JP7172237B2 - change machine - Google Patents
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Description
本発明は釣銭機に関し、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等のような小売店舗の精算所において使用されるレジ釣銭システムに適用して好適なものである。 The present invention relates to a change machine, and is suitable for application to a cash register change system used at checkout counters of retail stores such as supermarkets and convenience stores.
近年、レジ釣銭システムにおいては、ＰＯＳ（Point Of Sales）システム等に接続されたＰＯＳレジに、紙幣や硬貨の入出金処理を行う釣銭機が組み合わされたものが普及しつつある。この釣銭機のうち紙幣を処理する紙幣入出金部は、レジ係員との間で紙幣の授受を行う入出金部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、再利用可能な紙幣を金種毎に収納する紙幣収納庫と、再利用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫とを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art In recent years, as cash register change systems, a combination of a POS cash register connected to a POS (Point Of Sales) system or the like and a change machine for depositing and withdrawing banknotes and coins is becoming popular. A banknote depositing/dispensing unit that processes banknotes in the change machine includes a banknote receiving/dispensing unit that transfers banknotes to and from cashiers, a conveying unit that conveys banknotes, and a banknote denomination and authenticity checker. Some have a discrimination unit that discriminates, a banknote storage box that stores reusable banknotes by denomination, and a reject box that stores banknotes that should not be reused (see, for example, Patent Document 1).
従来の紙幣入出金部１０１１は、図１４に示すように、入出金部２４、搬送部２６、入金紙幣鑑別部１０２８ｉ、出金紙幣鑑別部１０２８ｏ、紙幣収納庫１５（紙幣収納庫１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ）及びリジェクト回収庫３０を有している。入出金部２４は、紙幣入出金部１０１１内における前側上部に位置している。この入出金部２４は、使用者により入金された紙幣を取り込んで１枚ずつ分離し搬送部２６へ繰り出すと共に、使用者へ出金すべき紙幣を収容し釣銭として出金する。
As shown in FIG. 14, the conventional banknote deposit/
搬送部２６は、ローラやベルト等により、搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。また搬送部２６は、入出金部２４と入金紙幣鑑別部１０２８ｉの前側とを接続する第１搬送部２６ａと、入金紙幣鑑別部１０２８ｉ及び出金紙幣鑑別部１０２８ｏを前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、出金紙幣鑑別部１０２８ｏの後側と紙幣収納庫１５ａ、１５ｂ及び１５ｃそれぞれとを接続する第２搬送部２６ｂと、リジェクト回収庫３０と入金紙幣鑑別部１０２８ｉの前側とを接続する第３搬送部２６ｃとにより構成されている。
The
入金紙幣鑑別部１０２８ｉは、入出金部２４の後方に位置している。この入金紙幣鑑別部１０２８ｉは、入金される紙幣をその内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて該紙幣の金種及び真偽、正損（損傷しているか否か）、搬送状態を認識し、その鑑別結果を所定の釣銭制御部へ通知する。これに応じて釣銭制御部は、取得した鑑別結果及び識別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。
The deposited
出金紙幣鑑別部１０２８ｏは、入金紙幣鑑別部１０２８ｉの後方に位置している。この出金紙幣鑑別部１０２８ｏは、出金される紙幣をその内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて該紙幣の金種及び真偽、正損、搬送状態を認識し、その鑑別結果を釣銭制御部へ通知する。これに応じて釣銭制御部は、取得した鑑別結果及び識別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。
The disbursed banknote discrimination section 1028o is located behind the received
また搬送部２６には、複数の切替部（第１切替部３４ａ、第２切替部３４ｂ及び第３切替部３４ｃ）が配置されている。各切替部３４は、ブレード３５（ブレード３５ａ、３５ｂ及び３５ｃ）及びその周囲に配置された複数のローラにより構成されている。この切替部３４は、釣銭制御部の制御に従い、各紙幣の搬送先に応じてブレード３５の傾斜方向を変化させると共に各ローラを所定の回転方向へ回転させることにより、紙幣の搬送方向を適宜切り替えて所望の搬送先へ搬送する。
In addition, a plurality of switching sections (
この紙幣入出金部１０１１は、出金処理時において、出金紙幣鑑別部１０２８ｏにおいて鑑別に要する処理時間と、第１切替部３４ａのブレード３５ａを切り替えるために要する切替時間との分だけ、出金紙幣鑑別部１０２８ｏを第１切替部３４ａから離隔させることにより、第１切替部３４ａにおける搬送経路を切り替えるまでの時間的な余裕を確保している。
During the withdrawal process, the banknote deposit/
出金処理時において紙幣入出金部１０１１は、紙幣を紙幣収納庫１５から繰り出して第２搬送部２６ｂに沿って搬送し、出金紙幣鑑別部１０２８ｏを通過する際に鑑別させる。ここで釣銭制御部は、出金紙幣鑑別部１０２８ｏから得られる鑑別結果により正常な紙幣であると判別した出金正常紙幣の搬送先を入出金部２４に決定する一方、異常な紙幣であると判別したリジェクト紙幣である出金異常紙幣の搬送先をリジェクト庫３１に決定する。
At the time of payment processing, the banknote deposit/
紙幣が出金正常紙幣であった場合、紙幣入出金部１０１１は、出金正常紙幣を図１８の矢印ＲＴ３１のように第２搬送部２６ｂ及び第１搬送部２６ａに沿って入出金部２４へ搬送して集積させ、釣銭として出金する。一方紙幣が出金異常紙幣であった場合、紙幣入出金部１０１１は、出金異常紙幣を図１９の矢印ＲＴ３２のように第２搬送部２６ｂ及び第３搬送部２６ｃに沿ってリジェクト庫３１へ搬送して収納させる。
If the banknote is a normal banknote for payment, the banknote deposit/
一方回収処理時において紙幣入出金部１０１１は、紙幣を第２搬送部２６ｂに沿って搬送し、出金紙幣鑑別部１０２８ｏを通過する際に鑑別させる。ここで釣銭制御部２１は、出金紙幣鑑別部１０２８ｏから得られる鑑別結果により正常な紙幣であると判別した回収正常紙幣の搬送先を回収庫３２に決定する一方、異常な紙幣であると判別したリジェクト紙幣である回収異常紙幣の搬送先を入出金部２４に決定する。
On the other hand, during the collection process, the banknote deposit/
紙幣が回収正常紙幣であった場合、紙幣入出金部１０１１は、回収正常紙幣ＢＬｒｃを図２０の矢印ＲＴ３３のように第２搬送部２６ｂ及び第３搬送部２６ｃに沿って回収庫３２へ搬送して収納させる。一方紙幣が回収異常紙幣であった場合、紙幣入出金部１０１１は、回収異常紙幣を図２１の矢印ＲＴ３４のように第２搬送部２６ｂ及び第１搬送部２６ａに沿って入出金部２４へ搬送して集積させる。
When the banknote is a recovered normal banknote, the banknote deposit/
しかしながら紙幣入出金部１０１１は、入金紙幣専用の入金紙幣鑑別部１０２８ｉと出金紙幣専用の出金紙幣鑑別部１０２８ｏとの両方を内蔵しているため、紙幣入出金部１０１１の前後方向の長さである装置長さＬが大きくなってしまう。
However, since the banknote deposit/
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、小型化し得る釣銭機を提案しようとするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above points, and intends to propose a change machine that can be downsized.
かかる課題を解決するため本発明の釣銭機においては、操作者との間で紙幣を授受する入出金部と、入出金部と接続され、入出金部から取り込んだ紙幣を内部に搬送すると共に、内部から入出金部へ紙幣を搬送する第１搬送部と、第１搬送部と接続され、紙幣を鑑別する鑑別部を含む第２搬送部と、第２搬送部と接続され、正常な紙幣を収納する紙幣収納庫と、第１搬送部における入出金部と鑑別部との間に設けられた回収庫分岐部を介して接続され、紙幣収納庫から繰り出された紙幣を収納する回収庫と、紙幣収納庫から繰り出された紙幣において、鑑別部により異常と鑑別された異常紙幣の発生を検知すると、入出金部又は回収庫の何れか一方と回収庫分岐部との間で異常紙幣を停止させ、該異常紙幣を第２搬送部まで搬送させた後、回収庫分岐部を切り替えて該異常紙幣を入出金部又は回収庫の何れか他方に搬送させるよう制御する制御部とを設け、制御部は、異常紙幣の後続に後続紙幣が存在する場合、入出金部又は回収庫の何れか一方と回収庫分岐部との間に異常紙幣を保持したまま後続紙幣を紙幣収納庫内部へ搬送させた後に、入出金部又は回収庫の何れか一方と回収庫分岐部との間から異常紙幣を第２搬送部まで搬送させるよう制御するようにした。 In order to solve this problem, in the change machine of the present invention, a deposit/withdrawal unit for exchanging banknotes with an operator is connected to the deposit/withdrawal unit, and the banknotes taken in from the deposit/withdrawal unit are conveyed inside, A first transport unit that transports banknotes from the inside to a deposit/withdrawal unit; a second transport unit that is connected to the first transport unit and includes a discrimination unit that discriminates banknotes; a collection box for storing banknotes fed from the banknote storage box, connected to the banknote storage box for storing the banknotes through a collection box branching section provided between the deposit/withdrawal section and the discrimination section in the first transport section; When an abnormal banknote discriminated as abnormal by the discriminating unit is detected in banknotes fed out from the banknote storage, the abnormal banknotes are stopped between either the deposit/withdrawal unit or the collection unit and the collection unit branch unit. a control unit for controlling such that after the abnormal banknote is transported to the second transport unit, the collection box branching unit is switched to transport the abnormal banknote to the other of the deposit/withdrawal unit and the collection box; When there is a subsequent banknote after the abnormal banknote, the following banknote is transported into the banknote storage while the abnormal banknote is held between either the deposit/withdrawal unit or the collection unit and the collection unit branch unit. Afterwards, the abnormal banknotes are controlled to be conveyed to the second conveying section from between either the deposit/withdrawal section or the collection box and the collection box branch section .
これにより本発明は、出金処理及び回収処理において正常紙幣及び異常紙幣それぞれを搬送すべき搬送先へ搬送しつつ、搬送路を短くし装置長さを短くできる。 As a result, the present invention can shorten the transport path and shorten the device length while transporting normal banknotes and abnormal banknotes to their respective transport destinations in the dispensing process and the collecting process.
本発明によれば、小型化し得る釣銭機を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the change machine which can be reduced in size is realizable.
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form (it is mentioned as embodiment below) for implementing invention is demonstrated using drawing.
