JP7172451B2 - Transport mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、搬送機構に関する。 The present invention relates to transport mechanisms.
特許文献１で開示される印刷装置は、包装機、及び印刷部を備える。包装機は、原反ロールと巻取ロールとの間で張り渡された包材を搬送するための搬送機構である。包装機は繰出機構を備える。繰出機構は、原反ロールから包材を繰り出す。繰り出される包材は、上流ガイドローラ、プラテンローラ、及び下流ガイドローラを順に経由して搬送される。その後、包材は、巻取ロールによって巻き取られる。印刷部は、プラテンローラと印刷部との間にある包材に対して、印刷を実行する。
A printing apparatus disclosed in
上記印刷装置において、包材の搬送が停止する場合がある。例えば、繰出機構への動力供給が遮断された場合、包材の搬送は停止する。この場合、包材の搬送に寄与するローラが慣性によって回転を続ける。従って、包材の搬送方向においてプラテンローラの上流または下流の少なくとも一方で、包材が緩むことがある。これにより、プラテンローラと印刷部の間に位置する包材が、包材の搬送の再開後に適正に搬送されず、印字ずれ等の印刷不良が生じることがある。 In the printing apparatus described above, there are cases where the transportation of the packaging material stops. For example, when the power supply to the delivery mechanism is cut off, the transportation of the packaging material is stopped. In this case, the rollers that contribute to conveying the packaging material continue to rotate due to inertia. Therefore, the packaging material may loosen at least one of upstream and downstream of the platen roller in the transport direction of the packaging material. As a result, the packaging material positioned between the platen roller and the printing unit may not be conveyed properly after the conveyance of the packaging material is resumed, resulting in printing defects such as misprinting.
本発明の目的は、媒体の搬送が停止される場合であっても、架け渡された媒体の緩みを抑制できる搬送機構を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transport mechanism capable of suppressing loosening of a suspended medium even when transport of the medium is stopped.
本発明の第一態様の搬送機構は、長尺の媒体を搬送するための搬送機構であって、前記搬送機構は、前記媒体に印刷を実行するためのヘッドを備えるプリンタに設けられることが可能であり、前記搬送機構が前記プリンタに設けられた場合、前記ヘッドに対向するプラテンローラと、前記媒体の搬送方向において前記プラテンローラの上流に位置し、前記媒体を搬送するための第一ガイドローラと、前記媒体を前記第一ガイドローラと共に挟み込むための第二ガイドローラと、前記第二ガイドローラに連結される電磁ブレーキと、前記搬送方向において前記プラテンローラの上流で且つ前記第二ガイドローラの下流に位置し、揺動中心周りに揺動可能であり、前記媒体に当接するためのダンサローラと、前記揺動中心周りに円弧状の第一溝を備える第一ローラホルダとを備え、前記ダンサローラは、前記第一溝に沿い揺動可能であることを特徴とする。 A transport mechanism according to a first aspect of the present invention is a transport mechanism for transporting a long medium, and the transport mechanism can be provided in a printer having a head for printing on the medium. wherein, when the transport mechanism is provided in the printer, a platen roller facing the head and a first guide roller positioned upstream of the platen roller in the transport direction of the medium for transporting the medium a second guide roller for sandwiching the medium together with the first guide roller; an electromagnetic brake connected to the second guide roller; a dancer roller located downstream and swingable about a swing center for contacting the medium; and a first roller holder having an arc-shaped first groove around the swing center, the dancer roller is swingable along the first groove .
上記構成によれば、媒体の搬送が停止される場合であっても、第二ガイドローラの回転は、電磁ブレーキの制動によって停止される。よって、媒体の搬送が停止される場合であっても、搬送機構は架け渡された媒体の緩みを抑制できる。また、搬送機構における媒体が、媒体の搬送の停止に伴って緩もうとする場合、ダンサローラは、揺動中心周りに下に揺動する。これにより、第二ガイドローラの下流の媒体の搬送経路の長さは増大する。よって、搬送機構は、第二ガイドローラの下流の媒体の緩みを更に抑制できる。 According to the above configuration, even when the transportation of the medium is stopped, the rotation of the second guide roller is stopped by the electromagnetic brake. Therefore, even when the transportation of the medium is stopped, the transportation mechanism can suppress the slackness of the suspended medium. Further, when the medium in the transport mechanism tries to loosen as the transport of the medium stops, the dancer roller swings downward around the swing center. This increases the length of the media transport path downstream of the second guide roller. Therefore, the transport mechanism can further suppress looseness of the medium downstream of the second guide roller.
本発明の第二態様の搬送機構は、長尺の媒体を搬送するための搬送機構であって、前記搬送機構は、前記媒体に印刷を実行するためのヘッドを備えるプリンタに設けられることが可能であり、前記搬送機構が前記プリンタに設けられた場合、前記ヘッドに対向するプラテンローラと、前記媒体の搬送方向において前記プラテンローラの上流に位置し、前記媒体を搬送するための第一ガイドローラと、前記媒体を前記第一ガイドローラと共に挟み込むための第二ガイドローラと、前記搬送方向において前記プラテンローラの上流で且つ前記第二ガイドローラの下流に位置し、揺動中心周りに揺動可能であり、前記媒体に当接するためのダンサローラと、前記揺動中心周りに円弧状の第一溝を備える第一ローラホルダとを備え、前記ダンサローラは、前記第一溝に沿い揺動可能であることを特徴とする。 A transport mechanism according to a second aspect of the present invention is a transport mechanism for transporting a long medium, and the transport mechanism can be provided in a printer having a head for printing on the medium. wherein, when the transport mechanism is provided in the printer, a platen roller facing the head and a first guide roller positioned upstream of the platen roller in the transport direction of the medium for transporting the medium and a second guide roller for nipping the medium together with the first guide roller, positioned upstream of the platen roller and downstream of the second guide roller in the conveying direction, and capable of swinging around a swing center. comprising a dancer roller for contacting the medium and a first roller holder having an arcuate first groove around the center of oscillation , the dancer roller being rockable along the first groove characterized by
上記構成によれば、媒体の搬送が停止される場合、ダンサローラが揺動中心周りに揺動することにより、第二ガイドローラの下流の媒体の緩みが抑制される。よって、媒体の搬送が停止される場合であっても、搬送機構は架け渡された媒体の緩みを抑制できる。 According to the above configuration, when the transportation of the medium is stopped, the dancer roller swings around the swing center, thereby suppressing the loosening of the medium downstream of the second guide roller. Therefore, even when the transportation of the medium is stopped, the transportation mechanism can suppress the slackness of the suspended medium.
