ウォーム６０の一端部には、円柱形状の第１被支持部６２が設けられている。一方、ウォーム本体６１の他端部には、第１被支持部６２の外径に比べて外径が小さい円柱形状の第２被支持部６３が設けられている。別の言い方をすると、ウォーム本体６１の軸方向の一端面から、比較的外径が大きい円柱形状の第１被支持部６２が突出する一方、ウォーム本体６１の軸方向の他端面から、比較的外径が小さい円柱形状の第２被支持部６３が突出している。なお、第２被支持部６３は被支持部の一例である。

ウォームホイール７０はウォーム６０と噛み合う。より詳しく説明すると、ウォームホイール７０は円板形状に形成されており、ウォームホイール７０の外周縁部の歯部がウォーム６０の外周縁部の歯部に噛み合う。ウォームホイール７０は、ウォーム６０の回転軸と略直交する回転軸を有し、ウォーム６０の回転に伴って回転する。また、図示しないが、ウォームホイール７０の下面には、第１ケース１１側に突出する係合部が設けられている。この係合部は、ウォームホイール７０の回転時、伝達機構８０のジョイント８１に係合して、ジョイント８１を図２中下方向または図２中上方向に移動させる。ここで、図２中下方向とは、ウォーム６０に関してウォームホイール７０側の方向に相当する。また、図２中上方向とは、ウォーム６０に関してウォームホイール７０とは反対側の方向に相当する。

第２支持部１７は、ウォーム６０の他端部に設けられた円柱形状の第２被支持部６３を回転可能に支持する。

また、ドアラッチ装置１は、ウォームホイール７０の回転力をクローレバー（図示せず）に伝達する伝達機構８０を備える。より詳しく説明すると、ウォームホイール７０が時計回りに回転すると、ウォームホイール７０の下面の係合部がジョイント８１を図２中下方向に押し下げる。このとき、伝達機構８０がクローレバーを一方向に回動させる。これにより、フォーク２０とクローレバーとの係合が解除されて、フォーク２０がアンラッチ姿勢を取ることが可能となる。逆に、ウォームホイール７０が反時計回りに回転すると、ウォームホイール７０の下面の係合部がジョイント８１を図２中上方向に押し上げる。このとき、伝達機構８０はクローレバーを他方向に回動させる。これにより、クローレバーがフォーク２０に係合して、フォーク２０がラッチ姿勢を取ることが可能となる。

なお、モータ５０、ウォーム６０、ウォームホイール７０および第２支持部１７は、それぞれ、電動アクチュエータの一例の各部に相当する。

図３は、図２のIII－III線から見た模式断面図である。

取付部１４の第２ケース１２側の表面には、モータ５０の第２軸受部５４が圧入される凹部１４ａが設けられている。出力軸５２に沿った方向において、凹部１４ａの長さは、第２軸受部５４の長さよりも長くしている。なお、第２ケース１２側は、図３中上側に相当する。

第１支持部１６は、第１支持面１６ａおよび第２支持面１６ｃを第２ケース１２側に有する。第１支持面１６ａはウォーム６０の軸方向から見て第２ケース１２側が開口するＵ形状をなし、ウォーム６０の第１被支持部６２は第１支持面１６ａ内で回転可能に保持されている。一方、第２支持面１６ｃはウォーム６０の軸方向から見て第２ケース１２側が開口するＵ字形状をなし、モータ５０の第１軸受部５３が圧入される。第１支持面１６ａと第２支持面１６ｃとの間には、第２ケース１２側に突出する規制部１６ｂが設けられている。この規制部１６ｂは、ウォーム６０のモータ本体５１側への移動を規制する。

また、取付部１４と第１支持部１６との間には、モータ本体５１を支持するリブ１９が設けられている。なお、取付部１４、第１支持部１６の第２支持面１６ｃおよびリブ１９が、モータ保持部の一例を構成している。

第２支持部１７は、第２被支持部６３が挿入され、ウォーム６０側に開口する穴１７０を有する。この穴１７０の内周面において、ウォーム６０側かつ第２ケース１２側の部分はテーパ面１７１となっている。これにより、テーパ面１７１を形成しないときよりも穴１７０の開口を大きくして、穴１７０への第２被支持部６３の挿入の容易化が図られている（図６，図７参照）。

