JP7178901B2 - 射出成形機、および射出成形機用の防音部付きカバー - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機、および射出成形機用の防音部付きカバーに関する。

特許文献１に記載の射出成形機は、射出装置と、射出装置カバーとを備える。射出装置は、成形材料を加熱するシリンダと、シリンダの内部に回転自在に且つ進退自在に配置されるスクリュと、スクリュを駆動する駆動源と、当該駆動源の駆動力を前記スクリュに伝達する伝達機構とを有する。射出装置カバーは、駆動源および駆動源の駆動力を伝達する伝達機構を内部に収容する。

特開２００３－１１２３３６号公報

射出成形機は、射出装置カバーなどのカバーを備える。カバーは、駆動源および駆動源の駆動力を伝達する伝達機構を内部に収容する。駆動源および伝達機構は、カバーの外部に伝播する騒音を発生する騒音発生源である。

カバーの外部に伝播する騒音には、カバーの内部で発生する騒音が含まれる。カバーの内部で発生した騒音は、カバーの内部からカバーの外部に伝播し、カバーの外部で聞こえる。

カバーの内部で発生する騒音は、例えば、衝撃音である。衝撃音は、衝撃によって生じる音である。衝撃は、例えばバックラッシ（Backlash）に起因するものである。衝撃は、振動を引き起こすので、振動音も発生させる。振動音は、振動によって生じる音である。振動音は、衝撃以外の原因でも発生する。例えば、駆動源の駆動開始時および駆動停止時には、駆動力の急激な変化によって振動が発生し、振動音が発生する。

尚、カバーの内部で発生する騒音は、衝撃音および振動音には限定されない。例えば、カバーの内部で発生する騒音としては、摩擦音および風切音も挙げられる。摩擦音は、機械要素同士の摩擦によって生じる音である。風切音は、機械要素の移動によって生じる音である。

カバーの外部に伝播する騒音には、カバーの振動によって生じる振動音も含まれる。カバーの振動は、カバーの内部で発生した衝撃によって引き起こされる。従って、カバーの外部では、衝撃音に続いて、振動音が聞こえる。尚、カバーの振動は、カバーの内部で発生する衝撃の他に、カバーの内部で発生する振動によっても生じる。

本発明の一態様は、カバーの外部に伝播する騒音を低減できる、技術を提供する。

本発明の一態様に係る射出成形機は、
射出成形機の騒音発生源を囲むカバーと、
前記カバーの外部に伝播する騒音を低減する防音部とを備え、
前記防音部は、前記カバーを補強することにより前記カバーの振動を抑制するリブ部を有する。

本発明の一態様によれば、カバーの外部に伝播する騒音を低減できる。

図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。 図３は、一実施形態に係る射出装置の射出開始時の状態を示す図である。 図４は、一実施形態に係る射出装置の射出完了時の状態を示す図である。 図５は、一実施形態に係る射出装置カバーの上面図である。 図６は、一実施形態に係る前カバーとオイルパンの断面図である。 図７は、一実施形態に係る後カバーの断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。尚、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。

（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

図１～図２に示すように、射出成形機１０は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００と、フレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置フレーム９１０と、射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開が行われる。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０をＸ軸方向に移動させる駆動機構２２０とを有する。

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０の内部に進退自在に配置される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動部材８３０と連結されていても、連結されていなくてもよい。

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えば図３に示すように、ねじ軸３８２と、ねじ軸３８２に螺合するねじナット３８４とを有する。ねじ軸３８２とねじナット３８４の間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する。検出した力は、制御装置７００で圧力に換算される。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程とも呼ぶ。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないからである。

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた表示画面を表示する。

表示画面は、射出成形機１０の設定などに用いられる。表示画面は、複数用意され、切換えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される表示画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）などを行う。

操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）のＹ軸方向負側に配置される。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

（射出装置の詳細）
図３は、一実施形態に係る射出装置の射出開始時の状態を示す図である。図４は、一実施形態に係る射出装置の射出完了時の状態を示す図である。射出装置３００は、射出装置本体３０３と、射出装置本体３０３を支持する支持フレーム３０４とを有する。射出装置本体３０３は、例えば、シリンダ３１０と、ノズル３２０と、スクリュ３３０と、計量モータ３４０と、射出モータ３５０と、圧力検出器３６０と、カップリング３７０と、駆動軸３８０とを有する。

支持フレーム３０４は、スライドベース３０１に設置される。スライドベース３０１は図５に示す２本のガイド３０２に沿って進退する。２本のガイド３０２は、図１に示すように射出装置フレーム９２０に敷設される。２本のガイド３０２は、それぞれ、Ｘ軸方向に延びている。２本のガイド３０２は、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される。支持フレーム３０４は、鉛直な旋回軸３０４Ｚを中心に旋回自在に、スライドベース３０１に設置される。支持フレーム３０４と共に射出装置本体３０３を旋回できる。