＜１．印刷システム１の概要＞
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。印刷システム１は、長尺の媒体８に印刷イメージを印刷するためのシステムである。本例の媒体８は、包材として利用されるフィルムである。印刷システム１は、外部機器（図示外）によって搬送される媒体８に対して印刷を実行する。外部機器の動力源は、媒体８の搬送の動力源であり、例えばモータである。外部機器の具体例として、包材を搬送する包装機が挙げられる。この場合、印刷システム１は、外部機器によって媒体８が搬送される搬送ラインの一部に組み込まれて使用される。
<1. Overview of
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A
印刷システム１は、プリンタ２、及び搬送機構７を備える。プリンタ２は、媒体８に印刷する機能を担う。搬送機構７は、外部機器による媒体８の搬送に連動して媒体８を搬送する機能を担う。搬送機構７は、プリンタ２に設けられることが可能である。以下の説明では、図中の矢印によって示される上下、前後、左右を使用する。
A
＜２．プリンタ２と搬送機構７の概要＞
図１に示されるプリンタ２は、搬送される媒体８に対し、インクリボン９を加熱することによって印刷を実行する。プリンタ２は、搬送機構７の右壁８６（図２参照）に設けられる。プリンタ２の筐体１１には、リボンアッセンブリ９０が着脱可能である。リボンアッセンブリ９０は、インクリボン９を収容する。インクリボン９は、一端部に接続された芯軸９０Ａ、及び、他端部に接続された芯軸９０Ｂのそれぞれに、ロール状に巻回される。芯軸９０Ａ、９０Ｂのそれぞれに巻回されたロール状のインクリボン９を、「ロール９Ａ、９Ｂ」という。媒体８は、外部機器によって搬送され、搬送機構７に供給される。
<2. Overview of
The
プリンタ２は、リボンアッセンブリ９０のインクリボン９を搬送しながら、媒体８をヘッド２８によって搬送機構７のプラテンローラ２９に押し当てる。プリンタ２は、この状態でヘッド２８を加熱することによって、搬送中のインクリボン９のインクを媒体８に転写する。搬送機構７は、媒体８を搬送するための機構である。以下の説明では、張り渡された状態の媒体８が搬送機構７において搬送される経路を、「搬送経路Ｐ」といい、媒体８の搬送方向を「搬送方向」という。搬送方向は、図１の矢印Ｙ１に相当する。搬送機構７は、手繰り機構７１を備える。手繰り機構７１は、外部機器によって搬送される媒体８の、プラテンローラ２９の位置における搬送速度を制御する。より具体的には、搬送機構７は、手繰り機構７１を左右方向に移動させることによって、搬送経路Ｐのうちプラテンローラ２９よりも搬送方向の上流の部分の長さと、プラテンローラ２９よりも搬送方向の下流の部分の長さとを調節する。これによって手繰り機構７１は、搬送速度を制御する。
The
＜３．プリンタ２の構成＞
図２に示すように、プリンタ２は、アクチュエータ５、支持部５１、リードスクリュー（図示略）、ボールねじ、及び、筐体１１を備える。支持部５１は、前後方向に長い略箱状を有する。支持部５１は、搬送機構７の右壁８６に設けられる。リードスクリューは、支持部５１の内部に配置され、前後方向に延びる。リードスクリューの後端部は、モータ６の出力軸（図示略）に連結する。ボールねじは、リードスクリューに螺合する。ボール螺子は、モータ６の駆動に伴って生じるリードスクリューの回転に応じて、前後方向に移動する。ボール螺子は、筐体１１の右端部からから右方に延びる連結部１９に接続される。従って、筐体１１は、モータ６の駆動に応じて、前後方向に移動する。図２で示される筐体１１は、可動範囲の最も後ろに位置する。
<3. Configuration of
As shown in FIG. 2 , the
図１に示すように、プリンタ２は、リボン装着部２０、ガイド軸２３～２６、及び、ヘッド２８を更に備える。リボン装着部２０、ガイド軸２３～２６、及びヘッド２８は、筐体１１の内部に設けられる。リボン装着部２０は、シャフト２１、２２を有する。シャフト２１、２２は、それぞれ、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なスピンドルである。シャフト２１には、リボンアッセンブリ９０のロール９Ａが装着される。シャフト２２には、リボンアッセンブリ９０のロール９Ｂが装着される。シャフト２１、２２は、それぞれ、二つのリボンモータ（図示略）の出力軸に直結し、二つのリボンモータの回転に応じて回転可能である。前から見た状態でシャフト２１、２２が時計回り方向に回転するとき、インクリボン９は、ロール９Ａから繰り出され、ロール９Ｂに巻き取られる。シャフト２１、２２の回転に応じ、ロール９Ａ、９Ｂ間に張り渡されるインクリボン９は、筐体１１内で搬送される。以下、特段の限定のない限り、プリンタ２を前から見た場合を前提として、回転方向（時計回り方向又は反時計回り方向）を説明する。
As shown in FIG. 1, the
ガイド軸２３～２６は、それぞれ円柱状のローラであり、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。ガイド軸２３～２６のそれぞれの周面の一部に、ロール９Ａ、９Ｂ間に張り渡されるインクリボン９が接触する。インクリボン９は、ロール９Ａからロール９Ｂに向けて、ガイド軸２３、２４、２５、２６の順に接触しながら搬送される。ヘッド２８は、一例として、発熱素子を備えたサーマルヘッドである。ヘッド２８は、インクリボン９のうちガイド軸２４、２５の間の部分に接触する。ヘッド２８は、印刷位置２８Ａと印刷待機位置２８Ｂとの間を上下方向に移動可能に保持される。印刷位置２８Ａは、ヘッド２８の下端部が搬送機構７のプラテンローラ２９に接する位置である。印刷待機位置２８Ｂは、ヘッド２８の下端部がプラテンローラ２９から上に離隔する位置である。ヘッド２８は、ヘッドモータ（図示外）の回転に応じて、上下方向に移動される。シャフト２１、２２が時計回り方向に回転した場合、インクリボン９は、ヘッド２８と接触する位置で右側に移動する（矢印Ｙ２）。
Each of the guide shafts 23 to 26 is a cylindrical roller, and is rotatable around a rotation shaft extending in the front-rear direction. The ink ribbon 9 stretched between the
＜４．搬送機構７の構成＞
搬送機構７は、前基台１７１、後基台１７２、プラテンローラ２９、センサ４２、ローラ１２９、二つのローラバネ１７５、上流ガイドローラ７６Ａ及び下流ガイドローラ７６Ｂ～７６Ｄ、手繰り機構７１、駆動機構８０、第一磁石３１、第二磁石３２、及び張力調整機構２００を備える。第一磁石３１、第二磁石３２は、図８では図示を省略する。
<4. Configuration of
The
＜４－１．前基台１７１、後基台１７２＞
図２に示すように、前基台１７１は、後基台１７２よりも前に設けられる。前基台１７１は、前後方向において互いに異なる位置に設けられた複数のプレートによって構成される。後基台１７２は、前後方向において互いに異なる位置に設けられた複数のプレートによって構成される。前基台１７１の複数のプレートと、後基台１７２の複数のプレートとは、いずれも、前後方向に厚みを有する。前基台１７１の右部と後基台１７２の右部は、右壁８６によって互いに接続される。前基台１７１と後基台１７２の左部は、左壁８４によって互いに接続される。左壁８４には、二つのバネホルダ８３が設けられる。二つのバネホルダ８３は、前後方向に間隔を空けて設けられる。
<4-1.
As shown in FIG. 2 , the
＜４－２.プラテンローラ２９、センサ４２、ローラ１２９、ローラバネ１７５＞
図２に示すように、プラテンローラ２９は、前後方向に延びる円柱状である。プラテンローラ２９の中心には、前後方向に延びる軸２９Ａが挿通されており、軸２９Ａは、前基台１７１と後基台１７２とによって回転可能に支持される。プラテンローラ２９は、軸２９Ａと一体的に回転可能である。搬送機構７がプリンタ２に設けられた場合、プラテンローラ２９は下からヘッド２８に対向する。
<4-2.
As shown in FIG. 2, the
図１、図３に示すように、センサ４２は、プラテンローラ２９の回転位置を検出するために設けられる。センサ４２は、一例としてロータリーエンコーダである。センサ４２は、円板４２Ａ、及び検出部（図示外）を備える。円板４２Ａは、軸２９Ａによって支持される。円板４２Ａは、軸２９Ａ及びプラテンローラ２９と一体的に回転する。検出部は、円板４２Ａに向けて光を照射することによって、円板４２Ａの回転位置を検出する。従って、印刷システム１は、センサ４２の検出結果を取得することで、プラテンローラ２９の回転速度を検出する。
As shown in FIGS. 1 and 3,
図１、図５で示すように、ローラ１２９は、前後方向に延びる円柱状であり、プラテンローラ２９と左壁８４の間に位置する。ローラ１２９は、媒体８をプラテンローラ２９と共に挟み込むために設けられる。ローラ１２９の中心には、前後方向に延びる軸１２９Ａが挿通されている。軸１２９Ａの前部は、前基台１７１によって左右方向に移動可能に支持され、軸部１２９Ａ後部は、後基台１７２によって左右方向に移動可能に支持される。軸１２９Ａの前部には、レバー１２５（図２参照）が設けられる。操作者は、レバー１２５を回すことによって、軸１２９Ａとローラ１２９を一体的に左右方向に移動できる。
As shown in FIGS. 1 and 5 , the
図５、図６に示すように、二つのローラバネ１７５は、一例として圧縮バネである。二つのローラバネ１７５は、それぞれ、二つのバネホルダ８３に取り付けられる。二つのローラバネ１７５は、いずれも、軸１２９Ａをプラテンローラ２９に向けて付勢する。従って、ローラ１２９はプラテンローラ２９に向けて付勢される。
As shown in FIGS. 5 and 6, the two roller springs 175 are compression springs as an example. The two roller springs 175 are attached to the two
＜４－３．上流ガイドローラ７６Ａ及び下流ガイドローラ７６Ｂ～７６Ｄ＞
上流ガイドローラ７６Ａは、搬送方向においてプラテンローラ２９の上流に位置する。上流ガイドローラ７６Ａは、外部機器から搬送される媒体８を、搬送方向の下流に搬送するために設けられる。上流ガイドローラ７６Ａは、前後方向に延びる円柱状であり、前基台１７１と後基台１７２との間に位置する。上流ガイドローラ７６Ａには、前後方向に延びる軸７６１が挿通される。軸７６１の前端は前基台１７１によって支持され、軸７６１の後端は後基台１７２によって支持される。上流ガイドローラ７６Ａは、軸７６１に対して回転可能である。下流ガイドローラ７６Ｂ～７６Ｄはいずれも、搬送方向においてプラテンローラ２９の下流に位置し、媒体８を外部機器に向けて搬送するために設けられる。下流ガイドローラ７６Ｂ～７６Ｄは、搬送方向の上流から下流に順に位置する。下流ガイドローラ７６Ｂ～７６Ｄは、いずれも、前後方向に延びる円柱状であり、前基台１７１と後基台１７２の間に位置する。下流ガイドローラ７６Ｂ～７６Ｄには、それぞれ、前後方向に延びる軸７６２～７６４が挿通される。軸７６２～７６４の前端はいずれも前基台１７１によって支持され、軸７６２～７６４の後端はいずれも後基台１７２によって支持される。下流ガイドローラ７６Ｂ～７６Ｄは、それぞれ、軸７６２～７６４に対して回転可能である。
<4-3.
