JP7176440B2 - Coin handling equipment and automatic transaction equipment - Google Patents
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Description
本発明は硬貨処理装置及び自動取引装置に関し、例えば顧客に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。 The present invention relates to a coin processing apparatus and an automatic transaction apparatus, and is suitable for application to, for example, an automatic teller machine (ATM) that allows a customer to insert banknotes and coins to carry out desired transactions.
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。 2. Description of the Related Art Conventionally, automatic teller machines and the like used in financial institutions, etc., have been widely used, for example, to deposit cash such as banknotes and coins into customers and to withdraw cash to customers in accordance with the content of transactions with customers. Widespread.
この現金自動預払機としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば顧客との間で硬貨の授受を行う入出金部と、硬貨を搬送する搬送部と、投入された硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）と、金種毎に硬貨を収納する収納部（スタッカ部とも呼ぶ）等を有するものが提案されている。 Some automatic teller machines include a coin processing device for processing coins. A coin processing device includes, for example, a deposit/withdrawal unit that receives and receives coins from customers, a transport unit that transports coins, and an identification unit (also called a recognition unit) that identifies the denomination and authenticity of the inserted coins. ) and a storage unit (also called a stacker unit) for storing coins by denomination.
そのような硬貨処理装置においては、搬送部において搬送された硬貨の進行方向を、搬送部からスタッカ部へブレードにより切り替え、スタッカ部に上方から硬貨を投下し、盤面が水平方向を向いた状態で積み重なるようにステージ上に集積させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
In such a coin processing apparatus, the direction of movement of the coins conveyed in the conveying section is switched from the conveying section to the stacker section by a blade, and the coins are dropped into the stacker section from above, with the board facing the horizontal direction. There is one that is accumulated on a stage so as to be stacked (see
このような硬貨処理装置においては、ブレードで硬貨の進行方向を切り替える際に、硬貨が詰まってしまうジャムが発生するおそれがあった。 In such a coin processing apparatus, there is a possibility that a coin jam occurs when the blade changes the direction of movement of the coins.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、硬貨の進行方向を正常に切り替え得る硬貨処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above points, and is intended to propose a coin processing apparatus and an automatic transaction apparatus capable of normally switching the direction of movement of coins.
かかる課題を解決するため本発明の硬貨収納装置においては、硬貨が搬送される搬送路と、搬送路上で硬貨を搬送するピンベルトと、ピンベルトの進行方向に沿う第１方向と、第１方向と異なる方向である第２方向との何れかの方向に硬貨の搬送先を切り替えるブレードとを設け、ブレードは、硬貨と接触して該硬貨を第２方向側へ案内する第１案内面を有し、第１案内面における第１方向側の端部である第１案内部端部を第２方向側に向けて延在するよう形成された第１案内部と、第１案内部よりも第１方向側において硬貨と接触して該硬貨を第２方向へ案内する第２案内面を有し、第２案内面における第１方向とは逆方向側の端部である第２案内部端部を、第１案内面に沿って第２方向側へ延びる延長線上よりも第１方向側に形成すると共に、第２方向側に向けて延在するよう形成された第２案内部と、第１案内部端部と第２案内部端部との間に形成され、第１方向へ硬貨を搬送する際にピンベルトが通過する切欠部とを有するようにした。 In order to solve such a problem, in the coin storage device of the present invention, a conveying path for conveying coins, a pin belt for conveying coins on the conveying path, a first direction along the traveling direction of the pin belt, and a direction different from the first direction. a blade for switching the destination of the coin in either direction of the second direction, the blade having a first guide surface that contacts the coin and guides the coin in the second direction, a first guide portion formed so that a first guide portion end portion, which is an end portion of the first guide surface on the first direction side, extends toward the second direction side; a second guide surface that contacts a coin on the side and guides the coin in the second direction, and the end of the second guide portion that is the end of the second guide surface on the side opposite to the first direction; a second guide portion formed on the first direction side of an extension line extending along the first guide surface toward the second direction side and extending toward the second direction side; and a first guide portion. A notch portion is formed between the end portion and the end portion of the second guide portion and through which the pin belt passes when the coin is conveyed in the first direction.
また本発明の自動取引装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。 Moreover, in the automatic teller machine of the present invention, an operation unit for receiving user's operation and the above-described coin processing device are provided.
本発明は、第１案内面に当接した硬貨を第２案内部端部ではなく第２案内面に当接させることができ、硬貨の減速を抑えて、第２案内面が本来搬送すべき方向へ硬貨を搬送できる。 According to the present invention, the coin that contacts the first guide surface can be brought into contact with the second guide surface instead of the end of the second guide portion, thereby suppressing the deceleration of the coin and allowing the second guide surface to be conveyed. You can carry coins in any direction.
本発明によれば、第１案内面に当接した硬貨を第２案内部端部ではなく第２案内面に当接させることができ、硬貨の減速を抑えて、第２案内面が本来搬送すべき方向へ硬貨を搬送でき、かくして硬貨の進行方向を正常に切り替え得る硬貨処理装置及び自動取引装置を実現できる。 According to the present invention, the coin that contacts the first guide surface can be brought into contact with the second guide surface instead of the end portion of the second guide portion. It is possible to realize a coin processing apparatus and an automatic transaction apparatus capable of conveying coins in the desired direction and thus normally switching the direction of movement of the coins.
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form (it is mentioned as embodiment below) for implementing invention is demonstrated using drawing.