［１．第１の実施の形態］
［１－１．レジ釣銭システムの構成］
図１に外観を示すように、レジ釣銭システム１は、それぞれ独立した装置である上側のＰＯＳレジ２と下側の釣銭機３とにより構成されている。このレジ釣銭システム１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。以下では、レジ係員が対峙する側面及びその反対面をそれぞれ前面及び後面とし、さらに該レジ係員から見て左右及び上下を定義して説明する。
[1. First Embodiment]
[1-1. Configuration of cash register change system]
As shown in FIG. 1, a cash
ＰＯＳレジ２は、内蔵されたレジ制御部５が全体を統括制御する。またＰＯＳレジ２には、図示しないバーコードリーダが接続されており、商品に付されたバーコードをこのバーコードリーダで読み取ることにより、該商品を認識する。表示操作部６は、液晶ディスプレイ等でなる表示部と、該液晶ディスプレイに重ねて配置されたタッチパネル等でなる操作部とにより構成されている。この表示操作部６は、認識した商品の名称や金額等を液晶ディスプレイに表示する。また表示操作部６は、表示画面の一部に数字等の入力キーを表示しており、タッチパネル上の入力キーに対応する箇所が押下操作されると、該入力キーに対応した入力操作を受け付けてレジ制御部５へ送信する。これに応じてレジ制御部５は、商品の数量の増減や金額の修正等の各処理を行う。またＰＯＳレジ２には、レシート処理部７が内蔵されている。レシート処理部７は、認識した商品の名称や金額等をレシートに印字し、これをレシート排出口７Ａから排出する。
The POS cash register 2 is entirely controlled by a built-in cash
一方、釣銭機３は、大きく分けて、左側の紙幣入出金部１１と、右側の硬貨入出金部１２と、前側上部の表示操作部１３とにより構成されている。
On the other hand, the
紙幣入出金部１１は、レジ係員により紙幣入出金口１４から入金された紙幣を取り込んで紙幣収納庫１５（紙幣収納庫１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ）（図２）に収納すると共に、レジ制御部５から指示された紙幣を紙幣収納庫１５（図２）から取り出し、これを紙幣入出金口１４から釣銭として出金する。
The banknote deposit/
硬貨入出金部１２の前面には、上段に硬貨入金口１６が設けられ、その下方にリジェクト口１７及び硬貨出金口１８が設けられている。硬貨入出金部１２は、レジ係員により硬貨入金口１６へ投入された硬貨を取り込んで内部の収納庫に収納すると共に、レジ制御部５から指示された金額に応じた金種及び枚数の硬貨を硬貨出金口１８から釣銭として出金する。
A
表示操作部１３は、所定の表示パネル及び所定の操作ボタンの組み合わせにより構成されている。表示操作部１３の表示パネルは、紙幣入出金部１１及び硬貨入出金部１２における稼働状況を表示し、例えば硬貨入出金部１２において釣銭用の硬貨が不足していることや、所定のセンサにより異常を検出したこと、及びその箇所等を表示する。表示操作部１３の操作ボタンは、レジ係員等による押下操作を介して、例えば硬貨の搬送等に関する指示を受け付ける。
The
また釣銭機３の内部には、釣銭制御部２１が設けられている。釣銭制御部２１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、フラッシュメモリ等でなるメモリから釣銭出金プログラム等の各種プログラムを読み出して実行することにより、釣銭機３を統括制御し、入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
A
［１－２．紙幣入出金部の構成］
紙幣入出金部１１は、図２に示すように、内部に紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれており、釣銭制御部２１（図１）が各部（入出金部２４、搬送部２６、鑑別部２８、紙幣収納庫１５及びリジェクト回収庫３０）を統括制御する。
[1-2. Configuration of Banknote Receipt/Payment Unit]
As shown in FIG. 2, the banknote deposit/
入出金部２４は、紙幣入出金部１１内における前側上部に位置している。この入出金部２４は、使用者であるレジ係員により紙幣入出金口１４（図１）から入金された紙幣を取り込んで１枚ずつ分離し搬送部２６へ繰り出すと共に、使用者へ出金すべき紙幣を紙幣収容空間３９においてステージ３８に紙面を上下方向に向けて集積された状態で、すなわち上下方向に沿って整列された状態で収容し紙幣入出金口１４から釣銭として出金する。
The deposit/
入出金部２４において第１搬送部２６ａと紙幣を受け渡す繰出集積口の近傍には、繰出集積部４０が設けられている。入出金部集積機構としての繰出集積部４０は、ピックアップローラ４１、繰出集積ローラ４２及び集積ローラ４５により構成されており、図示しない入出金部繰出集積部駆動モータにより駆動される。ピックアップローラ４１は、入出金部２４において紙幣を収容する空間である紙幣収容空間３９の上側においてステージ３８の上面と対向するよう設けられ、その外周面の一部にゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材が取り付けられている。またピックアップローラ４１は、図２中反時計回り（繰出方向）に回転することにより、入金処理において紙幣入出金口１４（図１）から投入されたステージ３８上の紙幣を搬送部２６側に送り出す。繰出集積ローラ４２は、フィードローラ４３及びゲートローラ４４により構成されており、ピックアップローラ４１によって送り出された紙幣をゲートローラ４４により１枚ずつ分離しながらフィードローラ４３により搬送部２６へと繰り出す。フィードローラ４３は、ピックアップローラ４１に対し紙幣の繰出方向の下流側である後側に設けられ、その外周面の一部にゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材が取り付けられている。またフィードローラ４３は、図２中反時計回り（繰出方向）に回転することにより、ピックアップローラ４１によって送り出された紙幣を集積繰出口を介して搬送部２６へと繰り出す。ゲートローラ４４は、フィードローラ４３の下側に対向配置され、紙幣の繰出時には回転しないことにより紙幣収容空間３９から送り出されてきた紙幣を１枚ずつ分離する一方、紙幣収容空間３９へ紙幣を戻す紙幣戻しの際にはフィードローラ４３と共に回転することにより、紙幣を搬送部２６から紙幣収容空間３９内に戻す。集積ローラ４５は、フィードローラ４３の下側においてゲートローラ４４よりも紙幣の集積方向の下流側である前側に設けられ、図２中反時計回り（集積方向）に回転することにより、搬送部２６から搬送され出金処理において紙幣入出金口１４から排出する紙幣を紙幣収容空間３９へ集積させる。集積ローラ４５の回転軸である集積ローラ軸には、ゴム等の弾性部材で形成された舌片が、左右方向に所定の間隔を空けて複数本設けられている。この舌片は、集積ローラ４５と共に図２中反時計回りに回転することにより、紙幣収容空間３９へ送り出された紙幣の後端部分を叩き、該紙幣をステージ３８上に集積させる。
In the deposit/
搬送部２６は、ローラやベルト等により、搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部２６の分岐点には、ブレード３５が設けられており、釣銭制御部２１（図１）の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替える。
The
鑑別部２８は、入出金部２４の後方に位置している。この鑑別部２８は、入金される紙幣、出金される紙幣及び回収される紙幣をその内部で搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて該紙幣の金種及び真偽、正損（損傷しているか否か）、搬送状態を認識し、その鑑別結果を釣銭制御部２１へ通知する。これに応じて釣銭制御部２１は、取得した鑑別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。鑑別部２８は、出金処理時において後方から前方へ搬送された紙幣が該鑑別部２８で異常判定された場合においても入出金部２４の内部に該紙幣が完全には収納されずに、繰出集積ローラ４２に挟まれた状態で留まる位置に配置されている。具体的に、出金処理において、鑑別部２８と入出金部２４とを結ぶ搬送経路がブレード３５ａにより形成されている状態で、紙幣入出金部１１は、第２搬送部２６ｂを後方から前方へ向かって高速で搬送されている紙幣を鑑別部２８が異常判定してから、搬送部２６の搬送ローラ６２を駆動する図示しない搬送部駆動モータを停止させると、該紙幣は、入出金部２４の内部に完全には収納されずに、第１搬送部２６ａ上において繰出集積ローラ４２に挟まれた状態で留まる位置で停止する。すなわち繰出集積ローラ４２は、鑑別部２８を通過した紙幣が異常紙幣であると判断されて、釣銭制御部２１が紙幣の搬送を停止させるまでに搬送される搬送距離が考慮されて、異常紙幣を挟んだ状態となる位置に配置される。
The
リジェクト回収庫３０は、紙幣入出金部１１内における前端近傍であって入出金部２４の下に隣接する位置に設けられており、内部に紙幣を集積して収納する紙幣収容空間を有している。このリジェクト回収庫３０は、上側のリジェクト庫３１と下側の回収庫３２とが一体となり仕切り３３により互いに空間が分離された一体型収納庫であり、釣銭機３の筐体に対し着脱可能な着脱式収納庫である。リジェクト回収庫３０は、回収庫３２へ紙幣を収納する場合は仕切り３３の後端を持ち上げることにより第３搬送部２６ｃから回収庫３２へ紙幣を搬送し得る状態にする一方、リジェクト庫３１へ紙幣を収納する場合は仕切り３３の後端を下げることにより第３搬送部２６ｃからリジェクト庫３１へ紙幣を搬送し得る状態にする。
The
リジェクト庫３１は、鑑別部２８及び釣銭制御部２１により、破損した紙幣（いわゆる損券）と鑑別された紙幣、偽造券と判別された紙幣及び５千券や２千券等の還流されない金種の紙幣等、再利用すべきで無いと判断された紙幣（すなわち異常判定された異常紙幣）が第３搬送部２６ｃにより搬送されてくると、該紙幣を内部に収納する。回収庫３２は、紙幣収納庫１５に収納された紙幣の売り上げ金等の一部を回収する回収処理が行われる際に、該紙幣が第３搬送部２６ｃにより搬送されて来ると、該紙幣を内部に収納する。
The
リジェクト回収庫３０において第３搬送部２６ｃから紙幣を受け取る集積口の近傍には、集積ローラ５０が設けられており、図示しない集積駆動モータにより駆動される。回収庫集積機構としての集積ローラ５０は、テンションローラ５１及びフィードローラ５２により構成されている。テンションローラ５１は、図２中時計回り（集積方向）に回転することにより、第３搬送部２６ｃから搬送された紙幣をリジェクト庫３１又は回収庫３２へ集積させる。フィードローラ５２は、テンションローラ５１の下側に対向配置され、図２中反時計回り（集積方向）に回転することにより、第３搬送部２６ｃから搬送された紙幣をリジェクト庫３１又は回収庫３２へ集積させる。フィードローラ５２の回転軸であるフィードローラ軸には、ゴム等の弾性部材で形成された舌片が、左右方向に所定の間隔を空けて複数本設けられている。この舌片は、フィードローラ５２と共に図２中反時計回りに回転することにより、リジェクト庫３１又は回収庫３２の紙幣収容空間へ送り出された紙幣の後端部分を叩き、該紙幣を仕切り３３又は回収庫３２の底板上に集積させる。
A stacking
リジェクト回収庫３０の後方には、前側から後側へ向けて順に紙幣収納庫１５ａ、１５ｂ及び１５ｃが設けられている。各紙幣収納庫１５（１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ）は、何れも同様に構成されており、直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。各紙幣収納庫１５は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。この紙幣収納庫１５は、鑑別部２８及び釣銭制御部２１により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて第２搬送部２６ｂにより搬送されてくると、該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫１５は、釣銭制御部２１から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、搬送部２６に受け渡す。
それぞれの紙幣収納庫１５において第２搬送部２６ｂと紙幣を受け渡す繰出集積口の近傍には、繰出集積部６０が設けられている。この繰出集積部６０は、入出金部２４における繰出集積部４０とほぼ同様に構成されており、図示しない収納庫繰出集積部駆動モータにより駆動される。
In each banknote storage box 15, a
かかる構成においてレジ釣銭システム１は、鑑別部２８による紙幣の鑑別結果等をもとに釣銭制御部２１が各部を制御して、紙幣の入金処理、出金処理及び回収処理等を行う。
In such a configuration, the
［１－３．搬送部の構成］
搬送部２６には、多数の回転するローラや紙幣を案内するガイド等が適宜配置されており、紙幣の短手方向を進行方向として、主に前後方向に沿って搬送させるような直線状の搬送路が形成されている。また搬送部２６は、入出金部２４と鑑別部２８の前側とを接続する第１搬送部２６ａと、鑑別部２８を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、鑑別部２８の後側と紙幣収納庫１５ａ、１５ｂ及び１５ｃそれぞれとを接続する第２搬送部２６ｂと、リジェクト回収庫３０と鑑別部２８の前側とを接続する第３搬送部２６ｃとにより構成されている。