The
＜４－４.手繰り機構７１＞
図１、図４、図５に示すように、手繰り機構７１は、前板７２Ａ、後板７２Ｂ、第一ローラ７３Ａ、及び第二ローラ７３Ｂを備える。
<4-4.
As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the hand-picking
前板７２Ａ（図４参照）は、前基台１７１に対して左右方向に移動可能に設けられる。具体的には、前基台１７１は左右方向に延びるレール１３０を備え、前板７２Ａはスライダを備え、スライダはレール１３０に対して左右方向に移動可能に嵌る。後板７２Ｂ（図５参照）は、後基台１７２に対して左右方向に移動可能に設けられる。具体的には、後基台１７２は前後方向に開口するガイド溝１３を備え、後板７２Ｂは後ろに向けて突出する突出部（図示外）を備え、突出部はガイド溝１３に対して左右方向に移動可能に嵌る。突出部は、一例として、後板７２Ｂに設けられたローラである。
The
第一ローラ７３Ａ（図１参照）及び第二ローラ７３Ｂ（図１参照）は、前板７２Ａと後板７２Ｂとの間に位置する。第一ローラ７３Ａは、搬送方向においてプラテンローラ２９と上流ガイドローラ７６Ａの間に位置する。第二ローラ７３Ｂは、搬送方向において下流ガイドローラ７６Ｂ，７６Ｃの間に位置する。第一ローラ７３Ａと第二ローラ７３Ｂは、前後方向に延びる円柱状である。第一ローラ７３Ａと第二ローラ７３Ｂには、それぞれ、前後方向に延びる軸７３１、７３２が挿通される。軸７３１、７３２の前端はいずれも、前板７２Ａによって支持され、軸７３１、７３２の後端はいずれも、後板７２Ｂによって支持される。第一ローラ７３Ａは軸７３１に対して回転可能であり、第二ローラ７３Ｂは軸７３２に対して回転可能である。
The
＜４－５.駆動機構８０＞
図３～図５に示すように、駆動機構８０は、前ラック１６２Ａ、前ピニオン６２Ａ、後ラック１６２Ｂ、後ピニオン６２Ｂ、駆動モータ７７、及びクラッチ６８を備える。
<4-5.
As shown in FIGS. 3-5, the
前ラック１６２Ａ（図４参照）は前板７２Ａの上端に設けられ、前ピニオン６２Ａは前ラック１６２Ａと噛み合う。後ラック１６２Ｂ（図５参照）は後板７２Ｂの上端に設けられ、後ピニオン６２Ｂは後ラック１６２Ｂと噛み合う。前ピニオン６２Ａと後ピニオン６２Ｂは、いずれも前後方向に延びる軸６３によって支持される。軸６３の前端は前基台１７１によって支持され、軸６３の後端は後基台１７２によって支持される。軸６３の後端には、プーリー１６３（図３参照）が設けられる。
A
駆動モータ７７（図３参照）は、後基台１７２に設ける。駆動モータ７７は前後方向に延びる出力軸と、出力軸によって支持されるモータギヤとを備える。モータギヤは、ベルト１７７を介して、プーリー１６３に接続される。
A drive motor 77 (see FIG. 3) is provided on the
クラッチ６８（図３参照）は、プーリー１６３よりも後ろとなる位置にて、軸６３に設けられる。クラッチ６８は、軸６３が接続される要素と、プーリー１６３が接続される要素とを有する励磁作動型の電磁クラッチである。クラッチ６８は、二つの要素間が連結された状態（以下、「連結状態」という）と、遮断された状態（以下、「遮断状態」という）とに切り替わる。クラッチ６８が連結状態であるとき、２つの要素間で駆動モータ７７の駆動力が伝達される。クラッチ６８が遮断状態であるとき、２つの要素間で駆動モータ７７の駆動力は伝達されない。
A clutch 68 (see FIG. 3) is provided on the
従って、クラッチ６８が連結状態であるとき、駆動モータ７７の回転に伴って、プーリー１６３、軸６３、前ピニオン６２Ａ及び後ピニオン６２Ｂが一体的に回転すると、前ラック１６２Ａと後ラック１６２Ｂは、前板７２Ａ及び後板７２Ｂと一体的に左右に移動する。よって、駆動モータ７７の回転に応じて、手繰り機構７１は左右に移動する。一方、クラッチ６８が遮断状態であるとき、プーリー１６３が駆動モータ７７の回転に伴って回転しても、プーリー１６３の回転力は軸６３に伝達されない。
Therefore, when the clutch 68 is in the connected state, the
以下、手繰り機構７１を左に移動させる場合の駆動モータ７７の出力軸の回転方向を、「一方側」という。手繰り機構７１を右に移動させる場合の駆動モータ７７の出力軸の回転方向（時計回り方向）を、「他方側」という。図８（Ａ）に示すように、手繰り機構７１が特定方向に移動可能な範囲を、「移動範囲Ｓ」という。右に最も移動した手繰り機構７１の位置を、「基準位置Ｓｂ」という。
Hereinafter, the rotation direction of the output shaft of the
＜４－６．第一磁石３１、第二磁石３２＞
図１に示すように、第一磁石３１は、手繰り機構７１に設けられる。第一磁石３１は、手繰り機構７１と共に左右に移動する。第二磁石３２は、搬送方向において、プラテンローラ２９の下流に位置する。第二磁石３２は、前基台１７１によって支持される。第二磁石３２は、後基台１７２によって支持されてもよい。第一磁石３１と第二磁石３２はいずれも、永久磁石であり、第二磁石３２は第一磁石３１を引き付ける。
<4-6.
As shown in FIG. 1 , the
手繰り機構７１が基準位置Ｓｂに位置するとき、第二磁石３２が第一磁石３１を引き付けることで、搬送機構７は、手繰り機構７１の左への移動を生じにくくする。つまり、駆動モータ７７が駆動することで、手繰り機構７１は、第二磁石３２と第一磁石３１の磁力に抗って、基準位置Ｓｂから左に移動する。手繰り機構７１が可動範囲の最も左に位置するとき、第一磁石３１は、第二磁石３２の磁力の影響を受けてもよいし、受けなくてもよい。
＜４－７．張力調整機構２００＞
図２、図６、図７で示される張力調整機構２００は、搬送方向においてプラテンローラ２９の上流となる位置で、媒体８に張力を付与するために設けられる。張力調整機構２００は、中心ローラ２０１、前ローラホルダ２０５Ａ、前ピン２４３、２４４、前連結バネ２６１、前連結板２０９、後ローラホルダ２０５Ｂ、後ピン２５３、２５４、後連結バネ２６２、後連結板２３９、ダンサローラ２５０、前バネ２１５Ａ、後バネ２１５Ｂ、第一ガイドローラ２１１、第二ガイドローラ２２２、及び電磁ブレーキ２２８を備える。図７では、前連結バネ２６１と後連結バネ２６２の図示を省略する（図９も同様）。
When the hand-picking
<4-7.