図４は、ウォーム６０の正面図である。また、図５は、ウォーム６０の第１被支持部６２側の側面図である。

ウォーム６０には、図４，図５に示すように、モータ５０の出力軸５２の大部分が挿入される段付き穴６１０が設けられている（図３参照）。この段付き穴６１０は、第１被支持部６２の軸方向の端面からウォーム本体６１の軸方向の中央部までウォーム６０の中心軸に沿って延びている。より詳しく説明すると、段付き穴６１０は、第１被支持部６２側に設けられた大穴部６１１と、第２被支持部６３側に設けられた***部６１２とを有する。大穴部６１１は、大穴部６１１の内周面を軸方向から見た形状が円形状となるように形成されている。一方、***部６１２は、***部６１２の内周面を軸方向から見た形状がＤ形状となるように形成されている。

モータ５０の出力軸５２の大部分は、図示しないが、大穴部６１１に遊嵌する部分と、***部６１２に遊嵌する部分とを有する。出力軸５２の大穴部６１１に遊嵌する部分は、径方向の断面形状が大穴部６１１の径方向の断面形状よりも僅かに小さい円形状となっている。また、出力軸５２の***部６１２に遊嵌する部分は、径方向の断面形状が***部６１２の径方向の断面形状よりも僅かに小さいＤ形状となっている。これにより、ウォーム６０は、出力軸５２に対して出力軸５２の周方向に相対移動不可能で、かつ、出力軸５２の軸方向に相対移動可能に出力軸５２に取り付けられる。なお、上記径方向の断面形状とは、モータ５０の出力軸５２に垂直な面で切った断面の形状を意味する。

図６は、ウォーム６０の回転軸に垂直な面で第２支持部１７の周辺部を切った模式断面図である。図７は、図６の穴１７０の拡大図である。なお、図６では、第２被支持部６３およびウォームホイール７０を二点鎖線で示す。

図６，図７に示すように、第２支持部１７の第２ケース１２側の表面には、ボス部１８が設けられている（図２参照）。このボス部８の内周面には、ネジ山が形成されている。第１ケース１１に第２ケース１２を固定するための複数のネジのうちの一つが、ボス部１８のネジ山に螺合する。

穴１７０の内周面は、ウォームホイール７０とは反対側に設けられた第１面部１７２と、ウォームホイール７０側に設けられた第２面部１７３とを有する。

第１面部１７２は、曲面部であり、第２被支持部６３の半径Ｒ１よりも大きい曲率半径Ｒ２を有する円弧形状に形成されている。より詳しく説明すると、第１面部１７２の軸方向視の形状は、中心角が例えば１８０度になるように、すなわち、半円形状となるように形成されている。ウォーム６０の非回転時、第１面部１７２の各部と第２被支持部６３との間の距離は、半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２との差分と略同じとなる。

第２面部１７３は、Ｒ１とＲ２との差分以上の隙間を、第２被支持部６３との間に有する。より詳しく説明すると、第２面部１７３は、第１平面部１７３ａ、第２平面部１７３ｂおよび第３平面部１７３ｃとを有して、軸方向視の形状が略Ｕ字形状となっている。

第１平面部１７３ａは、第１面部１７２に対向すると共に、ウォームホイール７０の回転軸に略平行で、かつ、ウォーム６０の回転軸に沿って延在している。ウォーム６０の非回転時、第１平面部１７３ａの各部と第２被支持部６３との間の距離は同じにならない。上記距離のうち、最も短い距離は、半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２との差分と略同じとなる。より具体的にいうと、上記最も短い距離は、第１平面部１７３ａに直交する方向（図７中左右方向）の距離であって、第２被支持部６３の中心軸を含んでウォームホイール７０の回転軸と直交する平面が交差する第１平面部１７３ａの部位と、第２被支持部６３の部位との間の距離である。別の言い方をすると、上記最も短い距離は、ウォームホイール７０の回転軸と平行な方向（図７中上下方向）を縦方向としたとき、第１平面部１７３ａの縦方向の中央部と、第２被支持部６３の縦方向の中央部との間の距離である。

