JP7172509B2 - Anomaly detection device and power conversion device - Google Patents
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Description
本発明は、交流センサの異常を検出する異常検出装置および電力変換装置に関する。 The present invention relates to an abnormality detection device and a power converter that detect an abnormality in an AC sensor.
電力変換装置では、しばしば、交流電圧の異常を検出することが望まれている。例えば、特許文献1,2には、交流電圧の異常を検出する異常検出装置が開示されている。例えば、特許文献3には、交流センサ自体の故障診断を行う測定装置が開示されている。
In power converters, it is often desired to detect AC voltage anomalies. For example,
電力変換装置では、交流電圧または交流電流を検出する交流センサ自体に故障などの異常が生じることがあり得る。よって、電力変換装置では、速やかに交流センサの異常を検出することが望まれる。 In a power conversion device, an abnormality such as a failure may occur in an AC sensor itself that detects AC voltage or AC current. Therefore, in the power converter, it is desired to quickly detect an abnormality in the AC sensor.
速やかに交流センサの異常を検出することができる異常検出装置および電力変換装置を提供することが望ましい。 It is desirable to provide an abnormality detection device and a power conversion device that can quickly detect an abnormality in an AC sensor.
本発明の一実施の形態に係る異常検出装置は、信号生成部と、検出部とを備えている。信号生成部は、交流センサから供給された第1の検出信号に基づいて、正規化され、第1の検出信号の半周期に対応する期間において所定の信号レベルを4回以上またぐ第2の検出信号を生成可能に構成される。検出部は、第2の検出信号に基づいて交流センサの異常を検出可能に構成される。上記信号生成部は、第1の検出信号に基づいて、互いに異なる位相を有する複数の信号を生成可能であり、複数の信号に基づいて除算を行うことにより、正規化された第2の検出信号を生成可能である。 An abnormality detection device according to an embodiment of the present invention includes a signal generator and a detector. The signal generation unit is normalized based on the first detection signal supplied from the AC sensor, and the second detection that straddles a predetermined signal level four times or more in a period corresponding to the half cycle of the first detection signal. configured to generate a signal; The detector is configured to be able to detect an abnormality of the AC sensor based on the second detection signal. The signal generator is capable of generating a plurality of signals having phases different from each other based on the first detection signal, and performing division based on the plurality of signals to generate a normalized second detection signal can be generated.
本発明の一実施の形態に係る電力変換装置は、電力変換部と、交流センサと、信号生成部と、検出部とを備えている。電力変換部は、直流電力または交流電力である第1の電力と、交流電力である第2の電力との間で電力を変換可能に構成される。交流センサは、第2の電力を検出可能に構成される。信号生成部は、交流センサから供給された第1の検出信号に基づいて、正規化され、前記第1の検出信号の半周期に対応する期間において所定の信号レベルを4回以上またぐ第2の検出信号を生成可能に構成される。検出部は、第2の検出信号に基づいて交流センサの異常を検出可能に構成される。上記信号生成部は、第1の検出信号に基づいて、互いに異なる位相を有する複数の信号を生成可能であり、複数の信号に基づいて除算を行うことにより、正規化された第2の検出信号を生成可能である。
A power converter according to an embodiment of the present invention includes a power converter, an AC sensor, a signal generator, and a detector. The power converter is configured to convert power between first power, which is DC power or AC power, and second power, which is AC power. The AC sensor is configured to detect the second power. The signal generation unit is normalized based on the first detection signal supplied from the AC sensor, and generates a second signal that crosses a predetermined signal level four times or more in a period corresponding to a half cycle of the first detection signal. It is configured to be able to generate a detection signal. The detector is configured to be able to detect an abnormality of the AC sensor based on the second detection signal. The signal generator is capable of generating a plurality of signals having phases different from each other based on the first detection signal, and performing division based on the plurality of signals to generate a normalized second detection signal can be generated.
本発明の一実施の形態に係る異常検出装置および電力変換装置によれば、交流センサから供給された第1の検出信号に基づいて、正規化され、第1の検出信号の半周期に対応する期間において所定の信号レベルを4回以上またぐ第2の検出信号を生成するようにしたので、速やかに交流センサの異常を検出することができる。 According to the abnormality detection device and the power conversion device according to one embodiment of the present invention, the first detection signal supplied from the AC sensor is normalized and corresponds to the half cycle of the first detection signal. Since the second detection signal is generated so as to cross the predetermined signal level four times or more during the period, it is possible to quickly detect the abnormality of the AC sensor.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
1.第1の実施の形態(単相2線式の電源装置の例)
2.第2の実施の形態(3相3線式の電源装置の例)
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The description will be given in the following order.
1. First embodiment (example of single-phase two-wire power supply)
2. Second Embodiment (Example of 3-Phase 3-Wire Power Supply)
<1.第1の実施の形態>
[構成例]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る電力変換装置(電力変換装置1)の一構成例を表すものである。この電力変換装置1は、単相2線式の電源装置である。電力変換装置1は、端子T11,T12と、端子T21,T22と、端子T31,T32とを備えている。端子T11,T12には、バッテリBTが接続されている。バッテリBTは、例えば、家庭用のバッテリであってもよいし、車載用のバッテリであってもよい。車載用のバッテリは、例えば、鉛バッテリであってもよいし、電気自動車用のバッテリであってもよい。端子T21,T22は、商用電源GRIDに接続されており、端子T31,T32は、負荷装置LOADに接続されている。電力変換装置1は、系統連系運転モードM1および自立運転モードM2を含む2つの運転モードを有している。系統連系運転モードM1では、電力変換装置1は、単相2線を用いて商用電源GRIDと接続することにより、バッテリBTを充放電する。また、自立運転モードM2では、電力変換装置1は、単相2線を用いて負荷装置LOADと接続することにより、負荷装置LOADに電力を供給するようになっている。
<1. First Embodiment>
[Configuration example]
FIG. 1 shows a configuration example of a power conversion device (power conversion device 1) according to a first embodiment of the present invention. This
電力変換装置1は、電力変換部10と、電流検出部13と、スイッチSgridu,Sgridwと、電圧検出部14,15と、スイッチSstdu,Sstdwと、制御部20とを備えている。
The
電力変換部10は、直流電力と交流電力との間で電力変換を行うように構成される。電力変換部10は、双方向DC/DCコンバータ11と、双方向DC/ACインバータ12とを有している。
The
双方向DC/DCコンバータ11は、直流電圧を昇圧し、あるいは直流電圧を降圧する、双方向の電力変換を行うように構成される。双方向DC/DCコンバータ11は、例えば、非絶縁型のコンバータであってもよいし、絶縁型のコンバータであってもよい。双方向DC/DCコンバータ11は、端子T11,T12を介してバッテリBTに接続されるとともに、電圧線L1および基準電圧線L2を介して双方向DC/ACインバータ12に接続される。双方向DC/DCコンバータ11は、例えば、電力変換装置1の運転モードが系統連系運転モードM1である場合には、電圧線L1および基準電圧線L2の間の電圧(直流バス電圧Vdc)およびバッテリ電流Ibtに基づいて、バッテリBTを充放電させる充放電制御を行う。また、双方向DC/DCコンバータ11は、電力変換装置1の運転モードが自立運転モードM2である場合には、バッテリBTにおけるバッテリ電圧Vbtに基づいて直流バス電圧Vdcを生成するとともに、この直流バス電圧Vdcが所定の電圧になるように電圧一定制御を行うようになっている。
The bidirectional DC/DC converter 11 is configured to perform bidirectional power conversion, stepping up a DC voltage or stepping down a DC voltage. The bidirectional DC/DC converter 11 may be, for example, a non-isolated converter or an isolated converter. Bidirectional DC/DC converter 11 is connected to battery BT via terminals T11 and T12, and to bidirectional DC/
双方向DC/ACインバータ12は、直流電圧を交流電圧に変換し、あるいは交流電圧を直流電圧に変換する単相2線式のインバータである。双方向DC/ACインバータ12は、電圧線L1および基準電圧線L2を介して双方向DC/DCコンバータ11に接続される。また、双方向DC/ACインバータ12は、例えば図示しないLCフィルタ回路を介してU相電圧線ULおよびW相電圧線WLに接続され、これらのU相電圧線ULおよびW相電圧線WLを介してスイッチSgridu,SgridwおよびスイッチSstdu,Sstdwに接続される。双方向DC/ACインバータ12は、電力変換装置1の運転モードが系統連系運転モードM1である場合には、商用電源GRIDから供給された交流電圧に基づいて直流バス電圧Vdcを生成するとともに、直流バス電圧Vdcが所定の電圧になるように電圧一定制御を行う。また、双方向DC/ACインバータ12は、電力変換装置1の運転モードが自立運転モードM2である場合には、直流バス電圧Vdcに基づいて負荷装置LOADに供給する交流出力電圧を生成するとともに、この交流出力電圧の電圧振幅が所定の振幅になるように電圧振幅一定制御を行うようになっている。
The bidirectional DC/
電流検出部13は、U相電圧線ULに流れる電流i_uを検出する交流センサである。電流検出部13は、電流i_uを検出するセンサと、検出した電流i_uに応じた検出電圧Vi_uを生成するアナログ回路とを含んでいる。電流検出部13の一端は双方向DC/ACインバータ12に接続され、他端はスイッチSgridu,Sstduに接続されている。そして、電流検出部13は、検出した電流i_uに応じた検出電圧Vi_uを制御部20に供給するようになっている。
The
スイッチSgridu,Sgridwは、系統連系運転モードM1においてオン状態になることにより、U相電圧線ULおよびW相電圧線WLを商用電源GRIDに接続するように構成される。スイッチSgriduの一端はU相電圧線ULに接続され、他端は端子T21に接続されている。スイッチSgridwの一端はW相電圧線WLに接続され、他端は端子T22に接続されている。スイッチSgridu,Sgridwは、制御部20から供給されたスイッチ制御信号Sgに基づいてオンオフするようになっている。スイッチSgridu,Sgridwは、例えば、リレーを含んで構成される。 The switches Sgridu and Sgridw are configured to connect the U-phase voltage line UL and the W-phase voltage line WL to the commercial power supply GRID by turning on in the grid connection operation mode M1. One end of the switch Sgridu is connected to the U-phase voltage line UL, and the other end is connected to the terminal T21. One end of the switch Sgridw is connected to the W-phase voltage line WL, and the other end is connected to the terminal T22. The switches Sgridu and Sgridw are turned on and off based on a switch control signal Sg supplied from the control section 20 . The switches Sgridu and Sgridw are configured including relays, for example.