支持フレーム３０４は、前旋回プレート３０５と、後旋回プレート３０６とを有する。前旋回プレート３０５と後旋回プレート３０６とは、スライドベース３０１の上面に摺動自在に載置される。前旋回プレート３０５の予め定められた位置に、旋回軸３０４Zが配置される。前旋回プレート３０５の後方（Ｘ軸方向正側）に、後旋回プレート３０６が配置される。

支持フレーム３０４は、前フランジ３０７と、後フランジ３０８と、複数本の連結ロッド３０９とを有する。前フランジ３０７は、前旋回プレート３０５に取付けられる。後フランジ３０８は、後旋回プレート３０６に取付けられる。連結ロッド３０９は、前フランジ３０７と後フランジ３０８とを間隔をおいて連結する。

前フランジ３０７には、シリンダ３１０と、計量モータ３４０とが取付けられる。シリンダ３１０は、前フランジ３０７の前面に取付けられる。計量モータ３４０は、前フランジ３０７の後面に取付けられ、前フランジ３０７と後フランジ３０８との間に配置される。一方、後フランジ３０８には、圧力検出器３６０を介して射出モータ３５０が取付けられる。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。計量モータ３４０は、前フランジ３０７に固定される固定子３４２と、固定子３４２の内側において回転する回転子３４３とを有する。計量モータ３４０の回転運動は、カップリング３７０に伝達され、カップリング３７０からスクリュ３３０に伝達される。

カップリング３７０は、スクリュ３３０が取付けられるスクリュ取付部３７１と、計量モータ３４０の回転子３４３がスプライン結合される計量スプライン軸３７２とを有する。計量スプライン軸３７２は、計量モータ３４０の回転子３４３の内部に配置される。回転子３４３には、計量スプラインナット３４４が形成される。計量スプラインナット３４４は、その内周面に、周方向に等間隔で配置される複数のキー溝を有する。一方、計量スプライン軸３７２は、その外周面に、周方向に等間隔で配置される複数のキーを有する。計量スプライン軸３７２と計量スプラインナット３４４とは、スプライン結合される。尚、キー溝の数、およびキーの数は１つでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０は、圧力検出器３６０を介して後フランジ３０８に固定される固定子３５２と、固定子３５２の内側において回転する回転子３５３とを有する。射出モータ３５０の回転運動は、後述の駆動軸３８０の回転直線運動に変換され、カップリング３７０の直線運動に変換される。カップリング３７０の進退に伴い、スクリュ３３０が進退する。

駆動軸３８０は、後側から前方に向けて、射出スプライン軸３８１と、ねじ軸３８２と、回転軸３８３とをこの順で同一直線上に有する。

射出スプライン軸３８１は、射出モータ３５０の回転子３５３の内部に配置される。回転子３５３には、射出スプラインナット３５４が形成される。射出スプラインナット３５４は、その内周面に、周方向に等間隔で配置される複数のキー溝を有する。一方、射出スプライン軸３８１は、その外周面に、周方向に等間隔で配置される複数のキーを有する。射出スプライン軸３８１と射出スプラインナット３５４とは、スプライン結合される。尚、キー溝の数、およびキーの数は１つでもよい。

ねじ軸３８２は、ねじナット３８４と螺合される。ねじ軸３８２とねじナット３８４の間には、ボールまたはローラが介在してよい。ねじナット３８４は、圧力検出器３６０を介して後フランジ３０８に固定されるので、ねじ軸３８２と共に回転しない。従って、ねじ軸３８２は、回転しながら進退する。ねじ軸３８２が回転しながら進退できるように、射出スプライン軸３８１と、射出スプラインナット３５４とが、スプライン結合される。

回転軸３８３は、軸受３８５を介してカップリング３７０に保持される。カップリング３７０は筒状の計量スプライン軸３７２を有し、計量スプライン軸３７２の内周面に軸受３８５が固定される。軸受３８５は、回転軸３８３と共に回転する内輪と、計量スプライン軸３７２に対し固定される外輪とを有する。軸受３８５は、回転軸３８３からカップリング３７０への回転駆動力の伝達を防止する。

回転軸３８３が回転しながら進退することにより、カップリング３７０が進退し、スクリュ３３０が進退する。スクリュ３３０が進退する時、計量モータ３４０は進退しない。計量モータ３４０の計量スプラインナット３４４と、カップリング３７０の計量スプライン軸３７２とは、スプライン結合されるからである。射出モータ３５０の駆動対象に計量モータ３４０が含まれないので、射出モータ３５０の駆動対象のイナーシャが小さく、スクリュ３３０の前進開始時の加速が速い。