第２平面部１７３ｂは、第１平面部１７３ａと直交する図７中左右方向に延在し、第１面部１７２の一端部と第１平面部１７３ａの一端部との間に設けられている。別の言い方をすると、第２平面部１７３ｂは、一端が第１面部１７２の一端部に連なる一方、他端が第１平面部１７３ａの一端部に連なる。第１平面部１７３ａと同様に、第２平面部１７３ｂの各部も、第２被支持部６３との間の距離は異なる。第２平面部１７３ｂの一端と第２被支持部６３との間の最短距離は、半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２との差分と略同じとなる。より具体的にいうと、上記最短距離は、図７中上下方向の距離であって、第２被支持部６３の中心軸を含んでウォームホイール７０の回転軸に平行な平面が交差する第２平面部１７３ｂの部位と、第２被支持部６３の部位との間の距離である。別の言い方をすると、上記最短距離は、図７中左右方向を横方向としたとき、第２平面部１７３ｂの一端部（第１面部１７２側の端部）と、第２被支持部６３の横方向の中央部との間の距離である。また、第２平面部１７３ｂの他端と第２被支持部６３との間の最長距離は、Ｒ２√２－Ｒ１と略同じになる。より具体的にいうと、上記最長距離は、第２平面部１７３ｂに対して４５°の角度を成す方向の距離であって、第２被支持部６３の中心軸を含んで第１平面部１７３ａに対して４５°の角度を成す平面が交差する第２平面部１７３ｂの部位と、第２被支持部６３の部位との間の距離である。ここで、上記部位は、第２平面部１７３ｂの他端部（第１平面部１７３ａ側の端部）に相当する。

第３平面部１７３ｃは、第１平面部１７３ａと直交する方向に延在し、第１面部１７２の他端部と第１平面部１７３ａの他端部との間に設けられている。第３平面部１７３ｃの各部と第２被支持部６３との間の距離は、第２平面部１７３ｂの各部と第２被支持部６３との間の距離と同様に設定されている。

すなわち、図７中上下方向および図７中左右方向において、第２被支持部６３と第１，第２面部１７２，１７３との隙間（Ｒ２－Ｒ１）をできるだけ短くすると共に、図７中上下方向および図７中左右方向以外の方向において、その隙間よりも、第２被支持部６３と第２面部１７３との隙間を長くしている。これにより、第２被支持部６３ｂの保持と、第１，第２面部１７２，１７３における製造誤差などの変形に対する許容という相反する２つの目的を、バランス良く達成することができるようになっている。

上記構成のドアラッチ装置１では、ウォーム６０の第２被支持部６３を第２支持部１７の穴１７０に挿入する。この穴１７０は、ウォーム６０側に開口するが、第２被支持部６３の径方向に開口しない。その結果、モータ５０の駆動時、ウォームホイール７０から離れる方向の力がウォーム６０に作用しても、第２被支持部６３の径方向の動きを穴１７０の内周面で規制できる。したがって、ウォーム６０とウォームホイール７０との噛み合い精度が悪くなるのを抑制できる。

ウォーム６０とウォームホイール７０との噛み合い精度が悪くなるのを抑制できるので、ウォーム６０から生じる異音を低減できる。

第２被支持部６３の径方向の動きを穴１７０の内周面で規制できるので、ウォームホイール７０からウォーム６０が外れるのを防ぐことができる。

穴１７０の内周面のウォームホイール７０とは反対側には、第１面部１７２が設けられている。この第１面部１７２は、第２被支持部６３の半径Ｒ１よりも大きい曲率半径Ｒ２の円形状である。したがって、ウォームホイール７０から離れる方向の力がウォーム６０に作用して、第２被支持部６３が第１面部１７２に接触するとき、この接触は面接触となる。その結果、第２被支持部６３の摩耗を抑制できるので、ウォーム６０の寿命を延ばせる。

また、第１面部１７２が円形状であるため、第２被支持部６３の図７中上下方向へのブレを効果的に抑制することができる。

一方、穴１７０の内周面のウォームホイール７０側には、第２面部１７３が設けられている。この第２面部１７３は、半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２との差分以上の隙間を第２被支持部６３との間に有する。したがって、第２支持部１７が製造誤差などで変形しても、第２面部１７３と第２被支持部６３との間の動摩擦の上昇を抑制できる。

