JP7173089B2 - 表示制御装置及び表示制御プログラム - Google Patents
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Description
また、本開示の一態様に係る車両(A)に設置されたヘッドアップディスプレイ(13)の表示を制御する表示制御装置であって、ヘッドアップディスプレイが表示する画像を生成する画像生成部(102)と、画像生成部が生成した画像をヘッドアップディスプレイに提供して表示させる表示制御部(104)とを備え、画像生成部は、車両を走行車線内で走行させる車線維持制御機能が車両の走行車線の道路線に基づいて実行されている場合に、車線維持制御機能が道路線に基づいて実行されている旨を示す第1の画像コンテンツを有する画像を生成し、車線維持制御機能が車両の前走車の走行軌跡に基づいて実行されている場合に、車線維持制御機能が前走車の走行軌跡に基づいて実行されている旨を示す第2の画像コンテンツを有する画像を生成し、第1の画像コンテンツには、車両の走行車線の道路線に沿って表示される画像コンテンツ及び車両の走行車線の中央を示す画像コンテンツの少なくとも一方が含まれ、表示制御部は、第1の画像コンテンツを有する画像及び第2の画像コンテンツを有する画像のいずれか一方を、ヘッドアップディスプレイに提供して表示させ、第1の画像コンテンツが走行車線の道路線に沿って表示される画像コンテンツであり、第2の画像コンテンツが前走車の走行軌跡を示す画像コンテンツであり、道路線に基づいて実行されている車線維持制御機能が前走車の走行軌跡に基づいて実行されるとき、画像生成部は、走行車線の道路線に沿って表示される第1の画像コンテンツが、第2の画像コンテンツが示す前走車の走行軌跡の位置まで連続的に移動する遷移画像を生成し、表示制御部は、ヘッドアップディスプレイに対し、遷移画像を提供して表示させた後、前走車の走行軌跡を示す第2の画像コンテンツを有する画像を提供して表示させる。
また、本開示の一態様に係る車両(A)に設置されたヘッドアップディスプレイ(13)の表示を制御する表示制御プログラムは、少なくとも1つのプロセッサ(110)に対し、車両を走行車線内で走行させる車線維持制御機能が車両の走行車線の道路線に基づいて実行されている場合に、車線維持制御機能が道路線に基づいて実行されている旨を示す第1の画像コンテンツを有する画像を生成させ(S102)、車線維持制御機能が車両の前走車の走行軌跡に基づいて実行されている場合に、車線維持制御機能が前走車の走行軌跡に基づいて実行されている旨を示す第2の画像コンテンツを有する画像を生成させ(S107)、第1の画像コンテンツには、車両の走行車線の道路線に沿って表示される画像コンテンツ及び車両の走行車線の中央を示す画像コンテンツの少なくとも一方が含まれ、第1の画像コンテンツを有する画像及び第2の画像コンテンツを有する画像のいずれか一方を、ヘッドアップディスプレイに提供して表示させ(S103,S108)、第1の画像コンテンツが走行車線の道路線に沿って表示される画像コンテンツであり、第2の画像コンテンツが前走車の走行軌跡を示す画像コンテンツであり、道路線に基づいて実行されている車線維持制御機能が前走車の走行軌跡に基づいて実行されるとき、走行車線の道路線に沿って表示される第1の画像コンテンツが、第2の画像コンテンツが示す前走車の走行軌跡の位置まで連続的に移動する遷移画像を生成し、ヘッドアップディスプレイに対し、遷移画像を提供して表示させた後、前走車の走行軌跡を示す第2の画像コンテンツを有する画像を提供して表示させることを含む処理を実行させる。
以下、図1~図12を参照して、本開示の第1の実施形態について説明する。車載システム1は、HMI(Human Machine Interface)システム10を主体として含む。さらに、車載システム1は、周辺監視装置20と、ロケータ30と、DCM(Data Communication Module)40と、運転支援ECU(Electronic Control Unit)50とを含む。これらのノードは、通信バス60を介して、相互にデータを通信する。これら装置及びECUのうちの特定ノード同士は、相互に直接的に電気接続され、通信バス60を介することなく通信を実施可能であってよい。
画像生成部102は、車線維持制御機能が走行車線の道路線に基づいて実行されている場合、すなわち、第1の運転制御モードで実行されている場合、その旨を示す第1の画像コンテンツCT1,CT2を有する画像を生成する。一方、車線維持制御機能が前走車の走行軌跡に基づいて実行されている場合、第2の運転制御モードで実行されている場合、その旨を示す第2の画像コンテンツCT3,CT4,CT5,CT6を有する画像を生成する。表示制御部104は、第1の画像コンテンツ及び第2の画像コンテンツのいずれか一方を含む画像を、HUD装置13に提供して表示させる。