尚、射出装置３００の構造は、図３および図４に示す構造には限定されない。

例えば、スクリュ３３０を駆動する駆動源（例えば計量モータ３４０および射出モータ３５０）の配置は、図３および図４に示す配置には限定されない。具体的には、本実施形態ではスクリュ３３０の回転中心線と、計量モータ３４０の回転中心線と、射出モータ３５０の回転中心線とは同一直線上に配置されるが、同一直線上に配置されなくてもよい。

また、駆動源の駆動力をスクリュ３３０に伝達する伝達機構の構造は、図３および図４に示す構造には限定されない。伝達機構の構造は、スクリュ３３０を駆動する駆動源の配置に応じて適宜変更される。例えば、互いに平行な計量モータ３４０の回転中心線とスクリュ３３０の回転中心線とがこれらの回転中心線と直交する方向にずらして配置される場合、タイミングベルトが用いられてもよい。同様に、互いに平行な射出モータ３５０の回転中心線とスクリュ３３０の回転中心線とがこれらの回転中心線と直交する方向にずらして配置される場合、タイミングベルトが用いられてもよい。

（駆動軸カバー）
ところで、駆動軸３８０には、グリースなどの潤滑剤が供給される。射出モータ３５０を駆動して駆動軸３８０を回転させると、遠心力によって駆動軸３８０から潤滑剤が飛散する。

射出成形機１０は、駆動軸３８０をカバーする駆動軸カバー５０１を備える。駆動軸カバー５０１は、駆動軸３８０から駆動軸３８０の径方向外方に向う潤滑剤の飛散を抑制する。駆動軸カバー５０１は、例えばＸ軸方向に延びる円筒状に形成される。Ｘ軸方向視で、駆動軸カバー５０１の中心に駆動軸３８０が配置される。

駆動軸カバー５０１は、計量モータ３４０と後フランジ３０８との間に配置され、これらの間から潤滑剤が飛散するのを抑制する。駆動軸カバー５０１は、例えば計量スプラインナット３４４に対して固定される。射出工程において駆動軸３８０が回転しながら進退する時、計量スプラインナット３４４は進退しないので、駆動軸カバー５０１も進退しない。駆動軸カバー５０１と他の部材との干渉を防止すべく、駆動軸カバー５０１の進退スペースを確保せずに済む。

尚、駆動軸カバー５０１は、本実施形態では計量スプラインナット３４４に対して固定されるが、後フランジ３０８に対して固定されてもよい。この場合も、射出工程において駆動軸３８０が回転しながら進退する時、後フランジ３０８は進退しないので、駆動軸カバー５０１も進退しない。

尚、駆動軸カバー５０１は、駆動軸３８０と共に進退する部材に対し固定されてもよい。例えば、駆動軸カバー５０１は、計量スプライン軸３７２に対し固定されてもよい。この場合も、駆動軸３８０から駆動軸３８０の径方向外方に向う潤滑剤の飛散を抑制できる。

（射出装置カバー）
図５は、一実施形態に係る射出装置カバーの上面図である。以下、射出装置カバー５０２について図３～図５を参照して説明する。射出成形機１０は、射出装置３００をカバーする射出装置カバー５０２を備える。射出装置カバー５０２と駆動軸カバー５０１とで、カバー５００が構成される。

射出装置カバー５０２は、射出装置３００の駆動源と、射出装置３００の駆動源の駆動力をスクリュ３３０に伝達する伝達機構とを内部に収容する。射出装置３００の駆動源は、例えば計量モータ３４０を含む。計量モータ３４０の駆動力をスクリュ３３０に伝達する伝達機構は、例えばカップリング３７０を含む。また、射出装置３００の駆動源は、射出モータ３５０を含む。射出モータ３５０の駆動力をスクリュ３３０に伝達する伝達機構は、例えば駆動軸３８０を含む。

射出装置カバー５０２は、支持フレーム３０４に取付けられる。射出装置カバー５０２は、支持フレーム３０４を囲むように配置される。射出装置カバー５０２は、例えば、前カバー５１０と、前カバー５１０の後方に配置される後カバー５２０とを有する。

前カバー５１０は、支持フレーム３０４を囲むように配置される。前カバー５１０は、計量モータ３４０およびカップリング３７０を内部に収容する。前カバー５１０は、図５に示すように、上面パネル５１１と、前面パネル５１２と、後面パネル５１３と、操作側（Ｙ軸方向負側）の側面パネル５１４と、反操作側（Ｙ軸方向正側）の側面パネル５１５とを有する。前カバー５１０は、箱状に組み立てられ、下方に開放される。

上面パネル５１１は、上方視で矩形状に形成される。上面パネル５１１は、図３および図４に示すように、前フランジ３０７の上面および後フランジ３０８の上面にボルトなどで固定される。上面パネル５１１は、水平に配置される。