また、半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２との差分以上の隙間ができるように、第２面部１７３を設けることで、第２被支持部６３と穴１７０との間にある程度の隙間を確保できる。これにより、ウォーム６０の回転時、ウォームホイール７０からの反力でウォーム６０が移動する方向にある第１面部１７２と、第２被支持部６３との間の隙間（Ｒ２－Ｒ１）をより小さく設定できる。その結果、ウォーム６０の回転時のブレをさらに抑制することができる。

また、ドアラッチ装置１では、ウォーム６０に対して出力軸５２の軸方向に相対移動可能に出力軸５２を取り付けることにより、ウォーム６０に出力軸５２を圧入しなくて済む。したがって、ウォーム６０が圧入で変形するのを防ぐことができる。

また、ウォーム６０が出力軸５２の軸方向に相対移動可能となるので、ウォーム６０とウォームホイール７０との噛み合いを良好に維持するためにモータ５０の出力を厳しく制限しなくて済む。

また、ドアラッチ装置１では、モータ５０を取り付けるためのモータ保持部と、ウォームホイール７０を回転可能に支持する軸部１５と、第２支持部１７とが、第１ケース１１のみに一体に設けられている。したがって、ウォームホイール７０とウォーム６０との位置関係が製造誤差などで目的の位置関係から大きく外れるのを防ぐことができる。その結果、ウォーム６０とウォームホイール７０との噛み合いの信頼性を高めることができる。

上記実施形態では、本発明の一態様の電動アクチュエータが、ドアラッチ装置１に適用されていたが、例えば、電動ステアリングロック装置、フィラリードロック装置などに適用してもよい。

上記実施形態では、ドアラッチ装置１が、サイドドアの開閉のロックおよびアンロックを行っていたが、例えば、バックドアの開閉のロックおよびアンロックを行うようにしてもよい。

上記実施形態では、ウォーム６０は、出力軸５２に対して出力軸５２の軸方向に相対移動可能に、出力軸５２に取り付けられていたが、出力軸５２に対して出力軸５２の軸方向に相対移動不可能に、出力軸５２に取り付けられてもよい。

上記実施形態では、第２支持部１７は、ウォーム６０の第２被支持部６３を回転可能に支持していたが、出力軸５２の先端部を支持するようにしてもよい。このようにする場合、ウォームの第２支持部１７側の端面から出力軸５２の先端部を突出させる。この場合、ウォームに第２被支持部６３を一体に設けなくて済む。したがって、汎用のウォームを用いて、製造コストを下げることができる。

上記実施形態では、第１面部１７２の軸方向視の形状は、中心角が１８０度になるように形成されていたが、中心角が１８０度以外の角度になるように形成されてもよい。このようにする場合、例えば、中心角が９０度以上１８０度未満となるようにしてもよい。

上記実施形態では、第２面部１７３は、軸方向視の形状が略Ｕ字形状であったが、例えば、Ｖ字形状、六角形の３辺からなる形状、八角形の５辺からなる形状、曲面を含む形状などとしてもよい。

上記実施形態では、モータ保持部の一例は、取付部１４、第１支持部１６の第２支持面１６ｃおよびリブ１９で構成されていたが、例えば、取付部１４、第１支持部１６の第２支持面１６ｃおよびリブ１９の少なくとも一つと、第１ケース１１の他の部分とで構成してもよい。

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態で記載した内容の一部を削除または置換したものを、この発明の一実施形態としてもよい。

１ ドアラッチ装置
１０ ケース
１１ 第１ケース
１２ 第２ケース
１４ 取付部
１５ 軸部
１６ 第１支持部
１７ 第２支持部
１９ リブ
２０ フォーク
５０ モータ
５１ モータ本体
５２ 出力軸
５３ 第１軸受部
５４ 第２軸受部
６０ ウォーム
６１ ウォーム本体
６２ 第１被支持部
６３ 第２被支持部
７０ ウォームホイール
１７０ 穴
１７１ テーパ面
１７２ 第１面部
１７３ 第２面部
１７３ａ 第１平面部
１７３ｂ 第２平面部
１７３ｃ 第３平面部

Claims (5)