電圧検出部14は、例えば、電力変換装置1の運転モードが系統連系運転モードM1である場合において、商用電源GRIDから供給される交流の電圧e_uwを検出する交流センサである。電圧検出部14は、電圧e_uwを検出するセンサと、検出した電圧e_uwに応じた検出電圧Ve_uwを生成するアナログ回路とを含んでいる。電圧検出部14の一端は端子T21に接続され、他端は端子T22に接続されている。電圧検出部14は、端子T22における電圧からみた端子T21における電圧を電圧e_uwとして検出する。そして、電圧検出部14は、検出した電圧e_uwに応じた検出電圧Ve_uwを制御部20に供給するようになっている。
The
端子T21,T22は、商用電源GRIDに接続されている。商用電源GRIDは、単相2線式のものであり、商用電源GRIDのU相電圧線が電力変換装置1の端子T21に接続され、商用電源GRIDのW相電圧線が電力変換装置1の端子T22に接続されている。
The terminals T21 and T22 are connected to the commercial power supply GRID. The commercial power supply GRID is of a single-phase two-wire system, and the U-phase voltage line of the commercial power supply GRID is connected to the terminal T21 of the
電圧検出部15は、例えば、電力変換装置1の運転モードが自立運転モードM2である場合において、負荷装置LOADに供給する交流の電圧e_stdを検出する交流センサである。電圧検出部15は、電圧e_stdを検出するセンサと、検出した電圧e_stdに応じた検出電圧Ve_stdを生成するアナログ回路とを含んでいる。電圧検出部15の一端はU相電圧線ULに接続され、他端はW相電圧線WLに接続されている。電圧検出部15は、W相電圧線WLにおける電圧からみたU相電圧線ULにおける電圧を電圧e_stdとして検出する。そして、電圧検出部15は、検出した電圧e_stdに応じた検出電圧Ve_stdを制御部20に供給するようになっている。
The
スイッチSstdu,Sstdwは、自立運転モードM2においてオン状態になることにより、U相電圧線ULおよびW相電圧線WLを負荷装置LOADに接続するように構成される。スイッチSstduの一端はU相電圧線ULに接続され、他端は端子T31に接続されている。スイッチSstdwの一端はW相電圧線WLに接続され、他端は端子T32に接続されている。スイッチSstdu,Sstdwは、制御部20から供給されたスイッチ制御信号Ssに基づいてオンオフするようになっている。スイッチSstdu,Sstdwは、例えば、リレーを用いて構成される。 The switches Sstdu and Sstdw are configured to connect the U-phase voltage line UL and the W-phase voltage line WL to the load device LOAD by turning on in the self-sustained operation mode M2. One end of the switch Sstdu is connected to the U-phase voltage line UL, and the other end is connected to the terminal T31. One end of the switch Sstdw is connected to the W-phase voltage line WL, and the other end is connected to the terminal T32. The switches Sstdu and Sstdw are turned on and off based on the switch control signal Ss supplied from the control section 20 . The switches Sstdu and Sstdw are configured using relays, for example.
端子T31,T32は、負荷装置LOADに接続されている。この負荷装置LOADは、例えば、電力変換装置1が家庭で用いられる場合には、家庭内における1または複数の電子機器に対応し、電力変換装置1が車両で用いられる場合には、車内における1または複数の電子機器に対応する。負荷装置LOADは、一端が端子T31に接続され他端が端子T32に接続された、インピーダンスZloadを有する負荷を含む。
The terminals T31 and T32 are connected to the load device LOAD. For example, when the
制御部20は、電力変換部10、およびスイッチSstdu,Sstdw,Sgridu,Sgridwの動作を制御するように構成される。具体的には、制御部20は、電流検出部13から供給された検出電圧Vi_u、電圧検出部14から供給された検出電圧Ve_uw、および電圧検出部15から供給された検出電圧Ve_stdに基づいて、電力変換部10の動作を制御する。具体的には、以下に説明するように、制御部20の電力変換制御部21(後述)は、系統連系運転モードM1および自立運転モードM2を含む2つの運転モードを用いて、電力変換部10の動作を制御する。また、制御部20は、電流検出部13および電圧検出部14,15の異常を検出する動作をも行うことができるようになっている。制御部20は、例えば、1または複数のマイクロコントローラを用いて構成される。
The control unit 20 is configured to control the operation of the
図2は、系統連系運転モードM1および自立運転モードM2における電力変換装置1の動作を表すものである。この図2は、各運転モードにおける、双方向DC/DCコンバータ11、双方向DC/ACインバータ12、およびスイッチSstdu,Sstdw,Sgridu,Sgridwの動作を示している。
FIG. 2 shows operations of the
系統連系運転モードM1では、スイッチSgridu,Sgridwがオン状態になるとともに、スイッチSstdu,Sstdwがオフ状態になる。これにより、商用電源GRIDが電力変換装置1に接続され、負荷装置LOADが電力変換装置1から切り離される。双方向DC/ACインバータ12は、商用電源GRIDから供給された交流電圧に基づいて直流バス電圧Vdcを生成するとともに、この直流バス電圧Vdcが所定の電圧になるように電圧一定制御を行う。そして、双方向DC/DCコンバータ11は、この直流バス電圧Vdcおよびバッテリ電流Ibtに基づいて、バッテリBTに対する充放電電力制御を行うようになっている。
In the grid-connected operation mode M1, the switches Sgridu and Sgridw are turned on, and the switches Sstdu and Sstdw are turned off. As a result, the commercial power supply GRID is connected to the
また、自立運転モードM2では、スイッチSstdu,Sstdwがオン状態になるとともに、スイッチSgridu,Sgridwがオフ状態になる。これにより、負荷装置LOADが電力変換装置1に接続され、商用電源GRIDが電力変換装置1から切り離される。双方向DC/DCコンバータ11は、バッテリBTにおけるバッテリ電圧Vbtに基づいて直流バス電圧Vdcを生成するとともに、この直流バス電圧Vdcが所定の電圧になるように電圧一定制御を行う。双方向DC/ACインバータ12は、この直流バス電圧Vdcに基づいて、負荷装置LOADに供給する交流出力電圧を生成するとともに、この交流出力電圧の電圧振幅が所定の振幅になるように電圧振幅一定制御を行うようになっている。
In the self-sustained operation mode M2, the switches Sstdu and Sstdw are turned on, and the switches Sgridu and Sgridw are turned off. As a result, the load device LOAD is connected to the
制御部20は、系統連系運転モードM1および自立運転モードM2において、電力変換装置1がこのような動作を行うように、双方向DC/DCコンバータ11、双方向DC/ACインバータ12、およびスイッチSstdu,Sstdw,Sgridu,Sgridwの動作を制御するようになっている。
The control unit 20 controls the bidirectional DC/DC converter 11, the bidirectional DC/
制御部20は、図1に示したように、電力変換制御部21と、異常検出部30とを有している。電力変換制御部21は、系統連系運転モードM1および自立運転モードM2を含む2つの運転モードを用いて、双方向DC/DCコンバータ11および双方向DC/ACインバータ12の動作を制御するように構成される。異常検出部30は、電流検出部13および電圧検出部14,15の異常を検出する、異常検出動作を行うように構成される。制御部20は、例えば、電流検出部13から供給された検出電圧Vi_uに基づいて、例えば20kHzのサンプリングレートでAD変換を行うことにより、検出電圧Vi_uを示すデジタル値を求め、このデジタル値に基づいて制御を行う。検出電圧Ve_uw,Ve_stdについても同様である。以下、AD変換されたデジタル値を表すものとして、検出電圧Vi_u,Ve_uw,Ve_stdを適宜用いる。
The control unit 20 has a power
異常検出部30は、3つの信号生成部31(信号生成部31A,31B,31C)と、3つの検出部32(検出部32A,32B,32C)と、検出制御部33とを有している。
The
信号生成部31は、交流センサから供給された交流信号である検出電圧Vに基づいて、その検出電圧の周期よりも短い周期を有し、正規化された検出信号Sを生成するように構成される。具体的には、信号生成部31Aは、電圧検出部14から供給された検出電圧Ve_uwに基づいて検出信号SAを生成し、信号生成部31Bは、電流検出部13から供給された検出電圧Vi_uに基づいて検出信号SBを生成し、信号生成部31Cは、電圧検出部15から供給された検出電圧Ve_stdに基づいて検出信号SCを生成するようになっている。以下に、信号生成部31Aを例に挙げて、詳細に説明する。
The signal generator 31 is configured to generate a normalized detection signal S having a period shorter than the period of the detected voltage based on the detected voltage V, which is an AC signal supplied from the AC sensor. be. Specifically, the
図3は、信号生成部31Aの一構成例を表すものである。なお、この図3には、信号生成部31Aに加え、この信号生成部31Aに係る検出部32Aをも描いている。信号生成部31Aは、フィルタ41と、演算部42と有している。以下では、信号生成部31(この例では信号生成部31A)の入力信号(この例では検出電圧Ve_uw)を信号xαとも呼ぶ。
FIG. 3 shows a configuration example of the
フィルタ41は、電圧検出部14から供給された検出電圧Ve_uw(信号xα)に基づいて信号yαを生成するように構成される。信号xαおよび信号yαは、例えば以下の式で表すことができる。
演算部42は、信号xαおよびフィルタ41から供給された信号yαに基づいて、例えば以下の式を用いて検出信号SAを生成するように構成される。
このようにして、信号生成部31Aは、互いに異なる位相を有する信号xα,yαを生成し、この信号xα,yαに基づいて、正規化された検出信号SAを生成するようになっている。
In this manner, the
上述したフィルタ41は、例えば、1次のローパスフィルタにより構成することができる。この場合、フィルタ41のラプラス形式の伝達関数H(s)は、例えば以下のように表すことができる。
以上、信号生成部31Aを例に説明したが、信号生成部31B,31Cについても同様である。信号生成部31Bのフィルタ41は、電流検出部13から供給された検出電圧Vi_u(信号xα)に基づいて信号yαを生成する。信号生成部31Bの演算部42は、この信号xαおよびフィルタ41から供給された信号yαに基づいて、式EQ2と同様の式を用いて検出信号SBを生成する。信号生成部31Cのフィルタ41は、電圧検出部15から供給された検出電圧Ve_std(信号xα)に基づいて信号yαを生成する。信号生成部31Cの演算部42は、この信号xαおよびフィルタ41から供給された信号yαに基づいて、式EQ2と同様の式を用いて検出信号SCを生成するようになっている。
Although the
検出部32(図1)は、信号生成部31から供給された検出信号Sに基づいて、交流センサの異常検出を行うように構成される。具体的には、検出部32Aは、信号生成部31Aから供給された検出信号SAに基づいて電圧検出部14の異常検出を行い、検出部32Bは、信号生成部31Bから供給された検出信号SBに基づいて電流検出部13の異常検出を行い、検出部32Cは、信号生成部31Cから供給された検出信号SCに基づいて、電圧検出部15の異常検出を行うようになっている。以下に、検出部32Aを例に挙げて、詳細に説明する。
The detector 32 ( FIG. 1 ) is configured to detect abnormality of the AC sensor based on the detection signal S supplied from the signal generator 31 . Specifically, the