［１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
[1. Overall Configuration of Automatic Teller Machine]
As shown in FIG. 1, the
筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣又は硬貨の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、カード入出口４、硬貨入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。
The front side of the
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。硬貨入出金口５は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。因みに応対部３には、使用者により入金される紙幣が投入されると共に該使用者へ出金する紙幣が排出される紙幣入出金口（図示せず）等も設けられている。
The card inlet/
操作表示部６は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。テンキー７は、「０」～「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。
The
以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
Hereinafter, the side facing the user of the
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
Inside the
［２．硬貨処理装置の全体構成］
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する種々の材料でなり、薄い円板状に形成されている。
[2. Overall configuration of coin handling device]
As shown in the schematic right side view of FIG. 2, the
硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。
In the inside of the coin handling
硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
Like the
［２－１．入出金部、シュート部及び上分離部の構成］
入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。また入出金部１３は、使用者により硬貨が投入されると、投入された硬貨をシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、該シュート部１４の下側に設けられた上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、ピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を集積した後、使用者に受け取らせる。
[2-1. Configuration of deposit/withdrawal unit, chute unit, and upper separation unit]
The deposit/
シュート部１４は、硬貨の直径よりも十分に大きい内径を有する筒状に形成されており、重力を利用して硬貨を入出金部１３から上分離部１５へ進行させる。すなわちシュート部１４は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で移動させることができる。
The
上分離部１５は、大きく分けて、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方向に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。集積分離部１５Ａは、シュート部１４から硬貨が落下してくると、この硬貨を集積空間内に集積する。また集積分離部１５Ａは、傾斜円盤１５Ｃを図２の時計回りに回転させることにより、集積された硬貨を適宜撹拌しながら、突起に硬貨を１枚ずつ引っ掛け、該硬貨の盤面を該傾斜円盤１５Ｃに対向（すなわち当接）させた姿勢で持ち上げていき、分離搬送部１５Ｂに引き渡す。
The
分離搬送部１５Ｂは、硬貨を案内する搬送ガイドと、該搬送ガイドに沿って走行するピンベルトとを有している。搬送ガイドは、上方向へ進行してから後ろ斜め下方向へ屈曲するような搬送経路に沿って形成されている。また搬送ガイドには、搬送経路の左側において硬貨の盤面と対向するガイド面を貫通するようにして、該搬送経路に沿った溝が形成されている。
The separating/conveying
ピンベルトは、搬送ガイドの左側に配置されており、図示しないプーリ等によって搬送経路に沿って走行するように張架されている。このピンベルトは、走行方向に沿って所定間隔毎に搬送ピンが設けられており、搬送ピンの先端が搬送ガイドの溝に入り込むように、ガイド面よりも右側に突出している。分離搬送部１５Ｂは、傾斜円盤１５Ｃの回転と同期するようにピンベルトを走行させることにより、集積分離部１５Ａから引き渡された硬貨を搬送ガイドに沿って上方向へ搬送してから後ろ斜め下方向へ搬送し、認識搬送部１６に引き渡す。
The pin belt is arranged on the left side of the conveying guide, and is stretched by pulleys (not shown) so as to run along the conveying path. The pin belt has conveying pins provided at predetermined intervals along the running direction, and the tips of the conveying pins protrude to the right from the guide surface so as to enter the grooves of the conveying guide. The separating/conveying
［２－２．認識搬送部及び受渡部の構成］
認識搬送部１６は、シュート部１４の右側（図２における紙面の手前側）に位置しており、上分離部１５の分離搬送部１５Ｂにより硬貨が搬送されてくると、これを圧接搬送ベルト（図示せず）と搬送ガイド（図示せず）の搬送面との間に挟み込み、圧接搬送ベルトの走行に伴ってこの硬貨を摺動させながら搬送面に沿って後方向へ搬送する。やがて認識搬送部１６は、この硬貨が撮像部（図示せず）の右側に到達すると、該撮像部により該硬貨を撮像して画像信号を生成し、これを硬貨制御部１２へ供給すると共に、引き続き該圧接搬送ベルトの走行によりこの硬貨を後方向へ搬送して、後側の受渡部１７に引き渡す。
[2-2. Configuration of Recognition Conveying Unit and Delivery Unit]
The
受渡部１７は、前側の認識搬送部１６と後側のピンベルト搬送部１８との間に位置しており、搬送ガイドにより硬貨を後ろ斜め下方向へ進行させる。これにより受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨を、ピンベルト搬送部１８による硬貨の搬送経路上に位置させて該ピンベルト搬送部１８に引き渡す。このとき受渡部１７は、硬貨を１枚ずつ受け渡す。すなわち受渡部１７は、認識搬送部１６において１枚ずつ認識された硬貨を、１枚ずつに分離された状態を維持したまま、且つ受け取った順序も維持したまま、ピンベルト搬送部１８に順次引き渡す。
The
［２－３．ピンベルト搬送部の構成］
ピンベルト搬送部１８は、図２の一部を拡大して図３に示すように、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側を取り囲むように配置されている。説明の都合上、以下ではピンベルト搬送部１８の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ、後ピンベルト搬送部１８Ｂ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕと呼ぶ。このうち下ピンベルト搬送部１８Ｄの大部分は、図２に示したように、出金搬送部２２及び一時保留部２３の左側、すなわち図２における紙面の奥側に位置している。また上ピンベルト搬送部１８Ｕは、前端近傍において、前斜め下方向へ屈曲し、上述したように入出金部１３（図２）と接続されている。
[2-3. Configuration of Pin Belt Conveying Unit]
As shown in FIG. 3, which is an enlarged view of a part of FIG. 2, the pin
ピンベルト搬送部１８は、大きく分けて搬送ガイド４０及びピンベルト５０により構成されている。このうち搬送ガイド４０は、図４に示すように、主ガイド板４１、副ガイド板４２及び溝部４３により構成されている。ここでは、図３に示したように、上ピンベルト搬送部１８Ｕを例に説明する。
The pin
主ガイド板４１は、上ピンベルト搬送部１８Ｕにおいて、前後方向に長く上下方向に短く左右方向に薄い板状に形成されており、その右側面である搬送面４１Ｓが、上側をやや左方向へ傾けたような傾斜面となっている。この主ガイド板４１は、搬送面４１Ｓにより硬貨ＣＮの盤面と当接することが想定されている。
The
主ガイド板４１の上側及び下側には、副ガイド板４２が設けられている。副ガイド板４２は、搬送面４１Ｓよりも右方向へ突出しており、その内側面（搬送面４１Ｓ側の面）により硬貨ＣＮの上下方向への移動範囲を規制することが想定されている。これにより搬送ガイド４０は、上ピンベルト搬送部１８Ｕにおいて、前後方向に沿って硬貨ＣＮを案内することができる。また副ガイド板４２の下端部には、右方向へ突出する硬貨周側面当接面４２Ｓが形成されている。ピンベルト搬送部１８は、硬貨ＣＮの周側面を硬貨周側面当接面４２Ｓに当接させつつ硬貨を転がすように搬送する。
ピンベルト搬送部１８（図３）のうち下ピンベルト搬送部１８Ｄは、上ピンベルト搬送部１８Ｕと同様、前後方向に沿って硬貨を案内する。一方、ピンベルト搬送部１８のうち前ピンベルト搬送部１８Ｆ及び後ピンベルト搬送部１８Ｂは、概ね上下方向に沿って硬貨を案内する。因みに前ピンベルト搬送部１８Ｆ、後ピンベルト搬送部１８Ｂ及び下ピンベルト搬送部１８Ｄでは、それぞれにおける主ガイド板４１の搬送面４１Ｓが、上ピンベルト搬送部１８Ｕにおける搬送面４１Ｓ（図４）と同一の平面上に位置しており、何れも上側部分を左方向へ傾けたような傾斜面となっている。
Of the pin belt conveying units 18 (FIG. 3), the lower pin
ピンベルト５０（図４）は、搬送ベルト５１及び搬送ピン５２により構成されている。搬送ベルト５１は、可撓性を有する材料によって円環状に形成されている。一方、硬貨処理装置筐体１１（図２）には、主に搬送ガイド４０が屈曲する箇所の近傍に、複数のプーリ５５がそれぞれ回転可能に設けられている。搬送ベルト５１は、各プーリ５５を順次結ぶように張架されることにより、搬送面４１Ｓ（図４）における上下方向のほぼ中央に対し、右側にやや離れた箇所に位置する。
The pin belt 50 ( FIG. 4 ) is composed of a conveying
搬送ベルト５１は、横断面が長方形状であり、且つその短辺が主ガイド板４１の搬送面４１Ｓとほぼ平行となっている。この搬送ベルト５１には、図３に示したように、複数の搬送ピン５２が離散的に設けられている。搬送ピン５２（図４）は、搬送ベルト５１の周囲を概ね取り囲むベルト取付部５２Ａと、該ベルト取付部５２Ａの左側面から左方向へ突出した突出ピン部５２Ｂとにより構成されている。このうち突出ピン部５２Ｂは、概ね搬送面４１Ｓの法線に沿った細長い円柱状に形成されており、その先端である左端が搬送面４１Ｓよりも左側に到達している。
The
これに応じて主ガイド板４１には、上下方向のほぼ中央に、搬送面４１Ｓの一部が左側へ凹んでなる溝部４３が形成されている。この溝部４３は、ピンベルト５０の走行経路に沿って形成されている。また溝部４３は、突出ピン部５２Ｂとの間に十分な隙間を形成するよう、溝幅（すなわち上下方向の長さ）及び深さ（搬送面４１Ｓから底面である溝部右側面４３Ｓまでの長さ）が適切に設定されている。また主ガイド板４１における溝部４３には、突出ピン部５２Ｂと左右方向に対向するように右方向を向く平面である溝部右側面４３Ｓが形成されている。因みにピンベルト搬送部１８では、搬送ガイド４０に設けられた溝部４３の右側にピンベルト５０が張架されるよう、各プーリ５５（図３）の位置や形状が定められている。