1. モータ本体と、このモータ本体から突出する出力軸とを有するモータと、
   上記出力軸に対して上記出力軸の周方向に相対移動不可能に上記出力軸に取り付けられると共に、一端部が上記モータ本体側に位置する一方、他端部が上記モータ本体とは反対側に位置するウォームと、
   上記ウォームと噛み合うウォームホイールと、
   上記ウォームホイールを回転可能に支持する軸部と、
   上記ウォームの上記他端部に設けられた円柱形状の被支持部を回転可能に支持する支持部と
   を備え、
   上記支持部は、上記被支持部が挿入され、上記ウォーム側に開口する穴を有し、
   上記穴の内周面は、
   上記ウォームホイールとは反対側に設けられていると共に、上記被支持部の半径よりも大きい曲率半径を有する円弧形状の第１面部と、
   上記ウォームホイール側に設けられていると共に、上記半径と上記曲率半径との差分以上の隙間を上記被支持部との間に有する第２面部とを含み、
   上記被支持部の中心軸を含んで上記ウォームホイールの回転軸と直交する仮想平面を設定したとき、
   上記第２面部において上記仮想平面が交差する部位と、上記被支持部との間の距離が、上記被支持部と、上記第２面部において上記第１面部とは反対側の部分との間の最短距離となり、
   上記第２面部において上記第１面部とは反対側の部分は、上記ウォームホイールの回転軸に沿った方向において、上記部位よりも一方側および他方側で、上記被支持部との間の距離が上記最短距離より長くなるように形成されていることを特徴とする電動アクチュエータ。
2. モータ本体と、このモータ本体から突出する出力軸とを有するモータと、
   上記出力軸に対して上記出力軸の周方向に相対移動不可能に上記出力軸に取り付けられると共に、一端部が上記モータ本体側に位置する一方、他端部が上記モータ本体とは反対側に位置するウォームと、
   上記ウォームと噛み合うウォームホイールと、
   上記ウォームホイールを回転可能に支持する軸部と、
   上記ウォームの上記他端部に設けられた円柱形状の被支持部を回転可能に支持する支持部と
   を備え、
   上記支持部は、上記被支持部が挿入され、上記ウォーム側に開口する穴を有し、
   上記穴の内周面は、
   上記ウォームホイールとは反対側に設けられていると共に、上記被支持部の半径よりも大きい曲率半径を有する円弧形状の第１面部と、
   上記ウォームホイール側に設けられていると共に、上記被支持部との間に隙間を有する第２面部と
   を含み、
   上記第２面部は、
   上記第１面部に対向する第１平面部と、
   上記第１平面部と直交する方向に延在し、上記第１面部の一端部と上記第１平面部の一端部との間に設けられた第２平面部と、
   上記第１平面部と直交する方向に延在し、上記第１面部の他端部と上記第１平面部の他端部との間に設けられた第３平面部と
   を有し、
   上記被支持部の中心軸を含んで上記ウォームホイールの回転軸と直交する仮想平面を設定したとき、
   上記第１平面部において上記仮想平面が交差する部位と、上記被支持部との間の距離が、上記被支持部と上記第１平面部との間の最短距離となり、
   上記第１平面部は、上記ウォームホイールの回転軸に沿った方向において、上記部位よりも一方側および他方側で、上記被支持部との間の距離が上記最短距離よりも長くなるように形成されていることを特徴とする電動アクチュエータ。
3. 請求項１または２に記載の電動アクチュエータにおいて、
   上記ウォームは、上記出力軸に対して上記出力軸の軸方向に相対移動可能に上記出力軸に取り付けられていることを特徴とする電動アクチュエータ。
4. 請求項１から３までのいずれか一項に記載の電動アクチュエータにおいて、
   上記モータ、ウォームおよびウォームホイールを収容するケースを備え、
   上記ケースは、
   開口部を有する第１ケースと、
   上記開口部を閉鎖する第２ケースと
   を有し、
   上記モータを取り付けるためのモータ保持部と、上記ウォームホイールを回転可能に支持する軸部と、上記支持部とが、上記第１ケースのみに一体に設けられていることを特徴とする電動アクチュエータ。
5. 請求項１から４までのいずれか一項に記載の電動アクチュエータを備えることを特徴とするドアラッチ装置。

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