以下、図13~図16を参照して、本開示の第2の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
前走車の走行軌跡を示す画像コンテンツCT8は、前走車Bの幅方向の中心位置から車両Aに向かって延在する画像コンテンツである。表示制御部104は、当該画像コンテンツを有する画像を、HUD装置13に提供して表示させる。これにより、前走車Bから車両Aに向かって延在する画像コンテンツが、HUD装置13によって表示される。そのため、当該画像コンテンツが前走車Bの走行軌跡であることを運転者に認識させることができ、運転者が、前走車の走行軌跡に基づいて車線維持制御機能が実行されていることを把握し易くなる。
以下、図4,図5,図17~図24を参照し、本開示の第3の実施形態について、第1,第2の実施形態との相違点を中心に説明する。
車線維持制御機能が道路線に基づいて実行されている状態(第1の運転制御モード)から、前走車の走行軌跡に基づいて実行されている状態(第2の運転制御モード)に遷移予定であるとき、画像生成部102は、予告通知画像を生成する。この予告通知画像は、車線維持制御機能による道路線の認識が中断した旨を示す画像コンテンツCT22,CT23を、画像コンテンツCT21とともに有する。そして、表示制御部104は、これら画像コンテンツCT21~CT23を有する予告通知画像を、HUD装置13に提供して表示させる。
次に、第4の実施形態について、上述した実施形態との相違点を中心に説明する。第4の実施形態では、自車(車両A)が走行車線の中心線からオフセットして走行している場合に、前走車Bの走行軌跡をオフセットさせて表示する。
本開示は、上述した実施形態に限定されることなく、様々に変更して実施することができる。例えば、車線維持制御機能が前走車Bの走行軌跡に基づいて実行される場合、表示制御装置100は、前走車Bを強調する画像コンテンツCT5,CT6を表示させた後、前走車Bの走行軌跡を示す画像コンテンツCT3,CT4を表示させてもよい。この場合、表示制御部104は、画像コンテンツCT5,CT6を有する画像を、HUD装置13に提供して表示させた後、画像コンテンツCT5,CT6及び画像コンテンツCT3,CT4を有する画像を、HUD装置13に提供して表示させる。
Claims (14)
- 車両(A)に設置されたヘッドアップディスプレイ(13)の表示を制御する表示制御装置であって、
前記ヘッドアップディスプレイが表示する画像を生成する画像生成部(102)と、
前記画像生成部が生成した画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる表示制御部(104)と
を備え、
前記画像生成部は、
前記車両を走行車線内で走行させる車線維持制御機能が前記車両の走行車線の道路線に基づいて実行されている場合に、前記車線維持制御機能が道路線に基づいて実行されている旨を示す第1の画像コンテンツを有する画像を生成し、
前記車線維持制御機能が前記車両の前走車の走行軌跡に基づいて実行されている場合に、前記車線維持制御機能が前記前走車の走行軌跡に基づいて実行されている旨を示す第2の画像コンテンツを有する画像を生成し、
前記第2の画像コンテンツには、前記前走車の走行軌跡を示す画像コンテンツ及び前記前走車を強調する画像コンテンツが含まれ、
前記表示制御部は、
前記第1の画像コンテンツを有する画像及び前記第2の画像コンテンツを有する画像のいずれか一方を、前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させ、
前記車線維持制御機能が前記前走車の走行軌跡に基づいて実行される場合に、
前記前走車を強調する画像コンテンツを有する画像を、前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させた後、
前記前走車を強調する画像コンテンツ及び前記前走車の走行軌跡を示す画像コンテンツを有する画像を、前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる、
表示制御装置。 - 前記第1の画像コンテンツには、前記車両の走行車線の道路線に沿って表示される画像コンテンツ及び前記車両の走行車線の中央を示す画像コンテンツの少なくとも一方が含まれる、請求項1に記載の表示制御装置。