[1-3. Configuration of Conveying Section]
A large number of rotating rollers, guides for guiding bills, and the like are appropriately arranged in the conveying
搬送部２６には、主に第２搬送部２６ｂに、例えば３組の搬送ローラ６２が前後方向に沿って設けられており、図示しない搬送部駆動モータにより駆動される。搬送機構としての各搬送ローラ６２は、搬送部２６の搬送路を挟んで上下方向に互いに対向するように上側及び下側にローラが配置されており、上側のローラと下側のローラとで紙幣を挟んで、入金方向に回転することにより紙幣を後方へ向けて搬送すると共に、出金方向に回転することにより紙幣を前方へ向けて搬送する。この搬送部２６の搬送ローラ６２と、入出金部２４の繰出集積部４０と、リジェクト回収庫３０の集積ローラ５０と、紙幣収納庫１５の繰出集積部６０とは、別々の駆動源によって駆動されることにより、互いに独立して駆動する。
In the
また搬送部２６には、前方から順に、複数の切替部３４（第１切替部３４ａ、第２切替部３４ｂ及び第３切替部３４ｃ）が直列に配置されており、これらの間が比較的短い搬送短路によりそれぞれ接続されることで、全体として前後方向に沿った直線状の搬送経路が形成されている。各切替部３４は、ブレード３５（ブレード３５ａ、３５ｂ及び３５ｃ）と呼ばれる部材（図中三角形で示す）及びその周囲に配置された複数のローラにより構成されている。ブレード３５は、左右方向に長く、且つ左右方向から見て楔形に形成されており、回動することにより傾斜方向を変化させることで紙幣の搬送方向を切り替える。各ローラは、紙幣の搬送路を挟んで互いに対向するように配置されている（図示せず）。この切替部３４は、釣銭制御部２１の制御に従い、各紙幣の搬送先に応じてブレード３５の傾斜方向を変化させると共に各ローラを所定の回転方向へ回転させることにより、紙幣の搬送方向を適宜切り替えて所望の搬送先へ搬送する。
Further, in the conveying
第１切替部３４ａは、第１搬送部２６ａにおける入出金部２４と鑑別部２８との間に配され先端が後方を向くブレード３５ａの傾斜方向を変化させて、紙幣の搬送経路を２通りに切り替える。すなわち第１切替部３４ａは、前側の入出金部２４と後側の鑑別部２８との間を結ぶ搬送経路を形成するか、又は前下側のリジェクト回収庫３０と後側の鑑別部２８とを結ぶ搬送経路を形成する。これにより第１切替部３４ａは、第２搬送部２６ｂ内を後方から前方へ向けて搬送された紙幣の搬送経路を、入出金部２４又はリジェクト回収庫３０の二方向に切り替える、いわゆる２ウェイブレードとなっている。
The
第１切替部３４ａは、出金処理において第２搬送部２６ｂを前方へ向かって搬送された出金紙幣が、鑑別部２８において正常判定された場合、その搬送経路を入出金部２４へ切り替える一方、異常判定された場合、その搬送経路をリジェクト回収庫３０へ切り替える。また第１切替部３４ａは、回収処理において第２搬送部２６ｂを前方へ向かって搬送された回収紙幣が、鑑別部２８において正常判定された場合、その搬送経路をリジェクト回収庫３０へ切り替える一方、異常判定された場合、その搬送経路を入出金部２４へ切り替える。
The
ブレード３５ａは、出金紙幣及び回収紙幣が鑑別部２８で鑑別処理される必要があるため、入出金部２４と鑑別部２８との間であり、且つ、リジェクト回収庫３０と鑑別部２８との間に配置される。
The
第２切替部３４ｂは、第２搬送部２６ｂの前後方向のほぼ中央部に配され、第１切替部３４ａとほぼ前後対称に形成されており、先端が前方を向くブレード３５ｂの傾斜方向を変化させて紙幣の搬送経路を２通りに切り替える。すなわち第２切替部３４ｂは、前側の搬送短路と前下側の紙幣収納庫１５ａとを結ぶ搬送経路を形成するか、又は前側の搬送短路と後側の搬送短路とを結ぶ搬送経路を形成するかを切り替える。これにより第２切替部３４ｂは、第２搬送部２６ｂ内を前方から後方へ向けて搬送された紙幣の搬送経路を、後方の紙幣収納庫１５ｂ若しくは１５ｃか、又は紙幣収納庫１５ａの二方向に切り替える、いわゆる２ウェイブレードとなっている。
The
ブレード３５ｂは、入金紙幣が鑑別部２８で鑑別処理されてから振り分けられる位置、であり、且つ各紙幣収納庫１５から出金された紙幣が必ず鑑別部２８を通過できる位置に配置されている。
The
第３切替部３４ｃは、第２搬送部２６ｂの後端よりも僅かに前側に配され、第２切替部３４ｂと同様に先端が前方を向くブレード３５ｃの傾斜方向を変化させて紙幣の搬送経路を２通りに切り替える。すなわち第３切替部３４ｃは、前側の搬送短路と前下側の紙幣収納庫１５ｂとを結ぶ搬送経路を形成するか、又は前側の搬送短路と後下側の紙幣収納庫１５ｃとを結ぶ搬送経路を形成するかを切り替える。これにより第３切替部３４ｃは、第２搬送部２６ｂ内を前方から後方へ向けて搬送された紙幣の搬送経路を、紙幣収納庫１５ｂ又は紙幣収納庫１５ｃの二方向に切り替える、いわゆる２ウェイブレードとなっている。
The
ブレード３５ｃは、ブレード３５ｂよりも後方であり、入金紙幣を紙幣収納庫１５ｂ又は１５ｃへ振り分けられる位置に配置されている。
The
このように搬送部２６は、第２搬送部２６ｂにより前後方向に沿った直線状の搬送経路を形成し、この搬送経路に沿って紙幣を主に前後方向へ搬送すると共に、搬送路の分岐部に配された第２切替部３４ｂ及び第３切替部３４ｃによりその搬送経路を紙幣収納庫１５ａ、１５ｂ又は１５ｃに切り替える。また搬送部２６は、第２搬送部２６ｂを前方向へ搬送された紙幣の搬送経路を、第１切替部３４ａにより第１搬送部２６ａ又は第３搬送部２６ｃに切り替える。
In this way, the
［１－４．出金処理］
次に、レジ釣銭システム１（図１）において使用者との間で出金取引が行われる場合について説明する。この場合、釣銭機３は、使用者に指定された金額に応じた金種及び枚数の紙幣を出金する出金処理を行う。この出金処理は、紙幣入出金部１１内の紙幣を外部へ排出する排出処理となっている。
[1-4. Withdrawal processing]
Next, a case where a payment transaction is performed with a user in the cash register change system 1 (FIG. 1) will be described. In this case, the
具体的に釣銭機３の釣銭制御部２１は、ＰＯＳレジ２のレジ制御部５（図１）と連携することにより、表示操作部１３（図１）を介して出金取引を開始する旨や出金額の操作入力を使用者から受け付けると、出金処理を開始する。このとき釣銭制御部２１は、まず出金額に応じた紙幣の金種及び枚数を決定する。続いて紙幣入出金部１１は、ブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８と入出金部２４とを結ぶ搬送経路を形成すると共に、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫１５の内部に収納されている紙幣を１枚ずつに分離しながら繰り出し、第２搬送部２６ｂに順次引き渡す。
Specifically, the
続いて紙幣入出金部１１は、紙幣を第２搬送部２６ｂに沿って搬送し、鑑別部２８を通過する際に鑑別させる。ここで釣銭制御部２１は、鑑別部２８から得られる鑑別結果により正常な紙幣であると判別した出金正常紙幣ＢＬｗｃの搬送先を入出金部２４に決定する一方、異常な紙幣であると判別したリジェクト紙幣である出金異常紙幣ＢＬｗｒの搬送先をリジェクト庫３１に決定する。
Subsequently, the banknote deposit/
［１－４－１．出金処理時における出金正常紙幣の搬送］
紙幣が出金正常紙幣ＢＬｗｃであった場合、紙幣入出金部１１は、出金正常紙幣ＢＬｗｃを図３の矢印ＲＴ１のように第２搬送部２６ｂ及び第１搬送部２６ａに沿って入出金部２４へ搬送して集積させる。その後、紙幣入出金部１１は、入出金部２４内の紙幣を紙幣入出金口１４（図１）から釣銭として出金する。
[1-4-1. Conveyance of properly dispensed banknotes during withdrawal processing]
When the banknote is a normal banknote BLwc for payment, the banknote deposit/
［１－４－２．出金処理時における後続紙幣不在時の出金異常紙幣の搬送］
一方、紙幣が出金異常紙幣ＢＬｗｒであり、且つ該出金異常紙幣ＢＬｗｒの後続における第２搬送部２６ｂに紙幣が存在しない場合、紙幣入出金部１１は、出金異常紙幣ＢＬｗｒを、図４（Ａ）の矢印ＲＴ２のように出金処理時における正常収納庫としての入出金部２４の手前の第１搬送部２６ａへ一旦搬送する。このとき入出金部２４は、出金処理時における収納庫集積機構としての繰出集積ローラ４２により出金異常紙幣ＢＬｗｒを挟み込んで保持することにより、入出金部２４の紙幣収容空間３９に出金異常紙幣ＢＬｗｒが完全には収容されていない状態としている。続いて紙幣入出金部１１は、搬送部２６のセンサからの検出結果に基づき、出金異常紙幣ＢＬｗｒを図４（Ｂ）の矢印ＲＴ３のように第１搬送部２６ａから第２搬送部２６ｂまで、ブレード３５ａが回動する際に物理的に接触しない位置まで搬送する。続いて紙幣入出金部１１は、ブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８とリジェクト回収庫３０とを結ぶ搬送経路を形成し、出金異常紙幣ＢＬｗｒを図４（Ｃ）の矢印ＲＴ４のように第２搬送部２６ｂから出金処理時における異常収納庫としてのリジェクト回収庫３０におけるリジェクト庫３１へ搬送して収納させる。
[1-4-2. Conveyance of abnormally dispensed banknotes in the absence of subsequent banknotes during withdrawal processing]
On the other hand, if the bill is an abnormally dispensed banknote BLwr and there is no bill in the
［１－４－３．出金処理時における後続紙幣存在時の出金異常紙幣の搬送］
また一方、紙幣が出金異常紙幣ＢＬｗｒであり、且つ該出金異常紙幣ＢＬｗｒの後続における第２搬送部２６ｂに後続紙幣ＢＬｓが存在する場合、後続紙幣ＢＬｓが存在しない場合とは異なり、出金異常紙幣ＢＬｗｒが後続紙幣ＢＬｓと接触してしまうおそれがあるため、後続紙幣ＢＬｓを一旦第２搬送部２６ｂから退避させる必要がある。この後続紙幣ＢＬｓは紙幣収納庫１５ｃから繰り出されたものとする。このとき紙幣入出金部１１は、出金異常紙幣ＢＬｗｒを、図５（Ａ）のように入出金部２４の手前の第１搬送部２６ａへ一旦搬送し、入出金部２４の繰出集積ローラ４２により出金異常紙幣ＢＬｗｒを挟み込んで保持した状態とする。続いて紙幣入出金部１１は、全ての後続紙幣ＢＬｓを図５（Ｂ）に示すように第２搬送部２６ｂに沿って紙幣収納庫１５ｃへ戻すように搬送して収納させる。このとき紙幣入出金部１１は、後続紙幣ＢＬｓと共に、出金異常紙幣ＢＬｗｒを図５（Ｂ）の矢印ＲＴ５のように第１搬送部２６ａ及び第２搬送部２６ｂに沿って紙幣収納庫１５ｃへ向けて搬送し、第２搬送部２６ｂにおける紙幣収納庫１５ｃの近傍で停止させる。続いて紙幣入出金部１１は、後述するように出金異常紙幣ＢＬｗｒのみを第２搬送部２６ｂからリジェクト庫３１へ搬送して収納させる。
[1-4-3. Conveyance of abnormally dispensed bills when subsequent bills exist during withdrawal processing]
On the other hand, when the banknote is an abnormally dispensed banknote BLwr and there is a subsequent banknote BLs in the
［１－４－３－１．振り分け可能な紙幣間隔がある場合の後続紙幣存在時の出金異常紙幣の搬送］
出金異常紙幣ＢＬｗｒをリジェクト庫３１へ搬送する際に、出金異常紙幣ＢＬｗｒと後続紙幣ＢＬｓとの間の紙幣間隔Ｉｔ（図５（Ａ））が、ブレード３５ａで振り分け可能な紙幣間隔であった場合、紙幣入出金部１１は、図５（Ｂ）の状態からブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８とリジェクト庫３１とを結ぶ搬送経路を形成し、出金異常紙幣ＢＬｗｒを図５（Ｃ）のように第２搬送部２６ｂからリジェクト庫３１へ搬送して収納させる。このとき紙幣入出金部１１は、搬送部２６の搬送ローラ６２と共に紙幣収納庫１５ｃの繰出集積部６０を駆動させることにより、出金異常紙幣ＢＬｗｒと共に、紙幣収納庫１５ｃの内部に収納されている後続紙幣ＢＬｓを１枚ずつに分離しながら繰り出し、第２搬送部２６ｂに沿って入出金部２４へ向けて搬送する。紙幣入出金部１１は、出金異常紙幣ＢＬｗｒがブレード３５ａを通過すると、ブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８と入出金部２４とを結ぶ搬送経路を形成し、後続紙幣ＢＬｓが鑑別部２８を通過する際に鑑別させ、鑑別部２８での鑑別結果に応じて搬送先を入出金部２４又はリジェクト庫３１に決定する。
[1-4-3-1. Conveyance of abnormally dispensed banknotes when subsequent banknotes exist when there is a banknote interval that can be sorted]