A
図１に示すように、中心ローラ２０１は、前後方向に延びる円柱状である。中心ローラ２０１は、前基台１７１と後基台１７２との間に位置する。中心ローラ２０１は、搬送方向において、手繰り機構７１の第一ローラ７３Ａと上流ガイドローラ７６Ａの間に位置する。中心ローラ２０１には、前後方向に延びる軸２０１Ａが挿通される。軸２０１Ａの前端は前基台１７１によって支持され、軸２０１Ａの後端は後基台１７２によって支持される。軸２０１Ａの軸心９９は、中心ローラ２０１の回転軸である。中心ローラ２０１は、回転軸が後述の揺動中心９９と一致するように、前ローラホルダ２０５Ａと後ローラホルダ２０５Ｂとによって回転可能に保持される。
As shown in FIG. 1, the
図７に示すように、前ローラホルダ２０５Ａは、中心ローラ２０１と前基台１７１（図６参照）との間に位置する。前ローラホルダ２０５Ａは、前後方向に厚みを有する板状部材である。前ローラホルダ２０５Ａは、前挿通孔２４１Ａ、前溝２４２Ａ、前支持孔２４６Ａを備える。前挿通孔２４１Ａは、前後方向に開口する円形状である。前挿通孔２４１Ａには、軸２０１Ａが挿通される。前挿通孔２４１Ａは、軸２０１Ａに対して回転可能である。従って、前ローラホルダ２０５Ａは、軸２０１Ａの軸心９９を中心に揺動可能である。以下、軸２０１Ａの軸心９９を「揺動中心９９」という場合がある。前溝２４２Ａは、前後方向に開口する。前溝２４２Ａは、正面視において、揺動中心９９周りに円弧状である。前支持孔２４６Ａは、前溝２４２Ａに対して前挿通孔２４１Ａとは反対に設けられる。前支持孔２４６Ａは、正面視で円形状であり、前後方向に開口する。
As shown in FIG. 7, the
前ピン２４３、２４４は、前ローラホルダ２０５Ａから前方に突出する。前ピン２４３は、揺動中心９９を基準とした円周方向において、前溝２４２Ａと並ぶ。前ピン２４４は、揺動中心９９を基準とした径方向において、前溝２４２Ａの外側に位置する。
The front pins 243 and 244 protrude forward from the
図２に示すように、前連結バネ２６１は、一例として、引張バネである。前連結バネ２６１の一端は、前ピン２４４と係合し、前連結バネ２６１の他端は、前基台１７１に設けられた係合ピン１８１と係合する。前連結バネ２６１は、前ローラホルダ２０５Ａを下に付勢する。
As shown in FIG. 2, the
図７に示すように、前連結板２０９は、中心ローラ２０１と前ローラホルダ２０５Ａとの間に位置する。前連結板２０９は、前後方向に厚みを有する板状であり、揺動中心９９を基準とした径方向に延びる。前連結板２０９は、第一前孔（図示略）と第二前孔（図示略）を有する。第一前孔と第二前孔はいずれも、正面視で円形状であり、前後方向に開口する。第一前孔は、前挿通孔２４１Ａに対して後ろから対向する。第一前孔には、軸２０１Ａが挿通される。第一前孔は、軸２０１Ａに対して回転可能である。従って、前連結板２０９は揺動中心９９周りに揺動可能である。第二前孔は、前溝２４２Ａに対して後ろから対向する。
As shown in FIG. 7, the
後ローラホルダ２０５Ｂは、中心ローラ２０１と後基台１７２（図６参照）との間に位置する。つまり、後ローラホルダ２０５Ｂは、ダンサローラ２５０の軸方向である前後方向に、前ローラホルダ２０５Ａと間隔を空けて設けられる。後ローラホルダ２０５Ｂの形状は、前ローラホルダ２０５Ａの形状と前後対称である。後ローラホルダ２０５Ｂは、後挿通孔（図示略）、後溝２４２Ｂ、後支持孔２４６Ｂを備える。後挿通孔は前挿通孔２４１Ａに対応し、後溝２４２Ｂは前溝２４２Ａに対応し、後支持孔２４６Ｂは前支持孔２４６Ａに対応する。後挿通孔には、軸２０１Ａが挿通される。後ローラホルダ２０５Ｂは、揺動中心９９周りに揺動可能である。後溝２４２Ｂは、揺動中心９９周りに円弧状である。
The
図６、図７に示すように、後ピン２５３、２５４は、後ローラホルダ２０５Ｂから後方に突出する。後ピン２５３は、前ピン２４３と前後対称であり、後ピン２５４は、前ピン２４４と前後対称である。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
図２に示すように、後連結バネ２６２は一例として引張バネである。後連結バネ２６２の一端は後ピン２５４（図７参照）と係合し、後連結バネ２６２の他端は、後基台１７２に設けられた係合ピン１８２と係合する。後連結バネ２６２は、後ローラホルダ２０５Ｂを下に付勢する。
As shown in FIG. 2, the
図７に示すように、後連結板２３９は、中心ローラ２０１と後ローラホルダ２０５Ｂの間に位置する。後連結板２３９の形状は、前連結板２０９の形状と前後対称である。後連結板２３９は、第一後孔、第二後孔を有する。第一後孔は第一前孔に対応し、第二後孔は第二前孔に対応する。第一後孔には、軸２０１Ａが挿通される。第二後孔は、後溝２４２Ｂに対して前から対向する。
As shown in FIG. 7, the
図１、図７に示すように、ダンサローラ２５０は、前後方向に延びる円柱状であり、前溝２４２Ａと後溝２４２Ｂの間に位置する。ダンサローラ２５０は、搬送方向において、上流ガイドローラ７６Ａと、手繰り機構７１の第一ローラ７３Ａとの間に位置する。つまり、ダンサローラ２５０は、搬送方向においてプラテンローラ２９の上流に位置する。ダンサローラ２５０には、軸２５０Ａが挿通される。
As shown in FIGS. 1 and 7, the
ダンサローラ２５０は、軸２５０Ａに対して回転可能である。軸２５０Ａの前端は、前連結板２０９の第二前孔と、前溝２４２Ａとに挿通される。軸２５０Ａの後端は、後連結板２３９の第二後孔と、後溝２４２Ｂとに挿通される。軸２５０Ａは、第二前孔と第二後孔とによって支持される。軸２５０Ａは、前溝２４２Ａと後溝２４２Ｂに沿いに移動可能である。よって、ダンサローラ２５０は、前連結板２０９と後連結板２３９と一体的に、前溝２４２Ａと後溝２４２Ｂ沿いに揺動可能である。換言すると、ダンサローラ２５０は、揺動中心９９周りに揺動可能である。
図６、図７に示すように、前バネ２１５Ａとは、一例として引張バネである。前バネ２１５Ａの一端は軸２５０Ａの前端と係合し、前バネ２１５Ａの他端は前ピン２４３と係合する。前バネ２１５Ａは、ダンサローラ２５０を、前ピン２４３に向けて付勢する。後バネ２１５Ｂは、一例として引張バネである。後バネ２１５Ｂの一端は軸２５０Ａの後端と係合し、後バネ２１５Ｂの他端は後ピン２５３と係合する。後バネ２１５Ｂは、ダンサローラ２５０を、後ピン２５４に向けて付勢する。前バネ２１５Ａと後バネ２１５Ｂは、ダンサローラ２５０を下に付勢するバネである。ダンサローラ２５０は、ダンサローラ２５０の自重、及び、前バネ２１５Ａと後バネ２１５Ｂとの付勢力により、揺動中心９９周りに揺動可能である。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
第一ガイドローラ２１１は、媒体８を搬送するために設けられる。第一ガイドローラ２１１は、前後方向に延びる円柱状である。第一ガイドローラ２１１は、前基台１７１と後基台１７２の間に位置し、且つ、媒体８の搬送方向においてプラテンローラ２９の上流に位置する。第一ガイドローラ２１１には、前後方向に延びる軸２１１Ａ（図７参照）が挿通される。軸２１１Ａの前端は前支持孔２４６Ａによって支持され、軸２１１Ａの後端は後支持孔２４６Ｂによって支持される。従って、前ローラホルダ２０５Ａ及び後ローラホルダ２０５Ｂは第一ガイドローラ２１１を保持しており、第一ガイドローラ２１１は、前ローラホルダ２０５Ａ及び後ローラホルダ２０５Ｂと一体的に揺動可能である。第一ガイドローラ２１１は、軸２１１Ａに対して回転可能である。第一ガイドローラ２１１の回転軸２１１Ｘは、軸２１１Ａの軸心と一致する。
A
図２に示すように、第二ガイドローラ２２２は、前後方向に延びる円柱状であり、前基台１７１と後基台１７２の間に位置する。第二ガイドローラ２２２には、前後方向に延びる軸２２２Ａが挿通される。軸２２２Ａは第二ガイドローラ２２２と一体的に回転する。軸２２２Ａの前端は、前基台１７１によって支持され、軸２２２Ａの後端は、後基台１７２によって支持される。第二ガイドローラ２２２は、第一ガイドローラ２１１と対向する。第二ガイドローラ２２２の回転軸２２２Ｘ（図４参照）は、軸２２２Ａの軸心である。回転軸２２２Ｘは、第一ガイドローラ２１１の回転軸２１１Ｘよりも下に位置する（図４参照）。換言すると、第一ガイドローラ２１１の回転軸２１１Ｘは、第二ガイドローラ２２２の回転軸２２２Ｘよりも上に位置する。ダンサローラ２５０の揺動中心９９は、第二ガイドローラ２２２と同じ高さに位置する。
As shown in FIG. 2 , the