上面パネル５１１には、図５に示すように複数の外気導入口５１６が形成される。複数の外気導入口５１６は、行列状に配置される。複数の外気導入口５１６から導入された外気は、計量モータ３４０の熱を吸収し、前カバー５１０の下方に排出される。

尚、外気導入口５１６の位置は、上面パネル５１１には限定されない。外気導入口５１６の位置は、上面パネル５１１、前面パネル５１２、後面パネル５１３、操作側の側面パネル５１４、および反操作側の側面パネル５１５の少なくとも１つ以上である。

前面パネル５１２は、上面パネル５１１の前端部から下方に延びる。前面パネル５１２は、前フランジ３０７の前方に配置される。一方、後面パネル５１３は、上面パネル５１１の後端部から下方に延びる。後面パネル５１３は、後フランジ３０８の後方に配置される。前面パネル５１２および後面パネル５１３は、鉛直に配置される。

側面パネル５１４は、上面パネル５１１の操作側の端部から下方に延びる。側面パネル５１４は、前フランジ３０７および後フランジ３０８の操作側に配置される。一方、側面パネル５１５は、上面パネル５１１の反操作側の端部から下方に延びる。側面パネル５１５は、前フランジ３０７および後フランジ３０８の反操作側に配置される。これらの側面パネル５１４、５１５は、鉛直に配置される。

後カバー５２０は、射出モータ３５０を内部に収容する。後カバー５２０は、図５に示すように、上面パネル５２１と、下面パネル５２２（図３参照）と、後面パネル５２３と、操作側の側面パネル５２４と、反操作側の側面パネル５２５とを有する。後カバー５２０は、箱状に組み立てられ、前方に開放される。後カバー５２０の内部空間と、前カバー５１０の内部空間とは、連通する。

上面パネル５２１は、上方視で矩形状に形成される。上面パネル５２１は、水平に配置される。

上面パネル５２１には、図５に示すように複数の外気導入口５２６が形成される。複数の外気導入口５２６は、行列状に配置される。複数の外気導入口５２６から導入された外気は、射出モータ３５０の熱を吸収し、後カバー５２０の内部空間から前カバー５１０の内部空間に流れ、前カバー５１０の下方に排出される。

尚、外気導入口５２６の位置は、上面パネル５２１には限定されない。外気導入口５２６の位置は、上面パネル５２１、下面パネル５２２、後面パネル５２３、操作側の側面パネル５２４、および反操作側の側面パネル５２５の少なくとも１つ以上である。

下面パネル５２２は、上面パネル５２１と同様に、上方視で矩形状に形成される。下面パネル５２２の前端部には垂直板５３２が設けられ、その垂直板５３２がボルトなどで後フランジ３０８の後面に固定される。下面パネル５２２は、水平に配置される。

後面パネル５２３は、上面パネル５２１の後端部から、下面パネル５２２の後端部まで延びる。後面パネル５２３は、鉛直に配置される。尚、後面パネル５２３は、本実施形態では鉛直に配置されるが、下方に向うほど後方に傾斜するように配置されてもよい。

側面パネル５２４は、上面パネル５２１の操作側の端部から、下面パネル５２２の操作側の端部まで下方に延びる。側面パネル５２４の前端部には垂直板５３４が設けられ、その垂直板５３４がボルトなどで後フランジ３０８の後面に固定される。側面パネル５２４は、鉛直に配置される。

側面パネル５２５は、上面パネル５２１の反操作側の端部から、下面パネル５２２の反操作側の端部まで下方に延びる。側面パネル５２５の前端部には垂直板５３５が設けられ、その垂直板５３５がボルトなどで後フランジ３０８の後面に固定される。側面パネル５２５は、鉛直に配置される。

（防音部）
駆動軸カバー５０１は、駆動軸３８０を囲むものである。駆動軸３８０は、駆動軸カバー５０１の外部に伝播する騒音を発生する騒音発生源である。駆動軸カバー５０１は、騒音発生源を囲む発生源カバーである。尚、発生源カバーは、駆動軸カバー５０１には限定されない。発生源カバーは、例えば、ねじナット３８４を覆うナットカバー、計量モータ３４０を覆う計量モータカバー、または射出モータ３５０を覆う射出モータカバーなどであってもよい。発生源カバーは、騒音発生源を囲むものであればよい。

射出装置カバー５０２は、駆動軸カバー５０１を内部に収容する収容カバーである。射出装置カバー５０２は、射出装置３００の駆動源と、射出装置３００の駆動源の駆動力をスクリュ３３０に伝達する伝達機構とを内部に収容する。射出装置３００の駆動源は、例えば計量モータ３４０を含む。計量モータ３４０の駆動力をスクリュ３３０に伝達する伝達機構は、例えばカップリング３７０を含む。また、射出装置３００の駆動源は、射出モータ３５０を含む。射出モータ３５０の駆動力をスクリュ３３０に伝達する伝達機構は、例えば駆動軸３８０を含む。射出装置３００の駆動源および射出装置３００の伝達機構は、射出装置カバー５０２の外部に伝播する騒音を発生する騒音発生源である。