Correspondingly, the
このような構成により、ピンベルト搬送部１８（図３）は、図示しないモータから一部のプーリ５５に駆動力が伝達されると、該プーリ５５を右側面視で反時計回りに回転させ、これに伴ってピンベルト５０を図３中反時計回りとなるように、すなわち矢印Ｅにより示す方向へ走行させる。これに伴いピンベルト搬送部１８は、搬送ガイド４０の搬送面４１Ｓに硬貨の盤面（すなわち左側面）を寄りかからせた状態で、搬送ピン５２により該硬貨に対し搬送方向へ力を加え、該搬送ガイド４０に沿って進行させること、すなわち搬送することができる。以下では、ピンベルト搬送部１８における硬貨の搬送方法をピン搬送とも呼ぶ。
With such a configuration, when a drive force is transmitted from a motor (not shown) to some of the
このピンベルト搬送部１８（図３）は、受渡部１７から硬貨を受け取ると、この硬貨を前ピンベルト搬送部１８Ｆに沿って下方向へ進行させ、さらに下ピンベルト搬送部１８Ｄに沿って後方向へ進行させる。続いてピンベルト搬送部１８は、この硬貨を後ピンベルト搬送部１８Ｂに沿って上方向へ進行させ、さらに上ピンベルト搬送部１８Ｕに沿って前方向へ進行させた後、入出金部１３へ進行させる。
When receiving a coin from the
すなわちピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６（図２）から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を、スタッカ部２１の周囲を周回するようにして、概ね環状に形成された搬送経路Ｗに沿って入出金部１３へ搬送する。
That is, the pin
かかる構成に加えてピンベルト搬送部１８（図３）には、６箇所の分岐部１９が設けられている。具体的に前ピンベルト搬送部１８Ｆには、前補回分岐部１９Ａが設けられている。下ピンベルト搬送部１８Ｄには、前側から順に、前リジェクト分岐部１９Ｂ、一時保留分岐部１９Ｃ、後第１リジェクト分岐部１９Ｄ、後第２リジェクト分岐部１９Ｅ及び後補回分岐部１９Ｆが設けられている。説明の都合上、以下では前補回分岐部１９Ａ、前リジェクト分岐部１９Ｂ、一時保留分岐部１９Ｃ、後第１リジェクト分岐部１９Ｄ、後第２リジェクト分岐部１９Ｅ及び後補回分岐部１９Ｆをまとめて分岐部１９とも呼ぶ。
In addition to this configuration, the pin belt conveying section 18 (FIG. 3) is provided with six branching sections 19 . Specifically, the front pin
前補回分岐部１９Ａは、搬送経路Ｗの方向に合わせて、後述するスタッカ分岐部２０を右側面視で反時計回りに９０度回転させたように構成されている。前補回分岐部１９Ａは、硬貨制御部１２（図２）の制御に基づいて分岐板４５を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させて前補回案内部６１に沿って進行させるかを、切り替える。
The
また前リジェクト分岐部１９Ｂ、一時保留分岐部１９Ｃ、後第１リジェクト分岐部１９Ｄ、後第２リジェクト分岐部１９Ｅ及び後補回分岐部１９Ｆは、何れも搬送経路Ｗの方向に合わせて前補回分岐部１９Ａを右側面視で時計回りに９０度回転させたように構成されている。
The
前リジェクト分岐部１９Ｂの左側には、硬貨を第１補充リジェクト庫２５の上面近傍へ進行させる前リジェクト案内部６２が設けられている。因みに前リジェクト案内部６２には、さらに前第２リジェクト分岐部１９Ｇ（図３）が設けられている。前第２リジェクト分岐部１９Ｇは、前補回分岐部１９Ａ等と同様に構成されており、その左側には、硬貨を第２補充リジェクト庫２６の上面近傍へ進行させる前第２リジェクト案内部６７が設けられている。
A
また一時保留分岐部１９Ｃの左側には、硬貨を一時保留部２３へ進行させる一時保留案内部６３が設けられている。後第１リジェクト分岐部１９Ｄの左側には、硬貨をリジェクト庫２７の上面近傍へ進行させる後第１リジェクト案内部６４が設けられている。後第２リジェクト分岐部１９Ｅの左側には、硬貨を取忘取込庫２８の上面近傍へ進行させる後第２リジェクト案内部６５が設けられている。後補回分岐部１９Ｆの左側には、補充回収庫２４が硬貨処理装置筐体１１（図２）の後側に取り付けられた場合に、該補充回収庫２４の上面近傍へ硬貨を進行させる後補回案内部６６が設けられている。
A temporary
このように各分岐部１９は、分岐板４５を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させて各搬送先へ進行させるかを、切り替える。
By rotating the
さらにピンベルト搬送部１８（図３）には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ及び２０Ｆ）が設けられている。スタッカ分岐部２０の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。
Further, the pin belt conveying section 18 (FIG. 3) is provided with stacker branching sections 20 (20A, 20B, 20C, 20D, 20E and 20F) at six locations above the six stacking
図５に示すようにスタッカ分岐部２０Ｆは、搬送ガイド４０における主ガイド板４１（図５）に、右方向から見て長方形状の角孔でなる分岐孔４１Ｈ（図３）が穿設されており、この分岐孔４１Ｈを閉塞するように分岐板４５が設けられている。因みに分岐孔４１Ｈにおける前後方向の長さは、硬貨の直径よりも大きくなっている。以下ではスタッカ分岐部２０Ｆを例に説明するものの、スタッカ分岐部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ及び２０Ｅは、何れもスタッカ分岐部２０Ｆと同様に構成されている。但し案内部３１は、それぞれ搬送先のスタッカ部２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）に集積すべき硬貨の金種に合わせた寸法で形成されている。
As shown in FIG. 5, the
分岐板４５は、硬貨ＣＮの搬送方向に関して下流側である前端近傍において、上下方向に沿った回動軸４６により回動可能に支持されている。また分岐板４５は、硬貨制御部１２（図２）の制御に基づき、所定のアクチュエータにより、搬送方向上流側である後端近傍を左側又は右側へ変位させるようにして回動する。
The
スタッカ分岐部２０Ｆにおける分岐孔４１Ｈの左側には、案内部３１が設けられている。この案内部３１は、傾斜面を形成する部材やその周囲を囲む部材により形成されており、図２に示したように、スタッカ分岐部２０Ｆの左側から硬貨を落下若しくは滑降させながら、筒収納部７２Ｙの上面近傍まで案内する。
A
分岐板４５は、搬送方向上流側である後端近傍が左側へ回動される（図５（Ａ））と、分岐孔４１Ｈを閉塞し、その右側面である搬送継続面４５ｓＳ１（後述する）により主ガイド板４１の搬送面４１Ｓとほぼ連続した平面を形成する。このときスタッカ分岐部２０Ｆは、ピンベルト５０により搬送されてきた硬貨ＣＮを、引き続きピンベルト搬送部１８の搬送ガイド４０に沿って、さらに搬送方向下流側である前方向側へ進行させる。以下では、分岐板４５の後端近傍が左側へ回動しており、硬貨ＣＮを引き続きピンベルト搬送部１８の搬送ガイド４０に沿ってさらに下流側である前方向側へ進行させる状態を、搬送方向維持状態とも呼ぶ。
When the vicinity of the rear end of the
一方、分岐板４５は、搬送方向上流側である後端近傍が右側へ回動される（図５（Ｂ））と、分岐孔４１Ｈの上流側を開放すると共に、この後端近傍を主ガイド板４１から右側へ十分に離れた位置に到達させる。このときスタッカ分岐部２０Ｆは、ピンベルト５０により搬送されてきた硬貨ＣＮを、分岐板４５の左側面である搬送切替面４５ｓＳ２（後述する）によって分岐孔４１Ｈの内部へ、すなわち主ガイド板４１の搬送面４１Ｓよりも左側へ進行させ、案内部３１に沿って進行させる。因みに分岐板４５には、搬送ピン５２との干渉を回避するための凹みや切欠等が適宜形成されている（後述する）。以下では、分岐板４５の後端近傍が右側へ回動しており、硬貨ＣＮを分岐孔４１Ｈの内部へ進行させるよう進行方向を切り替える状態を、搬送方向切替状態とも呼ぶ。このようにスタッカ分岐部２０は、搬送方向切替状態において、図１２に示すように、水平方向に沿って搬送方向上流側である後方向側から搬送方向下流側である前方向側へ第１方向Ｄ１へ向かって進行してきた硬貨ＣＮを、第１方向Ｄ１とは異なる下方向である第２方向Ｄ２へ切り替える。
On the other hand, when the vicinity of the rear end of the
各スタッカ分岐部２０（図３）は、分岐板４５（図５）を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させて各スタッカ部２１へ進行させるかを、切り替える。
Each stacker branching unit 20 (FIG. 3) rotates a branching plate 45 (FIG. 5) to continue advancing the coin along the pin
このようにピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を搬送経路Ｗに沿って搬送し、該硬貨の搬送経路を分岐部１９又はスタッカ分岐部２０により適宜分岐させて補充回収庫２４やスタッカ部２１等へ進行させ、或いは入出金部１３へ進行させる。
In this way, the pin
［２－４．スタッカ部、出金搬送部及び一時保留部の構成］
硬貨処理装置１０には、前後方向に沿って６個のスタッカ部２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）が整列配置されている。各スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられている。このスタッカ部２１は、案内部３１の下側においてスタッカ部２１の大部分を占める収納部７２と、該収納部７２の下側に設けられた繰出機構７３とにより構成されている。
[2-4. Configuration of stacker section, withdrawal transport section, and temporary holding section]
Six stacker units 21 (21A, 21B, 21C, 21D, 21E, and 21F) are aligned in the front-rear direction in the
収納部７２は、硬貨の盤面をほぼ水平とした姿勢で順次積み上げるようにして、上下方向に沿って集積するための集積空間が形成された円筒状の筒収納部７２Ｙを有している。因みに収納部７２では、３つの筒収納部７２Ｙが設けられており、これらを水平面内で移動させ得るようになっている。案内部３１は、スタッカ分岐部２０から引き渡される硬貨を筒収納部７２Ｙの上端近傍へ案内し、該筒収納部７２Ｙ内に既に集積されている他の硬貨の上側に載置させる。
The
繰出機構７３は、筒収納部７２Ｙの下端近傍において、該筒収納部７２Ｙに集積されている硬貨のうち最も下側の１枚を繰り出す。具体的に繰出機構７３は、筒収納部７２Ｙの真下から右側にかけてベルト及びプーリの組み合わせでなる繰出搬送部を構成しており、このベルトの上面を右方向へ向けて走行させることにより、筒収納部７２Ｙ内に集積されている最も下側の硬貨を右方向へ搬送して繰り出す。
The pay-out
ここで、スタッカ部２１は下ピンベルト搬送部１８Ｄのほぼ真上に位置している。またスタッカ部２１における繰出機構７３は、ベルトの右端を出金搬送部２２の真上に、すなわち下ピンベルト搬送部１８Ｄの右側に位置させている。このためスタッカ部２１から繰り出された硬貨は、下ピンベルト搬送部１８Ｄへ落下することなく、出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下する。
Here, the