図3に示したように、検出部32Aは、パルス生成部43と、カウンタ44と、判定部45とを有している。
As shown in FIG. 3, the
パルス生成部43は、検出信号SAに基づいてパルス信号SPを生成するように構成される。具体的には、パルス生成部43は、検出信号SAとしきい値THとを比較することによりパルス信号SPを生成する。検出信号SAは正規化されているので、しきい値THは、以下の式を満たすように設定される。
カウンタ44は、検出制御部33から供給されたクロック信号CKのパルス数をカウントすることによりカウント値CNTを生成するとともに、パルス信号SPに基づいてカウント値CNTをリセットするように構成される。クロック信号CKの周波数は、例えば、電力変換部10におけるスイッチング周波数fsと同じであり、例えば20kHzである。
The
判定部45は、カウント値CNTに基づいて、電圧検出部14の異常判定を行うように構成される。具体的には、判定部45は、カウント値CNTがカウント値CNTthに達した場合に、電圧検出部14に異常が生じたと判定し、フラグ信号FAをアクティブ(この例ではHレベル)にするようになっている。カウント値CNTthは、例えば以下の式を用いて決定される。
以上、検出部32Aを例に説明したが、検出部32B,32Cについても同様である。検出部32Bのパルス生成部43は、信号生成部31Bから供給された検出信号SBに基づいてパルス信号SPを生成する。検出部32Bのカウンタ44は、クロック信号CKのパルス数をカウントすることによりカウント値CNTを生成するとともに、このパルス信号SPに基づいてカウント値CNTをリセットする。検出部32Bの判定部45は、このカウント値CNTに基づいて、電流検出部13の異常判定を行い、フラグ信号FBを生成する。検出部32Cのパルス生成部43は、信号生成部31Cから供給された検出信号SCに基づいてパルス信号SPを生成する。検出部32Cのカウンタ44は、クロック信号CKのパルス数をカウントすることによりカウント値CNTを生成するとともに、このパルス信号SPに基づいてカウント値CNTをリセットする。そして、検出部32Cの判定部45は、このカウント値CNTに基づいて、電圧検出部15の異常判定を行い、フラグ信号FCを生成するようになっている。
Although the
図4は、信号生成部31Aおよび検出部32Aの一動作例を表すものであり、(A)は信号xα,yαの波形を示し、(B)は検出信号SAの波形を示し、(C)はパルス信号SPの波形を示し、(D)はカウント値CNTを示し、(E)はフラグ信号FAの波形を示す。
FIG. 4 shows an operation example of the
電圧検出部14が正常に動作している場合(正常期間TA)には、信号生成部31Aには、電圧検出部14から供給された検出電圧Ve_uwが信号xαとして入力される(図4(A))。信号xαの周期T1は、例えば電源周波数が50Hzの場合には、20msec.であり、電源周波数が60Hzである場合には、16.7msec.である。フィルタ41は、信号xαよりも位相がΔφだけ遅れた信号yαを生成する。演算部42は、信号xαおよび信号yαに基づいて、式EQ2を用いて検出信号SAを生成する(図4(B))。検出信号SAは、周期T2を有する。この周期T2の時間幅は、周期T1の時間幅の半分である。このように、検出信号SAには、検出電圧Ve_uw(信号xα)に応じた脈動が現れる。検出信号SAは、信号xαの半周期に対応する期間において、所定の信号レベル(例えばしきい値TH)を4回またぐ。この例では、信号xαと信号yαの位相差が90度未満であるので、検出信号SAには、幅が狭い波形部分および幅が広い波形部分が交互に現れる。
When the
検出部32Aのパルス生成部43は、この検出信号SAとしきい値THとを比較することによりパルス信号SPを生成する(図4(C))。具体的には、パルス生成部43は、検出信号SAがしきい値THよりも大きい場合にはパルス信号SPを高レベルにし、検出信号SAがしきい値THよりも小さい場合にはパルス信号SPを低レベルにする。カウンタ44は、クロック信号CKのパルス数をカウントすることによりカウント値CNTを生成する(図4(D))。これにより、カウント値CNTは継続的にインクリメントされる。また、カウンタ44は、パルス信号SPの立ち下がりエッジに基づいてカウント値CNTをリセットする。言い換えれば、カウンタ44は、信号xαの半周期に対応する期間において、カウント値CNTを2回リセットする。これにより、カウント値CNTは、カウント値CNTthよりも小さい値に維持される。このように、カウント値CNTがカウント値CNTthよりも小さい場合には、判定部45は、電圧検出部14に異常が生じていないと判断し、フラグ信号FAを低レベルに維持する(図4(E))。
The
一方、電圧検出部14に異常が生じた場合(異常期間TB)には、検出信号SAにおける脈動が消失し(図4(B))、パルス信号SPは遷移しなくなる(図4(C))。その結果、カウント値CNTはリセットされないので増加し続ける(図4(D))。そして、カウント値CNTがカウント値CNTthに達すると、判定部45は、電圧検出部14に異常が生じたと判断し、フラグ信号FAを低レベルから高レベルに遷移させる(図4(E))。
On the other hand, when an abnormality occurs in the voltage detection section 14 (abnormal period TB), the pulsation in the detection signal SA disappears ((B) in FIG. 4), and the pulse signal SP stops transitioning ((C) in FIG. 4). . As a result, the count value CNT is not reset and continues to increase (FIG. 4(D)). Then, when the count value CNT reaches the count value CNTth, the
検出制御部33(図1)は、異常検出部30における異常検出動作を制御するように構成される。また、検出制御部33は、しきい値THについての情報、カウント値CNTthについての情報、およびクロック信号CKを検出部32A,32B,32Cに供給するようになっている。
The detection control section 33 ( FIG. 1 ) is configured to control the abnormality detection operation in the
この構成により、異常検出部30は、系統連系運転モードM1では、電流検出部13および電圧検出部14,15の異常を検出することができる。また、異常検出部30は、自立運転モードM2では、電流検出部13および電圧検出部15の異常を検出することができる。例えば、系統連系運転モードM1において、電圧検出部15の異常を検出した場合には、制御部20は、系統連系運転モードM1でのみ動作を行い、自立運転モードM2で動作を行わないように制御することができる。異常検出部30が交流センサの異常を検出した場合には、その検出結果を図示しない監視システムに通知してもよいし、この検出結果に基づいて、図示しない表示部が、交流センサに異常が生じたことを表示してもよい。
With this configuration, the
ここで、電力変換部10は、本開示における「電力変換部」の一具体例に対応する。電流検出部13および電圧検出部14,15のいずれかは、本開示における「交流センサ」の一具体例に対応する。信号生成部31は、本開示における「信号生成部」の一具体例に対応する。フィルタ41は、本開示における「第1のフィルタ」の一具体例に対応する。検出部32は、本開示における「検出部」の一具体例に対応する。
Here, the
[動作および作用]
続いて、本実施の形態の電力変換装置1の動作および作用について説明する。
[Operation and action]
Next, the operation and action of the
(全体動作概要)
まず、図1,2を参照して、電力変換装置1の全体動作概要を説明する。
(Outline of overall operation)
First, with reference to FIGS. 1 and 2, an overview of the overall operation of the
系統連系運転モードM1では、制御部20は、図2に示したように、スイッチSgridu,Sgridwをオン状態にするとともに、スイッチSstdu,Sstdwをオフ状態にする。これにより、商用電源GRIDが電力変換装置1に接続され、負荷装置LOADが電力変換装置1から切り離される。双方向DC/ACインバータ12は、商用電源GRIDから供給された交流電圧に基づいて直流バス電圧Vdcを生成するとともに、この直流バス電圧Vdcが所定の電圧になるように電圧一定制御を行う。双方向DC/DCコンバータ11は、この直流バス電圧Vdcおよびバッテリ電流Ibtに基づいて、バッテリBTに対する充放電電力制御を行う。
In the grid-connected operation mode M1, the control unit 20 turns on the switches Sgridu and Sgridw and turns off the switches Sstdu and Sstdw, as shown in FIG. As a result, the commercial power supply GRID is connected to the
自立運転モードM2では、制御部20は、図2に示したように、スイッチSstdu,Sstdwをオン状態にするとともに、スイッチSgridu,Sgridwをオフ状態にする。これにより、負荷装置LOADが電力変換装置1に接続され、商用電源GRIDが電力変換装置1から切り離される。双方向DC/DCコンバータ11は、バッテリBTにおけるバッテリ電圧Vbtに基づいて直流バス電圧Vdcを生成するとともに、直流バス電圧Vdcが所定の電圧になるように電圧一定制御を行う。双方向DC/ACインバータ12は、例えば、直流バス電圧Vdcに基づいて、負荷装置LOADに供給する交流出力電圧を生成するとともに、この交流出力電圧の電圧振幅が所定の振幅になるように電圧振幅一定制御を行う。
In the self-sustained operation mode M2, the control unit 20 turns on the switches Sstdu and Sstdw and turns off the switches Sgridu and Sgridw, as shown in FIG. As a result, the load device LOAD is connected to the
(異常検出動作について)
制御部20の異常検出部30は、電流検出部13および電圧検出部14,15の異常を検出する。
(Regarding error detection operation)
具体的には、信号生成部31Aは、電圧検出部14から供給された検出電圧Ve_uwに基づいて検出信号SAを生成し、検出部32Aは、この検出信号SAに基づいて、電圧検出部14の異常検出を行う。
Specifically, the
例えば、電圧検出部14が正常に動作している場合(正常期間TA)には、検出信号SAには、検出電圧Ve_uwに応じた脈動が現れる(図4(B))。このような検出信号SAに基づいて、カウンタ44は、信号xαの半周期に対応する期間において、カウント値CNTを2回リセットする(図4(D))。その結果、カウント値CNTは、カウント値CNTthよりも小さい値に維持されるので、判定部45は、電圧検出部14に異常が生じていないと判断し、フラグ信号FAを低レベルに維持する(図4(E))。
For example, when the
一方、電圧検出部14に異常が生じた場合(異常期間TB)には、例えば検出電圧Ve_uwは直流電圧になる。これにより、検出信号SAでは、脈動が消失し(図4(B))、カウント値CNTはリセットされずに増加し続ける(図4(D))。そして、カウント値CNTがカウント値CNTthに達すると、判定部45は、電圧検出部14に異常が生じていると判断し、フラグ信号FAを低レベルから高レベルに遷移させる(図4(E))。
On the other hand, when an abnormality occurs in the voltage detection unit 14 (abnormal period TB), the detected voltage Ve_uw becomes a DC voltage, for example. As a result, the pulsation disappears from the detection signal SA ((B) in FIG. 4), and the count value CNT continues to increase without being reset ((D) in FIG. 4). Then, when the count value CNT reaches the count value CNTth, the
以上では、電圧検出部14に係る信号生成部31Aおよび検出部32Aの動作について説明したが、電流検出部13に係る信号生成部31Bおよび検出部32Bの動作についても同様であり、電圧検出部15に係る信号生成部31Cおよび検出部32Cの動作についても同様である。
The operations of the
次に、いくつか例を挙げて、電力変換装置1における異常検出動作について説明する。
Next, the abnormality detection operation in the
(電圧検出部14に断線異常が生じた場合)
図5は、電力変換装置1が系統連系運転モードM1で動作し、電圧検出部14に断線異常が生じた場合の、電力変換装置1のシミュレーション結果を表すものであり、(A)は商用電源GRIDから供給された交流の電圧e_uwの波形を示し、(B)は電圧検出部14から出力された検出電圧Ve_uwの波形を示し、(C)は信号生成部31Aにおける信号xα,yαの波形を示し、(D)は検出信号SAの波形を示し、(E)は検出部32Aにおけるパルス信号SPの波形を示し、(F)は検出部32Aにおけるカウント値CNTを示す。この例では、図5(D)に示したように、しきい値THを“0.5”に設定しており、図5(F)に示したように、カウント値CNTthを“500”に設定している。