When the abnormally dispensed banknote BLwr is conveyed to the
［１－４－３－２．振り分け可能な紙幣間隔がない場合の後続紙幣存在時の出金異常紙幣の搬送］
一方、出金異常紙幣ＢＬｗｒをリジェクト庫３１へ搬送する際に、紙幣収納庫１５ｃの繰出集積部６０の分離不良や、第２搬送部２６ｂにおける搬送不良等により、出金異常紙幣ＢＬｗｒと後続紙幣ＢＬｓとの間の紙幣間隔Ｉｔ（図５（Ａ））が、ブレード３５ａで振り分け可能な紙幣間隔でなかった場合、紙幣入出金部１１は、図５（Ｂ）の状態からブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８とリジェクト庫３１とを結ぶ搬送経路を形成し、出金異常紙幣ＢＬｗｒを図５（Ｄ）のように第２搬送部２６ｂからリジェクト庫３１へ搬送して収納させる。このとき紙幣入出金部１１は、搬送部２６の搬送ローラ６２と共には紙幣収納庫１５ａの繰出集積部６０を駆動させないことにより、紙幣収納庫１５ａの内部に収納されている後続紙幣ＢＬｓを繰り出さないようにし紙幣収納庫１５ｃに収納されたままにする。これにより出金異常紙幣ＢＬｗｒと後続紙幣ＢＬｓとの間の紙幣間隔は、ブレード３５ａで振り分け可能な紙幣間隔となる。紙幣入出金部１１は、出金異常紙幣ＢＬｗｒがブレード３５ａを通過すると、ブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８と入出金部２４とを結ぶ搬送経路を形成し、紙幣収納庫１５ｃの内部に収納されている後続紙幣ＢＬｓを１枚ずつに分離しながら再度繰り出し、鑑別部２８を通過する際に鑑別させ、鑑別部２８での鑑別結果に応じて搬送先を入出金部２４又はリジェクト庫３１に決定する。
[1-4-3-2. Conveyance of abnormally dispensed banknotes when subsequent banknotes exist when there is no space between banknotes that can be sorted]
On the other hand, when the abnormally dispensed banknote BLwr is transported to the
このように紙幣入出金部１１は、出金処理時において鑑別部２８で異常と判別された出金異常紙幣ＢＬｗｒを第１搬送部２６ａへそのまま一旦搬送して繰出集積ローラ４２により挟み込んで保持した状態で停止させ、第２搬送部２６ｂにおける少なくともブレード３５ａが切り替えられる程度にブレード３５ａよりも後方までスイッチバック動作で移動させてからブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８とリジェクト庫３１とを結ぶ搬送経路を形成し、出金異常紙幣ＢＬｗｒをリジェクト庫３１へ搬送して収納させるようにした。
In this way, the banknote depositing/dispensing
［１－５．回収処理］
次に、レジ釣銭システム１（図１）において紙幣入出金部１１内の紙幣を外部へ持ち出す（すなわち回収する）回収処理が行われる場合について説明する。
[1-5. Recovery process]
Next, a case will be described where the banknotes in the banknote deposit/
具体的に釣銭機３の釣銭制御部２１は、ＰＯＳレジ２のレジ制御部５（図１）と連携することにより、表示操作部１３（図１）を介して回収する紙幣の枚数等の操作入力を使用者から受け付けると、回収処理を開始する。続いて紙幣入出金部１１は、ブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８とリジェクト回収庫３０とを結ぶ搬送経路を形成すると共に、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫１５の内部に収納されている紙幣を１枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の第２搬送部２６ｂに順次引き渡す。
Specifically, the
続いて紙幣入出金部１１は、紙幣を第２搬送部２６ｂに沿って搬送し、鑑別部２８を通過する際に鑑別させる。ここで釣銭制御部２１は、鑑別部２８から得られる鑑別結果により正常な紙幣であると判別した回収正常紙幣ＢＬｒｃの搬送先を回収庫３２に決定する一方、異常な紙幣であると判別したリジェクト紙幣である回収異常紙幣ＢＬｒｒの搬送先を入出金部２４に決定する。
Subsequently, the banknote deposit/
［１－５－１．回収処理時における回収正常紙幣の搬送］
紙幣が回収正常紙幣ＢＬｒｃであった場合、紙幣入出金部１１は、回収正常紙幣ＢＬｒｃを図６の矢印ＲＴ１１のように第２搬送部２６ｂ及び第３搬送部２６ｃに沿って回収庫３２へ搬送して集積させる。
[1-5-1. Conveyance of collected normal banknotes during collection processing]
When the banknote is the recovered normal banknote BLrc, the banknote deposit/
［１－５－２．回収処理時における後続紙幣不在時の回収異常紙幣の搬送］
一方、紙幣が回収異常紙幣ＢＬｒｒであり、且つ該回収異常紙幣ＢＬｒｒの後続における第２搬送部２６ｂに紙幣が存在しない場合、紙幣入出金部１１は、回収異常紙幣ＢＬｒｒを、図７（Ａ）の矢印ＲＴ１２のように回収処理における正常収納庫としてのリジェクト回収庫３０の手前の第３搬送部２６ｃへ一旦搬送する。このときリジェクト回収庫３０は、回収処理時における収納庫集積機構としての集積ローラ５０により回収異常紙幣ＢＬｒｒを挟み込んで保持することにより、回収庫３２の紙幣収容空間に回収異常紙幣ＢＬｒｒが完全には収容されていない状態としている。続いて紙幣入出金部１１は、回収異常紙幣ＢＬｒｒを図７（Ｂ）の矢印ＲＴ１３のように第３搬送部２６ｃから第２搬送部２６ｂまで、ブレード３５ａが回動する際に物理的に接触しない位置まで搬送する。続いて紙幣入出金部１１は、ブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８と入出金部２４とを結ぶ搬送経路を形成し、回収異常紙幣ＢＬｒｒを図７（Ｃ）の矢印ＲＴ１４のように第２搬送部２６ｂから回収処理時における異常収納庫としての入出金部２４へ搬送して収納させる。
[1-5-2. Conveyance of Collected Abnormally Collected Banknotes in the Absence of Successive Banknotes During Collection Processing]
On the other hand, if the banknote is an abnormally collected banknote BLrr and there is no banknote in the
［１－５－３．回収処理時における後続紙幣存在時の回収異常紙幣の搬送］
また一方、紙幣が回収異常紙幣ＢＬｒｒであり、且つ該回収異常紙幣ＢＬｒｒの後続における第２搬送部２６ｂに後続紙幣ＢＬｓが存在する場合、後続紙幣ＢＬｓが存在しない場合とは異なり、回収異常紙幣ＢＬｒｒが後続紙幣ＢＬｓと接触してしまうおそれがあるため、後続紙幣ＢＬｓを一旦第２搬送部２６ｂから退避させる必要がある。この後続紙幣ＢＬｓは紙幣収納庫１５ｃから繰り出されたものとする。このとき紙幣入出金部１１は、回収異常紙幣ＢＬｒｒを、図８（Ａ）のようにリジェクト回収庫３０の手前の第３搬送部２６ｃへ一旦搬送し、リジェクト回収庫３０の集積ローラ５０により回収異常紙幣ＢＬｒｒを挟み込んで保持した状態とする。続いて紙幣入出金部１１は、全ての後続紙幣ＢＬｓを図８（Ｂ）に示すように第２搬送部２６ｂに沿って紙幣収納庫１５ｃへ戻すように搬送して収納させる。このとき紙幣入出金部１１は、後続紙幣ＢＬｓと共に、回収異常紙幣ＢＬｒｒを図８（Ｂ）の矢印ＲＴ１５のように第３搬送部２６ｃ及び第２搬送部２６ｂに沿って紙幣収納庫１５ｃへ向けて搬送し、第２搬送部２６ｂにおける紙幣収納庫１５ｃの近傍で停止させる。続いて紙幣入出金部１１は、後述するように回収異常紙幣ＢＬｒｒのみを第２搬送部２６ｂから入出金部２４へ搬送して収納させる。
[1-5-3. Conveyance of Collected Abnormally Collected Banknotes When Subsequent Banknotes Exist During Collection Processing]
On the other hand, when the banknote is an abnormally collected banknote BLrr and there is a subsequent banknote BLs in the
［１－５－３－１．振り分け可能な紙幣間隔がある場合の後続紙幣存在時の回収異常紙幣の搬送］
回収異常紙幣ＢＬｒｒを入出金部２４へ搬送する際に、回収異常紙幣ＢＬｒｒと後続紙幣ＢＬｓとの間の紙幣間隔が、ブレード３５ａで振り分け可能な紙幣間隔であった場合、紙幣入出金部１１は、図８（Ｂ）の状態からブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８と入出金部２４とを結ぶ搬送経路を形成し、回収異常紙幣ＢＬｒｒを図８（Ｃ）のように第２搬送部２６ｂから入出金部２４へ搬送して収納させる。このとき紙幣入出金部１１は、搬送部２６の搬送ローラ６２と共に紙幣収納庫１５ｃの繰出集積部６０を駆動させることにより、回収異常紙幣ＢＬｒｒと共に、紙幣収納庫１５ｃの内部に収納されている後続紙幣ＢＬｓを１枚ずつに分離しながら繰り出し、第２搬送部２６ｂに沿って回収庫３２へ向けて搬送する。紙幣入出金部１１は、回収異常紙幣ＢＬｒｒがブレード３５ａを通過すると、ブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８と回収庫３２とを結ぶ搬送経路を形成し、後続紙幣ＢＬｓが鑑別部２８を通過する際に鑑別させ、鑑別部２８での鑑別結果に応じて搬送先を回収庫３２又は入出金部２４に決定する。
[1-5-3-1. Conveyance of Collected Abnormally Collected Banknotes When Subsequent Banknotes Exist When There is a Distributable Banknote Interval]
When conveying the abnormally recovered banknote BLrr to the deposit/
［１－５－３－２．振り分け可能な紙幣間隔がない場合の後続紙幣存在時の回収異常紙幣の搬送］
一方、回収異常紙幣ＢＬｒｒを入出金部２４へ搬送する際に、回収異常紙幣ＢＬｒｒと後続紙幣ＢＬｓとの間の紙幣間隔が、ブレード３５ａで振り分け可能な紙幣間隔でなかった場合、紙幣入出金部１１は、図８（Ｂ）の状態からブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８と入出金部２４とを結ぶ搬送経路を形成し、回収異常紙幣ＢＬｒｒを図８（Ｄ）のように第２搬送部２６ｂから入出金部２４へ搬送して収納させる。このとき紙幣入出金部１１は、搬送部２６の搬送ローラ６２を駆動させるものの紙幣収納庫１５ａの繰出集積部６０を駆動させないことにより、紙幣収納庫１５ｃの内部に収納されている後続紙幣ＢＬｓを繰り出さないようにし紙幣収納庫１５ｃに収納されたままにする。紙幣入出金部１１は、回収異常紙幣ＢＬｒｒがブレード３５ａを通過すると、ブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８と回収庫３２とを結ぶ搬送経路を形成し、紙幣収納庫１５ｃの内部に収納されている後続紙幣ＢＬｓを１枚ずつに分離しながら再度繰り出し、鑑別部２８を通過する際に鑑別させ、鑑別部２８での鑑別結果に応じて搬送先を回収庫３２又は入出金部２４に決定する。
[1-5-3-2. Conveyance of Abnormally Collected Banknotes When Subsequent Banknotes Exist When There is No Banknote Interval That Can Be Sorted]
On the other hand, when conveying the abnormally recovered banknote BLrr to the deposit/
このように紙幣入出金部１１は、回収処理時において鑑別部２８で異常と判別された回収異常紙幣ＢＬｒｒを第３搬送部２６ｃへそのまま一旦搬送して集積ローラ５０により挟み込んで保持した状態で停止させ、第２搬送部２６ｂにおける少なくともブレード３５ａが切り替えられる程度にブレード３５ａよりも後方までスイッチバック動作で移動させてからブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８と入出金部２４とを結ぶ搬送経路を形成し、回収異常紙幣ＢＬｒｒを入出金部２４へ搬送して収納させるようにした。
In this way, the banknote depositing/dispensing
［１－６．効果等］
以上の構成において釣銭機３の紙幣入出金部１１は、紙幣入出金部１０１１（図１４）と比較して、入金紙幣鑑別部１０２８ｉ及び出金紙幣鑑別部１０２８ｏを入金処理、出金処理及び回収処理において用いられる１つの鑑別部２８に統合するようにした。これにより釣銭機３は、紙幣入出金部１０１１（図１４）と比較して、構成を簡素化できると共に低廉化させることができる。
[1-6. effects, etc.]