出金搬送部２２は、後側から４個のスタッカ部２１、すなわちスタッカ部２１Ｃ～２１Ｆの右下側に位置している。この出金搬送部２２は、上側及び前側が開放された中空の直方体のような形状となっており、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。この出金搬送部２２は、硬貨制御部１２の制御に基づいてプーリを回転させることにより、ベルトの上面を前方向へ進行させ、該ベルト上に載置若しくは集積されている硬貨を前方向へ搬送し、やがて一時保留部２３内へ落下させる。このとき出金搬送部２２は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送する。
The
一時保留部２３は、硬貨を一時的に集積させる箇所であり、出金搬送部２２の前側、すなわちスタッカ部２１Ａ及び２１Ｂの右下側に位置している。一時保留部２３は、スタッカ部２１Ａ及び２１Ｂから硬貨が繰り出されて落下してくると、これらを内部空間に収容し、ベルト上に載置させ、若しくは他の硬貨と共に集積させる。また一時保留部２３は、出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨も、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。このため一時保留部２３は、ピンベルト搬送部１８から一時保留分岐部１９Ｃを介して硬貨が引き渡されると、この硬貨も内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。
The
この一時保留部２３は、ベルトを停止させている場合、内部空間に集積している硬貨をそのまま保持する。一方、一時保留部２３は、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を前上方向に走行させた場合、集積している硬貨を前斜め上方向へ進行させていき、やがて該ベルトの前端部分から繰り出して上分離部１５に受け渡すこと、すなわち認識搬送部１６へ搬送させる。このとき一時保留部２３は、出金搬送部２２と同様に、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送する。
The
［２－５．補充回収庫、リジェクト庫等及び下分離部の構成］
補充回収庫２４は、硬貨処理装置筐体１１の下部前側に設けられており、直方体における後上側部分を仕切って第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６とした場合の残った部分となっている。この補充回収庫２４は、ピンベルト搬送部１８から前補回分岐部１９Ａを介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に進行させて集積する。また補充回収庫２４は、ベルトを停止させている場合には、硬貨を集積した状態を保持する一方、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を後方向へ進行させるように走行させた場合、この硬貨を後方向へ搬送して該ベルトの後端近傍から補充回収庫２４の後方へ繰り出す。
[2-5. Configuration of replenishment collection storage, reject storage, etc. and lower separation unit]
The
第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４の後上側における右側に位置しており、該補充回収庫２４と比較して十分に小さい直方体状に形成されている。また第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４と同様に、内部に硬貨を集積する空間が形成されている。この第１補充リジェクト庫２５は、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部１９Ｂを介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
The first replenishment reject box 25 is located on the rear upper right side of the
第２補充リジェクト庫２６は、第１補充リジェクト庫２５の左側に位置しており、該第１補充リジェクト庫２５とほぼ同様に構成されている。この第２補充リジェクト庫２６は、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部１９Ｂと、該前リジェクト分岐部１９Ｂよりも下側に設けられた前第２リジェクト分岐部１９Ｇとを順次介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
The second replenishment reject store 26 is located on the left side of the first replenishment reject store 25 and has substantially the same configuration as the first replenishment reject store 25 . In the second replenishment reject storage 26, coins are advanced sequentially from the pin
リジェクト庫２７は、第１補充リジェクト庫２５と同様に構成されており、後第１リジェクト分岐部１９Ｄを介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。取忘取込庫２８は、リジェクト庫２７の左側に設けられており、第２補充リジェクト庫２６と同様に構成されており、後第２リジェクト分岐部１９Ｅを介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
The reject box 27 is constructed in the same manner as the first replenishment reject box 25, and accommodates the coin when it advances through the rear
下分離部２９は、硬貨処理装置筐体１１の下部における中央付近であり、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっており、集積分離部１５Ａ、分離搬送部１５Ｂ及び傾斜円盤１５Ｃとそれぞれ対応する集積分離部２９Ａ、分離搬送部２９Ｂ及び傾斜円盤２９Ｃにより構成されている。集積分離部２９Ａは、内部の傾斜円盤２９Ｃを回転させることにより、集積されている硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部２９Ｂに引き渡す。分離搬送部２９Ｂは、集積分離部２９Ａから受け取った硬貨を１枚ずつ上方向へ持ち上げるように搬送し、一時保留部２３の放出口から内部の空間へ放出する。
The
このように下分離部２９は、硬貨処理装置１０内において比較的下側に位置する補充回収庫２４から繰り出された硬貨を、これよりも上側に位置する一時保留部２３へ搬送する。
In this manner, the
［３．分岐板の構成］
図６、図７及び図８に示すように分岐板４５は、金属板が折り曲げられることにより構成されており、全体として右側面視が英大文字の「Ｖ」を９０［°］時計回りに回転させた立体形状となっている。また分岐板４５は、前端近傍において上下方向に沿った回動軸４６（図５）により回動可能に支持されている。さらに分岐板４５は、硬貨制御部１２（図２）の制御に基づき、所定のアクチュエータにより、搬送方向上流側である後端近傍を左側又は右側へ変位させるようにして回動する。この分岐板４５は、転がし部４５ｄ、搬送切替部４５ｓ及び案内部４５ｇにより構成されている。
[3. Configuration of branch plate]
As shown in FIGS. 6, 7 and 8, the
［３－１．転がし部の構成］
転がし部４５ｄは、分岐板４５の下端部に形成され、水平方向に沿って延設しており、転がし面４５ｄＳが上面側に形成されている。この転がし部４５ｄは、搬送方向維持状態（図５（Ａ））において、転がし面４５ｄＳにより副ガイド板４２の硬貨周側面当接面４２Ｓ（図４）とほぼ連続した平面を形成する。
[3-1. Configuration of Rolling Unit]
The rolling
［３－２．搬送切替部の構成］
搬送切替部４５ｓは、転がし部４５ｄの左端部から上方向へ直角に屈曲しており、上下方向に沿って延設している。この搬送切替部４５ｓは、搬送継続面４５ｓＳ１が右側面側に、搬送切替面４５ｓＳ２が左側面側に、それぞれ形成されている。搬送切替部４５ｓは、搬送方向維持状態（図５（Ａ））において、搬送継続面４５ｓＳ１により主ガイド板４１の搬送面４１Ｓ（図４）とほぼ連続した平面を形成する。また搬送切替部４５ｓは、搬送方向切替状態（図５（Ｂ））において、搬送切替面４５ｓＳ２を主ガイド板４１の搬送面４１Ｓよりも右側へ突出させ、該搬送切替面４５ｓＳ２に硬貨を当接させることにより、硬貨の搬送経路を案内部３１（図５）へ切り替える。
[3-2. Configuration of Conveyance Switching Unit]
45 s of conveyance switching parts are bent upwards at right angles from the left end part of the rolling
［３－３．案内部の構成］
案内部４５ｇは、搬送切替部４５ｓの前端部から左方向へ直角に屈曲しており、水平方向に対し後側を上方向へ傾けて転がし部４５ｄ及び搬送切替部４５ｓの後端部の上方まで延設している。この案内部４５ｇは、第１案内部４５ｇ１、第２案内部４５ｇ２、第３案内部４５ｇ３、切欠部４５ｎ及び接続部４５ｃが形成されている。
[3-3. Configuration of guide unit]
The
［３－３－１．第２案内部の構成］
第２案内部４５ｇ２は、案内部４５ｇの前端部に形成されており、搬送切替部４５ｓの前端部の左側面から、転がし部４５ｄ（硬貨周側面当接面４２Ｓ）に対し、すなわち水平方向に対し右側面視で反時計回りに６０［°］程度傾斜するように、後側を上方向へ傾けて後方向へ向かって延設している。第２案内部４５ｇ２は、硬貨周側面当接面４２Ｓと対向する下面側に第２案内面４５ｇ２Ｓが形成されている。第２案内面４５ｇ２Ｓは、第１案内面４５ｇ１Ｓ（後述する）よりも、案内部３１が延設されている方向である鉛直方向に向かって傾斜している。この第２案内面４５ｇ２Ｓは、搬送方向切替状態（図５（Ｂ））において、ピンベルト５０の搬送ピン５２に押されつつ第１案内面４５ｇ１Ｓに当接して切替途中方向Ｄ１２（図１２（Ａ））に沿って搬送されてきた硬貨ＣＮと接触することにより、該硬貨ＣＮの進行方向を第２方向Ｄ２（図１２（Ｂ））へ切り替え、案内部３１へ案内する。
[3-3-1. Configuration of the second guide part]
The second guide portion 45g2 is formed at the front end portion of the
また第２案内部４５ｇ２は、切欠部４５ｎに隣接する、搬送方向の上流側の端部である後端部、すなわち第１方向Ｄ１とは逆方向側の端部が、第２案内部端部４５ｇ２Ｅとなっている。図９に示すように第２案内部端部４５ｇ２Ｅは、第１案内面４５ｇ１Ｓから第２方向Ｄ２側（下方向側）へ向かって延びる延長線である硬貨接触ライン延長線Ｌ１よりも第１方向Ｄ１側に位置している。
The second guide portion 45g2 has a rear end adjacent to the
［３－３－２．第１案内部の構成］
第１案内部４５ｇ１は、第２案内部４５ｇ２の後端部から、水平方向に対し右側面視で４５［°］程度傾斜するように、第２案内部４５ｇ２よりも後側を下方向へ傾けて後方向へ向かって延設している。第１案内部４５ｇ１は、硬貨周側面当接面４２Ｓと対向する下面側に第１案内面４５ｇ１Ｓが形成されている。第１案内面４５ｇ１Ｓは、搬送方向切替状態（図５（Ｂ））において、後側からピンベルト５０の搬送ピン５２に押されて前方向である第１方向Ｄ１に向かって搬送されてきた硬貨ＣＮと接触することにより、該硬貨ＣＮの進行方向を切替途中方向Ｄ１２（図１２（Ａ））へ切り替え、第２案内面４５ｇ２Ｓへ案内する。また第１案内部４５ｇ１は、切欠部４５ｎに隣接する、搬送方向の下流側の端部である前端部、すなわち第１方向Ｄ１側の端部が、第１案内部端部４５ｇ１Ｅとなっている。
[3-3-2. Configuration of the first guide part]