(When disconnection abnormality occurs in the voltage detection unit 14)
FIG. 5 shows simulation results of the
この例では、電力変換装置1には、商用電源GRIDから交流の電圧e_uwが供給される(図5(A))。タイミングt1以前の期間(正常期間TA)では、電圧検出部14は正常に動作し、商用電源GRIDから供給された電圧e_uwに応じた検出電圧Ve_uwを生成する(図5(B))。信号生成部31Aは、この検出電圧Ve_uw(信号xα)に基づいて、信号xαよりも位相が遅れた信号yαを生成し(図5(C))、これらの信号xαおよび信号yαに基づいて、正規化された検出信号SAを生成する(図5(D))。そして、検出部32Aは、この検出信号SAとしきい値THとを比較することによりパルス信号SPを生成する(図5(E))。この例では、図5(A)の部分W1に示すように、商用電源GRIDから供給された交流電圧に擾乱が生じ、短い期間において電圧振幅が低下している。しかしながら、信号生成部31Aは、正規化された検出信号SAを生成するので、検出信号SAにおいて検出電圧Ve_uwに応じた脈動が維持され、パルス信号SPは遷移し続ける(図5(D),(E))。カウント値CNTは、このようなパルス信号SPに基づいて、信号xαの半周期に対応する期間において2回の割合でリセットされる(図5(F))。カウント値CNTは、カウント値CNTthよりも小さい値に維持されるので、判定部45は、電圧検出部14に異常が生じていないと判断する。このように、電力変換装置1では、正規化された検出信号SAに基づいて交流センサの異常検出動作を行うようにしたので、上位系統の擾乱に起因する誤検出を回避することができる。
In this example, the
そして、この例では、タイミングt1において、電圧検出部14に断線異常が生じる。これにより、このタイミングt1以降(異常期間TB)おいて、電圧検出部14内のアナログ回路の時定数に応じて、検出電圧Ve_uwは直流電圧(この例では0V)に向かって収束する(図5(B))。この場合には、検出信号SAでは、検出電圧Ve_uwに応じた脈動が消失し(図5(D))、パルス信号SPの遷移がほぼなくなる(図5(E))。これにより、カウント値CNTは、殆どリセットされずに増加し続ける(図5(F))。そして、カウント値CNTがカウント値CNTthに達すると、判定部45は、電圧検出部14に異常が生じたと判断する。
Then, in this example, the disconnection abnormality occurs in the
(電圧検出部14にショート異常が生じた場合)
図6は、電力変換装置1が系統連系運転モードM1で動作し、電圧検出部14にショート異常が生じた場合の、電力変換装置1のシミュレーション結果を表すものである。タイミングt2以前の期間(正常期間TA)では、電圧検出部14は正常に動作し、電圧e_uwに応じた検出電圧Ve_uwを生成する(図6(B))。信号生成部31Aは、この検出電圧Ve_uw(信号xα)に基づいて、信号xαよりも位相が遅れた信号yαを生成し(図6(C))、これらの信号xαおよび信号yαに基づいて、正規化された検出信号SAを生成する(図6(D))。これにより、信号生成部31Aでは、検出信号SAにおいて検出電圧Ve_uwに応じた脈動が維持され、カウント値CNTは、信号xαの半周期に対応する期間において2回の割合でリセットされる(図6(F))。カウント値CNTは、カウント値CNTthよりも小さい値に維持されるので、判定部45は、電圧検出部14に異常が生じていないと判断する。
(When a short-circuit abnormality occurs in the voltage detection unit 14)
FIG. 6 shows simulation results of the
そして、この例では、タイミングt2において、電圧検出部14にショート異常が生じる。これにより、このタイミングt2以降(異常期間TB)おいて、検出電圧Ve_uwは0Vになる(図6(B))。この場合には、検出信号SAでは、検出電圧Ve_uwに応じた脈動が消失し(図6(D))、パルス信号SPの遷移がなくなる(図6(E))。これにより、カウント値CNTは、リセットされずに増加し続ける(図6(F))。そして、カウント値CNTがカウント値CNTthに達すると、判定部45は、電圧検出部14に異常が生じたと判断する。
Then, in this example, a short-circuit abnormality occurs in the
(電圧検出部14に電圧固定異常が生じた場合)
図7は、電力変換装置1が系統連系運転モードM1で動作し、電圧検出部14に電圧固定異常が生じた場合の、電力変換装置1のシミュレーション結果を表すものである。タイミングt3以前の期間(正常期間TA)では、電圧検出部14は正常に動作し、電圧e_uwに応じた検出電圧Ve_uwを生成する(図7(B))。信号生成部31Aは、この検出電圧Ve_uw(信号xα)に基づいて、信号xαよりも位相が遅れた信号yαを生成し(図7(C))、これらの信号xαおよび信号yαに基づいて、正規化された検出信号SAを生成する(図7(D))。これにより、信号生成部31Aでは、検出信号SAにおいて検出電圧Ve_uwに応じた脈動が維持され、カウント値CNTは、信号xαの半周期に対応する期間において2回の割合でリセットされる(図7(F))。カウント値CNTは、カウント値CNTthよりも小さい値に維持されるので、判定部45は、電圧検出部14に異常が生じていないと判断する。
(When a voltage fixation abnormality occurs in the voltage detection unit 14)
FIG. 7 shows simulation results of the
そして、この例では、タイミングt3において、電圧検出部14に電圧固定異常が生じる。これにより、このタイミングt3以降(異常期間TB)おいて、検出電圧Ve_uwは、ある電圧に固定される(図7(B))。この場合には、検出信号SAでは、検出電圧Ve_uwに応じた脈動が消失し(図7(D))、パルス信号SPの遷移が殆どなくなる(図7(E))。これにより、カウント値CNTは、殆どリセットされずに増加し続ける(図7(F))。そして、カウント値CNTがカウント値CNTthに達すると、判定部45は、電圧検出部14に異常が生じたと判断する。
Then, in this example, the voltage fixing abnormality occurs in the
(電流検出部13に断線異常が生じた場合)
図8は、電力変換装置1が自立運転モードM2で動作し、電流検出部13に断線異常が生じた場合の、電力変換装置1のシミュレーション結果を表すものであり、(A)は電力変換装置1が出力する交流の電流i_uの波形を示し、(B)は電流検出部13から出力された検出電圧Vi_uの波形を示し、(C)は信号生成部31Bにおける信号xα,yαの波形を示し、(D)は検出信号SBの波形を示し、(E)は検出部32Bにおけるパルス信号SPの波形を示し、(F)は検出部32Bにおけるカウント値CNTを示す。この例では、負荷装置LOADの負荷は、半波整流負荷である。
(When disconnection abnormality occurs in the current detection unit 13)
FIG. 8 shows simulation results of the
電力変換装置1は、負荷装置LOADに対して交流の電圧e_stdを供給する。この例では、負荷装置LOADの負荷は、半波整流負荷であるので、電流i_uの波形は、半波形状を有している(図8(A))。
The
タイミングt4以前の期間(正常期間TA)では、電流検出部13は正常に動作し、U相電圧線ULに流れる電流i_uに応じた検出電圧Vi_uを生成する(図8(B))。信号生成部31Bは、この検出電圧Vi_u(信号xα)に基づいて、信号xαよりも位相が遅れた信号yαを生成し(図8(C))、これらの信号xαおよび信号yαに基づいて、正規化された検出信号SBを生成する(図8(D))。これにより、信号生成部31Aでは、電流i_uが流れる期間において、検出信号SAに、検出電圧Ve_uwに応じた脈動が生じ、カウント値CNTは、電流i_uが流れる期間において2回リセットされる(図8(F))。カウント値CNTは、カウント値CNTthよりも小さい値に維持されるので、判定部45は、電流検出部13に異常が生じていないと判断する。なお、カウント値CNTは、電流i_uが流れない期間にはリセットされないので、カウント値CNTthを少し大きい値に設定してもよい。
During the period before timing t4 (normal period TA), the
そして、この例では、タイミングt4において、電流検出部13に断線異常が生じる。これにより、このタイミングt4以降(異常期間TB)おいて、電流検出部13内のアナログ回路の時定数に応じて、検出電圧Vi_uは直流電圧(この例では0V)に向かって終息する(図8(B))。この場合には、検出信号SBでは、検出電圧Vi_uに応じた脈動が消失し(図8(D))、パルス信号SPの遷移がほぼなくなる(図8(E))。これにより、カウント値CNTは、殆どリセットされずに増加し続ける(図8(F))。そして、カウント値CNTがカウント値CNTthに達すると、判定部45は、電流検出部13に異常が生じたと判断する。
Then, in this example, the disconnection abnormality occurs in the
以上のように、電力変換装置1では、交流センサ(電流検出部13および電圧検出部14,15)から供給された検出電圧V(検出電圧Ve_uw,Vi_u,Ve_std)に基づいて、正規化され、検出電圧Vの半周期に対応する期間において所定の信号レベル(例えばしきい値TH)を4回またぐ検出信号S(検出信号SA,SB,SC)を生成するようにした。そして、電力変換装置1では、この検出信号Sに基づいて交流センサの異常を検出するようにした。これにより、電力変換装置1では、交流センサの異常を効果的に検出することができる。
As described above, in the
すなわち、例えば、ゼロクロス回路を設け、交流センサから供給された検出電圧Vに基づいてゼロクロス信号を生成し、このゼロクロス信号に基づいて異常を検出するように構成した場合には、交流センサの異常と、ゼロクロス回路の異常とを区別することができないおそれがある。また、このように構成した電力変換装置を系統連系運転モードM1で動作させた場合において、商用電源GRIDから供給された交流電圧に擾乱が生じた場合には、ゼロクロス信号が乱れるため、交流センサおよびゼロクロス回路が正常に動作しているにもかかわらず、交流センサまたはゼロクロス回路に異常が生じたと誤検出するおそれがある。また、このように構成した電力変換装置を自立運転モードM2で動作させた場合において、負荷装置LOADの負荷が例えば半波整流負荷や非線形負荷などである場合には、負荷電流の波形が正弦波ではないので、ゼロクロス回路がゼロクロス信号を生成することができないおそれがあり、この場合には、交流センサの異常を検出することが難しくなってしまう。 That is, for example, if a zero-cross circuit is provided to generate a zero-cross signal based on the detected voltage V supplied from the AC sensor, and an abnormality is detected based on this zero-cross signal, an abnormality of the AC sensor can be detected. , it may not be possible to distinguish between anomalies in the zero-cross circuit. Further, when the power conversion device configured in this way is operated in the grid-connected operation mode M1, if the AC voltage supplied from the commercial power supply GRID is disturbed, the zero-cross signal is disturbed. Even though the zero-cross circuit and the zero-cross circuit are operating normally, there is a risk of erroneously detecting that an abnormality has occurred in the AC sensor or the zero-cross circuit. Further, when the power conversion device configured as described above is operated in the self-sustained operation mode M2, and the load of the load device LOAD is, for example, a half-wave rectified load or a non-linear load, the waveform of the load current is a sine wave. , the zero-cross circuit may not be able to generate a zero-cross signal, and in this case, it becomes difficult to detect an abnormality in the AC sensor.