図６に示すように、電磁ブレーキ２２８は、第二ガイドローラ２２２と同軸に設けられ、第二ガイドローラ２２２に連結される。電磁ブレーキ２２８は、後基台１７２と軸２２２Ａとに接続される。電磁ブレーキ２２８は、後基台１７２に接続される要素と、軸２２２Ａに接続される要素とを有する。電磁ブレーキ２２８は、二つの要素が連結された状態と（以下、「作動状態」という）と、二つ要素間が作動状態に比べて離隔した状態（以下、「非作動状態」という）とに切り替わる。作動状態の電磁ブレーキ２２８は、軸２２２Ａの回転を制動する。非作動状態の電磁ブレーキ２２８は、軸２２２Ａの回転を許容する。
As shown in FIG. 6 , the
上記構成を有する張力調整機構２００の前ローラホルダ２０５Ａと後ローラホルダ２０５Ｂはそれぞれ、第一位置（図７参照）と第二位置（図９参照）との間を揺動する。前ローラホルダ２０５Ａと後ローラホルダ２０５Ｂがそれぞれ第一位置にある場合、第一ガイドローラ２１１は、第二ガイドローラ２２２と共に媒体８を挟み込むことが可能である。前ローラホルダ２０５Ａと後ローラホルダ２０５Ｂが第二位置にある場合、第一位置に比べて、第一ガイドローラ２１１が第二ガイドローラ２２２から離隔する。図１では、前ローラホルダ２０５Ａと後ローラホルダ２０５Ｂが第一位置にあるときのダンサローラ２５０と第一ガイドローラ２１１を実線によって図示し、前ローラホルダ２０５Ａと後ローラホルダ２０５Ｂが第二位置にあるときのダンサローラ２５０と第一ガイドローラ２１１を二点鎖線によって図示する。
The
＜４－８．搬送経路Ｐに沿って配置される媒体８＞
図１に示すように、媒体８は、搬送方向において、上流ガイドローラ７６Ａと下流ガイドローラ７６Ｄの間で架け渡される。媒体８が、上流ガイドローラ７６Ａと下流ガイドローラ７６Ｄの間で張り渡される場合、媒体８が配置される領域は、搬送経路Ｐと一致する。このとき、媒体８は、上流ガイドローラ７６Ａと下流ガイドローラ７６Ｄの間で、方向を変えながら延びる。
<4-8.
As shown in FIG. 1, the
上流ガイドローラ７６Ａの下流では、第二ガイドローラ２２２が媒体８に当接する。第一ガイドローラ２１１は、第二ガイドローラ２２２と共に媒体８を挟み込むことが可能である。第二ガイドローラ２２２の下流では、ダンサローラ２５０が媒体８に上から当接する。ダンサローラ２５０の下流では、中心ローラ２０１が媒体８に下から当接する。換言すると、中心ローラ２０１は、ダンサローラ２５０とは反対から媒体８に当接する。中心ローラ２０１の下流では、第一ローラ７３Ａが媒体８に当接する。
A
第一ローラ７３Ａの下流では、プラテンローラ２９とローラ１２９が媒体８を挟み込む。プラテンローラ２９の下流では、下流ガイドローラ７６Ｂが媒体８に当接する。下流ガイドローラ７６Ｂの下流では、第二ローラ７３Ｂが媒体８に当接する。第二ローラ７３Ｂの下流では、下流ガイドローラ７６Ｃが媒体８に当接する。下流ガイドローラ７６Ｃの下流では、下流ガイドローラ７６Ｄが媒体８に当接する。
Downstream of the
搬送方向に搬送される媒体８は、上流ガイドローラ７６Ａから下流ガイドローラ７６Ｄに向かう。詳細は後述するが、手繰り機構７１の第一ローラ７３Ａ及び第二ローラ７３Ｂは、左右方向に移動しながら媒体８を誘導することも可能であり、これによって、搬送経路Ｐは変更される。
The medium 8 transported in the transport direction goes from the
図８では、印刷位置速度をＷｐと表記する。印刷位置速度は、プラテンローラ２９と接触する位置における媒体８の移動速度である。搬送方向において第一ローラ７３Ａよりも上流の位置、又は、第二ローラ７３Ｂよりも下流の位置での媒体８の移動速度は、搬送位置速度である。搬送位置速度は、外部機器が媒体８を搬送する速度であり、図８ではＷｔと表記される。図８（Ａ）に示すように、手繰り機構７１が静止している場合、印刷位置速度Ｗｐは搬送位置速度Ｗｔと一致する。
In FIG. 8, the print position speed is written as Wp. The printing position speed is the moving speed of the medium 8 at the position where it contacts the
＜５．プリンタ２による印刷動作＞
図１、図８～図１０を参照し、プリンタ２の印刷動作を説明する。以下では、外部機器が媒体８を搬送位置速度Ｗｔ（図８参照）で印刷システム１に供給し、且つ、手繰り機構７１（図８参照）が基準位置Ｓｂで静止した場合（図８（Ａ）参照）を前提とする。手繰り機構７１は移動しないので、印刷位置速度Ｗｐは搬送位置速度Ｗｔと一致する（図８（Ａ）参照）。さらに以下では、プリンタ２の筐体１１は、可動範囲の前後中心に位置することを前提とする。印刷動作の開始前、ヘッド２８は、印刷待機位置２８Ｂに位置する。
<5. Printing Operation by
The printing operation of the
印刷動作の開始前、印刷システム１の操作者は媒体８を搬送経路Ｐに配置する。より詳細には、印刷システム１の操作者は、前ローラホルダ２０５Ａと後ローラホルダ２０５Ｂを、前連結バネ２６１と後連結バネ２６２の付勢力に抗って、第一位置（図７参照）から第二位置（図９参照）に揺動する。第一ガイドローラ２１１と第二ガイドローラ２２２との間では隙間が生じ、ダンサローラ２５０は、前ローラホルダ２０５Ａと後ローラホルダ２０５Ｂが第一位置に位置する場合に比べて、中心ローラ２０１から上に離隔する（図１参照）。
An operator of the
操作者は、媒体８を搬送経路Ｐに沿って配置する。このとき、操作者は、レバー１２５を回してローラ１２９を左に移動する。ローラ１２９は、二つのローラバネ１７５（図４、図５参照）に付勢力に抗って、左に移動される。媒体８がローラ１２９とプラテンローラ２９との間に配置された後、操作者はレバー１２５を元の位置まで回す。ローラ１２９は右に移動される。ローラ１２９は、二つのローラバネ１７５の付勢力によって、プラテンローラ２９と共に媒体８を挟み込む。媒体８は、上流ガイドローラ７６Ａと下流ガイドローラ７６Ｄの間で架け渡される。操作者は、前ローラホルダ２０５Ａと後ローラホルダ２０５Ｂを第二位置から第一位置に揺動する。第一ガイドローラ２１１は、前連結バネ２６１と後連結バネ２６２の付勢力によって、第二ガイドローラ２２２と共に媒体８を挟み込む。ダンサローラ２５０は、上から媒体８に当接する。ダンサローラ２５０の自重に起因する力及び前バネ２１５Ａと後バネ２１５Ｂの付勢力と、媒体８からダンサローラ２５０に作用する反力とが釣り合う位置にて、ダンサローラ２５０は配置される。このとき、軸２５０Ａの前端は、前溝２４２Ａの一端と前溝２４２Ａの他端との間に位置し（図７参照）、軸２５０Ａの後端は、後溝２４２Ｂの一端と後溝２４２Ｂの他端との間に位置する。
The operator arranges the
外部機器の動力源が駆動を開始する。上流ガイドローラ７６Ａ及び下流ガイドローラ７６Ｂ～７６Ｄ、第一ガイドローラ２１１、第二ガイドローラ２２２、ダンサローラ２５０、中心ローラ２０１、第一ローラ７３Ａ、プラテンローラ２９、ローラ１２９、及び第二ローラ７３Ｂは、外部機器による媒体８の搬送に連動して、回転する。これにより、搬送機構７は媒体８を下流に搬送する。
The power source of the external device starts driving. The
駆動源の駆動開始を示す信号が印刷システム１に入力されたことを契機として、印刷システム１は二つのリボンモータ（図示外）を回転する。インクリボン９は、シャフト２１、２２の回転に伴って、搬送される。インクリボン９の搬送速度（「リボン速度Ｖ」という。）が所望の速度まで上昇した場合、ヘッド２８は、ヘッドモータの回転によって、印刷待機位置２８Ｂから印刷位置２８Ａに移動する。所望の速度は、例えば、印刷位置速度Ｗｐ（図８参照）と等しい。所望の速度は、印刷位置速度Ｗｐと異なってもよい。
The
ヘッド２８は、インクリボン９及び媒体８を介してプラテンローラ２９に上から当接する（図１参照）。インクリボン９は、ヘッド２８の移動に応じて媒体８の印刷面に押しつけられる。インクリボン９及び媒体８のそれぞれの搬送方向、及び、搬送速度は、それぞれが接触する位置において一致する（リボン速度Ｖ＝印刷位置速度Ｗｐ＝搬送位置速度Ｗｔ）。
The
印刷システム１は、ヘッド２８を加熱する。これにより、インクリボン９の所定領域のインクは、媒体８に転写され、印刷システム１は印刷イメージを媒体８に印刷する。印刷システム１はヘッド２８の加熱を停止し、ヘッド２８は、ヘッドモータの回転によって、印刷位置２８Ａから印刷待機位置２８Ｂに移動する。媒体８が搬送されている間、印刷システム１は、ヘッド２８を印刷待機位置２８Ｂと印刷位置２８Ａとの間で繰り返し移動する。これにより、印刷イメージは、間隔を空けて媒体８に印刷される。
The