The rear side of the first guide portion 45g1 is inclined downward from the rear end portion of the second guide portion 45g2 so as to be inclined by about 45[°] in a right side view with respect to the horizontal direction. It extends in the rearward direction. The first guide portion 45g1 is formed with a first guide surface 45g1S on the lower surface side facing the coin circumferential
［３－３－３．切欠部及び接続部の構成］
切欠部４５ｎは、第１案内部４５ｇ１の第１案内部端部４５ｇ１Ｅと第２案内部４５ｇ２の第２案内部端部４５ｇ２Ｅとの間に形成されており、第１案内部４５ｇ１及び第２案内部４５ｇ２の右端部よりも左方向へ切り欠かれた形状となっている。この切欠部４５ｎは、ピンベルト５０が第１方向Ｄ１へ硬貨を搬送する際に、ピンベルト５０の搬送ピン５２（図４）が通過する箇所であり、ピンベルト５０の搬送ピン５２の移動経路である図９に示すピンベルト移動軌跡範囲Ｍｔを避けるように形成されている。
[3-3-3. Configuration of Notch and Connection]
The
接続部４５ｃは、切欠部４５ｎの左側に形成されており、第１案内部４５ｇ１と第２案内部４５ｇ２とを接続している。この接続部４５ｃは、搬送方向切替状態（図５（Ｂ））において溝部右側面４３Ｓ（図４）よりも左側に位置し、搬送ピン５２の移動経路から退避している。
The
［３－３－４．第３案内部の構成］
第３案内部４５ｇ３は、第１案内部４５ｇ１の後端部から、第１案内部４５ｇ１よりも後側を下方向へ傾けて後方向へ向かって延設している。第３案内部４５ｇ３は、硬貨周側面当接面４２Ｓと対向する下面側に第３案内面４５ｇ３Ｓが形成されている。第３案内面４５ｇ３Ｓは、搬送方向切替状態（図５（Ｂ））において、後側からピンベルト５０の搬送ピン５２に押されて第１方向Ｄ１に向かって搬送されてきた硬貨ＣＮと接触することにより、該硬貨ＣＮの進行方向を切り替え、第１案内面４５ｇ１Ｓへ案内する。なお、通常では硬貨は第１案内面４５ｇ１Ｓ及び第２案内面４５ｇ２Ｓにのみ当接し、第３案内面４５ｇ３Ｓには当接しないが、第３案内面４５ｇ３Ｓと当接した場合には第１案内面４５ｇ１Ｓへ案内するようになっている。以下では、第１案内面４５ｇ１Ｓ、第２案内面４５ｇ２Ｓ及び第３案内面４５ｇ３Ｓをまとめて案内面４５ｇＳとも呼ぶ。
[3-3-4. Configuration of the third guide part]
The third guide portion 45g3 extends rearward from the rear end portion of the first guide portion 45g1 while tilting the rear side of the first guide portion 45g1 downward. The third guide portion 45g3 has a third guide surface 45g3S formed on the lower surface side facing the coin circumferential
このように分岐板４５には、ピンベルト５０の搬送ピン５２を通過させるようにピンベルト移動軌跡範囲Ｍｔ（図９）を避けるための切欠部４５ｎが形成されているため、案内面４５ｇＳは前端から後端までに亘ってつながった連続面にはなっていない。このため分岐板４５には、案内部４５ｇにおける切欠部４５ｎを挟んで、第１案内部４５ｇ１において第２案内部４５ｇ２と対向する箇所に第１案内部端部４５ｇ１Ｅが、第２案内部４５ｇ２において第１案内部４５ｇ１と対向する箇所に第２案内部端部４５ｇ２Ｅがそれぞれ形成されている。
As described above, the
［３－４．硬貨の進行方向の切り替え］
かかる構成において、図１２（Ａ）に示すように、硬貨ＣＮが第１方向Ｄ１へ向かってピンベルト５０の搬送ピン５２に押されて搬送方向切替状態のスタッカ分岐部２０に到達すると、該硬貨ＣＮは、まず第１案内面４５ｇ１Ｓに当接する。このとき硬貨ＣＮは、第１方向Ｄ１から切替途中方向Ｄ１２へ進行方向が変化することにより、第２案内面４５ｇ２Ｓへ向かって進行する。
[3-4. Switching direction of coins]
In such a configuration, as shown in FIG. 12A, when the coin CN is pushed by the conveying
硬貨ＣＮが引き続きピンベルト５０の搬送ピン５２に押されて切替途中方向Ｄ１２に沿って搬送されると、図１２（Ｂ）に示すように第２案内面４５ｇ２Ｓに当接する。このとき硬貨ＣＮは、切替途中方向Ｄ１２から第２方向Ｄ２へ進行方向が変化することにより、切替途中方向Ｄ１２よりもさらに下方向へ向かって案内部３１へ進行する。硬貨ＣＮは、第２案内面４５ｇ２Ｓに当接した時点で、上端部が搬送ピン５２の移動経路よりも下方向へ移動することにより、以降は搬送ピン５２に押されない状態となり、案内部３１を下方向である案内部搬送方向Ｄｇへ向かって落下する。
When the coin CN continues to be pushed by the conveying
［３－５．スタッカ分岐部の配置関係］
図９に示すように、スタッカ分岐部２０においては、第１案内部端部４５ｇ１Ｅに硬貨ＣＮが当接した際に、硬貨当接点Ｃｐにおいて第２案内面４５ｇ２Ｓに硬貨ＣＮが当接する。また硬貨ＣＮの直径は２．０［ｍｍ］となっている。このとき、硬貨ＣＮの盤面の中心である硬貨中心Ｃｃと第１案内部端部４５ｇ１Ｅとを通る直線と、硬貨中心Ｃｃと硬貨当接点Ｃｐとを通る直線とが成す角度である第１角度Θ１は６０［°］未満となるように設定されている。すなわち、第１案内部端部４５ｇ１Ｅ、硬貨中心Ｃｃ及び硬貨当接点Ｃｐの成す第１角度Θ１は６０［°］未満となるように設定されている。また、硬貨当接点Ｃｐと第２案内部端部４５ｇ２Ｅとを通る直線と、硬貨当接点Ｃｐと硬貨中心Ｃｃとを通る直線とが成す角度である第２角度Θ２は９０［°］未満となるように設定されている。すなわち、第２案内部端部４５ｇ２Ｅ、硬貨当接点Ｃｐ及び硬貨中心Ｃｃが成す第２角度Θ２は９０［°］未満となるように設定されている。さらに、第２案内部端部４５ｇ２Ｅと硬貨当接点Ｃｐとの間の距離であるエッジ当接部間距離Ｄｅｔは、０．５［ｍｍ］よりも大きくなっている。但し、第１角度Θ１及び第２角度Θ２は、第２案内部端部４５ｇ２Ｅと硬貨当接点Ｃｐとの位置関係を示すものであり、第２案内部端部４５ｇ２Ｅと硬貨当接点Ｃｐとの間は直線形状でなくても良い。
[3-5. Arrangement relationship of stacker branch part]
As shown in FIG. 9, in the
硬貨処理装置１０は、スタッカ分岐部２０をこのように設定することにより、硬貨ＣＮが第２案内部端部４５ｇ２Ｅに最も衝突しやすい条件である、第１案内部端部４５ｇ１Ｅに当接した場合であっても、第２案内部端部４５ｇ２Ｅではなく、面形状の部分である第２案内面４５ｇ２Ｓの硬貨当接点Ｃｐに硬貨ＣＮを当接させることができる。
By setting the
［４．案内部の構成］
図６及び図１０に示すように案内部３１は、案内部前側板３１Ｆ、案内部後側板３１Ｂ、案内部左側板３１Ｌ及び案内部右側板３１Ｒが形成されており、下方向へ向かうに連れて右側へ湾曲した形状となっている。
[4. Configuration of guide unit]
As shown in FIGS. 6 and 10, the
案内部前側板３１Ｆは、案内部３１の前側面を形成し、上下方向に延設しており、硬貨の周側面の前側と対向する案内部前側ガイド面３１ＦＳが後側面に形成されている。案内部後側板３１Ｂは、案内部３１の後側面を形成し、上下方向に延設しており、硬貨の周側面の後側と対向する案内部後側ガイド面３１ＢＳが前側面に形成されている。また案内部後側板３１Ｂは、上端部が上方向に向かうに連れて後方向へ直線状に傾斜しており、この箇所に、硬貨周側面当接面４２Ｓと案内部後側ガイド面３１ＢＳとを接続する案内部後側傾斜ガイド面３１ＢＳｉが形成されている。案内部左側板３１Ｌは、案内部３１の左側面を形成し、下方向に向かうに連れて右側へ湾曲するように延設しており、硬貨の左側の盤面と対向する案内部左側ガイド面３１ＬＳが右側面に形成されている。案内部右側板３１Ｒは、案内部３１の右側面を形成し、下方向に向かうに連れて右側へ湾曲するように案内部左側板３１Ｌと平行に延設しており、硬貨の右側の盤面と対向する案内部右側ガイド面３１ＲＳが左側面に形成されている。
The guide portion
それぞれ案内部前側板３１Ｆ、案内部後側板３１Ｂ、案内部左側板３１Ｌ及び案内部右側板３１Ｒの上端部によって囲まれた箇所には、案内部３１の内部とピンベルト搬送部１８とを連通させるように開口する案内部開口３１ａが形成されている。また案内部前側ガイド面３１ＦＳ、案内部後側ガイド面３１ＢＳ、案内部左側ガイド面３１ＬＳ及び案内部右側ガイド面３１ＲＳによって囲まれた空間には、下方向に向かうに連れて右側へ湾曲するように延設され硬貨をピンベルト搬送部１８のスタッカ分岐部２０から筒収納部７２Ｙ（図２）へ案内する空間である案内部搬送空間３１ｔｓが形成されている。
The inside of the
図１１に示すように、案内部左側ガイド面３１ＬＳと案内部右側ガイド面３１ＲＳとの間における硬貨の厚さ方向に沿う方向である搬送路厚方向に沿った間隔、すなわち案内部搬送空間３１ｔｓにおける厚さ方向の長さは、案内部厚さ方向間隔Ｇｔとなっている。案内部厚さ方向間隔Ｇｔは、案内部３１の上端から下端までに亘ってほぼ一定となっている。
As shown in FIG. 11, the distance between the guide portion left guide surface 31LS and the guide portion right guide surface 31RS along the direction along the thickness direction of the coin, that is, in the guide portion transport space 31ts. The length in the thickness direction is equal to the guide portion thickness direction interval Gt. The guide portion thickness direction interval Gt is substantially constant from the upper end to the lower end of the
また案内部厚さ方向間隔Ｇｔは、硬貨の厚さである１．５［ｍｍ］の２倍である３．０［ｍｍ］よりも短く、例えば２．４［ｍｍ］に設定されており、案内部搬送空間３１ｔｓにおいて硬貨が互いの盤面を当接させるように２枚以上重ならなくなっている。このように案内部３１は、案内部搬送空間３１ｔｓを硬貨が１枚しか通らないような狭さとした。このため案内部３１は、後続の硬貨である後続硬貨ＣＮｓが、先行する硬貨である先行硬貨ＣＮｐに追いついて衝突したとしても、後続硬貨ＣＮｓで先行硬貨ＣＮｐを押し出すものの、先行硬貨ＣＮｐの上端部である搬送方向上流側端部よりも下側である搬送方向下流側へ後続硬貨ＣＮｓの下端部が入り込んでしまう状態、いわゆるくさびジャムが発生してしまうことを防止できる。
Further, the guide portion thickness direction interval Gt is shorter than 3.0 [mm], which is twice the thickness of a coin, 1.5 [mm], and is set to, for example, 2.4 [mm]. Two or more coins do not overlap each other in the guide portion conveying space 31ts so that the surfaces of the coins are brought into contact with each other. In this manner, the