一方、電力変換装置1では、信号生成部31を設け、交流センサから供給された検出電圧Vに基づいて、正規化された検出信号Sを生成し、この検出信号Sに基づいて交流センサの異常を検出するようにした。これにより、ゼロクロス回路を用いないのでゼロクロス回路の異常を疑う必要がないため、交流センサの異常を効果的に検出することができる。また、電力変換装置1では、商用電源GRIDから供給された交流電圧に擾乱が生じ、例えば、短い期間において電圧振幅が低下した場合でも、図5(D)に示したように検出信号Sが正規化されるので、交流センサに異常が生じたと誤検出するおそれを低減することができる。また、電力変換装置1では、負荷電流の波形が正弦波ではない場合でも、交流センサが生成した検出電圧(例えば検出電圧Vi_u)に基づいて検出信号S(例えば検出信号SB)を生成することができるので、この検出信号Sに基づいて交流センサの異常を検出することができる。
On the other hand, the
特に、電力変換装置1では、交流センサから供給された検出電圧Vの半周期に対応する期間において所定の信号レベル(例えばしきい値TH)を4回またぐ検出信号Sを生成し、この検出信号Sに基づいて交流センサの異常を検出するようにした。これにより、電力変換装置1では、交流センサに異常が発生してから短い時間で、その交流センサの異常を検出することができる。すなわち、例えば、交流センサから供給された検出電圧Vに基づいてゼロクロス信号を生成し、このゼロクロス信号に基づいてカウンタ44をリセットするように構成した場合には、カウンタ44は、交流センサから供給された検出電圧Vの半周期に対応する期間において、カウント値CNTを1回リセットする。よって、交流センサに異常が発生してから、その交流センサの異常を検出するまでの時間を要するおそれがある。一方、電力変換装置1では、検出電圧Vの半周期に対応する期間において所定の信号レベルを4回またぐ検出信号Sに基づいて、交流センサの異常を検出するようにしたので、例えば、カウンタ44は、交流センサから供給された検出電圧Vの半周期に対応する期間において、カウント値CNTを2回リセットすることができる。これにより、電力変換装置1では、交流センサに異常が発生してから短い時間で、その交流センサの異常を速やかに検出することができる。また、電力変換装置1では、商用電源GRIDから供給された交流電圧に擾乱が生じ、例えば、位相急変や周波数変動が生じた場合でも、交流センサに異常が生じたと誤検出するおそれを低減することができる。
In particular, the
また、電力変換装置1では、フィルタ41を用いて、互いに位相が異なる2つの信号xα,yαを生成し、その2つの信号xα,yαに基づいて、正規化された検出信号Sを生成するようにした。フィルタ41は、例えば、ローパスフィルタやハイパスフィルタなどを用いることができる。これにより、電力変換装置1では、式EQ2に示したように、信号xαの周波数の2倍の周波数成分を有する交流信号である検出信号Sを生成することができる。その結果、電力変換装置1では、交流センサに異常が発生してから短い時間で、その交流センサの異常を検出することができる。特に、電力変換装置1では、例えば、ローパスフィルタを用いてフィルタ41を構成した場合には、信号xαに含まれるスイッチング周波数成分などの高周波数成分を除去することができるので、この高周波数成分に起因して誤動作が生じるおそれを低減することができる。
Further, in the
また、電力変換装置1では、電圧検出部14から供給された検出電圧Ve_uvに基づいて信号生成部31Aおよび検出部32Aが電圧検出部14の異常検出を行い、電流検出部13から供給された検出電圧Vi_uに基づいて信号生成部31Bおよび検出部32Bが電流検出部13の異常検出を行い、電圧検出部15から供給された検出電圧Ve_stdに基づいて信号生成部31Cおよび検出部32Cが電圧検出部15の異常検出を行うようにした。これにより、電力変換装置1では、電流検出部13および電圧検出部14,15の異常を個別に検出することができるので、交流センサの異常を効果的に検出することができる。
Further, in the
また、電力変換装置1では、このように電流検出部13および電圧検出部14,15の異常を個別に検出することができるようにしたので、電力変換装置1を系統連系運転モードM1で動作させた場合において、電流検出部13および電圧検出部14,15の異常を同時に検出した場合には、停電状態であると判定することができる。
Further, in the
[効果]
以上のように本実施の形態では、交流センサから供給された検出電圧に基づいて、正規化され、その検出電圧の半周期に対応する期間において所定の信号レベルを4回またぐ検出信号を生成し、この検出信号に基づいて交流センサの異常を検出するようにしたので、交流センサの異常を速やかにかつ効果的に検出することができる。
[effect]
As described above, in this embodiment, based on the detected voltage supplied from the AC sensor, a normalized detection signal is generated that crosses a predetermined signal level four times in a period corresponding to the half cycle of the detected voltage. Since the abnormality of the AC sensor is detected based on this detection signal, the abnormality of the AC sensor can be detected quickly and effectively.
本実施の形態では、正規化された検出信号に基づいて交流センサの異常を検出するようにしたので、上位系統の擾乱に起因する交流電圧センサの誤検出を回避することができる。 In the present embodiment, an abnormality in the AC sensor is detected based on the normalized detection signal, so erroneous detection of the AC voltage sensor due to disturbance in the host system can be avoided.
[変形例1-1]
上記実施の形態では、信号生成部31は、フィルタ41を用いて、互いに位相が異なる信号xα,yαを生成するようにした。一例として、ローパスフィルタを用いてフィルタ41を構成した例について説明したが、これに限定されるものではなく、様々なフィルタを用いることができる。具体的には、例えば、オールパスフィルタを用いてフィルタ41を構成してもよい。この場合でも、フィルタ41(オールパスフィルタ)は、信号xαに基づいて、信号xαの位相と異なる位相を有する信号yαを生成することができる。なお、オールパスフィルタに限定されるものではなく、例えば、ハイパスフィルタを用いてもよいし、移動平均フィルタを用いてもよい。また、例えば、図9に示す異常検出部30Bのように、遅延部47を有するようにしてもよい。この異常検出部30Bは、信号生成部35Aを有している。信号生成部35Aは、遅延部47を有している。遅延部47は、信号xαを所定の遅延量だけ遅延させ、遅延した信号を信号yαとして出力するように構成される。具体的には、信号xαが示すデータに対して、FIFO(First In, First Out)などのデータ処理を行うことにより、遅延部47の処理を実現することができる。
[Modification 1-1]
In the above embodiment, the signal generator 31 uses the filter 41 to generate the signals xα and yα that are out of phase with each other. As an example, an example in which the filter 41 is configured using a low-pass filter has been described, but the present invention is not limited to this, and various filters can be used. Specifically, for example, the filter 41 may be configured using an all-pass filter. Even in this case, the filter 41 (all-pass filter) can generate a signal yα having a phase different from that of the signal xα based on the signal xα. In addition, it is not limited to an all-pass filter, and for example, a high-pass filter or a moving average filter may be used. Further, for example, a
[変形例1-2]
上記実施の形態では、信号生成部31は、互いに位相が異なる信号xα,yαを生成するようにした。以下に、生成する2つの信号の位相差を90度にする例について、詳細に説明する。
[Modification 1-2]
In the above embodiment, the signal generator 31 is configured to generate the signals xα and yα that are out of phase with each other. An example in which the phase difference between two generated signals is set to 90 degrees will be described in detail below.
図11は、本変形例に係る異常検出部30Cの一構成例を表すものである。異常検出部30Cは、信号生成部36Aを有している。信号生成部36Aは、電圧検出部14から供給された検出電圧Ve_uwに基づいて検出信号SAを生成するように構成される。信号生成部36Aは、フィルタ51,52と、演算部53とを有している。信号生成部36Aは、フィルタ51,52を用いて、互いに位相が90度異なる信号yα,yβを生成するようになっている。以下に、バンドパスフィルタを用いてフィルタ51を構成するとともに、オールパスフィルタを用いてフィルタ52を構成した場合の例について詳細に説明する。
FIG. 11 shows a configuration example of an abnormality detection section 30C according to this modification. The abnormality detector 30C has a
フィルタ51(バンドパスフィルタ)は、電圧検出部14から供給された検出電圧Ve_uwに含まれる低周波数成分および高周波数成分を除去することにより、信号yαを生成するように構成される。フィルタ51におけるラプラス形式の伝達関数H(s)は、例えば以下のように表すことができる。
フィルタ52(オールパスフィルタ)は、信号yαの位相を90度だけ遅延することにより、信号yβを生成するように構成される。なお、この例では、オールパスフィルタを用いてフィルタ52を構成したが、これに限定されるものではない。
Filter 52 (an all-pass filter) is arranged to produce signal yβ by delaying the phase of signal yα by 90 degrees. In this example, the
演算部53は、信号yα,yβに基づいて、例えば以下の式を用いて検出信号SAを生成するように構成される。この式は、上記実施の形態に係る式EQ2と同様である。
ここで、フィルタ52は、本開示における「第1のフィルタ」の一具体例に対応する。フィルタ51は、本開示における「第2のフィルタ」の一具体例に対応する。
Here, the
図11は、信号生成部36Aおよび検出部32Aの一動作例を表すものであり、(A)は信号yαの波形を示し、(B)は検出信号SAの波形を示し、(C)はパルス信号SPの波形を示し、(D)はカウント値CNTを示し、(E)はフラグ信号FAの波形を示す。
FIG. 11 shows an operation example of the
信号生成部36Aには、電圧検出部14から供給された検出電圧Ve_uwが入力される。フィルタ51(バンドパスフィルタ)は、この検出電圧Ve_uwに基づいて信号yαを生成する(図11(A))。この信号yαの波形は、検出電圧Ve_uwの波形とほぼ同様である。フィルタ52(オールパスフィルタ)は、信号yαの位相を90度だけ遅延することにより信号yβを生成する。演算部53は、信号yαおよび信号yβに基づいて、式EQ7を用いて検出信号SAを生成する(図11(B))。検出信号SAは、周期T3を有する。この周期T3の時間幅は、周期T1の時間幅の1/4である。このように、検出信号SAには、検出電圧Ve_uwに応じた脈動が現れる。この検出信号SAは、検出電圧Ve_uwの半周期に対応する期間において所定の信号レベルを4回またぐ。
The detected voltage Ve_uw supplied from the
[変形例1-3]
上記実施の形態では、検出信号Sは、検出電圧Vの半周期に対応する期間において所定の信号レベルを4回またぐようにしたが、これに限定されるものではなく、所定の信号レベルを4回より多くまたいてもよい。
[Modification 1-3]
In the above-described embodiment, the detection signal S crosses the predetermined signal level four times in the period corresponding to the half cycle of the detection voltage V. However, the present invention is not limited to this. May straddle more than once.
例えば、図10に示した構成において、演算部53が、信号yα,yβに基づいて、以下の式EQ8を用いて検出信号SAを生成した場合には、検出信号Sは、図12に示したように、検出電圧Vの半周期に対応する期間において所定の信号レベルを6回またぐ。
同様に、例えば、図10に示した構成において、演算部53が、信号yα,yβに基づいて、以下の式EQ9を用いて検出信号SAを生成した場合には、検出信号Sは、検出電圧Vの半周期に対応する期間において所定の信号レベルを8回またぐ。
なお、以上では、図10に示した構成に本変形例を適用したが、これに限定されるものではない。例えば、図3に示した構成に本変形例を適用してもよい。例えば、図3に示した構成において、演算部42が、信号xα,yαに基づいて、以下の式EQ10を用いて検出信号SAを生成した場合には、検出信号Sは、検出電圧Vの半周期に対応する期間において所定の信号レベルを6回またぐ。
同様に、例えば、図3に示した構成において、演算部53が、信号yα,yβに基づいて、以下の式EQ11を用いて検出信号SAを生成した場合には、検出信号Sは、検出電圧Vの半周期に対応する期間において所定の信号レベルを8回またぐ。
[変形例1-4]
上記実施の形態では、1つの検出信号Sが、検出電圧Vの半周期に対応する期間において所定の信号レベルを4回またぐようにしたが、これに限定されるものではなく、複数の信号を用いて検出信号Sを構成し、この検出信号Sが所定の信号レベルを4回またいでもよい。以下に、本変形例について詳細に説明する。
[Modification 1-4]
In the above embodiment, one detection signal S crosses the predetermined signal level four times in the period corresponding to the half cycle of the detection voltage V. may be used to form a detection signal S, which may step over the predetermined signal level four times. This modification will be described in detail below.
図13は、本変形例に係る異常検出部30Dの一構成例を表すものである。異常検出部30Dは、信号生成部37Aおよび検出部38Aを有している。信号生成部37Aは、演算部54を有している。
FIG. 13 shows a configuration example of an abnormality detection section 30D according to this modification. The abnormality detection section 30D has a signal generation section 37A and a detection section 38A. The signal generator 37A has a
演算部54は、信号yα,yβに基づいて、例えば以下の式を用いて、2つの検出信号SAα,SAβを含む検出信号SAを生成するように構成される。
ここで、2つの検出信号SAα,SAβは、本開示における「複数の検出信号」の一具体例に対応する。 Here, the two detection signals SAα and SAβ correspond to a specific example of "a plurality of detection signals" in the present disclosure.