射出装置カバー５０２の外部に伝播する騒音には、射出装置カバー５０２の内部で発生する騒音が含まれる。射出装置カバー５０２の内部で発生した騒音は、射出装置カバー５０２の内部から射出装置カバー５０２の外部に伝播し、射出装置カバー５０２の外部で聞こえる。

射出装置カバー５０２の内部で発生する騒音には、駆動軸カバー５０１の内部で発生する騒音が含まれる。駆動軸カバー５０１の内部で発生した騒音は、駆動軸カバー５０１の内部から駆動軸カバー５０１の外部に伝播し、さらに射出装置カバー５０２の内部から射出装置カバー５０２の外部に伝播し、射出装置カバー５０２の外部で聞こえる。

射出装置カバー５０２の内部で発生する騒音は、例えば、衝撃音である。例えば、射出モータ３５０の回転子３５３は充填工程と計量工程で逆方向に回転する。成形サイクルが繰り返されるので、充填工程と計量工程とが交互に行われる。それゆえ、充填工程の開始時と計量工程の開始時には、射出スプラインナット３５４と射出スプライン軸３８１とのバックラッシに起因する衝撃が生じ、続いて衝撃によって振動が生じる。従って、衝撃音が発生し、続いて振動音が生じる。衝撃音は、衝撃によって生じる音である。振動音は、振動によって生じる音である。振動音は、衝撃以外の原因でも発生する。例えば、駆動源の駆動開始時および駆動停止時には、駆動力の急激な変化によって振動が発生し、振動音が発生する。

尚、射出装置カバー５０２の内部で発生する騒音は、衝撃音および振動音には限定されない。例えば、射出装置カバー５０２の内部で発生する騒音は、機械要素同士の摩擦によって生じる摩擦音、または機械要素の移動によって生じる風切音などでもよい。

射出装置カバー５０２の外部に伝播する騒音には、射出装置カバー５０２の振動によって生じる振動音も含まれる。射出装置カバー５０２の振動は、射出装置カバー５０２の内部で発生した衝撃によって引き起こされる。従って、射出装置カバー５０２の外部では、衝撃音に続いて、振動音が聞こえる。尚、射出装置カバー５０２の振動は、射出装置カバー５０２の内部で発生する衝撃の他に、射出装置カバー５０２の内部で発生する振動によっても生じる。

図６は、一実施形態に係る前カバーとオイルパンの断面図である。図７は、一実施形態に係る後カバーの断面図である。図６および図７に示すように、射出成形機１０は、射出装置カバー５０２の外部に伝播する騒音を低減する防音部６００を備える。射出装置カバー５０２の外部で聞こえる騒音を低減でき、作業者の作業効率を向上できる。

防音部６００は、後述するように射出装置カバー５０２に取付けられなくてもよいが、本実施形態では射出装置カバー５０２に取付けられる。本実施形態では、射出装置カバー５０２と、防音部６００とで、防音部付き射出装置カバー６６０が構成される。

防音部６００は、例えば、射出装置カバー５０２を補強することにより射出装置カバー５０２の振動を抑制するリブ部６１０を有する。リブ部６１０は、射出装置カバー５０２の振動を抑制することにより、射出装置カバー５０２の振動によって生じる振動音を低減する。射出装置カバー５０２は、薄いパネルを組み立てて製造するので、振動しやすい。

リブ部６１０は、例えば、射出装置カバー５０２の内壁面５０２ａに取付けられる棒状の突起である。尚、リブ部６１０は、射出装置カバー５０２の内壁面５０２ａと、射出装置カバー５０２の外壁面５０２ｂとのいずれに取付けられてもよく、両方に取付けられてもよい。いずれにしろ、射出装置カバー５０２を補強でき、射出装置カバー５０２の振動を抑制できる。

リブ部６１０の長手方向は、特に限定されないが、例えばスクリュ３３０の進退方向（Ｘ軸方向）と同じ方向である。スクリュ３３０の進退時に、射出装置カバー５０２の振動を効率的に抑制できる。射出装置カバー５０２の振動は、主にスクリュ３３０の進退方向に生じるからである。

図６に示すように、前カバー５１０におけるリブ部６１０の取付位置は、例えば、２つの側面パネル５１４、５１５である。２つの側面パネル５１４、５１５には、それぞれ、リブ部６１０の長手方向（例えばＸ軸方向）に直交する方向（例えばＺ軸方向）に間隔をおいて複数本（例えば２本）のリブ部６１０が取付けられる。