さらに図１１に示すように案内部３１は、先行硬貨ＣＮｐの搬送方向上流側端部が案内部搬送空間３１ｔｓにおいて厚さ方向に可動可能な範囲である先行硬貨可動範囲Ｒｍｐと、後続硬貨ＣＮｓの搬送方向下流側端部が案内部搬送空間３１ｔｓにおいて厚さ方向に可動可能な範囲である後続硬貨可動範囲Ｒｍｓとが、硬貨の厚さ方向に関し重なるように、案内部前側板３１Ｆ及び案内部後側板３１Ｂの湾曲形状と案内部厚さ方向間隔Ｇｔとを設定している。このため案内部３１は、先行硬貨ＣＮｐの搬送方向上流側が、可動可能な範囲内において最も上側に位置した状態においても、後続硬貨ＣＮｓの搬送方向下流側が先行硬貨ＣＮｐの下側の盤面側に入り込まないようにできる。また案内部３１は、先行硬貨ＣＮｐの搬送方向上流側が、可動可能な範囲内において最も下側に位置した状態においても、後続硬貨ＣＮｓの搬送方向下流側が先行硬貨ＣＮｐの上側の盤面側に入り込まないようにできる。これにより案内部３１は、くさびジャムを防止できる。
Further, as shown in FIG. 11, the
ところで、図９に示すように、案内部３１の案内部後側傾斜ガイド面３１ＢＳｉと分岐板４５の第１案内面４５ｇ１Ｓとの間隔と、案内部後側傾斜ガイド面３１ＢＳｉと第２案内面４５ｇ２Ｓとの間隔、すなわち硬貨ＣＮの径方向に沿う方向である搬送路幅方向に沿った間隔は、共に搬送部幅方向間隔Ｇｄとなっている。搬送部幅方向間隔Ｇｄは、硬貨ＣＮの直径（硬貨径）とほぼ同等であり、硬貨径よりも僅かに０．５～１．０［ｍｍ］程度大きく設定されている。具体的に搬送部幅方向間隔Ｇｄは、変形硬貨による硬貨径のばらつきと、分岐板４５及び案内部３１の製造及び組立てによる公差が見込まれた上で、硬貨ＣＮがぎりぎり通過できる幅である。このため、ピンベルト５０により硬貨ＣＮが搬送されている状態である、分岐板４５の第１案内面４５ｇ１Ｓに硬貨ＣＮが当接する際の硬貨ＣＮの搬送路の幅と、ピンベルト５０による硬貨ＣＮの搬送が終わる状態である、分岐板４５の第２案内面４５ｇ２Ｓに硬貨ＣＮが当接する際の硬貨ＣＮの搬送路の幅とは、硬貨ＣＮの直径とほぼ同等となっている。
By the way, as shown in FIG. 9, the distance between the guide portion rear inclined guide surface 31BSi of the
このように硬貨処理装置１０は、硬貨ＣＮが分岐板４５の第１案内面４５ｇ１Ｓに当接する際の硬貨ＣＮの搬送路の幅を硬貨径まで狭めるようにした。このため硬貨処理装置１０は、分岐板４５の第１案内面４５ｇ１Ｓに確実に硬貨ＣＮを当接させると共に第１案内面４５ｇ１Ｓに当接した硬貨ＣＮが切替途中方向Ｄ１２以外の方向へバウンドしてしまうことを防止できる。これにより硬貨処理装置１０は、第１案内面４５ｇ１Ｓに当接した硬貨ＣＮが切替途中方向Ｄ１２以外の方向へバウンドして、第１案内面４５ｇ１Ｓと案内部後側傾斜ガイド面３１ＢＳｉとの間で何回も衝突して暴れが発生し減速してしまうことを防止できる。
In this manner, the
またこのように硬貨処理装置１０は、硬貨ＣＮが分岐板４５の第２案内面４５ｇ２Ｓに当接する際の硬貨ＣＮの搬送路の幅を硬貨径まで狭めるようにした。このため硬貨処理装置１０は、分岐板４５の第２案内面４５ｇ２Ｓに確実に硬貨ＣＮを当接させると共に第２案内面４５ｇ２Ｓに当接した硬貨ＣＮが第２方向Ｄ２以外の方向へバウンドしてしまうことを防止できる。これにより硬貨処理装置１０は、第２案内面４５ｇ２Ｓに当接した硬貨ＣＮが第２方向Ｄ２以外の方向へバウンドして、第２案内面４５ｇ２Ｓと案内部後側傾斜ガイド面３１ＢＳｉとの間で何回も衝突して暴れが発生し減速してしまうことを防止できる。
In this manner, the
このように硬貨処理装置１０は、硬貨ＣＮが分岐板４５の第１案内面４５ｇ１Ｓ及び第２案内面４５ｇ２Ｓに当接する際の硬貨ＣＮの搬送路の幅を硬貨径まで狭めるようにした。このため硬貨処理装置１０は、第１案内面４５ｇ１Ｓ及び第２案内面４５ｇ２Ｓに当接した際の硬貨ＣＮの移動方向を規制し、硬貨ＣＮを減速させることなく切替途中方向Ｄ１２及び第２方向Ｄ２へ向けて搬送できる。
In this manner, the
［５．入金取引における硬貨の搬送］
次に、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で入金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、顧客に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。
[5. Conveyance of coins in deposit transactions]
Next, a case where a deposit transaction is performed with a customer in the automated teller machine 1 (FIG. 1) will be described. In this case, the
具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６（図１）を介して顧客から入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金計数処理を開始する。
Specifically, the
このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して硬貨入出金口５（図１）のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタを開いて顧客に入出金部１３内へ硬貨を投入させる。次に硬貨制御部１２は、顧客から操作表示部６（図１）を介して硬貨の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、硬貨入出金口５のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタを閉塞した上で、入出金部１３からシュート部１４を介して上分離部１５に硬貨を引き渡す。
At this time, the
上分離部１５は、硬貨を１枚ずつに分離して繰り出し、認識搬送部１６へ引き渡す。認識搬送部１６は、硬貨を１枚ずつ搬送しながら認識し、受渡部１７に引き渡すと共に、得られた認識結果を硬貨制御部１２へ通知する。
The
これに応じて硬貨制御部１２は、通知された認識結果を基に、該硬貨を受け入れ得るか否かを判定すると共にその搬送先を決定し、さらに記憶する。このとき硬貨制御部１２は、該硬貨が取扱可能な金種であり、且つ正当である（すなわち偽造されていない）と判定した場合にこれを受入可能とし、それ以外の場合を受入不可能とする。また硬貨制御部１２は、受入可能と判定した硬貨の金額を逐次加算することにより合計金額を集計する。
In response to this, the
受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が受入可能であれば、一時保留分岐部１９Ｃまで搬送して分岐させて一時保留部２３へ進行させ、該一時保留部２３に集積させる。またピンベルト搬送部１８は、該硬貨が受入不可能であれば、入出金部１３まで搬送して収容させる。
The
やがて硬貨制御部１２は、上分離部１５から全ての硬貨を繰り出し終えると、入出金部１３に受入不可能な硬貨を収容していれば、主制御部９（図１）と協働し上シャッタ等を開放させ、該硬貨を顧客に返却して確認させると共に、必要に応じて再投入させる。一方、硬貨制御部１２は、入出金部１３に受入不可能な硬貨を収容していなければ、入金計数処理を完了し、入金計数処理を完了したこと及び集計した合計金額（以下これを入金額と呼ぶ）を主制御部９に通知する。これに応じて現金自動預払機１の主制御部９は、所定の操作指示画面を操作表示部６（図１）に表示させ、顧客にこの入金額を提示すると共に入金取引を継続するか、又は中止するかを選択させる。
After all the coins have been delivered from the
ここで入金取引の中止が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、入金返却処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨を入出金部１３へ搬送して顧客に返却する。
If the withdrawal transaction is selected here, the
一方、顧客から入金取引の継続が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、入金収納処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨をスタッカ部２１へ搬送して金種毎に集積させる。
On the other hand, when the customer selects the continuation of the deposit transaction, the
具体的に硬貨制御部１２は、一時保留部２３のベルトを走行させることにより、一時保留部２３内に集積している硬貨を前方向へ搬送して繰り出し、上分離部１５に順次引き渡す。上分離部１５及び認識搬送部１６は、硬貨を１枚ずつに分離してから認識すると共に、受渡部１７へ引き渡す。
Specifically, the
これに応じて硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に、該硬貨が再利用可能であるか否か、すなわち以降の出金処理において出金可能な硬貨であるか否かを判定し、該硬貨の搬送先を決定する。このとき硬貨制御部１２は、該硬貨が再利用可能であれば、その金種に応じたスタッカ部２１（２１Ａ～２１Ｆ）を搬送先とし、再利用不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、再利用不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。
In response to this, the
受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が再利用可能であれば、前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ及び後ピンベルト搬送部１８Ｂにより該硬貨を順次搬送する。やがてピンベルト搬送部１８は、該硬貨が上ピンベルト搬送部１８Ｕに到達すると、金種に応じたスタッカ分岐部２０の分岐板４５を回動させて該硬貨を分岐させ、ピンベルト搬送部１８から案内部３１内に硬貨を案内する。硬貨は案内部３１内を滑落し、筒収納部７２Ｙ内に放出され収納部７２に集積される。
The
ところでスタッカ部２１では、収納部７２の筒収納部７２Ｙに集積可能な硬貨の最大枚数が規定されており、既に最大枚数の硬貨が集積されている場合、新たな硬貨を集積することができない。このような場合、硬貨制御部１２は、該硬貨を入出金部１３まで搬送して繰り出し、さらにシュート部１４を介して上分離部１５へ進行させる。これにより該硬貨は、やがて搬送経路に沿って再びスタッカ部２１まで搬送される。
By the way, in the
一方、スタッカ部２１は、複数の筒収納部７２Ｙを水平面内で移動させるための移動機構を有しており、１個の筒収納部７２Ｙに最大枚数の硬貨が集積された場合、該筒収納部７２Ｙを案内部３１の下側から他の箇所へ移動させると共に、他の筒収納部７２Ｙを案内部３１の下側に移動させる。すなわちスタッカ部２１は、その内部において、案内部３１の下側に位置する筒収納部７２Ｙを交換する。これによりスタッカ部２１は、次に硬貨が搬送されてきたときに、該硬貨を集積できる。
On the other hand, the
一方、ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が再利用不可能であれば、後第１リジェクト分岐部１９Ｄまで搬送して分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。やがて硬貨制御部１２は、一時保留部２３に集積していた全ての硬貨をそれぞれの搬送先に搬送し終えると、入金収納処理を終了する。
On the other hand, if the coin cannot be reused, the pin
［６．動作及び効果等］
ここで、比較例としてのスタッカ分岐部１２０を、図１２と対応する部材に同一符号を付した図１３に示す。スタッカ分岐部１２０は、スタッカ分岐部２０（図１２）と比較して、第２案内部４５ｇ２に代わる第２案内部１４５ｇ２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第２案内部１４５ｇ２は、第２案内部端部１４５ｇ２Ｅが、第１案内面４５ｇ１Ｓにおける硬貨接触ライン延長線Ｌ１上に位置している。
[6. Actions and effects, etc.]