In the above configuration, the banknote depositing/dispensing
また釣銭機３は、出金紙幣鑑別部１０２８ｏを入金紙幣鑑別部１０２８ｉに統合させることにより、紙幣入出金部１０１１（図１４）と比較してブレード３５ｂの位置を前面側へ移動させることができる。これにより釣銭機３は、ブレード３５ｂの後方に配置された紙幣収納庫１５ｂ及び１５ｃを前面側へ移動でき、図９に紙幣入出金部１０１１と紙幣入出金部１１との装置長さの比較を示すように、紙幣入出金部１０１１（図１４）と比較して紙幣入出金部１１の装置長さＬ１を装置長さＬよりも短くできる。
Further, in the
また釣銭機３は、鑑別部２８を、鑑別部２８の処理時間及び第１切替部３４ａの切替時間の分の搬送路の距離よりも短い間隔となる程度に２ウェイブレードの第１切替部３４ａに近接させて配置させることにより、搬送路の長さを短くし釣銭機３の構成をシンプルにしている。
In addition, the
このため釣銭機３は、鑑別部２８を通過した紙幣が第１切替部３４ａに到達する前に該第１切替部３４ａを切り替えることができないという第１切替部３４ａの制約により、出金処理において第２搬送部２６ｂから搬送された紙幣を入出金部２４へ搬送できる一方、鑑別結果に応じて紙幣をリジェクト回収庫３０へ振り分けるように第１切替部３４ａのブレード３５ａを切り替える動作が間に合わないと共に、回収処理において第２搬送部２６ｂから搬送された紙幣を回収庫３２へ搬送できる一方、鑑別結果に応じて紙幣を入出金部２４へ振り分けるように第１切替部３４ａのブレード３５ａを切り替える動作が間に合わない。
For this reason, the
これに対し釣銭機３は、出金処理において、鑑別部２８と入出金部２４とを結ぶ搬送経路がブレード３５ａにより形成されている状態で、リジェクト庫３１に収納すべき異常紙幣を、鑑別部２８から入出金部２４へ向けて搬送して、入出金部２４の内部へ完全には収容させずに繰出集積ローラ４２で挟んだ状態にして第１搬送部２６ａ上で停止させ、第１切替部３４ａのブレード３５ａが回動可能な第２搬送部２６ｂ側まで戻すように一旦搬送し、鑑別部２８とリジェクト庫３１とを結ぶ搬送経路にブレード３５ａを切り替えた後に、第２搬送部２６ｂからリジェクト庫３１へ搬送して収納するようにした。
On the other hand, in the payment processing, the
また釣銭機３は、回収処理において、鑑別部２８とリジェクト回収庫３０とを結ぶ搬送経路がブレード３５ａにより形成されている状態で、入出金部２４に収納すべき異常紙幣を、鑑別部２８からリジェクト回収庫３０へ向けて搬送して、リジェクト回収庫３０の内部へ完全には収容させずに、集積ローラ５０で挟んだ状態にして第３搬送部２６ｃ上で停止させ、第１切替部３４ａのブレード３５ａが回動可能な第２搬送部２６ｂ側まで戻すように一旦搬送し、鑑別部２８と入出金部２４とを結ぶ搬送経路にブレード３５ａを切り替えた後に、第２搬送部２６ｂから入出金部２４へ搬送して収容するようにした。
In the recovery process, the
これにより釣銭機３は、搬送部２６の構成をシンプルにして搬送路長を短くしつつ、出金処理を行う場合においてリジェクト庫３１に収納すべき異常紙幣を該リジェクト庫３１へ搬送して収納することができると共に、回収処理を行う場合において入出金部２４に収納すべき異常紙幣を該入出金部２４へ搬送して収納することができる。
As a result, the
ここで、出金処理及び回収処理において紙幣収納庫１５から繰り出される紙幣は、入金処理時に鑑別部２８において再利用可能と鑑別された良好な状態の紙幣である。このため釣銭機３では、出金処理時及び回収処理時に異常紙幣が発生する可能性は極めて低い。このため釣銭機３は、極めて低い可能性で発生する出金処理時の異常紙幣を、本来の搬送先であるリジェクト庫３１ではない入出金部２４へ向けて一旦搬送してからスイッチバックしてリジェクト庫３１へ搬送しても、運用効率等、実際の運用上で問題となる可能性は極めて低い。回収処理時についても同様である。
Here, the banknotes delivered from the banknote storage box 15 in the dispensing process and the collecting process are banknotes in good condition that have been discriminated as reusable by the discriminating
このように釣銭機３の紙幣入出金部１１は、鑑別部２８の前端から第１切替部３４ａまでの搬送経路を比較的短く抑えることができ、従来の紙幣入出金部１０１１と比較して、装置構成の簡略化や小型化に寄与し、特に装置全体の前後長である装置長さを短縮することができる。これは、顧客と所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等よりも通常は小型であり小型化の要求が高い釣銭機３において特に有用である。
In this way, the banknote depositing/dispensing
また釣銭機３は、異常紙幣の後続に後続紙幣ＢＬｓが存在する場合、異常紙幣を紙幣収納庫１５へ向けて戻すと共に、全ての後続紙幣ＢＬｓを紙幣収納庫１５の内部へ戻すようにした。このため釣銭機３は、後続紙幣ＢＬｓを紙幣収納庫１５から再び繰り出す際に搬送ローラ６２及び繰出集積部６０を適宜制御することにより、異常紙幣と後続紙幣ＢＬｓとの間の紙幣間隔を十分に空けることができ、ブレード３５ａで振り分け可能な紙幣間隔とすることができる。
In addition, the
ここで、図１４と対応する部材に同一符号を付した図１５に示す紙幣入出金部１１１１は、紙幣入出金部１０１１（図１４）の入金紙幣鑑別部１０２８ｉ及び出金紙幣鑑別部１０２８ｏを入金処理、出金処理及び回収処理において用いられる１つの鑑別部２８に統合している。また紙幣入出金部１１１１は、３つの紙幣収納庫１５ａ、１５ｂ及び１５ｃを有している。この紙幣入出金部１１１１は、鑑別部２８において鑑別に要する処理時間と、第１切替部３４ａのブレード３５ａを切り替えるために要する切替時間との分だけ鑑別部２８を第１切替部３４ａから離隔させることにより、第１切替部３４ａにおける搬送経路を切り替えるまでの時間的な余裕を確保している。このため紙幣入出金部１１１１は、搬送路が長くなってしまい、紙幣入出金部１０１１（図１４）と比較して装置長さＬ２を装置長さＬよりも短くすることができない。
Here, the banknote deposit/
これに対し図１５と対応する部材に同一符号を付した図１６に示す紙幣入出金部１２１１は、紙幣入出金部１１１１（図１５）と比較して、紙幣収納庫１５ａを削除して２つの紙幣収納庫１５ｂ及び１５ｃのみを有する構成としている。この紙幣入出金部１２１１は、紙幣収納庫１５ａがなくなった分、紙幣入出金部１１１１（図１５）と比較して、装置長さＬ３を装置長さＬ２よりも短くすることができる。しかしながら紙幣入出金部１２１１は、紙幣収納庫１５の個数が減少した分、紙幣入出金部１２１１全体で収納可能な紙幣の枚数が減少してしまう。このため紙幣入出金部１２１１は、紙幣入出金部１１１１（図１５）と比較して、紙幣収納庫１５に紙幣を補充する回数や、紙幣収納庫１５から紙幣を回収する回数が増加してしまい、結果的に運用コストが上がってしまう。
16, in which members corresponding to those in FIG. It is set as the structure which has only
またこれに対し、図１５と対応する部材に同一符号を付した図１７に示す紙幣入出金部１３１１のように、紙幣収納庫１５の個数を３つに保ったまま、１つの紙幣収納庫１５ａを第３搬送部２６ｃに接続する位置に配置させることにより、紙幣入出金部１１１１（図１５）と比較して、装置長さＬ４を装置長さＬ２よりも短くすることも考えられる。しかしながら紙幣入出金部１３１１は、紙幣収納庫１５ａから入出金部２４、リジェクト庫３１又は回収庫３２の何れかに紙幣を移動させる場合、紙幣の状態を判別する必要があるため、紙幣に鑑別部２８を通過させる必要がある。この場合、紙幣入出金部１３１１は、出金処理時及び回収処理時において、毎回、紙幣収納庫１５ａから鑑別部２８まで紙幣を１枚ずつ一旦搬送させた後に、スイッチバックして、入出金部２４、リジェクト庫３１又は回収庫３２の何れかに紙幣を搬送する必要があるため、取引時間が長くなってしまう。また紙幣入出金部１３１１は、第３搬送部２６ｃ内を上方から下方へ向けて搬送された紙幣の搬送経路をリジェクト回収庫３０又は紙幣収納庫１５ａに切り替える２ウェイブレードであるブレード１０３５ｄからなる第４切替部１０３４ｄが必要になるため、構成が複雑化してしまうと共に、コスト高になってしまう。
On the other hand, like the banknote deposit/
これに対し紙幣入出金部１１は、出金処理時において出金異常紙幣ＢＬｗｒを第１搬送部２６ａにおける入出金部２４と第１切替部３４ａとの間で停止させ、第２搬送部２６ｂまで搬送させた後、第１切替部３４ａを切り替えてリジェクト庫３１に搬送するようにした。また紙幣入出金部１１は、回収処理時において回収異常紙幣ＢＬｒｒを第３搬送部２６ｃにおけるリジェクト回収庫３０と第１切替部３４ａとの間で停止させ、第２搬送部２６ｂまで搬送させた後、第１切替部３４ａを切り替えて入出金部２４に搬送するようにした。これにより釣銭機３は、収納可能な紙幣の枚数の確保、取引時間長時間化の抑止、構成の複雑化の抑止を達成しつつ、搬送路を短くし装置長さを短くできる。また上述したように、異常紙幣が発生する可能性は極めて低い。このため釣銭機３は、紙幣入出金部１３１１（図１７）のように、出金処理時及び回収処理時において毎回スイッチバック動作をすることなく、稀に異常紙幣が発生した場合にのみスイッチバック動作を行うことにより、運用効率を保つことができる。
On the other hand, the banknote deposit/
また紙幣入出金部１１は、出金処理時における出金異常紙幣ＢＬｗｒを搬送する際、繰出集積ローラ４２により出金異常紙幣ＢＬｗｒを挟み込んで保持することにより、入出金部２４の紙幣収容空間３９に出金異常紙幣ＢＬｗｒが完全には収容されていない状態にするようにした。
In addition, when the bill depositing/dispensing
このため紙幣入出金部１１は、出金異常紙幣ＢＬｗｒよりも先に出金正常紙幣ＢＬｗｃが既に入出金部２４の紙幣収容空間３９に集積されていた場合、図４（Ｂ）に示したように該出金異常紙幣ＢＬｗｒを第２搬送部２６ｂへ戻す際に、ピックアップローラ４１は回転させずに繰出集積ローラ４２のみを繰出方向へ回転させることにより、該出金異常紙幣ＢＬｗｒにつられて出金正常紙幣ＢＬｗｃも入出金部２４から繰り出されてしまうことを防止できる。
For this reason, the banknote deposit/
ここで、入出金部２４と鑑別部２８との間隔を紙幣入出金部１１１１（図１５）のように紙幣入出金部１１よりも広くし、出金処理時において鑑別部２８により異常と判定された出金異常紙幣ＢＬｗｒを、第１搬送部２６ａにおいて繰出集積ローラ４２に挟まれない位置、すなわち入出金部２４よりも後方で停止させることにより、出金異常紙幣ＢＬｗｒを紙幣入出金口１４から悪意を持って抜き取りにくくすることも考えられる。
Here, the distance between the deposit/
しかしながらその場合、入出金部２４と鑑別部２８との間隔を紙幣入出金部１１よりも広くする必要があるため、装置長さが紙幣入出金部１１よりも長くなってしまい、紙幣入出金部１１を小型化しにくくなくなってしまう。
However, in that case, the distance between the deposit/
これに対し紙幣入出金部１１は、出金異常紙幣ＢＬｗｒを繰出集積ローラ４２まで到達させるものの、入出金部２４の紙幣収容空間３９に出金異常紙幣ＢＬｗｒが完全には収容されていない状態にするようにした。このため紙幣入出金部１１は、紙幣入出金部１１を小型化しつつ、繰出集積ローラ４２により出金異常紙幣ＢＬｗｒを強く挟み込んで保持すると共に、該出金異常紙幣ＢＬｗｒの前端と紙幣入出金口１４との間隔を可能な限り空けることにより、紙幣入出金口１４から強引に紙幣を抜き出されにくくできる。
On the other hand, although the banknote deposit/
以上の構成によれば釣銭機３は、操作者との間で紙幣を授受する入出金部２４と、入出金部２４と接続され、入出金部２４から取り込んだ紙幣を内部に搬送すると共に、内部から入出金部２４へ紙幣を搬送する第１搬送部２６ａと、第１搬送部２６ａと接続され、紙幣を鑑別する鑑別部２８を含む第２搬送部２６ｂと、第２搬送部２６ｂと接続され、正常な紙幣を収納する紙幣収納庫１５と、第１搬送部２６ａにおける入出金部２４と鑑別部２８との間に設けられた回収庫分岐部としての第１切替部３４ａを介して接続され、紙幣収納庫１５から繰り出された紙幣を収納するリジェクト回収庫３０と、紙幣収納庫１５から繰り出された紙幣において、鑑別部２８により異常と鑑別された異常紙幣の発生を検知すると、入出金部２４又はリジェクト回収庫３０の何れか一方と第１切替部３４ａとの間で異常紙幣を停止させ、該異常紙幣を第２搬送部２６ｂまで搬送させた後、第１切替部３４ａを切り替えて該異常紙幣を入出金部２４又はリジェクト回収庫３０の何れか他方に搬送させるよう制御する釣銭制御部２１とを設けるようにした。
According to the above configuration, the
これにより釣銭機３は、出金処理及び回収処理において正常紙幣及び異常紙幣それぞれを搬送すべき搬送先へ搬送しつつ、搬送路を短くし装置長さを短くできる。
As a result, the
［２．第２の実施の形態］
［２－１．レジ釣銭システム、釣銭機及び紙幣入出金部の構成］