ヘッド２８が印刷待機位置２８Ｂに位置するとき、外部機器の駆動源が停止動作を開始する契機となる停止信号が、駆動源に入力される。その後、停止信号が駆動源に入力されたことを示す信号が印刷システム１に入力される。駆動源は停止する。駆動源が停止動作を開始してから終了するまでにタイムラグが存在する。印刷システム１は、二つのリボンモータの回転を停止し、電磁ブレーキ２２８を、非作動状態から作動状態に切り替える。電磁ブレーキ２２８は、軸２２２Ａの回転を制動する。これにより、第二ガイドローラ２２２と第一ガイドローラ２１１は回転を停止する。
When the
駆動源の停止動作の実行に伴って、上流ガイドローラ７６Ａ及び下流ガイドローラ７６Ｂ～７６Ｄ、ダンサローラ２５０、中心ローラ２０１、第一ローラ７３Ａ、プラテンローラ２９、ローラ１２９、第二ローラ７３Ｂは、徐々に減速しながら停止する。これらのローラの減速時における回転により、搬送方向においてプラテンローラ２９の上流又は下流の少なくとも一方で、媒体８が緩む。第二ガイドローラ２２２と第一ガイドローラ２１１は、電磁ブレーキ２２８の制動によって短時間で回転を停止し易い。従って、第二ガイドローラ２２２と上流ガイドローラ７６Ａとの間に位置する媒体８では、第二ガイドローラ２２２よりも搬送方向の下流に位置する媒体８に比べて、緩みが生じにくい。
As the driving source is stopped, the
媒体８の緩みが生じることに伴って、ダンサローラ２５０が媒体８から受ける反力は減少する。これより、ダンサローラ２５０は、前溝２４２Ａと後溝２４２Ｂ沿いに下に揺動する。ダンサローラ２５０は下がる（図１０参照）。第二ガイドローラ２２２と手繰り機構７１の第一ローラ７３Ａとの間の搬送経路Ｐの長さが増大する。従って、搬送機構７は媒体８の緩みを低減できる。尚、ダンサローラ２５０が下に揺動するとき、中心ローラ２０１、第一ローラ７３Ａ、プラテンローラ２９、ローラ１２９、第二ローラ７３Ｂ、下流ガイドローラ７６Ｂ～７６Ｄの少なくとも一つは、媒体８の搬送時とは反対方向に回転してもよい。
As the
外部機器の駆動源が駆動を再開すると、搬送機構７における媒体８は、張り渡された状態で搬送される。印刷システム１は、再び、媒体８に対して印刷を実行する。駆動源が間欠動作を実行する場合であっても、印刷システム１は、媒体８に対して適正に印刷を実行できる。
When the drive source of the external device resumes driving, the medium 8 in the
＜６.手繰り機構７１の移動による印刷位置速度Ｗｐの制御＞
図８を参照し、外部機器が媒体８を搬送している間に、手繰り機構７１が特定方向に移動する場合を説明する。外部機器による媒体８の搬送位置速度Ｗｔが減速する場合がある。この場合、媒体８の印刷位置速度Ｗｐが所定速度Ｖｔｈ以下となると、印刷システム１は良好な印刷品質を維持できない可能性がある。理由は、リボン速度Ｖは印刷位置速度Ｗｐに合わせて調整されるため、印刷位置速度Ｗｐが所定速度Ｖｔｈ以下の場合、印刷位置速度Ｗｐが所定速度Ｖｔｈ以上の場合と比べてインクリボン９のより狭い領域がヘッド２８によって長時間加熱されるためである。
<6. Control of print position speed Wp by movement of
With reference to FIG. 8, a case where the hand-picking
このため、印刷システム１は、媒体８の印刷位置速度Ｗｐが所定速度Ｖｔｈ以下であるとセンサ４２の検出結果に基づき判断した場合、クラッチ６８（図３参照）を連結状態として駆動モータ７７（図３参照）を一方側に回転させる。これによって、手繰り機構７１は左に移動する（図８（Ｂ）参照）。プラテンローラ２９と第一ローラ７３Ａとの間の搬送経路Ｐは短くなり、プラテンローラ２９と第二ローラ７３Ｂとの間の搬送経路Ｐは長くなる。この場合、媒体８のうち手繰り機構７１に対して上の部分に、下流に向かう方向の力が作用する。このため、印刷位置速度Ｗｐは搬送位置速度Ｗｔよりも速くなる。
Therefore, when the
手繰り機構７１が左に移動した後にヘッド２８が印刷待機位置２８Ｂに移動すると、印刷システム１は、手繰り機構７１を右に移動させて基準位置Ｓｂに配置させる。具体的には、印刷システム１は、クラッチ６８を遮断状態とする。このとき、媒体８は外部機器と搬送機構７とによって継続して搬送される。図８（Ｃ）に示すように、第一ローラ７３Ａが媒体８から受ける左に向かう方向の力Ｆ１は、第二ローラ７３Ｂが媒体８から受ける右に向かう方向の力Ｆ２よりも小さくなる。理由は、媒体８は、搬送経路Ｐのうち第一ローラ７３Ａ側から印刷システム１に供給されるため、第二ローラ７３Ｂに対して媒体８から作用する張力よりも、第一ローラ７３Ａに対して媒体８から作用する張力の方が小さくなるためである。このため、クラッチ６８が遮断状態となった場合、手繰り機構７１は基準位置Ｓｂに向けて右に移動し、基準位置Ｓｂに到達する（図１１（Ｂ））。
When the
尚、手繰り機構７１が右に移動することに応じ、プラテンローラ２９と第一ローラ７３Ａとの間の搬送経路Ｐは長くなり、プラテンローラ２９と第二ローラ７３Ｂとの間の搬送経路Ｐは短くなる。これにより、媒体８のうち手繰り機構７１に対して上の部分に、上流に向かう方向の力が作用する。従って、印刷位置速度Ｗｐは搬送位置速度Ｗｔよりも遅くなる。
As the hand-picking
＜７．本実施形態の主たる作用、効果＞
以上、説明したように、搬送機構７は、媒体８を搬送するための機構である。搬送機構７は、媒体８に印刷を実行するためのヘッド２８を備えるプリンタ２に設けられることが可能である。搬送機構７では、外部機器の駆動源の停止動作に伴って、媒体８の搬送が停止される場合であっても、第二ガイドローラ２２２の回転と第一ガイドローラ２１１の回転は、電磁ブレーキ２２８に制動によって停止される。従って、媒体８の搬送の停止時、第二ガイドローラ２２２と第一ガイドローラ２１１は、慣性による余分な回転をしにくい。よって、媒体８の搬送が停止される場合であっても、搬送機構７は架け渡された媒体８の緩みを抑制できる。故に、媒体８の搬送が停止される場合であっても、印刷システム１は架け渡された媒体８の緩みを抑制できる。
<7. Main actions and effects of the present embodiment>
As described above, the
電磁ブレーキ２２８が第二ガイドローラ２２２と同軸に設けられることによって、電磁ブレーキ２２８による制動は、第二ガイドローラ２２２に効き易くなる。電磁ブレーキ２２８による制動開始から第二ガイドローラ２２２の回転停止までの時間が短くなるので、媒体８の緩みは更に抑制される。
By providing the
停止動作の契機となる信号が外部機器の動力源に入力されたとき、電磁ブレーキ２２８は、非作動状態から作動状態に切り替わり、第二ガイドローラ２２２の回転を停止する。電磁ブレーキ２２８による制動開始は、外部機器の動力源の停止動作開始よりも後となる。従って、第一ガイドローラ２１１と第二ガイドローラ２２２がいずれも停止した後に駆動源が動作を継続している可能性は、低くなる。よって、媒体８が上流ガイドローラ７６Ａと下流ガイドローラ７６Ｄとの間で比較的過剰に張り渡されることを、搬送機構７は抑制できる。故に、搬送機構７は媒体８への負荷を低減できる。
When a signal triggering the stop operation is input to the power source of the external device, the
プラテンローラ２９は、媒体８に当接するために設けられ、揺動中心９９周りに揺動可能である。搬送機構７における媒体８が、媒体８の搬送の停止に伴って緩もうとする場合、ダンサローラ２５０は、揺動中心９９周りに下に揺動する。これにより、媒体８の搬送経路Ｐの長さは増大する。よって、搬送機構７は、媒体８の緩みを更に抑制できる。
The
ダンサローラ２５０の自重に起因する力及び前バネ２１５Ａと後バネ２１５Ｂの付勢力により、ダンサローラ２５０は揺動中心９９周りに下に揺動可能である。ダンサローラ２５０の揺動が、ダンサローラ２５０の自重に起因する力、及び、前バネ２１５Ａと後バネ２１５Ｂの付勢力により達成される構成が採用されるので、搬送機構７の構成は簡易になる。
The
ダンサローラ２５０の揺動中心９９は、第二ガイドローラ２２２と同じ高さに位置する。これにより、ダンサローラ２５０の揺動中心９９が、上下方向において第二ローラ７３Ｂに対してずれた位置にある場合に比べて、ダンサローラ２５０の揺動時における上下方向の移動量は大きくなる。従って、ダンサローラ２５０の揺動に伴う媒体８の搬送経路Ｐの長さの変化量は大きくなる。よって、搬送機構７は、媒体８の緩みを更に抑制できる。
A
前溝２４２Ａは、ダンサローラ２５０の揺動中心９９周りに円弧状である。ダンサローラ２５０が前溝２４２Ａ沿いに揺動可能となる構成が採用されるので、搬送機構７の構成は簡易になる。
The front groove 242</b>A is arcuate around the
前ローラホルダ２０５Ａは、ダンサローラ２５０に加えて、第一ガイドローラ２１１を保持する。よって、搬送機構７の構成は簡易になる。