検出部38Aは、パルス生成部55,56と、カウンタ57とを有している。パルス生成部55は、上記実施の形態に係るパルス生成部43と同様に、検出信号SAに含まれる検出信号SAαに基づいてパルス信号SPαを生成するように構成される。パルス生成部56は、上記実施の形態に係るパルス生成部43と同様に、検出信号SAに含まれる検出信号SAβに基づいてパルス信号SPβを生成するように構成される。カウンタ57は、検出制御部33から供給されたクロック信号CKのパルス数をカウントすることによりカウント値CNTを生成するとともに、パルス信号SPα,SPβに基づいてカウント値CNTをリセットするように構成される。
The detector 38A has
図14は、信号生成部37Aおよび検出部38Aの一動作例を表すものであり、(A)は信号yαの波形を示し、(B)は検出信号SAに含まれる検出信号SAα,SAβの波形を示し、(C)はパルス信号SPαの波形を示し、(D)はパルス信号SPβの波形を示し、(E)はカウント値CNTを示し、(F)はフラグ信号FAの波形を示す。 FIG. 14 shows an operation example of the signal generating section 37A and the detecting section 38A. (A) shows the waveform of the signal yα, and (B) shows the waveforms of the detection signals SAα and SAβ included in the detection signal SA. , (C) shows the waveform of the pulse signal SPα, (D) shows the waveform of the pulse signal SPβ, (E) shows the count value CNT, and (F) shows the waveform of the flag signal FA.
信号生成部37Aには、電圧検出部14から供給された検出電圧Ve_uwが信号xαとして入力される。フィルタ51(例えばバンドパスフィルタ)は、この検出電圧Ve_uwに基づいて信号yαを生成する(図14(A))。この信号yαの波形は、検出電圧Ve_uwの波形とほぼ同様である。フィルタ52(例えばオールパスフィルタ)は、信号yαの位相を90度だけ遅延することにより信号yβを生成する。演算部54は、信号yαおよび信号yβに基づいて、式EQ12を用いて検出信号SAに含まれる2つの検出信号SAα,SAβを生成する(図14(B))。このように、検出信号SAには、検出電圧Ve_uwに応じた脈動が現れる。検出信号SAαは、検出電圧Ve_uwの半周期に対応する期間において所定の信号レベル(例えばしきい値TH)を2回またぎ、検出信号SAβは、検出電圧Ve_uwの半周期に対応する期間において所定の信号レベルを2回またぐ。すなわち、検出信号SAα,SAβを含む検出信号SAは、検出電圧Ve_uwの半周期に対応する期間において、所定の信号レベルを4回またぐ。
The detected voltage Ve_uw supplied from the
検出部38Aのパルス生成部55は、この検出信号SAに含まれる検出信号SAαとしきい値THとを比較することによりパルス信号SPαを生成する(図14(C))。同様に、パルス生成部56は、この検出信号SAに含まれる検出信号SAβとしきい値THとを比較することによりパルス信号SPβを生成する(図14(D))。カウンタ57は、クロック信号CKのパルス数をカウントすることによりカウント値CNTを生成する(図14(E))。これにより、カウント値CNTは継続的にインクリメントされる。また、カウンタ57は、パルス信号SPα,SPβの立ち下がりエッジに基づいてカウント値CNTをリセットする。言い換えれば、カウンタ57は、検出電圧Ve_uwの半周期に対応する期間において、カウント値CNTを2回リセットする。
The pulse generation section 55 of the detection section 38A generates the pulse signal SPα by comparing the detection signal SAα included in the detection signal SA with the threshold value TH (FIG. 14(C)). Similarly, the
なお、この例では、検出信号SAβの位相が検出信号SAαの位相よりも90度遅れるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、検出信号SAβの位相が検出信号SAαの位相よりも90度進んでいてもよい。 In this example, the phase of the detection signal SAβ is delayed from the phase of the detection signal SAα by 90 degrees, but the present invention is not limited to this. may be advanced by 90 degrees.
[変形例1-5]
上記実施の形態では、1つの交流センサから供給された検出電圧Vに基づいて、信号生成部31および検出部32がその交流センサの異常検出を行うようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、複数の交流センサから供給された検出電圧Vに基づいて、信号生成部31および検出部32がその複数の交流センサの異常を検出してもよい。以下に、本変形例について詳細に説明する。
[Modification 1-5]
In the above embodiment, based on the detection voltage V supplied from one AC sensor, the signal generation unit 31 and the detection unit 32 are configured to detect an abnormality of that AC sensor, but the present invention is not limited to this. do not have. Instead of this, for example, based on the detected voltage V supplied from a plurality of AC sensors, the signal generation section 31 and the detection section 32 may detect the abnormality of the plurality of AC sensors. This modification will be described in detail below.
図15は、本変形例に係る電力変換装置1Eの一構成例を表すものである。電力変換装置1Eは、制御部20Eを備えている。制御部20Eは、異常検出部30Eを有している。異常検出部30Eは、信号生成部39Aと、検出部32Aとを有している。
FIG. 15 shows a configuration example of a power conversion device 1E according to this modification. The power conversion device 1E includes a control section 20E. The control unit 20E has an abnormality detection unit 30E. The abnormality detection section 30E has a
図16は、信号生成部39Aの一構成例を表すものである。信号生成部39Aは、フィルタ61と、フィルタ62とを有している。フィルタ61は、電圧検出部14から供給された検出電圧Ve_uwに基づいて信号yβを生成するように構成される。フィルタ62は、電圧検出部15から供給された検出電圧Ve_std(信号xα)に基づいて信号yαを生成するように構成される。これにより、信号生成部39Aは、互いに位相が異なる信号xα,yαを生成するとともに、互いに位相が異なる信号yα,yβを生成する。演算部63は、系統連系運転モードM1では、信号yα,yβに基づいて、式EQ7を用いて検出信号SAを生成し、自立運転モードM2では、信号xα,yαに基づいて、式EQ2を用いて検出信号SAを生成する。
FIG. 16 shows a configuration example of the
ここで、系統連系運転モードM1における2つの電圧検出部14,15は、本開示における「複数の交流センサ」の一具体例に対応する。信号生成部39Aは、本開示における「信号生成部」の一具体例に対応する。
Here, the two
このように、電力変換装置1Eでは、系統連系運転モードM1において、演算部63は、信号yα,yβに基づいて検出信号SAを生成し、検出部32Aは、この検出信号SAに基づいて、電圧検出部14および電圧検出部15の異常検出を行う。この場合には、電力変換装置1Eは、電圧検出部14および電圧検出部15のうちのどちらに異常が生じたかを判定することはできない。しかしながら、例えば、電力変換装置1Eの運転モードを系統連系運転モードM1から自立運転モードM2に変更することにより、電圧検出部14および電圧検出部15のうちのどちらに異常を検出したかを判定することができる。すなわち、自立運転モードM2では、演算部63は、信号xα,yαに基づいて検出信号SAを生成し、検出部32Aは、この検出信号SAに基づいて、電圧検出部15の異常検出を行う。よって、電力変換装置1Eは、自立運転モードM2において、電圧検出部15の異常を検出した場合には、電圧検出部14および電圧検出部15のうちの電圧検出部15に異常が生じたと判定し、電圧検出部15の異常を検出しない場合には、電圧検出部14および電圧検出部15のうちの電圧検出部14に異常が生じたと判定することができる。このように、電力変換装置1Eでは、運転モードを切り替えることにより、電圧検出部14および電圧検出部15の異常検出を行うことができる。
As described above, in the power conversion device 1E, in the grid-connected operation mode M1, the
<2.第2の実施の形態>
次に、第2の実施の形態に係る電力変換装置2について説明する。本実施の形態は、3相3線式の電源装置において、交流センサの異常を検出できるように構成したものである。なお、上記第1の実施の形態に係る電力変換装置1と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<2. Second Embodiment>
Next, a
図17は、本実施の形態に係る電力変換装置2の一構成例を表すものである。電力変換装置2は、端子T11,T12と、端子T41,T42,T43と、端子T51,T52,T53とを備えている。端子T41,T42,T43は、商用電源GRIDに接続されており、端子T51,T52,T53は、負荷装置LDに接続されている。
FIG. 17 shows a configuration example of the
電力変換装置2は、電力変換部70と、電流検出部73U,73V,73Wと、スイッチSgridu,Sgriduと、Sgridwと、電圧検出部74UV,74VW,74UWと、電圧検出部75UV,75VW,75UWと、スイッチSstdu,Sstduと、Sstdwと、制御部80とを備えている。
The
電力変換部70は、直流電力と交流電力との間で電力変換を行うものである。電力変換部70は、双方向DC/DCコンバータ71と、双方向DC/ACインバータ72とを有している。
The
双方向DC/DCコンバータ71は、直流電圧を昇圧し、あるいは直流電圧を降圧する、双方向の電力変換を行うように構成される。双方向DC/DCコンバータ71は、端子T11,T12を介してバッテリBTに接続されるとともに、電圧線L1および基準電圧線L2を介して双方向DC/ACインバータ72に接続される。
The bidirectional DC/DC converter 71 is configured to perform bidirectional power conversion, stepping up a DC voltage or stepping down a DC voltage. Bidirectional DC/DC converter 71 is connected to battery BT via terminals T11 and T12, and to bidirectional DC/
双方向DC/ACインバータ72は、直流電圧を交流電圧に変換し、あるいは交流電圧を直流電圧に変換する3相3線式のインバータである。双方向DC/ACインバータ72は、電圧線L1および基準電圧線L2を介して双方向DC/DCコンバータ71に接続される。また、双方向DC/ACインバータ72は、例えば図示しないLCフィルタ回路を介してU相電圧線UL、V相電圧線VL、およびW相電圧線WLに接続され、これらのU相電圧線UL、V相電圧線VL、およびW相電圧線WLを介してスイッチSgridu,Sgridv,SgridwおよびスイッチSstdu,Sstdv,Sstdwに接続される。双方向DC/ACインバータ72は、電力変換装置2の運転モードが系統連系運転モードM1である場合には、商用電源GRIDから供給された交流電圧に基づいて直流バス電圧Vdcを生成するとともに、直流バス電圧Vdcが所定の電圧になるように電圧一定制御を行う。また、双方向DC/ACインバータ72は、電力変換装置2の運転モードが自立運転モードM2である場合には、直流バス電圧Vdcに基づいて負荷装置LOADに供給する3相交流出力電圧を生成するとともに、この3相交流出力電圧の電圧振幅が所定の振幅になるように電圧振幅一定制御を行うようになっている。
The bidirectional DC/
電流検出部73Uは、U相電圧線ULに流れる電流i_uを検出する交流センサであり、検出した電流i_uに応じた検出電圧Vi_uを制御部80に供給する。電流検出部73Vは、V相電圧線VLに流れる電流i_vを検出する交流センサであり、検出した電流i_vに応じた検出電圧Vi_vを制御部80に供給する。電流検出部73Wは、W相電圧線WLに流れる電流i_wを検出する交流センサであり、検出した電流i_wに応じた検出電圧Vi_wを制御部80に供給するようになっている。
The
なお、この例では、3つの電流検出部73U,73V,73Wを設けたが、これに限定されるものではなく、この3つの電流検出部73U,73V,73Wのうちの2つの電流検出部を設け、制御部80が、その2つの電流検出部から供給された検出電圧Vに基づいて、残りの1つの検出電圧Vを求めるようにしてもよい。すなわち、電流i_u,i_v,i_wは、以下の式を満たす。
スイッチSgridu,Sgridv,Sgridwは、系統連系運転モードM1においてオン状態になることにより、U相電圧線UL、V相電圧線VL、およびW相電圧線WLを商用電源GRIDに接続するように構成される。スイッチSgriduの一端はU相電圧線ULに接続され、他端は端子T41に接続されている。スイッチSgridvの一端はV相電圧線VLに接続され、他端は端子T42に接続されている。スイッチSgridwの一端はW相電圧線WLに接続され、他端は端子T43に接続されている。スイッチSgridu,Sgridv,Sgridwは、制御部80から供給されたスイッチ制御信号Sgに基づいてオンオフするようになっている。 The switches Sgridu, Sgridv, and Sgridw are configured to connect the U-phase voltage line UL, the V-phase voltage line VL, and the W-phase voltage line WL to the commercial power supply GRID by turning on in the grid interconnection operation mode M1. be done. One end of the switch Sgridu is connected to the U-phase voltage line UL, and the other end is connected to the terminal T41. One end of the switch Sgridv is connected to the V-phase voltage line VL, and the other end is connected to the terminal T42. One end of the switch Sgridw is connected to the W-phase voltage line WL, and the other end is connected to the terminal T43. The switches Sgridu, Sgridv, and Sgridw are turned on and off based on a switch control signal Sg supplied from the control section 80 .