- 前記表示制御部は、走行車線の両側の道路線が検出されない状態が継続し、かつ、前記前走車が存在する場合に、前記第2の画像コンテンツを有する画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる、請求項1又は2に記載の表示制御装置。
- 前記表示制御部は、前記ヘッドアップディスプレイに対し、前記第2の画像コンテンツを表示させる場合、前記第1の画像コンテンツを点滅表示させた後、前記第2の画像コンテンツを表示させる、請求項1~3のいずれか1項に記載の表示制御装置。
- 前記第1の画像コンテンツが走行車線の道路線に沿って表示される画像コンテンツであり、前記第2の画像コンテンツが前記前走車の走行軌跡を示す画像コンテンツである場合において、道路線に基づいて実行されている前記車線維持制御機能が前記前走車の走行軌跡に基づいて実行されるとき、
前記画像生成部は、走行車線の道路線に沿って表示される前記第1の画像コンテンツが、前記第2の画像コンテンツが示す前記前走車の走行軌跡の位置まで連続的に移動する遷移画像を生成し、
前記表示制御部は、前記ヘッドアップディスプレイに対し、前記遷移画像を提供して表示させた後、前記前走車の走行軌跡を示す前記第2の画像コンテンツを有する画像を提供して表示させる、請求項2に記載の表示制御装置。 - 車両(A)に設置されたヘッドアップディスプレイ(13)の表示を制御する表示制御装置であって、
前記ヘッドアップディスプレイが表示する画像を生成する画像生成部(102)と、
前記画像生成部が生成した画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる表示制御部(104)と
を備え、
前記画像生成部は、
前記車両を走行車線内で走行させる車線維持制御機能が前記車両の走行車線の道路線に基づいて実行されている場合に、前記車線維持制御機能が道路線に基づいて実行されている旨を示す第1の画像コンテンツを有する画像を生成し、
前記車線維持制御機能が前記車両の前走車の走行軌跡に基づいて実行されている場合に、前記車線維持制御機能が前記前走車の走行軌跡に基づいて実行されている旨を示す第2の画像コンテンツを有する画像を生成し、
前記第1の画像コンテンツには、前記車両の走行車線の道路線に沿って表示される画像コンテンツ及び前記車両の走行車線の中央を示す画像コンテンツの少なくとも一方が含まれ、
前記表示制御部は、
前記第1の画像コンテンツを有する画像及び前記第2の画像コンテンツを有する画像のいずれか一方を、前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させ、
前記第1の画像コンテンツが走行車線の道路線に沿って表示される画像コンテンツであり、前記第2の画像コンテンツが前記前走車の走行軌跡を示す画像コンテンツであり、道路線に基づいて実行されている前記車線維持制御機能が前記前走車の走行軌跡に基づいて実行されるとき、
前記画像生成部は、走行車線の道路線に沿って表示される前記第1の画像コンテンツが、前記第2の画像コンテンツが示す前記前走車の走行軌跡の位置まで連続的に移動する遷移画像を生成し、
前記表示制御部は、前記ヘッドアップディスプレイに対し、前記遷移画像を提供して表示させた後、前記前走車の走行軌跡を示す前記第2の画像コンテンツを有する画像を提供して表示させる、
表示制御装置。 - 前記第2の画像コンテンツには、前記前走車を強調する画像コンテンツが含まれる、請求項6に記載の表示制御装置。
- 前記第2の画像コンテンツには、前記前走車の走行軌跡を示す画像コンテンツが含まれる、請求項6に記載の表示制御装置。
- 前記前走車の走行軌跡を示す画像コンテンツは、前記前走車の幅方向の両端部及び前記前走車の幅方向の中心位置のいずれか一方から前記車両に向かって延在する画像コンテンツであり、走行車線の路面に重畳するように表示される、請求項1~5,8のいずれか1項に記載の表示制御装置。
- 前記画像生成部は、前記車両の走行速度を制御する車速制御機能が前記前走車を追従する制御を実行している場合に、追従対象となる前記前走車があることを示す第3の画像コンテンツを有する画像を生成し、
前記前走車を強調する画像コンテンツは、前記第3の画像コンテンツと関連する様態である請求項1~5,7~9のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 前記車線維持制御機能が道路線に基づいて実行されている状態から、前記前走車の走行軌跡に基づいて実行されている状態に遷移予定であるとき、
前記画像生成部は、前記車線維持制御機能による道路線の認識が中断した旨を示す第1の補助コンテンツを前記第1の画像コンテンツとともに有する画像を生成し、