第２の実施の形態によるレジ釣銭システム１０１（図１）は、第１の実施の形態によるレジ釣銭システム１と比較して、釣銭機３の紙幣入出金部１１（図２）に代わる釣銭機１０３の紙幣入出金部１１１を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第２の実施の形態による紙幣入出金部１１１は、第１の実施の形態による紙幣入出金部１１と比較して、釣銭制御部２１に代わる釣銭制御部１２１を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。紙幣入出金部１１１は、出金処理時における後続紙幣存在時の出金異常紙幣の搬送と、回収処理時における後続紙幣存在時の回収異常紙幣の搬送とが紙幣入出金部１１とは異なっている。
[2. Second Embodiment]
[2-1. Configuration of cash register change system, change machine, and banknote deposit/withdrawal unit]
A cash register change system 101 (FIG. 1) according to the second embodiment is a change machine that replaces the banknote deposit/withdrawal unit 11 (FIG. 2) of the
上述したように、搬送部２６の搬送ローラ６２と、入出金部２４の繰出集積部４０と、リジェクト回収庫３０の集積ローラ５０と、紙幣収納庫１５の繰出集積部６０とは、別々の駆動源によって駆動されることにより、互いに独立して駆動する。また入出金部２４の繰出集積部４０の紙幣保持力は、搬送部２６の搬送ローラ６２の紙幣保持力よりも強くなっている。紙幣保持力とは、紙幣が搬送ガイドの摩擦力等の負荷要因があっても確実に搬送できるための力のことである。さらにリジェクト回収庫３０の集積ローラ５０の紙幣保持力は、搬送部２６の搬送ローラ６２の紙幣保持力よりも強くなっている。
As described above, the conveying
［２－２．出金処理］
［２－２－１．出金処理時における出金正常紙幣の搬送］
紙幣が出金正常紙幣ＢＬｗｃであった場合、紙幣入出金部１１１は、紙幣入出金部１１（図３）と同様に、出金正常紙幣ＢＬｗｃを図３の矢印ＲＴ１のように第２搬送部２６ｂ及び第１搬送部２６ａに沿って入出金部２４へ搬送して集積させる。その後、紙幣入出金部１１は、入出金部２４内の紙幣を紙幣入出金口１４（図１）から釣銭として出金する。
[2-2. Withdrawal processing]
[2-2-1. Conveyance of properly dispensed banknotes during withdrawal processing]
If the banknote is a properly paid banknote BLwc, the banknote deposit/
［２－２－２．出金処理時における後続紙幣不在時の出金異常紙幣の搬送］
一方、紙幣が出金異常紙幣ＢＬｗｒであり、且つ該出金異常紙幣ＢＬｗｒの後続における第２搬送部２６ｂに紙幣が存在しない場合、紙幣入出金部１１１は、紙幣入出金部１１（図４）と同様に出金異常紙幣ＢＬｗｒをリジェクト庫３１へ搬送して収納させる。
[2-2-2. Conveyance of abnormally dispensed banknotes in the absence of subsequent banknotes during withdrawal processing]
On the other hand, if the banknote is the abnormally-withdrawal banknote BLwr and there is no banknote in the second conveying
［２－２－３．出金処理時における後続紙幣存在時の出金異常紙幣の搬送］
また一方、紙幣が出金異常紙幣ＢＬｗｒであり、且つ該出金異常紙幣ＢＬｗｒの後続における第２搬送部２６ｂに後続紙幣ＢＬｓが存在する場合、後続紙幣ＢＬｓが存在しない場合とは異なり、出金異常紙幣ＢＬｗｒが後続紙幣ＢＬｓと接触してしまうおそれがあるため、後続紙幣ＢＬｓを一旦第２搬送部２６ｂから退避させる必要がある。この後続紙幣ＢＬｓは紙幣収納庫１５ｃから繰り出されたものとする。このとき紙幣入出金部１１１は、出金異常紙幣ＢＬｗｒを、図１０（Ａ）のように入出金部２４の手前の第１搬送部２６ａへ一旦搬送し、入出金部２４の繰出集積ローラ４２により出金異常紙幣ＢＬｗｒを挟み込んで保持した状態とする。このとき出金異常紙幣ＢＬｗｒの後端は搬送部２６の搬送ローラ６２よりも前側に位置しており、搬送ローラ６２に挟まれない状態となっている。続いて紙幣入出金部１１１は、全ての後続紙幣ＢＬｓを図１０（Ｂ）の矢印ＲＴ２１のように第２搬送部２６ｂに沿って紙幣収納庫１５ｃへ戻すように搬送して収納させる。このとき紙幣入出金部１１１は、入出金部２４の繰出集積部４０を駆動させないことにより、入出金部２４の繰出集積部４０の繰出集積ローラ４２に保持されている出金異常紙幣ＢＬｗｒを第２搬送部２６ｂへ繰り出さないようにし第１搬送部２６ａ上に停止させたままにする。これにより出金異常紙幣ＢＬｗｒと後続紙幣ＢＬｓとの間の紙幣間隔は、ブレード３５ａで振り分け可能な紙幣間隔となる。上述したように、入出金部２４の繰出集積部４０と搬送部２６の搬送ローラ６２とは別々の駆動源により駆動されるため、紙幣入出金部１１１は、出金異常紙幣ＢＬｗｒを入出金部２４の繰出集積部４０に保持された状態で留め、第２搬送部２６ｂへ向かって移動しないようにできる。また上述したように入出金部２４の繰出集積部４０の紙幣保持力は、搬送部２６の搬送ローラ６２の紙幣保持力よりも強くなっている。このため出金異常紙幣ＢＬｗｒは、入出金部２４の繰出集積部４０と搬送部２６の搬送ローラ６２との両方にまたがっていた場合でも、搬送ローラ６２側の駆動に連れられて入金方向（すなわち第２搬送部２６ｂ）へ移動することはない。
[2-2-3. Conveyance of abnormally dispensed bills when subsequent bills exist during withdrawal processing]
On the other hand, when the banknote is an abnormally dispensed banknote BLwr and there is a subsequent banknote BLs in the
紙幣入出金部１１１は、全ての後続紙幣ＢＬｓが紙幣収納庫１５ｃへ収納されると、出金異常紙幣ＢＬｗｒを図１０（Ｃ）の矢印ＲＴ２２のように第１搬送部２６ａから第２搬送部２６ｂまで、ブレード３５ａが回動する際に物理的に接触しない位置まで搬送する。続いて紙幣入出金部１１１は、図１０（Ｃ）の状態からブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８とリジェクト庫３１とを結ぶ搬送経路を形成し、後述するように出金異常紙幣ＢＬｗｒのみを第２搬送部２６ｂからリジェクト庫３１へ搬送して収納させる。
When all subsequent banknotes BLs are stored in the
［２－２－３－１．後続紙幣を紙幣収納庫に残したままの状態で出金異常紙幣を搬送する場合］
後続紙幣ＢＬｓを紙幣収納庫１５ｃに残したままの状態で出金異常紙幣ＢＬｗｒを搬送する場合、紙幣入出金部１１１は、出金異常紙幣ＢＬｗｒを図１１（Ａ）のように第２搬送部２６ｂからリジェクト庫３１へ搬送して収納させる。このとき紙幣入出金部１１１は、搬送部２６の搬送ローラ６２を駆動させるものの紙幣収納庫１５ｃの繰出集積部６０を駆動させないことにより、紙幣収納庫１５ｃの内部に収納されている後続紙幣ＢＬｓを繰り出さないようにし紙幣収納庫１５ｃに収納されたままにする。紙幣入出金部１１１は、出金異常紙幣ＢＬｗｒがブレード３５ａを通過すると、ブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８と入出金部２４とを結ぶ搬送経路を形成し、紙幣収納庫１５ｃの内部に収納されている後続紙幣ＢＬｓを１枚ずつに分離しながら再度繰り出し、鑑別部２８を通過する際に鑑別させ、鑑別部２８での鑑別結果に応じて搬送先を入出金部２４又はリジェクト庫３１に決定する。
[2-2-3-1. When transporting abnormally dispensed banknotes while the following banknotes remain in the banknote storage box]
When the abnormally withdrawn banknote BLwr is transported while the subsequent banknotes BLs remain in the
［２－２－３－２．後続紙幣を紙幣収納庫から繰り出しつつ出金異常紙幣を搬送する場合］
一方、後続紙幣ＢＬｓを紙幣収納庫１５ｃから繰り出しつつ出金異常紙幣ＢＬｗｒを搬送する場合、紙幣入出金部１１１は、出金異常紙幣ＢＬｗｒを図１１（Ｂ）のように第２搬送部２６ｂからリジェクト庫３１へ搬送して収納させる。このとき紙幣入出金部１１１は、搬送部２６の搬送ローラ６２と共に紙幣収納庫１５ｃの繰出集積部６０を駆動させることにより、出金異常紙幣ＢＬｗｒと共に、紙幣収納庫１５ｃの内部に収納されている後続紙幣ＢＬｓを１枚ずつに分離しながら繰り出し、第２搬送部２６ｂに沿って入出金部２４へ向けて搬送する。紙幣入出金部１１１は、出金異常紙幣ＢＬｗｒがブレード３５ａを通過すると、ブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８と入出金部２４とを結ぶ搬送経路を形成し、後続紙幣ＢＬｓが鑑別部２８を通過する際に鑑別させ、鑑別部２８での鑑別結果に応じて搬送先を入出金部２４又はリジェクト庫３１に決定する。
[2-2-3-2. In the case of conveying abnormally dispensed banknotes while feeding subsequent banknotes from the banknote storage box]
On the other hand, when conveying the abnormally withdrawn banknotes BLwr while feeding the subsequent banknotes BLs from the
［２－３．回収処理］
［２－３－１．回収処理時における回収正常紙幣の搬送］
紙幣が回収正常紙幣ＢＬｒｃであった場合、紙幣入出金部１１１は、紙幣入出金部１１（図６）と同様に、回収正常紙幣ＢＬｒｃを図６の矢印ＲＴ１１のように第２搬送部２６ｂ及び第３搬送部２６ｃに沿って回収庫３２へ搬送して集積させる。
[2-3. Recovery process]
[2-3-1. Conveyance of collected normal banknotes during collection processing]
If the banknote is a recovered normal banknote BLrc, the banknote deposit/
［２－３－２．回収処理時における後続紙幣不在時の回収異常紙幣の搬送］
一方、紙幣が回収異常紙幣ＢＬｒｒであり、且つ該回収異常紙幣ＢＬｒｒの後続における第２搬送部２６ｂに紙幣が存在しない場合、紙幣入出金部１１１は、紙幣入出金部１１（図７）と同様に回収異常紙幣ＢＬｒｒを入出金部２４へ搬送して収納させる。
[2-3-2. Conveyance of Collected Abnormally Collected Banknotes in the Absence of Successive Banknotes During Collection Processing]
On the other hand, when the banknote is an abnormally recovered banknote BLrr and there is no banknote in the
［２－３－３．回収処理時における後続紙幣存在時の回収異常紙幣の搬送］
また一方、紙幣が回収異常紙幣ＢＬｒｒであり、且つ該回収異常紙幣ＢＬｒｒの後続における第２搬送部２６ｂに後続紙幣ＢＬｓが存在する場合、後続紙幣ＢＬｓが存在しない場合とは異なり、後続紙幣ＢＬｓがブレード３５ａに接触してしまうおそれがあるため、後続紙幣ＢＬｓを一旦第２搬送部２６ｂから退避させる必要がある。この後続紙幣ＢＬｓは紙幣収納庫１５ｃから繰り出されたものとする。このとき紙幣入出金部１１１は、回収異常紙幣ＢＬｒｒを、図１２（Ａ）のようにリジェクト回収庫３０の手前の第３搬送部２６ｃへ一旦搬送し、リジェクト回収庫３０の集積ローラ５０により回収異常紙幣ＢＬｒｒを挟み込んで保持した状態とする。続いて紙幣入出金部１１１は、後続紙幣ＢＬｓを図１２（Ｂ）の矢印ＲＴ２３のように第２搬送部２６ｂに沿って紙幣収納庫１５ｃへ戻すように搬送して収納させる。このとき紙幣入出金部１１１は、リジェクト回収庫３０の集積ローラ５０を駆動させないことにより、リジェクト回収庫３０の集積ローラ５０に保持されている回収異常紙幣ＢＬｒｒを第２搬送部２６ｂへ繰り出さないようにし第３搬送部２６ｃ上に停止させたままにする。これにより回収異常紙幣ＢＬｒｒと後続紙幣ＢＬｓとの間の紙幣間隔は、ブレード３５ａで振り分け可能な紙幣間隔となる。上述したように、リジェクト回収庫３０の集積ローラ５０と搬送部２６の搬送ローラ６２とは、別々の駆動源により駆動されるため、紙幣入出金部１１１は、回収異常紙幣ＢＬｒｒをリジェクト回収庫３０の集積ローラ５０に保持された状態で留め、第２搬送部２６ｂへ向かって移動しないようにできる。また上述したようにリジェクト回収庫３０の集積ローラ５０の紙幣保持力は、搬送部２６の搬送ローラ６２の紙幣保持力よりも強くなっている。このため回収異常紙幣ＢＬｒｒは、リジェクト回収庫３０の集積ローラ５０と搬送部２６の搬送ローラ６２との両方にまたがっていた場合でも、搬送ローラ６２側の駆動に連れられて、第２搬送部２６ｂへ移動することはない。