The
搬送機構７は、ダンサローラ２５０とは反対から媒体８と当接するための中心ローラ２０１を備える。中心ローラ２０１の回転軸である軸心９９が、揺動中心９９と一致するように、中心ローラ２０１は、前ローラホルダ２０５Ａによって回転可能に保持される。ダンサローラ２５０と中心ローラ２０１の間で架け渡された媒体８は、ダンサローラ２５０の揺動に伴って、伸張し易くなる。よって、搬送機構７は、媒体８の緩みを更に抑制できる。
The
前ローラホルダ２０５Ａが第一位置から第二位置に揺動することで、第一ガイドローラ２１１と第二ガイドローラ２２２の間に隙間が生じる。従って、媒体８は、第一ガイドローラ２１１と第二ガイドローラ２２２の間に配置され易くなる。よって、搬送機構７による媒体８の搬送が開始されるまでの準備が短時間で実行可能となる。
A gap is generated between the
前ローラホルダ２０５Ａは、揺動中心９９周りに、第一位置と第二位置との間を揺動する。これにより、ダンサローラ２５０の軸２５０Ａの揺動範囲の少なくとも一部が、前ローラホルダ２０５Ａの揺動範囲に含まれる。従って、搬送機構７はコンパクト化できる。
The
前ローラホルダ２０５Ａは、中心ローラ２０１の前に設けられ、後ローラホルダ２０５Ｂは、中心ローラ２０１の後ろに設けられる。つまり、前ローラホルダ２０５Ａと後ローラホルダ２０５Ｂは、ダンサローラ２５０の軸方向である前後方向に間隔を空けて一対設けられる。ダンサローラ２５０は、前ローラホルダ２０５Ａ、後ローラホルダ２０５Ｂによって保持される。従って、ダンサローラ２５０は揺動中心周りに安定的に揺動できる。
The
搬送機構７は、媒体８をプラテンローラ２９と共に挟み込むためのローラ１２９を備える。ローラ１２９とプラテンローラ２９が媒体８を挟み込むので、プラテンローラ２９は媒体８を安定的に搬送できる。
The
第一ガイドローラ２１１の回転軸２１１Ｘは、第二ガイドローラ２２２の回転軸２２２Ｘよりも上に位置する（図４参照）。これにより、第一ガイドローラ２１１は第二ガイドローラ２２２に押し当たり易くなる。従って、作動状態に切り替わった電磁ブレーキ２２８の制動力は、第二ガイドローラ２２２を介して第一ガイドローラ２１１に伝わり易い。よって、電磁ブレーキ２２８は、第二ガイドローラ２２２に加えて、第一ガイドローラ２１１を安定的に停止させることができる。
The
＜８．変形例＞
本発明は、上記実施形態に限定されない。ヘッド２８は、サーマルヘッドである代わりに、インクを下に吐出するノズルを備えたインクヘッドであってもよい。この場合、ヘッド２８は、上下方向に移動可能でなくてもよい。媒体８は、フィルムである代わりに、布、紙などのシート材であってもよい。
<8. Variation>
The invention is not limited to the above embodiments. The
搬送機構７は、電磁ブレーキ２２８を備えなくてもよい。この場合、媒体８の搬送の停止に伴って媒体８が緩もうとしても、ダンサローラ２５０が揺動中心９９周りに下に揺動する。これにより、媒体８の緩みは抑制される。搬送機構７は、ダンサローラ２５０を備えなくてもよい。この場合、媒体８の搬送が停止されたときでも、第二ガイドローラ２２２の回転と第一ガイドローラ２１１の回転は、電磁ブレーキ２２８に制動によって停止される。これにより、架け渡された媒体８の緩みは抑制される。
The
プラテンローラ２９の軸２９Ａは、プラテンモータと連結してもよい。プラテンローラ２９と軸２９Ａは、プラテンモータの回転に応じて、回転する。センサ４２は、ローラ１２９の回転位置を検出するために設けられてもよい。この場合、プラテンローラ２９は、軸２９Ａに対して回転可能であってもよい。印刷システム１は、センサ４２の検出結果を取得することで、ローラ１２９の回転速度を取得し、この回転速度に基づき、プラテンローラ２９の回転速度を取得する。
The
第一磁石３１と第二磁石３２の少なくとも一方は、永久磁石である代わりに、電磁石であってもよい。電気石は、通電がなされることに伴って、磁界を生成する。搬送機構７は、第一磁石３１と第二磁石３２を備えなくてもよい。
At least one of the
前ローラホルダ２０５Ａと後ローラホルダ２０５Ｂは、第一位置と第二位置との間を変位可能であればよく、前ローラホルダ２０５Ａと後ローラホルダ２０５Ｂは、揺動中心９９周りに揺動する代わりに、直線移動してもよい。前ローラホルダ２０５Ａと後ローラホルダ２０５Ｂは、所定の位置にて固定されていてもよい。
The
電磁ブレーキ２２８は、第二ガイドローラ２２２と同軸に設けられなくてもよい。例えば電磁ブレーキ２２８は、第二ガイドローラ２２２の軸２２２Ａと平行に延びる延設軸（図示外）に設けられてもよい。延設軸は、前基台１７１と後基台１７２とによって回転可能に支持される。延設軸と軸２２２Ａは、複数のギヤを介して互いに連結する。作動状態に切り替わった電磁ブレーキ２２８が延設軸の回転を制動することで、第二ガイドローラ２２２の回転を停止できる。また、電磁ブレーキ２２８は、第一ガイドローラ２１１と同軸に設けられてもよい。
The
電磁ブレーキ２２８が作動状態に切り替わるタイミングは、外部機器の駆動源が停止動作を開始した後でなくてもよい。例えば、駆動源が所定時間後に停止動作を開始することを示す予告信号が印刷システム１に入力されたことを契機として、電磁ブレーキ２２８は作動状態に切り替わってもよい。この場合、電磁ブレーキ２２８が作動状態に切り替わるタイミングは、駆動源の停止動作の開始と同時となってもよいし、停止動作の開始前となってもよい。
The timing at which the
ダンサローラ２５０は、搬送方向においてプラテンローラ２９の上流に位置する代わりに、下流に位置してもよい。ダンサローラ２５０は、揺動中心９９周りに揺動可能である代わりに、例えば上下方向に移動可能であってもよい。この場合、前溝２４２Ａと後溝２４２Ｂは、揺動中心９９周りに円弧状である代わりに、上下方向に直線状であってもよい。この場合、印刷システム１は、前ローラホルダ２０５Ａと後ローラホルダ２０５Ｂを備えなくてもよく、前溝２４２Ａと後溝２４２Ｂは、前ローラホルダ２０５Ａと後ローラホルダ２０５Ｂに代えて、前基台１７１と後基台１７２に設けられてもよい。
The
搬送機構７は前バネ２１５Ａと後バネ２１５Ｂを備えなくてもよい。この場合、ダンサローラ２５０の自重に起因する力と媒体８から受ける反力とにより、ダンサローラ２５０は、揺動中心９９周りに揺動可能となる。ダンサローラ２５０は、媒体８に対して下から当接してもよい。この場合、前バネ２１５Ａと後バネ２１５Ｂは、ダンサローラ２５０を上に付勢し、中心ローラ２０１は、媒体８に上から当接する。搬送機構７は、ダンサローラ２５０と中心ローラ２０１とを備えなくてもよい。
The
ダンサローラ２５０の揺動中心９９が第二ガイドローラ２２２と同じ高さに位置するとは、ダンサローラ２５０の揺動中心９９が第二ガイドローラ２２２と略同じ高さに位置することを示す。揺動中心９９が第二ガイドローラ２２２と略同じ高さに位置にするとは、揺動中心９９が、上下方向において、第二ガイドローラ２２２の上端と下端の間に位置することを示す。揺動中心９９が、上下方向において第二ガイドローラ２２２の上端と下端の間に位置する限り、ダンサローラ２５０の揺動に伴う媒体８の変化量は、大きくなる。よって、搬送機構７は、媒体８の緩みを抑制できる。ダンサローラ２５０は、第二ガイドローラ２２２と同じ高さに位置になくてもよい。
Positioning the
この場合、印刷システム１は、前ローラホルダ２０５Ａと後ローラホルダ２０５Ｂとが互いに一体的に形成されたローラホルダを備えてもよい。このローラホルダは、前ローラホルダ２０５Ａと後ローラホルダ２０５Ｂと、前ローラホルダ２０５Ａ及び後ローラホルダ２０５Ｂに接続された接続部を備えてもよい。このホルダは第一ガイドローラ２１１を保持する。この場合、ローラホルダは揺動中心９９周りに揺動可能となる。ローラホルダは、揺動中心９９周りに揺動可能である代わりに、上下方向に移動可能であってもよい。搬送機構７は、手繰り機構７１を備えなくてもよい。搬送機構７は、ローラ１２９を備えなくてもよい。
In this case, the
図１１を参照し、搬送機構７の変形例である搬送機構１７を説明する。搬送機構１７は、張力調整機構２００に代えて張力調整機構３０１を備える。張力調整機構３０１は、ダンサローラ２５０に代えて、張力付与部材３００を備える点を除き、張力調整機構２００と同じ構成を有する。張力付与部材３００は、搬送方向においてプラテンローラ２９の上流となる位置で、媒体８に張力を付与する。張力付与部材３００は、軸２５０Ａの下端に回転可能に保持された球状である。本変形例においても、上記実施例のダンサローラ２５０と同様に、軸２５０Ａが前溝２４２Ａと後溝２４２Ｂ沿いに下に揺動することで、張力付与部材３００は、下に揺動する。よって、搬送機構７は媒体８の緩みを抑制できる。
A