尚、前カバー５１０におけるリブ部６１０の取付位置は、図６に示す取付位置には限定されない。前カバー５１０におけるリブ部６１０の取付位置は、上面パネル５１１、前面パネル５１２、後面パネル５１３、操作側の側面パネル５１４、および反操作側の側面パネル５１５の１つ以上である。

図７に示すように、後カバー５２０におけるリブ部６１０の取付位置は、例えば、２つの側面パネル５２４、５２５と、下面パネル５２２とである。２つの側面パネル５２４、５２５には、それぞれ、リブ部６１０の長手方向（例えばＸ軸方向）と直交する方向（例えばＺ軸方向）に間隔をおいて複数本（例えば２本）のリブ部６１０が取付けられる。また、下面パネル５２２には、リブ部６１０の長手方向（例えばＸ軸方向）と直交する方向（例えばＹ軸方向）に間隔をおいて複数本（例えば２本）のリブ部６１０が取付けられる。

尚、後カバー５２０におけるリブ部６１０の取付位置は、図７に示す取付位置には限定されない。後カバー５２０におけるリブ部６１０の取付位置は、上面パネル５２１、下面パネル５２２、後面パネル５２３、操作側の側面パネル５２４、および反操作側の側面パネル５２５の１つ以上である。

防音部６００は、例えば、射出装置カバー５０２の内部の騒音発生源と射出装置カバー５０２との間に、騒音発生源から伝播する音波を減衰する多孔質部６２０を有する。多孔質部６２０は、例えば、連続気泡を有するスポンジである。スポンジは、フォームとも呼ばれる。スポンジは、ゴムまたは樹脂を発泡させたものである。尚、多孔質部６２０は、複数本の繊維を含む不織布または織布であってもよい。繊維は、無機繊維、有機繊維のいずれでもよい。

多孔質部６２０は、多孔質部６２０に入射する音のエネルギーを熱のエネルギーに変換させることで、音波を減衰する。多孔質部６２０に音波が入射すると、多孔質部６２０の内部で空気が振動するので、多孔質部６２０と空気との間に摩擦が生じ、音のエネルギーが熱のエネルギーに変換される。多孔質部６２０は、外気が通り抜ける孔を複数有するものであればよい。

多孔質部６２０は、射出装置カバー５０２の内部の騒音発生源と射出装置カバー５０２との間に配置され、騒音発生源から伝播する音波を減衰する。よって、射出装置カバー５０２の内部において発生し、射出装置カバー５０２の内部から射出装置カバー５０２の外部に漏れ出る騒音（例えばバックラッシに起因する衝撃音）を低減できる。

多孔質部６２０は、射出装置カバー５０２の内部の騒音発生源と、射出装置カバー５０２との間に配置されればよく、射出装置カバー５０２に取付けられなくてもよいが、本実施形態では射出装置カバー５０２に取付けられる。尚、多孔質部６２０は、射出装置カバー５０２に取付けられない場合、例えば、支持フレーム３０４に取付けられる。

多孔質部６２０は、射出装置カバー５０２に取付けられる場合、射出装置カバー５０２の内壁面５０２ａに取付けられる。射出装置カバー５０２の内部で音波を減衰でき、射出装置カバー５０２の内部から射出装置カバー５０２の外部に漏れ出る騒音（例えば衝撃音）を低減できる。

図６に示すように、前カバー５１０における多孔質部６２０の取付位置は、例えば、２つの側面パネル５１４、５１５である。尚、前カバー５１０における多孔質部６２０の取付位置は、図６に示す取付位置には限定されない。前カバー５１０における多孔質部６２０の取付位置は、上面パネル５１１、前面パネル５１２、後面パネル５１３、操作側の側面パネル５１４、および反操作側の側面パネル５１５の１つ以上である。

図７に示すように、後カバー５２０における多孔質部６２０の取付位置は、例えば、下面パネル５２２と、２つの側面パネル５２４、５２５とである。尚、後カバー５２０における多孔質部６２０の取付位置は、図７に示す取付位置には限定されない。後カバー５２０における多孔質部６２０の取付位置は、上面パネル５２１、下面パネル５２２、後面パネル５２３、操作側の側面パネル５２４、および反操作側の側面パネル５２５の１つ以上である。

ところで、射出装置カバー５０２の内部には、射出装置３００の駆動源と、射出装置３００の駆動源の駆動力をスクリュ３３０に伝達する伝達機構とが配置される。伝達機構は、上述の如く、例えばカップリング３７０と駆動軸３８０とを含む。カップリング３７０や駆動軸３８０には、グリースなどの潤滑剤が供給される。

計量モータ３４０を駆動してカップリング３７０を回転させると、遠心力によってカップリング３７０から潤滑剤が飛散する。また、射出モータ３５０を駆動して駆動軸３８０を回転させると、遠心力によって駆動軸３８０から潤滑剤が飛散する。