電圧検出部74UVは、例えば、電力変換装置1の運転モードが系統連系運転モードM1である場合において、商用電源GRIDから供給されるU相の交流電圧とV相の交流電圧の差電圧である電圧e_uvを検出する交流センサである。電圧検出部74UVは、端子T42における電圧からみた端子T41における電圧を電圧e_uvとして検出し、検出した電圧e_uvに応じた検出電圧Ve_uvを制御部80に供給するようになっている。
The voltage detection unit 74UV is, for example, the differential voltage between the U-phase AC voltage and the V-phase AC voltage supplied from the commercial power supply GRID when the operation mode of the
電圧検出部74VWは、例えば、電力変換装置1の運転モードが系統連系運転モードM1である場合において、商用電源GRIDから供給されるV相の交流電圧とW相の交流電圧の差電圧である電圧e_vwを検出する交流センサである。電圧検出部74VWは、端子T43における電圧からみた端子T42における電圧を電圧e_vwとして検出し、検出した電圧e_vwに応じた検出電圧Ve_vwを制御部80に供給するようになっている。
For example, when the operation mode of the
電圧検出部74UWは、例えば、電力変換装置1の運転モードが系統連系運転モードM1である場合において、商用電源GRIDから供給されるU相の交流電圧とV相の交流電圧の差電圧である電圧e_uwを検出する交流センサである。電圧検出部74UWは、端子T43における電圧からみた端子T41における電圧を電圧e_uwとして検出し、検出した電圧e_uwに応じた検出電圧Ve_uwを制御部80に供給するようになっている。
For example, when the operation mode of the
なお、この例では、3つの電圧検出部74UV,74VW,74UWを設けたが、これに限定されるものではなく、この3つの電圧検出部74UV,74VW,74UWのうちの2つの電圧検出部を設け、制御部80が、その2つの電圧検出部から供給された検出電圧Vに基づいて、残りの1つの検出電圧Vを求めるようにしてもよい。すなわち、電圧e_uv,e_vw,e_uwは、以下の式を満たす。
端子T41,T42,T43は、商用電源GRIDに接続されている。商用電源GRIDは、3相3線式のものであり、商用電源GRIDのU相電圧線が電力変換装置2の端子T41に接続され、商用電源GRIDのV相電圧線が電力変換装置2の端子T42に接続され、商用電源GRIDのW相電圧線が電力変換装置2の端子T43に接続されている。
Terminals T41, T42 and T43 are connected to commercial power supply GRID. The commercial power supply GRID is of a 3-phase 3-wire system, and the U-phase voltage line of the commercial power supply GRID is connected to the terminal T41 of the
電圧検出部75UVは、例えば、電力変換装置2の運転モードが自立運転モードM2である場合において、負荷装置LOADに供給するU相の交流電圧とV相の交流電圧の差電圧である電圧e_stduvを検出する交流センサである。電圧検出部75UVは、V相電圧線VLにおける電圧からみたU相電圧線ULにおける電圧を電圧e_stduvとして検出し、検出した電圧e_stduvに応じた検出電圧Ve_stduvを制御部80に供給するようになっている。
For example, when the operation mode of the
電圧検出部75VWは、例えば、電力変換装置2の運転モードが自立運転モードM2である場合において、負荷装置LOADに供給するV相の交流電圧とW相の交流電圧の差電圧である電圧e_stdvwを検出する交流センサである。電圧検出部74VWは、W相電圧線WLにおける電圧からみたV相電圧線VLにおける電圧を電圧e_stdvwとして検出し、検出した電圧e_stdvwに応じた検出電圧Ve_stdvwを制御部80に供給するようになっている。
For example, when the operation mode of the
電圧検出部75UWは、例えば、電力変換装置2の運転モードが自立運転モードM2である場合において、負荷装置LOADに供給するU相の交流電圧とW相の交流電圧の差電圧である電圧e_stduwを検出する交流センサである。電圧検出部74UWは、W相電圧線WLにおける電圧からみたU相電圧線ULにおける電圧を電圧e_stduwとして検出し、検出した電圧e_stduwに応じた検出電圧Ve_stduwを制御部80に供給するようになっている。
For example, when the operation mode of the
なお、この例では、3つの電圧検出部75UV,75VW,75UWを設けたが、これに限定されるものではなく、この3つの電圧検出部75UV,75VW,75UWのうちの2つの電圧検出部を設け、制御部80が、その2つの電圧検出部から供給された検出電圧Vに基づいて、残りの1つの検出電圧Vを求めるようにしてもよい。すなわち、電圧e_stduv,e_stdvw,e_stduwは、以下の式を満たす。
スイッチSstdu,Sstdv,Sstdwは、自立運転モードM2においてオン状態になることにより、U相電圧線UL、V相電圧線VL、およびW相電圧線WLを負荷装置LOADに接続するように構成される。スイッチSstduの一端はU相電圧線ULに接続され、他端は端子T51に接続されている。スイッチSstdvの一端はV相電圧線VLに接続され、他端は端子T52に接続されている。スイッチSstdwの一端はW相電圧線WLに接続され、他端は端子T53に接続されている。スイッチSstdu,Sstdv,Sstdwは、制御部80から供給されたスイッチ制御信号Ssに基づいてオンオフするようになっている。 The switches Sstdu, Sstdv, Sstdw are configured to connect the U-phase voltage line UL, the V-phase voltage line VL, and the W-phase voltage line WL to the load device LOAD by turning on in the self-sustained operation mode M2. . One end of the switch Sstdu is connected to the U-phase voltage line UL, and the other end is connected to the terminal T51. One end of the switch Sstdv is connected to the V-phase voltage line VL, and the other end is connected to the terminal T52. One end of the switch Sstdw is connected to the W-phase voltage line WL, and the other end is connected to the terminal T53. The switches Sstdu, Sstdv, and Sstdw are turned on and off based on the switch control signal Ss supplied from the control section 80 .
端子T51,T52,T53は、負荷装置LOADに接続されている。この負荷装置LOADは、例えば、電力変換装置2が家庭で用いられる場合には、家庭内における1または複数の電子機器に対応し、電力変換装置2が車両で用いられる場合には、車内における1または複数の電子機器に対応する。
Terminals T51, T52 and T53 are connected to a load device LOAD. For example, when the
制御部80は、電力変換制御部81と、異常検出部90とを有している。電力変換制御部81は、系統連系運転モードM1および自立運転モードM2を含む2つの運転モードを用いて、双方向DC/DCコンバータ71および双方向DC/ACインバータ72の動作を制御するように構成される。異常検出部90は、電流検出部73U,73V,73W、電圧検出部74UV,74VW,74UW、および電圧検出部75UV,75VW,75UWの異常を検出する、異常検出動作を行うように構成される。
The control unit 80 has a power
図18は、異常検出部90の一構成例を表すものである。異常検出部90は、3つの信号生成部91(信号生成部91A,91B,91C)と、3つの検出部32(検出部32A,32B,32C)と、検出制御部93とを有している。
FIG. 18 shows a configuration example of the
信号生成部91Aは、電圧検出部74UV,74VW,74UWから供給された検出電圧Ve_uv,Ve_vw,Ve_uwに基づいて検出信号SAを生成し、信号生成部91Bは、電流検出部73U,73V,73Wから供給された検出電圧Vi_u,Vi_v,Vi_wに基づいて検出信号SBを生成し、信号生成部91Cは、電圧検出部75UV,75VW,75UWから供給された検出電圧Ve_stduv,Ve_stdvw,Ve_stduwに基づいて検出信号SCを生成するようになっている。以下に、信号生成部91Aを例に挙げて、詳細に説明する。
The
図19は、信号生成部91Aの一構成例を表すものである。信号生成部91Aは、変換部101と、演算部102と有している。
FIG. 19 shows a configuration example of the signal generator 91A. 91 A of signal generation parts have with the
変換部101は、電圧検出部74UV,74VW,74UWから供給された検出電圧Ve_uv,Ve_vw,Ve_uwに基づいて信号zα,zβを生成するように構成される。信号zα,zβは、例えば以下の式で表すことができる。
演算部102は、信号zα,zβに基づいて、例えば以下の式を用いて検出信号SAを生成するように構成される。この式は、第1の実施の形態に係る式EQ2等と同様である。
以上、信号生成部91Aを例に説明したが、信号生成部91B,91Cについても同様である。信号生成部91Bの変換部101は、電流検出部73U,73V,73Wから供給された検出電圧Vi_u,Vi_v,Vi_wに基づいて、例えば以下の式を用いて、信号zα,zβを生成する。
信号生成部91Cの変換部101は、電圧検出部75UV,75VW,75UWから供給された検出電圧Ve_stduv,Ve_stdvw,Ve_stduwに基づいて、例えば以下の式を用いて、信号zα,zβを生成する。
検出制御部93(図18)は、異常検出部90における異常検出動作を制御するように構成される。
The detection control section 93 ( FIG. 18 ) is configured to control the abnormality detection operation in the
ここで、電力変換部70は、本開示における「電力変換部」の一具体例に対応する。例えば、3つの電圧検出部74UV,74VW,74UWは、本開示における「複数の交流センサ」の一具体例に対応する。信号生成部91は、本開示における「信号生成部」の一具体例に対応する。
Here, the
以上のように、電力変換装置2では、電圧検出部74UV,74VW,74UWから供給された検出電圧Ve_uv,Ve_vw,Ve_uwに基づいて検出信号SAを生成するようにしたので、3つの電圧検出部74UV,74VW,74UWの異常をまとめて検出することができる。同様に、電力変換装置2では、電流検出部73U,73V,73Wから供給された検出電圧Vi_u,Vi_v,Vi_wに基づいて検出信号SBを生成するようにしたので、3つの電流検出部73U,73V,73Wの異常をまとめて検出することができ、電圧検出部75UV,75VW,75UWから供給された検出電圧Ve_stduv,Ve_stdvw,Ve_stduwに基づいて検出信号SCを生成するようにしたので、3つの電圧検出部75UV,75VW,75UWの異常をまとめて検出することができる。その結果、電力変換装置2では、回路規模を抑えつつ、交流センサの異常を効果的に検出することができる。
As described above, in the
以上のように本実施の形態では、3つの電圧検出部74UV,74VW,74UWから供給された検出電圧に基づいて検出信号SAを生成し、3つの電流検出部73U,73V,73Wから供給された検出電圧に基づいて検出信号SBを生成し、3つの電圧検出部75UV,75VW,75UWから供給された検出電圧に基づいて検出信号SCを生成するようにしたので、回路規模を抑えつつ、交流センサの異常を効果的に検出することができる。
As described above, in the present embodiment, the detection signal SA is generated based on the detection voltages supplied from the three voltage detection units 74UV, 74VW, and 74UW, and the detection signals SA supplied from the three
[その他の変形例]
上記実施の形態に係る電力変換装置2に、上記第1の実施の形態の変形例1-3,1-4を適用してもよい。
[Other Modifications]
Modifications 1-3 and 1-4 of the first embodiment may be applied to the
以上、実施の形態および変形例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。 Although the present invention has been described above with reference to the embodiments and modifications, the present invention is not limited to these embodiments and the like, and various modifications are possible.