[2-3-3. Conveyance of Collected Abnormally Collected Banknotes When Subsequent Banknotes Exist During Collection Processing]
On the other hand, when the banknote is the abnormally collected banknote BLrr and the subsequent banknote BLs exists in the
紙幣入出金部１１１は、全ての後続紙幣ＢＬｓが紙幣収納庫１５ｃへ収納されると、回収異常紙幣ＢＬｒｒを図１２（Ｃ）の矢印ＲＴ２４のように第３搬送部２６ｃから第２搬送部２６ｂまで、ブレード３５ａが回動する際に物理的に接触しない位置まで搬送する。続いて紙幣入出金部１１１は、図１２（Ｃ）の状態からブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８と入出金部２４とを結ぶ搬送経路を形成し、後述するように回収異常紙幣ＢＬｒｒのみを第２搬送部２６ｂから入出金部２４へ搬送して収納させる。
When all subsequent banknotes BLs are stored in the
［２－３－３－１．後続紙幣を紙幣収納庫に残したままの状態で回収異常紙幣を搬送する場合］
後続紙幣ＢＬｓを紙幣収納庫１５ｃに残したままの状態で回収異常紙幣ＢＬｒｒを搬送する場合、紙幣入出金部１１１は、回収異常紙幣ＢＬｒｒを図１３（Ａ）のように第２搬送部２６ｂから入出金部２４へ搬送して収納させる。このとき紙幣入出金部１１１は、搬送部２６の搬送ローラ６２を駆動させるものの紙幣収納庫１５ｃの繰出集積部６０を駆動させないことにより、紙幣収納庫１５ｃの内部に収納されている後続紙幣ＢＬｓを繰り出さないようにし紙幣収納庫１５ｃに収納されたままにする。紙幣入出金部１１１は、回収異常紙幣ＢＬｒｒがブレード３５ａを通過すると、ブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８と回収庫３２とを結ぶ搬送経路を形成し、紙幣収納庫１５ｃの内部に収納されている後続紙幣ＢＬｓを１枚ずつに分離しながら再度繰り出し、鑑別部２８を通過する際に鑑別させ、鑑別部２８での鑑別結果に応じて搬送先を回収庫３２又は入出金部２４に決定する。
[2-3-3-1. When transporting abnormally collected banknotes while the subsequent banknotes remain in the banknote storage box]
When transporting the abnormally recovered banknote BLrr while the following banknotes BLs remain in the
［２－３－３－２．後続紙幣を紙幣収納庫から繰り出しつつ回収異常紙幣を搬送する場合］
一方、後続紙幣ＢＬｓを紙幣収納庫１５ｃから繰り出しつつ回収異常紙幣ＢＬｒｒを搬送する場合、紙幣入出金部１１１は、回収異常紙幣ＢＬｒｒを図１３（Ｂ）のように第２搬送部２６ｂから入出金部２４へ搬送して収納させる。このとき紙幣入出金部１１１は、搬送部２６の搬送ローラ６２と共に紙幣収納庫１５ｃの繰出集積部６０を駆動させることにより、回収異常紙幣ＢＬｒｒと共に、紙幣収納庫１５ｃの内部に収納されている後続紙幣ＢＬｓを１枚ずつに分離しながら繰り出し、第２搬送部２６ｂに沿って回収庫３２へ向かって搬送する。紙幣入出金部１１１は、回収異常紙幣ＢＬｒｒがブレード３５ａを通過すると、ブレード３５ａを切り替えて鑑別部２８と回収庫３２とを結ぶ搬送経路を形成し、後続紙幣ＢＬｓが鑑別部２８を通過する際に鑑別させ、鑑別部２８での鑑別結果に応じて搬送先を回収庫３２又は入出金部２４に決定する。
[2-3-3-2. When transporting abnormally collected banknotes while feeding subsequent banknotes from the banknote storage box]
On the other hand, when transporting the abnormally recovered banknote BLrr while feeding the subsequent banknote BLs from the
［２－４．効果等］
上述した第１の実施の形態による紙幣入出金部１１の場合、異常判定された紙幣をブレード３５ａが切り替え可能な位置まで戻す動作と後続紙幣ＢＬｓを紙幣収納庫１５へ戻す動作とを同時に行うため、異常判定された紙幣と後続紙幣ＢＬｓとの紙幣間隔が、ブレード３５ａで振り分け可能な間隔よりも少ない等の場合は、搬送不具合が発生する可能性がある。
[2-4. effects, etc.]
In the case of the banknote deposit/
これに対し紙幣入出金部１１１は、紙幣が出金異常紙幣ＢＬｗｒであり、且つ該出金異常紙幣ＢＬｗｒの後続における第２搬送部２６ｂに紙幣が存在する場合、出金異常紙幣ＢＬｗｒを入出金部２４の手前の第１搬送部２６ａへ一旦搬送し（図１０（Ａ））、入出金部２４の繰出集積部４０に保持されている出金異常紙幣ＢＬｗｒを第２搬送部２６ｂへ繰り出さないようにし第１搬送部２６ａ上に停止させた状態のまま、後続紙幣ＢＬｓのみを紙幣収納庫１５ｃへ全て搬送して収納させるようにした。このため紙幣入出金部１１１は、出金異常紙幣ＢＬｗｒと後続紙幣ＢＬｓとの間の紙幣間隔を十分に空けることができ、ブレード３５ａで振り分け可能な紙幣間隔とすることができる。
On the other hand, the banknote depositing/
また紙幣入出金部１１１は、紙幣が回収異常紙幣ＢＬｒｒであり、且つ該回収異常紙幣ＢＬｒｒの後続における第２搬送部２６ｂに紙幣が存在する場合、回収異常紙幣ＢＬｒｒを回収庫３２の手前の第３搬送部２６ｃへ一旦搬送し（図１２（Ａ））、回収庫３２の集積ローラ５０に保持されている回収異常紙幣ＢＬｒｒを第２搬送部２６ｂへ繰り出さないようにし第３搬送部２６ｃ上に停止させた状態のまま、後続紙幣ＢＬｓのみを紙幣収納庫１５ｃへ全て搬送して収納させるようにした。このため紙幣入出金部１１１は、回収異常紙幣ＢＬｒｒと後続紙幣ＢＬｓとの間の紙幣間隔を十分に空けることができ、ブレード３５ａで振り分け可能な紙幣間隔とすることができる。
If the banknote is an abnormally collected banknote BLrr and the banknote is present in the
また紙幣入出金部１１１は、後続紙幣ＢＬｓのみを紙幣収納庫１５ｃへ全て戻す際に、出金異常紙幣ＢＬｗｒ又は回収異常紙幣ＢＬｒｒまでは紙幣収納庫１５ｃへ戻さないようにした。このため紙幣入出金部１１１は、出金異常紙幣ＢＬｗｒ又は回収異常紙幣ＢＬｒｒが、鑑別部２８において、損傷していたり大きくスキューしていたりして再利用不可と鑑別され、紙幣収納庫１５ｃへ戻してはいけないような紙幣であった場合に、該紙幣を紙幣収納庫１５ｃへ収納させないようにできる。
In addition, the banknote deposit/
その他の点においても、第２の実施の形態による紙幣入出金部１１１は、第１の実施の形態による紙幣入出金部１１と同様の作用効果を奏し得る。
In other points as well, the banknote deposit/
［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、後続紙幣ＢＬｓが存在する場合、出金異常紙幣ＢＬｗｒ（図５（Ｂ））又は回収異常紙幣ＢＬｒｒ（図８（Ｂ））を第２搬送部２６ｂにおける紙幣収納庫１５ｃの近傍まで戻すように搬送して停止させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、出金異常紙幣ＢＬｗｒ又は回収異常紙幣ＢＬｒｒと後続紙幣ＢＬｓとの間にブレード３５ａで振り分け可能な紙幣間隔がある場合、出金異常紙幣ＢＬｗｒ又は回収異常紙幣ＢＬｒｒを、第２搬送部２６ｂにおける、ブレード３５ａが回動する際に物理的に接触しない程度にブレード３５ａの近傍まで戻す程度でも良い。
[3. Other embodiments]
In the above-described first embodiment, when there are subsequent banknotes BLs, the abnormally withdrawn banknotes BLwr (FIG. 5B) or the abnormally collected banknotes BLrr (FIG. 8B) are transferred to the
また上述した第１の実施の形態においては、入出金部２４の繰出集積ローラ４２に出金異常紙幣ＢＬｗｒを挟み込んだ状態から、搬送部２６のセンサからの検出結果に基づき、該出金異常紙幣ＢＬｗｒを第１搬送部２６ａから第２搬送部２６ｂ（図４（Ｂ））まで戻す場合について述べた。本発明はこれに限らず、入出金部２４の繰出集積ローラ４２に出金異常紙幣ＢＬｗｒを挟み込んだ状態から、鑑別部２８の鑑別結果に基づき、該出金異常紙幣ＢＬｗｒを第１搬送部２６ａから第２搬送部２６ｂ（図４（Ｂ））まで戻しても良い。回収異常紙幣ＢＬｒｒについても同様である。
Further, in the above-described first embodiment, from the state in which the abnormally dispensed banknote BLwr is sandwiched between the
また上述した第１の実施の形態においては、出金処理時において鑑別部２８で出金異常紙幣ＢＬｗｒと判別した際に、入出金部２４の繰出集積ローラ４２で出金異常紙幣ＢＬｗｒを挟み込んだ状態となっているか否かを所定のセンサにより検出しても良い。回収異常紙幣ＢＬｒｒについても同様である。また第２の実施の形態においても同様である。
In addition, in the above-described first embodiment, when the
さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送部２６の搬送ローラ６２と、入出金部２４の繰出集積部４０と、リジェクト回収庫３０の集積ローラ５０と、紙幣収納庫１５の繰出集積部６０とを、別々の駆動源によって駆動することにより、互いに独立して駆動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、搬送部２６の搬送ローラ６２と、入出金部２４の繰出集積部４０と、リジェクト回収庫３０の集積ローラ５０と、紙幣収納庫１５の繰出集積部６０とは、駆動源は同一としながら駆動先を切り替えることにより、互いに独立して駆動するようにしても良い。
Furthermore, in the above-described first embodiment, the
さらに上述した実施の形態においては、リジェクト回収庫３０をリジェクト庫３１と回収庫３２とが一体となった一体型収納庫とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、リジェクト庫３１と回収庫３２とを分離しても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the
さらに上述した実施の形態においては、リジェクト回収庫３０を釣銭機３又は１０３の筐体に対し着脱可能な着脱式収納庫とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、リジェクト回収庫３０を釣銭機３又は１０３の筐体に対し着脱不能な固定式収納庫としても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the
さらに上述した実施の形態においては、釣銭機３又は１０３に３個の紙幣収納庫１５（１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ）を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、２個以下又は４個以上の任意の個数の紙幣収納庫を設けても良い。
Furthermore, in the embodiment described above, the case where the
さらに上述した実施の形態においては、スーパーマーケット、コンビニエンスストア等のレジ精算場において使用されるＰＯＳレジスタ等に接続して紙幣の入出金処理を行う釣銭機３又は１０３に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、銀行内において使用される自動テラー現金預払機（窓口端末）等の銀行員が使用する端末の種々の装置に本発明を適用しても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。 Furthermore, the present invention is not limited to the embodiments described above and other embodiments. In other words, the scope of the present invention extends to embodiments obtained by arbitrarily combining part or all of each of the above-described embodiments and other embodiments described above, and to embodiments in which a part is extracted. is.