Here, FIG. 13 shows a
かかる構成において硬貨ＣＮが図１３（Ａ）に示すように第１案内面４５ｇ１Ｓに当接し、切替途中方向Ｄ１２へ進行すると、図１３（Ｂ）に示すように、第２案内面４５ｇ２Ｓではなく、第２案内部端部１４５ｇ２Ｅにまず当接する。このため図１３（Ｂ）に示すバウンド方向Ｄｂのように、硬貨ＣＮは本来搬送されるべき方向である第２方向Ｄ２以外の方向へバウンドしてしまい、第２案内面４５ｇ２Ｓと案内部後側傾斜ガイド面３１ＢＳｉとの間で何回も衝突して暴れが発生し硬貨が減速してしまう。以下では、硬貨が減速してしまうことを、硬貨がもたつくとも呼ぶ。硬貨がもたついてしまうと、複数の硬貨の移動速度のばらつきが大きくなる。先行硬貨がもたついた場合、後続硬貨が該先行硬貨に追いついて衝突してしまい、硬貨が詰まってしまうジャムが発生する可能性がある。 In such a configuration, when the coin CN comes into contact with the first guide surface 45g1S as shown in FIG. 13A and proceeds in the switching midway direction D12, as shown in FIG. It first contacts the second guide end 145g2E. Therefore, like the bound direction Db shown in FIG. 13B, the coin CN bounces in a direction other than the second direction D2, which is the direction in which it should be conveyed. The coin collides with the inclined guide surface 31BSi many times, causing a rampage and decelerating the coin. Hereinafter, deceleration of the coin is also referred to as slowness of the coin. If the coin is slow, the movement speed of a plurality of coins will vary widely. If the leading coin is slow, the trailing coin catches up with and collides with the leading coin, which may cause a jam in which the coins are jammed.
これに対し本実施の形態によるスタッカ分岐部２０（図９）は、第２案内部４５ｇ２（図１２）の第２案内部端部４５ｇ２Ｅを、第１案内面４５ｇ１Ｓにおける硬貨接触ライン延長線Ｌ１よりも第１方向Ｄ１側に位置させるようにした。 On the other hand, in the stacker branching portion 20 (FIG. 9) according to the present embodiment, the second guiding portion end portion 45g2E of the second guiding portion 45g2 (FIG. 12) are positioned on the side of the first direction D1.
このためスタッカ分岐部２０は、硬貨ＣＮが図１２（Ａ）に示したように第１案内面４５ｇ１Ｓに当接し、切替途中方向Ｄ１２へ進行すると、図１２（Ｂ）に示したように、第２案内部端部４５ｇ２Ｅに当接させることなく、面形状である第２案内面４５ｇ２Ｓに当接させることができ、本来搬送されるべき方向である第２方向Ｄ２へ搬送できる。
Therefore, when the coin CN abuts the first guide surface 45g1S as shown in FIG. 12(A) and advances in the switching midway direction D12, the
これにより硬貨処理装置１０は、ピンベルト５０を避けるための切欠部４５ｎを設けることで、案内部４５ｇが第１案内部４５ｇ１と第２案内部４５ｇ２とに分割されて、第２案内部端部４５ｇ２Ｅとが形成される場合であっても、搬送速度のばらつきを小さくして硬貨がもたついてしまうことを防止し、複数の硬貨の移動速度を一定に保ち、硬貨同士の衝突を抑止し、ジャムの発生を防止できる。
Accordingly, in the
さらに硬貨処理装置１０は、案内部３１の案内部後側傾斜ガイド面３１ＢＳｉと分岐板４５の第１案内面４５ｇ１Ｓとの間隔と、案内部３１の案内部後側傾斜ガイド面３１ＢＳｉと分岐板４５の第２案内面４５ｇ２Ｓとの間隔とを、硬貨径とほぼ同等の狭さである搬送部幅方向間隔Ｇｄ（図９）とした。このため硬貨処理装置１０は、分岐板４５の第１案内面４５ｇ１Ｓ及び第２案内面４５ｇ２Ｓに確実に硬貨を当接させると共に、硬貨の移動方向を規制して、切替途中方向Ｄ１２及び第２方向Ｄ２以外の予期しない方向へ硬貨がバウンドして暴れが発生し硬貨がもたついて減速してしまうことを防止できる。
Furthermore, the
さらに硬貨処理装置１０は、案内部３１の案内部厚さ方向間隔Ｇｔ（図１１）を硬貨ＣＮの厚さの２倍よりも短くした。これにより硬貨処理装置１０は、案内部３１においてくさびジャムが発生してしまうことを防止し、硬貨がもたついてしてしまうことを防止できる。
Further, in the
以上の構成によれば現金自動預払機１は、使用者の操作を受け付ける操作表示部６と、硬貨が搬送されるピンベルト搬送部１８と、ピンベルト搬送部１８上で硬貨を搬送するピンベルト５０と、ピンベルト５０の進行方向に沿う第１方向Ｄ１と、第１方向Ｄ１と異なる方向である第２方向Ｄ２との何れかの方向に硬貨の搬送先を切り替える分岐板４５とを設け、分岐板４５は、硬貨と接触して該硬貨を第２方向Ｄ２側へ案内する第１案内面４５ｇ１Ｓを有し、第１案内面４５ｇ１Ｓにおける第１方向Ｄ１側の端部である第１案内部端部４５ｇ１Ｅを第２方向Ｄ２側に向けて延在するよう形成された第１案内部４５ｇ１と、第１案内部４５ｇ１よりも第１方向Ｄ１側において硬貨と接触して該硬貨を第２方向Ｄ２へ案内する第２案内面４５ｇ２Ｓを有し、第２案内面４５ｇ２Ｓにおける第１方向Ｄ１とは逆方向側である後側の端部である第２案内部端部４５ｇ２Ｅを、第１案内面４５ｇ１Ｓに沿って第２方向Ｄ２側へ延びる延長線である硬貨接触ライン延長線Ｌ１上よりも第１方向Ｄ１側に形成すると共に、第２方向Ｄ２側に向けて延在するよう形成された第２案内部４５ｇ２と、第１案内部端部４５ｇ１Ｅと第２案内部端部４５ｇ２Ｅとの間に形成され、第１方向Ｄ１へ硬貨を搬送する際にピンベルト５０が通過する切欠部４５ｎとを設けるようにした。
According to the above configuration, the
これにより現金自動預払機１は、第１案内面４５ｇ１Ｓに当接した硬貨を第２案内部端部４５ｇ２Ｅではなく第２案内面４５ｇ２Ｓに当接させることができ、硬貨の減速を抑えて、第２案内面４５ｇ２Ｓが本来搬送すべき方向へ硬貨を搬送できる。
As a result, the
［７．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、第１案内面４５ｇ１Ｓ及び第２案内面４５ｇ２Ｓを右側面視で直線形状、すなわち平面形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、第１案内面４５ｇ１Ｓ及び第２案内面４５ｇ２Ｓは、湾曲形状等、種々の形状であっても良い。
[7. Other embodiments]
In the above-described embodiment, the case where the first guide surface 45g1S and the second guide surface 45g2S have a linear shape, that is, a planar shape when viewed from the right side has been described. The present invention is not limited to this, and the first guide surface 45g1S and the second guide surface 45g2S may have various shapes such as a curved shape.
また上述した実施の形態においては、第１角度Θ１を６０［°］未満とし、第２角度Θ２を９０［°］未満とし、エッジ当接部間距離Ｄｅｔを０．５［ｍｍ］よりも大きくする場合について述べた。本発明はこれに限らず、第１角度Θ１、第２角度Θ２及びエッジ当接部間距離Ｄｅｔは、他の種々の値としても良い。 In the above-described embodiment, the first angle Θ1 is less than 60[°], the second angle Θ2 is less than 90[°], and the distance Det between edge contact portions is greater than 0.5 [mm]. I mentioned the case of The present invention is not limited to this, and the first angle .THETA.1, the second angle .THETA.2, and the distance Det between edge contact portions may be set to various other values.
さらに上述した実施の形態においては、水平方向に沿う第１方向Ｄ１に向かって搬送された硬貨の進行方向を、下方向に向かう第２方向Ｄ２へ切り替えるスタッカ分岐部２０に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、他の種々の方向に沿う第１方向Ｄ１に向かって搬送された硬貨の進行方向を、該第１方向Ｄ１とは異なる他の種々の方向に向かう第２方向Ｄ２へ切り替える分岐部に本発明を適用しても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the
さらに上述した実施の形態においては、案内部厚さ方向間隔Ｇｔを硬貨ＣＮの厚さの２倍よりも短くする場合について述べた。本発明はこれに限らず、案内部３１の搬送路の曲率が大きい場合、案内部厚さ方向間隔Ｇｔを硬貨ＣＮの厚さの２倍よりも長くしても良い。要は案内部厚さ方向間隔Ｇｔは、互いの盤面が当接した状態で硬貨ＣＮが２枚以上重ならない厚さであれば良い。
Furthermore, in the embodiment described above, a case has been described in which the guide portion thickness direction interval Gt is shorter than twice the thickness of the coin CN. The present invention is not limited to this, and when the curvature of the conveying path of the
さらに上述した実施の形態においては、本発明をスタッカ分岐部２０に適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、本発明を分岐部１９に適用しても良い。
Furthermore, in the embodiment described above, the case where the present invention is applied to the
さらに上述した実施の形態においては、現金自動預払機１に組み込まれる硬貨処理装置１０に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば自動券売機等のように顧客との間で硬貨に関する取引を行う種々の装置や、金融機関の職員や小売店の店員等が現金を管理するために使用する現金管理装置等に本発明を適用しても良い。
Furthermore, in embodiment mentioned above, the case where this invention was applied to the
さらに上述した実施の形態においては、操作部としての操作表示部６と、搬送路としてのピンベルト搬送部１８と、ピンベルトとしてのピンベルト５０と、ブレードとしての分岐板４５とによって、自動取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。このうちブレードは、第１案内部としての第１案内部４５ｇ１と、第２案内部としての第２案内部４５ｇ２と、切欠部としての切欠部４５ｎとによって構成した。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、ピンベルトと、ブレードとによって、自動取引装置を構成しても良い。この場合、ブレードは、その他種々の構成でなる第１案内部と、第２案内部と、切欠部とによって構成しても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the
本発明は、例えば顧客との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等でも利用できる。 The present invention can also be used, for example, in automatic teller machines that process coin transactions with customers.