例えば、上記実施の形態等では、例えば式EQ2、EQ7~EQ12、EQ17に示したように、絶対値を演算することにより検出信号SA~SCを生成したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、絶対値を演算せずに検出信号SA~SCを生成してもよい。例えば式EQ2において本変形例を適用した場合には、検出信号SAは、“-1”以上“1”以下の信号である。この場合、検出部のパルス生成部は、検出信号SAと2つのしきい値TH(しきい値THP,THN)とを比較することによりパルス信号SPを生成する。しきい値THPは、例えば“0”より大きく“1”より小さい値にすることができ、しきい値THNは、例えば“-1”より大きく“0”より小さい値にすることができる。しきい値THPの絶対値としきい値THNの絶対値は、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。パルス生成部は、例えば、検出信号SAがしきい値THPよりも大きい場合および検出信号SAがしきい値THNよりも小さい場合にパルス信号SPを高レベルにし、検出信号SAがしきい値THNよりも大きくしきい値THPよりも小さい場合にパルス信号SPを低レベルにすることができる。 For example, in the above embodiments and the like, the detection signals SA to SC are generated by calculating the absolute values as shown in the equations EQ2, EQ7 to EQ12, and EQ17, but the present invention is not limited to this. Alternatively, for example, the detection signals SA to SC may be generated without calculating absolute values. For example, when this modified example is applied to the equation EQ2, the detection signal SA is a signal equal to or greater than "-1" and equal to or less than "1". In this case, the pulse generator of the detector generates the pulse signal SP by comparing the detection signal SA with two thresholds TH (thresholds THP and THN). The threshold THP can be, for example, a value greater than "0" and less than "1", and the threshold THN can be, for example, a value greater than "-1" and less than "0". The absolute value of the threshold THP and the absolute value of the threshold THN may be the same or different. For example, when the detection signal SA is greater than the threshold value THP and when the detection signal SA is less than the threshold value THN, the pulse generator sets the pulse signal SP to a high level, and when the detection signal SA is less than the threshold value THN. is larger than the threshold value THP, the pulse signal SP can be brought to a low level.
例えば、上記実施の形態等では、本技術を、直流電力と交流電力との間で電力を変換する電力変換装置に適用したが、これに限定されるものではない。これに代えて、本技術を、第1の交流電力と第2の交流電力との間で、周波数変換を行うことにより電力を変換する電力変換装置に適用してもよい。周波数変換は、50Hzと60Hzとの間で行ってもよいし、商用電源の周波数(50Hzや60Hz)と、航空機や船舶において用いられる電源の周波数(400Hz)との間で行ってもよい。 For example, in the above embodiments and the like, the present technology is applied to a power converter that converts power between DC power and AC power, but the present technology is not limited to this. Alternatively, the present technology may be applied to a power converter that converts power by performing frequency conversion between first AC power and second AC power. The frequency conversion may be performed between 50 Hz and 60 Hz, or between the commercial power frequency (50 Hz or 60 Hz) and the power frequency (400 Hz) used in aircraft and ships.
例えば、本技術を、産業用の3相交流モータ装置に用いられる交流センサの異常検出に用いてもよい。 For example, the present technology may be used to detect an abnormality in an AC sensor used in an industrial three-phase AC motor device.
例えば、上記の実施の形態に係る電力変換装置は、車両に搭載することができる。車両では、しばしば自己診断機能が搭載される。車両の自己診断機能では、例えば、OBD2(On-board diagnostics 2)規格に準拠することが望まれる。上記の実施の形態に係る電力変換装置を車両に搭載することにより、交流センサの異常を検出することができるため、自己診断を行うことができる。 For example, the power converter according to the above embodiment can be mounted on a vehicle. Vehicles are often equipped with self-diagnostic functions. It is desired that the self-diagnosis function of the vehicle conforms to the OBD2 (On-board diagnostics 2) standard, for example. By mounting the power conversion device according to the above-described embodiment on a vehicle, it is possible to detect an abnormality in the AC sensor, so that self-diagnosis can be performed.
1,1E…電力変換装置、10,70…電力変換部、11,71…双方向DC/DCコンバータ、12,72…双方向DC/ACインバータ、13,73U,73V,73W…電流検出部、14,15,74UV,74VW,74UW,75UV,75VW,75UW…電圧検出部、20,20E,80…制御部、21,81…電力変換制御部、30,30B,30C,30D,30E,90…異常検出部、31,31A,31B,31C,35A,39A,91,91A,91B,91C…信号生成部、32,32A,32B,32C,38A…検出部、33,93…検出制御部、41,51,52,61,62…フィルタ、42,53,54,102…演算部、43,55,56…パルス生成部、44,57…カウンタ、45…判定部、47…遅延部、63…演算部、101…変換部、BT…バッテリ、CK…クロック信号、CNT…カウント値、CNTth…カウント値、e_std,e_stduv,e_stdvw,e_stduw,e_uv,e_vw,e_uw…電圧、FA,FB,FC…フラグ信号、GRID…商用電源、Ibt…バッテリ電流、i_u…電流、LOAD…負荷装置、L1…電圧線、L2…基準電圧線、M1…系統連系運転モード、M2…自立運転モード、S,SA,SAα,SAβ,SB,SC…検出信号、Sg,Ss…スイッチ制御信号、Sgridu,Sgridv,Sgridw,Sstdu,Sstdv,Sstdw…スイッチ、SP…パルス信号、TH…しきい値、T11,T12,T21,T22,T31,T32,T41~T43,T51~T53…端子、UL…U相電圧線、Vbt…バッテリ電圧、Vdc…直流バス電圧、V,Ve_std,Ve_stduv,Ve_stdvw,Ve_stduw,Ve_uv,Ve_vw,Ve_uw,Vi_u,Vi_v,Vi_w…検出電圧、VL…V相電圧線、WL…W相電圧線、xα,yα,yβ,zα,zβ…信号。
1, 1E... power converter, 10, 70... power converter, 11, 71... bidirectional DC/DC converter, 12, 72... bidirectional DC/AC inverter, 13, 73U, 73V, 73W... current detector, 14, 15, 74UV, 74VW, 74UW, 75UV, 75VW, 75UW... voltage detection section, 20, 20E, 80... control section, 21, 81... power conversion control section, 30, 30B, 30C, 30D, 30E, 90...
Claims (9)
前記第2の検出信号に基づいて前記交流センサの異常を検出可能な検出部と
を備え、
前記信号生成部は、前記第1の検出信号に基づいて、互いに異なる位相を有する複数の信号を生成可能であり、前記複数の信号に基づいて除算を行うことにより、正規化された前記第2の検出信号を生成可能である
異常検出装置。 A second detection signal that is normalized based on the first detection signal supplied from the AC sensor and that straddles a predetermined signal level four or more times in a period corresponding to the half cycle of the first detection signal can be generated. a signal generator,
a detection unit capable of detecting an abnormality of the AC sensor based on the second detection signal ,
The signal generation unit is capable of generating a plurality of signals having phases different from each other based on the first detection signal, and performing division based on the plurality of signals to obtain the normalized second can generate a detection signal of
Anomaly detector.
前記複数の信号は、前記入力信号および前記第1のフィルタの出力信号を含む
請求項1に記載の異常検出装置。 The signal generation unit has a first filter to which the first detection signal or a signal corresponding to the first detection signal can be input as an input signal,
The plurality of signals includes the input signal and the output signal of the first filter
The abnormality detection device according to claim 1 .
前記入力信号は、前記第2のフィルタの出力信号である
請求項2に記載の異常検出装置。 The signal generator further includes a second filter to which the first detection signal can be input,
the input signal is the output signal of the second filter
The abnormality detection device according to claim 2 .
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の異常検出装置。 The signal generator can generate the second detection signal by multiplying the plurality of signals.
The abnormality detection device according to any one of claims 1 to 3 .
前記信号生成部は、前記複数の信号に基づいて前記複数の検出信号を生成可能である
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の異常検出装置。 The second detection signal includes a plurality of detection signals,
The signal generator can generate the plurality of detection signals based on the plurality of signals.
The abnormality detection device according to any one of claims 1 to 3 .
前記第1の検出信号は、前記複数の交流センサから供給された複数のセンサ信号を含み、
前記信号生成部は、前記複数のセンサ信号に基づいて、前記複数の信号を生成可能である
請求項1に記載の異常検出装置。 The AC sensor includes a plurality of AC sensors,
The first detection signal includes a plurality of sensor signals supplied from the plurality of AC sensors,
The signal generator is capable of generating the plurality of signals based on the plurality of sensor signals.
The abnormality detection device according to claim 1 .
前記第2の検出信号および前記所定の信号レベルの比較結果に基づいてパルス信号を生成可能なパルス生成部と、
カウント動作を行うことによりカウント値を生成可能であり、前記パルス信号に基づいて前記カウント値をリセット可能なカウンタと、
前記カウント値に基づいて前記交流センサの異常を判定可能な判定部と
を有する
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の異常検出装置。 The detection unit is
a pulse generator capable of generating a pulse signal based on a comparison result of the second detection signal and the predetermined signal level;
a counter capable of generating a count value by performing a counting operation and resetting the count value based on the pulse signal;
The abnormality detection device according to any one of claims 1 to 6 , further comprising a determination unit capable of determining abnormality of the AC sensor based on the count value.
請求項7に記載の異常検出装置。 The determination unit can determine that an abnormality has occurred in the AC sensor when the count value reaches a predetermined count value.
The abnormality detection device according to claim 7 .
前記第2の電力を検出可能な交流センサと、
前記交流センサから供給された第1の検出信号に基づいて、正規化され、前記第1の検出信号の半周期に対応する期間において所定の信号レベルを4回以上またぐ第2の検出信号を生成可能な信号生成部と、
前記第2の検出信号に基づいて前記交流センサの異常を検出可能な検出部と
を備え、
前記信号生成部は、前記第1の検出信号に基づいて、互いに異なる位相を有する複数の信号を生成可能であり、前記複数の信号に基づいて除算を行うことにより、正規化された前記第2の検出信号を生成可能である
電力変換装置。 a power conversion unit capable of converting power between a first power that is DC power or AC power and a second power that is AC power;
an AC sensor capable of detecting the second electric power;
Based on the first detection signal supplied from the AC sensor, a normalized second detection signal is generated that straddles a predetermined signal level four or more times in a period corresponding to a half cycle of the first detection signal. a possible signal generator;
a detection unit capable of detecting an abnormality of the AC sensor based on the second detection signal ,
The signal generation unit is capable of generating a plurality of signals having phases different from each other based on the first detection signal, and performing division based on the plurality of signals to obtain the normalized second can generate a detection signal of
Power converter.
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