防音部６００は、射出装置カバー５０２とは反対側から、多孔質部６２０を保護する保護カバー部６３０をさらに有する。保護カバー部６３０は、図６および図７に示すように、多孔質部６２０を基準として、射出装置カバー５０２とは反対側に配置される。

保護カバー部６３０は、前後方向視（Ｘ軸方向視）で、多孔質部６２０と伝達機構との間に配置される。伝達機構の潤滑剤が多孔質部６２０に付着するのを制限でき、多孔質部６２０の孔が塞がるのを抑制できる。よって、多孔質部６２０の交換頻度を少なくできる。

保護カバー部６３０は、前後方向視で、多孔質部６２０と伝達機構との間に配置されればよく、射出装置カバー５０２に取付けられなくてもよいが、本実施形態では射出装置カバー５０２に取付けられる。尚、保護カバー部６３０は、射出装置カバー５０２に取付けられない場合、例えば、支持フレーム３０４に取付けられる。

保護カバー部６３０は、射出装置カバー５０２に取付けられる場合、射出装置カバー５０２を補強すべく、図６および図７に示すように、複数本のリブ部６１０に架け渡される。複数本のリブ部６１０は、保護カバー部６３０によって連結される。射出装置カバー５０２の振動をさらに抑制でき、その振動によって生じる振動音をさらに低減できる。

保護カバー部６３０と、射出装置カバー５０２と、２本のリブ部６１０とで囲まれる空間に、多孔質部６２０が収容される。多孔質部６２０は、シート状に形成される。多孔質部６２０が収容される空間は、図３に示すように２本のリブ部６１０の長手方向両側（例えばＸ軸方向正側とＸ軸方向負側）に開放されている。射出装置カバー５０２の内部で発生した騒音は、２本のリブ部６１０の長手方向両側から、多孔質部６２０に入射する。

保護カバー部６３０とリブ部６１０とは、ボルトなどで分離可能に固定される。保護カバー部６３０をリブ部６１０から分離することにより、多孔質部６２０の交換作業を易化できる。多孔質部６２０の交換後に、保護カバー部６３０とリブ部６１０とは、再びボルトなどで分離可能に固定される。

保護カバー部６３０は、前カバー５１０の外気導入口５１６から計量モータ３４０に向う外気の流れを妨げない位置に配置される。保護カバー部６３０は、前カバー５１０の外気導入口５１６を塞がないように配置される。

同様に、保護カバー部６３０は、後カバー５２０の外気導入口５２６から射出モータ３５０に向う外気の流れを妨げない位置に配置される。保護カバー部６３０は、後カバー５２０の外気導入口５２６を塞がないように配置される。

射出成形機１０は、オイルパン６４０を有する。オイルパン６４０は、伝達機構から落下する潤滑剤を溜める箱状の貯留部６４１と、貯留部６４１の上端から水平に延びる複数の耳部６４２とを有する。図３に示すように、前側の耳部６４２は前旋回プレート３０５に載置され、後側の耳部６４２は後旋回プレート３０６に載置される。オイルパン６４０は、前旋回プレート３０５と後旋回プレート３０６との間に架け渡される。支持フレーム３０４を旋回するときに、支持フレーム３０４と共にオイルパン６４０を旋回できる。

（変形例等）
以上、射出成形機の実施形態などについて説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、および組合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

例えば、防音部６００で低減する騒音は、射出装置カバー５０２の外部に伝播する騒音には限定されない。また、防音部６００が取付けられるカバーは、射出装置カバー５０２には限定されない。以下、具体例について説明する。

防音部６００で低減する騒音は、駆動軸カバー５０１の外部に伝播する騒音であってもよい。防音部６００は、駆動軸カバー５０１の外部に伝播する騒音を低減することでも、射出装置カバー５０２の外部に伝播する騒音を低減できる。防音部６００は、駆動軸カバー５０１の外部に伝播する騒音を低減する場合、例えば、駆動軸カバー５０１に取付けられる。尚、防音部６００の多孔質部６２０は、駆動軸カバー５０１の外部に伝播する騒音を低減する場合、駆動軸カバー５０１の内部に設けられればよく、駆動軸カバー５０１に取付けられなくてもよい。防音部６００の多孔質部６２０は、駆動軸カバー５０１の外部に伝播する騒音を低減する場合、駆動軸カバー５０１と駆動軸３８０との間に配置されればよい。尚、射出装置カバー５０２の外部に伝播する騒音を低減する場合、防音部６００を取付けられるカバーは、射出装置カバー５０２および駆動軸カバー５０１の少なくとも１つであればよく、両方でもよい。