１……現金自動預払機、２……筐体、３……応対部、４……カード入出口、５……硬貨入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０……硬貨処理装置、１１……硬貨処理装置筐体、１２……硬貨制御部、１３……入出金部、１４……シュート部、１５……上分離部、１５Ａ……集積分離部、１５Ｂ……分離搬送部、１５Ｃ……傾斜円盤、１６……認識搬送部、１７……受渡部、１８……ピンベルト搬送部、１８Ｆ……前ピンベルト搬送部、１８Ｄ……下ピンベルト搬送部、１８Ｂ……後ピンベルト搬送部、１８Ｕ……上ピンベルト搬送部、１９……分岐部、２０……スタッカ分岐部、２１……スタッカ部、２２……出金搬送部、２３……一時保留部、２４……補充回収庫、２５……第１補充リジェクト庫、２６……第２補充リジェクト庫、２７……リジェクト庫、２８……取忘取込庫、２９……下分離部、２９Ａ……集積分離部、２９Ｂ……分離搬送部、２９Ｃ……傾斜円盤、３１……案内部、３１Ｆ……案内部前側板、３１ＦＳ……案内部前側ガイド面、３１Ｂ……案内部後側板、３１ＢＳ……案内部後側ガイド面、３１ＢＳｉ……案内部後側傾斜ガイド面、３１Ｌ……案内部左側板、３１ＬＳ……案内部左側ガイド面、３１Ｒ……案内部右側板、３１ＲＳ……案内部右側ガイド面、３１ａ……案内部開口、３１ｔｓ……案内部搬送空間、４０……搬送ガイド、４１……主ガイド板、４１Ｓ……搬送面、４１Ｈ……分岐孔、４２……副ガイド板、４２Ｓ……硬貨周側面当接面、４３……溝部、４３Ｓ……溝部右側面、４５……分岐板、４５ｄ……転がし部、４５ｄＳ……転がし面、４５ｓ……搬送切替部、４５ｓＳ１……搬送継続面、４５ｓＳ２……搬送切替面、４５ｇ……案内部、４５ｇＳ……案内面、４５ｇ１……第１案内部、４５ｇ１Ｓ……第１案内面、４５ｇ１Ｅ……第１案内部端部、４５ｇ２、１４５ｇ２……第２案内部、４５ｇ２Ｓ……第２案内面、４５ｇ２Ｅ……第２案内部端部、４５ｇ３……第３案内部、４５ｇ３Ｓ……第３案内面、４５ｎ……切欠部、４５ｃ……接続部、４６……回動軸、５０……ピンベルト、５１……搬送ベルト、５２……搬送ピン、６１……前補回案内部、６２……前リジェクト案内部、６３……一時保留案内部、６４……後第１リジェクト案内部、６５……後第２リジェクト案内部、６６……後補回案内部、６７……前第２リジェクト案内部、７２……収納部、７２Ｙ……筒収納部、７３……繰出機構、Ｇｔ……案内部厚さ方向間隔、Ｇｄ……搬送部幅方向間隔、Ｄ１……第１方向、Ｄ２……第２方向、Ｄ１２……切替途中方向、Ｄｂ……バウンド方向、Ｄｇ……案内部搬送方向、Ｌ１……硬貨接触ライン延長線、Ｍｔ……ピンベルト移動軌跡範囲、Ｃｐ……硬貨当接点、Ｄｅｔ……エッジ当接部間距離、Ｃｃ……硬貨中心、Θ１……第１角度、Θ２……第２角度、ＣＮ……硬貨。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記搬送路上で前記硬貨を搬送するピンベルトと、
前記ピンベルトの進行方向に沿う第１方向と、前記第１方向と異なる方向である第２方向との何れかの方向に前記硬貨の搬送先を切り替えるブレードとを備え、
前記ブレードは、
前記硬貨と接触して該硬貨を前記第２方向側へ案内する第１案内面を有し、前記第１案内面における前記第１方向側の端部である第１案内部端部を前記第２方向側に向けて延在するよう形成された第１案内部と、
前記第１案内部よりも前記第１方向側において前記硬貨と接触して該硬貨を前記第２方向へ案内する第２案内面を有し、前記第２案内面における前記第１方向とは逆方向側の端部である第２案内部端部を、前記第１案内面に沿って前記第２方向側へ延びる延長線上よりも前記第１方向側に形成すると共に、前記第２方向側に向けて延在するよう形成された第２案内部と、
前記第１案内部端部と前記第２案内部端部との間に形成され、前記第１方向へ前記硬貨を搬送する際に前記ピンベルトが通過する切欠部と
を備える硬貨処理装置。 a transport path along which coins are transported;
a pin belt that conveys the coin on the conveying path;
a blade that switches the destination of the coin in one of a first direction along the advancing direction of the pin belt and a second direction that is a direction different from the first direction,
The blade is
It has a first guide surface that contacts the coin and guides the coin in the second direction, and the end of the first guide portion that is the end of the first guide surface on the first direction side is the first guide surface. a first guide portion formed to extend in two directions;
It has a second guide surface that contacts the coin on the first direction side of the first guide portion and guides the coin in the second direction, and is opposite to the first direction on the second guide surface. A second guide portion end portion, which is a direction side end portion, is formed on the first direction side of an extension line extending along the first guide surface in the second direction side, and is formed on the second direction side. a second guide formed to extend toward;
A coin processing device comprising: a notch portion formed between the first guide portion end portion and the second guide portion end portion and through which the pin belt passes when the coin is conveyed in the first direction.
請求項１に記載の硬貨処理装置。 The coin processing apparatus according to claim 1, wherein the cutout portion is formed so as to avoid a pin conveying the coin in contact with the coin in the pin belt.
請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置。 The coin processing device according to claim 1 or 2, wherein the second guide surface has a larger inclination angle with respect to the first direction than the first guide surface.
前記ブレードは、下方向である前記第２方向へ向けて前記硬貨の進行方向を前記搬送路上から切り替える
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の硬貨処理装置。 the pin belt transports the coin in the first direction along the horizontal direction on the transport path;
The coin processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the blade switches the traveling direction of the coin from the conveying path toward the second direction, which is the downward direction.
前記硬貨が前記第１案内部端部と前記硬貨当接点とに当接した際に、前記硬貨の中心と前記第１案内部端部とを通る直線と、前記硬貨の中心と前記硬貨当接点とを通る直線とが成す角度は、６０［°］未満である
請求項１乃至請求項４の何れかに記載の硬貨処理装置。 the blade contacts the coin at a coin contact point on the second guide surface when the coin contacts the end of the first guide portion;
When the coin contacts the first guide portion end and the coin contact point, a straight line passing through the center of the coin and the first guide portion end, and a center of the coin and the coin contact point The coin processing device according to any one of claims 1 to 4, wherein an angle formed by a straight line passing through and is less than 60[°].
前記硬貨が前記第１案内部端部と前記硬貨当接点とに当接した際に、前記硬貨当接点と前記第２案内部端部とを通る直線と、前記硬貨当接点と前記硬貨の中心とを通る直線とが成す角度は、９０［°］未満である
請求項１乃至請求項５の何れかに記載の硬貨処理装置。 the blade contacts the coin at a coin contact point on the second guide surface when the coin contacts the end of the first guide portion;
When the coin abuts against the first guide portion end and the coin abutment point, a straight line passing through the coin abutment point and the second guide portion end, and a center of the coin abutment point and the coin. The coin processing device according to any one of claims 1 to 5, wherein an angle formed by a straight line passing through and is less than 90[°].
前記硬貨当接点と前記第２案内部端部の間の距離は、０．５［ｍｍ］よりも大きい
請求項１乃至請求項６の何れかに記載の硬貨処理装置。 the blade contacts the coin at a coin contact point on the second guide surface when the coin contacts the end of the first guide portion;
The coin processing device according to any one of claims 1 to 6, wherein the distance between the coin contact point and the end of the second guide section is greater than 0.5 [mm].
請求項１乃至請求項７の何れかに記載の硬貨処理装置。 The conveying path has a width in a radial direction of the coin in the conveying path when the coin contacts the first guide surface, and a radial width of the coin in the conveying path when the coin contacts the second guide surface. The coin processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the width of the coin is formed slightly wider than the diameter of the coin.
をさらに有し、
前記案内部の内部における厚さ方向の間隔は、前記硬貨が２枚以上重ならない間隔である
請求項１乃至請求項８の何れかに記載の硬貨処理装置。 a guide portion disposed on the second direction side of the second guide portion and having a guide surface facing the board surface of the coin and guiding the coin from the pin belt to the coin storage portion;
The coin processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the interval in the thickness direction inside the guide portion is such that two or more of the coins do not overlap.
請求項９に記載の硬貨処理装置。 The coin processing device according to claim 9, wherein the interval in the thickness direction inside the guide portion is less than two times the thickness of the coin.
請求項９又は請求項１０に記載の硬貨処理装置。 The interval in the thickness direction inside the guide portion is the range in which the upstream end of the preceding coin in the conveying direction can move in the thickness direction inside the guide portion, and the downstream end of the following coin in the conveying direction. The coin processing device according to claim 9 or 10, wherein the movable range in the thickness direction inside the guide portion is an overlapping interval in the thickness direction.
請求項１乃至請求項１１の何れかに記載の硬貨処理装置と
を有する自動取引装置。 an operation unit that receives a user's operation;
An automated teller machine comprising the coin handling device according to any one of claims 1 to 11.
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