張力付与部材３００は、軸２５０Ａの軸方向に沿って、軸２５０Ａの下端に間隔を空けて複数設けられてもよいし、単一で設けられてもよい。
A plurality of
１ 印刷システム
２ プリンタ
７，１７ 搬送機構
８ 媒体
２８ ヘッド
２９ プラテンローラ
１２９ ローラ
２００，３０１ 張力調整機構
２０１ 中心ローラ
２０５Ａ 前ローラホルダ
２０５Ｂ 後ローラホルダ
２１１ 第一ガイドローラ
２１５Ａ 前バネ
２０５Ｂ 後バネ２１５Ａ
２２２ 第二ガイドローラ
２２８ 電磁ブレーキ
２４２Ａ 前溝
２４２Ｂ 後溝
２５０ ダンサローラ
1
222
Claims (15)
前記搬送機構が前記プリンタに設けられた場合、前記ヘッドに対向するプラテンローラと、
前記媒体の搬送方向において前記プラテンローラの上流に位置し、前記媒体を搬送するための第一ガイドローラと、
前記媒体を前記第一ガイドローラと共に挟み込むための第二ガイドローラと、
前記第二ガイドローラに連結される電磁ブレーキと、
前記搬送方向において前記プラテンローラの上流で且つ前記第二ガイドローラの下流に位置し、揺動中心周りに揺動可能であり、前記媒体に当接するためのダンサローラと、
前記揺動中心周りに円弧状の第一溝を備える第一ローラホルダと
を備え、
前記ダンサローラは、前記第一溝に沿い揺動可能であることを特徴とする搬送機構。 A transport mechanism for transporting a long medium, the transport mechanism being capable of being provided in a printer comprising a head for printing on the medium,
When the conveying mechanism is provided in the printer, a platen roller facing the head;
a first guide roller positioned upstream of the platen roller in the medium transport direction for transporting the medium;
a second guide roller for sandwiching the medium together with the first guide roller;
an electromagnetic brake coupled to the second guide roller;
a dancer roller located upstream of the platen roller and downstream of the second guide roller in the conveying direction, capable of swinging around a swing center, and brought into contact with the medium ;
a first roller holder having an arc-shaped first groove around the swing center;
with
The conveying mechanism , wherein the dancer roller can swing along the first groove .
前記ダンサローラは、上から前記媒体に当接し、前記ダンサローラの自重及びバネの付勢により、前記揺動中心周りに揺動可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬送機構。 further comprising a spring that biases the dancer roller downward;
2. The conveying mechanism according to claim 1, wherein the dancer roller abuts the medium from above, and is swingable about the swing center by the weight of the dancer roller and the force of a spring.
前記第二ローラホルダは、第二溝を備え、
前記ダンサローラは、前記第一ローラホルダの前記第一溝及び前記第二ローラホルダの前記第二溝によって保持されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の搬送機構。 further comprising a second roller holder spaced apart from the first roller holder in the axial direction of the dancer roller;
The second roller holder has a second groove,
8. A conveying mechanism according to claim 1 , wherein said dancer roller is held by said first groove of said first roller holder and said second groove of said second roller holder.
前記搬送機構が前記プリンタに設けられた場合、前記ヘッドに対向するプラテンローラと、
前記媒体の搬送方向において前記プラテンローラの上流に位置し、前記媒体を搬送するための第一ガイドローラと、
前記媒体を前記第一ガイドローラと共に挟み込むための第二ガイドローラと、
前記搬送方向において前記プラテンローラの上流で且つ前記第二ガイドローラの下流に位置し、揺動中心周りに揺動可能であり、前記媒体に当接するためのダンサローラと、
前記揺動中心周りに円弧状の第一溝を備える第一ローラホルダと
を備え、
前記ダンサローラは、前記第一溝に沿い揺動可能であることを特徴とする搬送機構。 A transport mechanism for transporting a long medium, the transport mechanism being capable of being provided in a printer comprising a head for printing on the medium,
When the conveying mechanism is provided in the printer, a platen roller facing the head;
a first guide roller positioned upstream of the platen roller in the medium transport direction for transporting the medium;
a second guide roller for sandwiching the medium together with the first guide roller;
a dancer roller located upstream of the platen roller and downstream of the second guide roller in the conveying direction, capable of swinging around a swing center, and brought into contact with the medium ;
a first roller holder having an arc-shaped first groove around the swing center;
with
The conveying mechanism , wherein the dancer roller can swing along the first groove .
前記ダンサローラは、上から前記媒体に当接し、前記ダンサローラの自重及びバネの付勢により、前記揺動中心周りに揺動可能であることを特徴とする請求項１４に記載の搬送機構。 further comprising a spring that biases the dancer roller downward;
15. A conveying mechanism according to claim 14 , wherein said dancer roller abuts said medium from above, and is capable of swinging about said swing center due to the weight of said dancer roller and the force of a spring.
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