防音部６００で低減する騒音は、型締装置カバーの外部に伝播する騒音であってもよい。型締装置カバーは、型締装置１００の駆動源と、型締装置１００の駆動源の駆動力を可動プラテン１２０に伝達する伝達機構とを内部に収容する。型締装置１００の駆動源は、例えば型締モータ１６０を含む。型締モータ１６０の駆動力を可動プラテン１２０に伝達する伝達機構は、例えば運動変換機構１７０およびトグル機構１５０を含む。型締装置１００の駆動源および型締装置１００の伝達機構は、型締装置カバーの外部に伝播する騒音を発生する騒音発生源である。防音部６００は、型締装置カバーの外部に伝播する騒音を低減する場合、例えば、型締装置カバーに取付けられる。尚、防音部６００の多孔質部６２０は、型締装置カバーの外部に伝播する騒音を低減する場合、型締装置カバーの内部に設けられればよく、型締装置カバーに取付けられなくてもよい。防音部６００の多孔質部６２０は、型締装置カバーの外部に伝播する騒音を低減する場合、型締装置カバーと騒音発生源との間に配置されればよい。

防音部６００で低減する騒音は、フレーム９００およびフレームカバーの外部に伝播する騒音であってもよい。フレームカバーは、フレーム９００の開口部を覆う。フレーム９００およびフレームカバーの内部には、制御装置７００が配置される。制御装置７００は、フレーム９００およびフレームカバーの外部に伝播する騒音を発生する騒音発生源である。防音部６００は、フレーム９００およびフレームカバーの外部に伝播する騒音を低減する場合、例えば、フレーム９００および／またはフレームカバーに取付けられる。尚、防音部６００の多孔質部６２０は、フレーム９００およびフレームカバーの外部に伝播する騒音を低減する場合、フレーム９００およびフレームカバーの内部に設けられればよく、フレーム９００およびフレームカバーのいずれにも取付けられなくてもよい。防音部６００の多孔質部６２０は、フレーム９００およびフレームカバーの外部に伝播する騒音を低減する場合、フレーム９００および／またはフレームカバーと騒音発生源との間に配置されればよい。

１０ 射出成形機
３００ 射出装置
５００ カバー
５０１ 駆動軸カバー（発生源カバー）
５０２ 射出装置カバー（収容カバー）
６００ 防音部
６１０ リブ部
６２０ 多孔質部
６３０ 保護カバー部
６６０ 防音部付き射出装置カバー（防音部付きカバー）

Claims (8)

1. 射出成形機の騒音発生源を囲むカバーと、
   前記カバーの外部に伝播する騒音を低減する防音部とを備え、
   前記防音部は、前記カバーを補強することにより前記カバーの振動を抑制するリブ部を有する、射出成形機。
2. 前記防音部は、前記騒音発生源と前記カバーとの間に、前記騒音発生源から伝播する音波を減衰する多孔質部を有する、請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記防音部は、前記カバーとは反対側から、前記多孔質部を保護する保護カバー部をさらに有する、請求項２に記載の射出成形機。
4. 前記防音部は、
   前記カバーの内壁面に形成され、前記カバーを補強することにより前記カバーの振動を抑制する複数本のリブ部と、
   複数本の前記リブ部の間に配置され、前記騒音発生源から伝播する音波を減衰する多孔質部と、
   複数本の前記リブ部の間に架け渡され、前記カバーとは反対側から、前記多孔質部を保護する保護カバー部とを有する、請求項１～３のいずれか１項に記載の射出成形機。
5. 前記カバーは、前記騒音発生源を囲む発生源カバーと、前記発生源カバーを内部に収容する収容カバーとを有し、
   前記防音部は、前記収容カバーの外部に伝播する騒音を低減する、請求項１～４のいずれか１項に記載の射出成形機。
6. 成形材料を加熱するシリンダと、前記シリンダの内部に回転自在に且つ進退自在に配置されるスクリュと、前記スクリュを駆動する駆動源と、当該駆動源の駆動力を前記スクリュに伝達する伝達機構とを有する射出装置を備え、
   前記カバーは、前記射出装置の前記駆動源および前記射出装置の前記伝達機構を内部に収容する射出装置カバーを含む、請求項１～５のいずれか１項に記載の射出成形機。
7. 固定金型が取付けられる固定プラテンと、可動金型が取付けられる可動プラテンと、前記可動プラテンを進退させる駆動源と、当該駆動源の駆動力を前記可動プラテンに伝達する伝達機構とを有する型締装置を備え、
   前記カバーは、前記型締装置の前記駆動源および前記型締装置の前記伝達機構を内部に収容する型締装置カバーを含む、請求項１～６のいずれか１項に記載の射出成形機。
8. 射出成形機の騒音発生源を内部に収容するカバーと、
   前記カバーに取付けられ、前記カバーの外部に伝播する騒音を低減する防音部とを備え、
   前記防音部は、前記カバーを補強することにより前記カバーの振動を抑制するリブ部を有する、射出成形機用の防音部付きカバー。

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