さらに上述した実施の形態においては、入出金部としての入出金部２４と、第１搬送部としての第１搬送部２６ａと、第２搬送部としての第２搬送部２６ｂと、紙幣収納庫としての紙幣収納庫１５と、回収庫としてのリジェクト回収庫３０と、制御部としての釣銭制御部２１とによって、釣銭機としての釣銭機３を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる入出金部と、第１搬送部と、第２搬送部と、紙幣収納庫と、回収庫と、制御部とによって、釣銭機を構成しても良い。
Furthermore, in the embodiment described above, the deposit/
本発明は、紙幣等の媒体を搬送すると共に判別する種々の搬送装置でも利用できる。 The present invention can also be used in various transport devices that transport and discriminate media such as bills.
１、１０１……レジ釣銭システム、２……ＰＯＳレジ、３、１０３……釣銭機、５……レジ制御部、６……表示操作部、７……レシート処理部、７Ａ……レシート排出口、１１、１１１、１０１１、１１１１、１２１１、１３１１……紙幣入出金部、１２……硬貨入出金部、１３……表示操作部、１４……紙幣入出金口、１５……紙幣収納庫、１６……硬貨入金口、１７……リジェクト口、１８……硬貨出金口、２１、１２１……釣銭制御部、２４……入出金部、２６……搬送部、２６ａ……第１搬送部、２６ｂ……第２搬送部、２６ｃ……第３搬送部、２８……鑑別部、１０２８ｉ……入金紙幣鑑別部、１０２８ｏ……出金紙幣鑑別部、３０……リジェクト回収庫、３１……リジェクト庫、３２……回収庫、３３……仕切り、３４ａ……第１切替部、３４ｂ……第２切替部、３４ｃ……第３切替部、１０３４ｄ……第４切替部、３５ａ……ブレード、３５ｂ……ブレード、３５ｃ……ブレード、１０３５ｄ……ブレード、３８……ステージ、３９……紙幣収容空間、４０……繰出集積部、４１……ピックアップローラ、４２……繰出集積ローラ、４３……フィードローラ、４４……ゲートローラ、４５……集積ローラ、５０……集積ローラ、５１……テンションローラ、５２……フィードローラ、６０……繰出集積部、６２……搬送ローラ、ＢＬｓ……後続紙幣、ＢＬｗｃ……出金正常紙幣、ＢＬｗｒ……出金異常紙幣、ＢＬｒｃ……回収正常紙幣、ＢＬｒｒ……回収異常紙幣、Ｉｔ……紙幣間隔。
1, 101... cash register change system, 2... POS cash register, 3, 103... change machine, 5... cash register control unit, 6... display operation unit, 7... receipt processing unit, 7A... receipt discharge port , 11, 111, 1011, 1111, 1211, 1311... banknote deposit/withdrawal unit, 12... coin deposit/withdrawal unit, 13... display operation unit, 14... bill deposit/withdrawal port, 15... bill storage, 16 17
Claims (8)
前記入出金部と接続され、前記入出金部から取り込んだ前記紙幣を内部に搬送すると共に、内部から前記入出金部へ前記紙幣を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部と接続され、前記紙幣を鑑別する鑑別部を含む第２搬送部と、
前記第２搬送部と接続され、正常な前記紙幣を収納する紙幣収納庫と、
前記第１搬送部における前記入出金部と前記鑑別部との間に設けられた回収庫分岐部を介して接続され、前記紙幣収納庫から繰り出された前記紙幣を収納する回収庫と、
前記紙幣収納庫から繰り出された前記紙幣において、前記鑑別部により異常と鑑別された異常紙幣の発生を検知すると、前記入出金部又は前記回収庫の何れか一方と前記回収庫分岐部との間で前記異常紙幣を停止させ、該異常紙幣を前記第２搬送部まで搬送させた後、前記回収庫分岐部を切り替えて該異常紙幣を前記入出金部又は前記回収庫の何れか他方に搬送させるよう制御する制御部と
を有し、
前記制御部は、
前記異常紙幣の後続に後続紙幣が存在する場合、前記入出金部又は前記回収庫の何れか一方と前記回収庫分岐部との間に前記異常紙幣を保持したまま前記後続紙幣を前記紙幣収納庫内部へ搬送させた後に、前記入出金部又は前記回収庫の何れか一方と前記回収庫分岐部との間から前記異常紙幣を前記第２搬送部まで搬送させるよう制御する
ことを特徴とする釣銭機。 a deposit/withdrawal unit that exchanges banknotes with an operator;
a first transport unit that is connected to the deposit/withdrawal unit, transports the banknotes taken in from the deposit/withdrawal unit to the inside, and transports the banknotes from the inside to the deposit/withdrawal unit;
a second transport unit connected to the first transport unit and including a discrimination unit that discriminates the banknotes;
a banknote storage that is connected to the second transport unit and stores normal banknotes;
a collection box connected via a collection box branching section provided between the deposit/withdrawal section and the discrimination section in the first transport section and storing the banknotes drawn out from the banknote storage box;
In the banknotes drawn out from the banknote storage, when an abnormal banknote discriminated as abnormal by the discriminating unit is detected, either one of the deposit/withdrawal unit or the collection box and the collection box branch unit After the abnormal banknotes are stopped between the banknotes and conveyed to the second transport unit, the collection box branching unit is switched to transfer the abnormal banknotes to either the deposit/withdrawal unit or the collection box. and a control unit that controls to convey ,
The control unit
When the following banknote exists after the abnormal banknote, the following banknote is stored in the banknote storage while the abnormal banknote is held between either one of the deposit/withdrawal unit or the collection box and the collection box branch unit. After transporting the abnormal banknotes to the inside of the vault, the abnormal banknotes are controlled to be transported to the second transport unit from between either the deposit/withdrawal unit or the collection vault and the collection vault branch unit.
A change machine characterized by:
出金処理時において前記異常紙幣の発生を検知すると、前記第１搬送部における前記入出金部と前記回収庫分岐部との間で前記異常紙幣を停止させ、該異常紙幣を前記第２搬送部まで搬送させた後、前記回収庫分岐部を切り替えて該異常紙幣を前記回収庫に搬送させるよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の釣銭機。 The control unit
When the generation of the abnormal banknote is detected during the withdrawal process, the abnormal banknote is stopped between the deposit/withdrawal section and the collection box branch section in the first transport section, and the abnormal banknote is transferred to the second transport section. 2. The change machine according to claim 1, wherein after conveying the abnormal banknote to the collection box, the branching section of the collection box is switched to convey the abnormal banknote to the collection box.
をさらに有し、
前記制御部は、
回収処理時において前記異常紙幣の発生を検知すると、前記第３搬送部における前記回収庫と前記回収庫分岐部との間で前記異常紙幣を停止させ、該異常紙幣を前記第２搬送部まで搬送させた後、前記回収庫分岐部を切り替えて該異常紙幣を前記入出金部に搬送させるよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の釣銭機。 further comprising a third transport unit that is connected to the second transport unit and transports the banknotes to be collected to the collection box;
The control unit
When the generation of the abnormal banknote is detected during the collection process, the abnormal banknote is stopped between the collection box and the collection box branch portion in the third transport section, and the abnormal banknote is transported to the second transport section. 2. The change machine according to claim 1, wherein after the banknote is moved, the collection box branching section is switched to convey the abnormal banknote to the depositing/dispensing section.
前記制御部は、前記異常紙幣の発生を検知すると、前記収納庫集積機構により保持した状態で前記異常紙幣を停止させ、該異常紙幣を前記第２搬送部まで搬送させた後、前記回収庫分岐部を切り替えて該異常紙幣を前記入出金部又は前記回収庫の何れか他方に搬送させるよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の釣銭機。 Either the deposit/withdrawal unit or the collection box has a storage stacking mechanism configured by opposing rollers for stacking at least the banknotes in either the deposit/withdrawal unit or the collection box. ,
When detecting the occurrence of the abnormal banknotes, the control unit stops the abnormal banknotes while being held by the storage stacking mechanism, transports the abnormal banknotes to the second transport unit, and then branches the collection box. 2. The change machine according to claim 1, wherein control is performed such that the abnormal banknote is transported to the other of the deposit/withdrawal unit and the collection box by switching the unit.
前記入出金部又は前記回収庫の何れか他方は、出金処理時において前記紙幣収納庫から繰り出された前記紙幣のうち、前記鑑別部により異常と鑑別された前記異常紙幣を収納する前記回収庫であり、
前記制御部は、前記異常紙幣の発生を検知すると、前記第１搬送部における前記入出金部と前記回収庫分岐部との間で前記異常紙幣を停止させ、該異常紙幣を前記第２搬送部まで搬送させた後、前記回収庫分岐部を切り替えて該異常紙幣を前記回収庫に搬送させるよう制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の釣銭機。 Either the deposit/withdrawal unit or the collection box is the deposit/withdrawal unit having a deposit/withdrawal unit stacking mechanism that is the storage stacking mechanism,
The other of the deposit/withdrawal unit and the recovery box stores the abnormal banknotes discriminated as abnormal by the discriminating unit among the banknotes fed out from the banknote storage box during the dispensing process. is a warehouse,
When detecting the occurrence of the abnormal banknotes, the control unit stops the abnormal banknotes between the deposit/withdrawal unit and the collection box branching unit in the first transport unit, and transfers the abnormal banknotes to the second transport unit. 5. The change machine according to claim 4, wherein after conveying the abnormal banknote to the collection box, the branching section of the collection box is switched to convey the abnormal banknote to the collection box.
をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の釣銭機。 6. The change machine according to claim 5, further comprising a transport mechanism that is driven independently of the deposit/withdrawal unit stacking mechanism and transports the banknotes in the second transport unit.
前記第２搬送部へ戻した前記異常紙幣を前記回収庫分岐部を切り替えて前記入出金部又は前記回収庫の何れか他方に搬送させる際に前記後続紙幣を前記紙幣収納庫から前記第２搬送部へ繰り出すよう制御する
請求項１に記載の釣銭機。 The control unit
When the abnormal banknote returned to the second transport unit is conveyed to the other of the deposit/withdrawal unit or the recovery container by switching the collection box branching unit, the subsequent banknote is transported from the banknote storage to the second banknote storage unit. The change machine according to claim 1 , wherein the change machine is controlled to feed to the transport section.
前記第２搬送部へ戻した前記異常紙幣を前記回収庫分岐部を切り替えて前記入出金部又は前記回収庫の何れか他方に搬送させる際に、前記異常紙幣が前記回収庫分岐部を通過するまでは、前記後続紙幣を前記紙幣収納庫から前記第２搬送部へ繰り出さないよう制御する
請求項１に記載の釣銭機。 The control unit
When the abnormal banknotes returned to the second transport unit are conveyed to the other of the deposit/withdrawal unit and the collection unit by switching the collection unit branch unit, the abnormal banknotes pass through the collection unit branch unit. The change machine according to claim 1 , wherein the subsequent banknote is controlled so as not to let out the subsequent banknote from the banknote storage to the second transport unit until the banknote is changed.
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