前記表示制御部は、前記第1の画像コンテンツ及び前記第1の補助コンテンツを有する画像を、前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる、請求項1~10のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 前記車線維持制御機能が前記前走車の走行軌跡に基づいて実行されている状態から、道路線に基づいて実行されている状態に遷移予定であるとき、
前記画像生成部は、前記車線維持制御機能による道路線の認識が再開された旨を示す第2の補助コンテンツを前記第2の画像コンテンツとともに有する画像を生成し、
前記表示制御部は、前記第2の画像コンテンツ及び前記第2の補助コンテンツを有する画像を、前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる、請求項1~11のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 車両(A)に設置されたヘッドアップディスプレイ(13)の表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも1つのプロセッサ(110)に対し、
前記車両を走行車線内で走行させる車線維持制御機能が前記車両の走行車線の道路線に基づいて実行されている場合に、前記車線維持制御機能が道路線に基づいて実行されている旨を示す第1の画像コンテンツを有する画像を生成させ(S102)、
前記車線維持制御機能が前記車両の前走車の走行軌跡に基づいて実行されている場合に、前記車線維持制御機能が前記前走車の走行軌跡に基づいて実行されている旨を示す第2の画像コンテンツを有する画像を生成させ(S107)、
前記第1の画像コンテンツを有する画像及び前記第2の画像コンテンツを有する画像のいずれか一方を、前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させ(S103,S108)、
前記車線維持制御機能が前記前走車の走行軌跡に基づいて実行される場合に、
前記前走車を強調する画像コンテンツを有する画像を、前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させた後、
前記前走車を強調する画像コンテンツ及び前記前走車の走行軌跡を示す画像コンテンツを有する画像を、前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる
ことを含む処理を実行させる、表示制御プログラム。 - 車両(A)に設置されたヘッドアップディスプレイ(13)の表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも1つのプロセッサ(110)に対し、
前記車両を走行車線内で走行させる車線維持制御機能が前記車両の走行車線の道路線に基づいて実行されている場合に、前記車線維持制御機能が道路線に基づいて実行されている旨を示す第1の画像コンテンツを有する画像を生成させ(S102)、
前記車線維持制御機能が前記車両の前走車の走行軌跡に基づいて実行されている場合に、前記車線維持制御機能が前記前走車の走行軌跡に基づいて実行されている旨を示す第2の画像コンテンツを有する画像を生成させ(S107)、
前記第1の画像コンテンツには、前記車両の走行車線の道路線に沿って表示される画像コンテンツ及び前記車両の走行車線の中央を示す画像コンテンツの少なくとも一方が含まれ、
前記第1の画像コンテンツを有する画像及び前記第2の画像コンテンツを有する画像のいずれか一方を、前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させ(S103,S108)、
前記第1の画像コンテンツが走行車線の道路線に沿って表示される画像コンテンツであり、前記第2の画像コンテンツが前記前走車の走行軌跡を示す画像コンテンツであり、道路線に基づいて実行されている前記車線維持制御機能が前記前走車の走行軌跡に基づいて実行されるとき、
走行車線の道路線に沿って表示される前記第1の画像コンテンツが、前記第2の画像コンテンツが示す前記前走車の走行軌跡の位置まで連続的に移動する遷移画像を生成し、
前記ヘッドアップディスプレイに対し、前記遷移画像を提供して表示させた後、前記前走車の走行軌跡を示す前記第2の画像コンテンツを有する画像を提供して表示させる、
ことを含む処理を実行させる、表示制御プログラム。
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