JP7170518B2

JP7170518B2 - 電動工具

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Publication number: JP7170518B2
Application number: JP2018223985A
Authority: JP
Inventors: 佑太朽名
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2018-11-29
Filing date: 2018-11-29
Publication date: 2022-11-14
Anticipated expiration: 2038-11-29
Also published as: CN111245134A; DE102019128092A1; US20200177047A1; JP2020089190A

Description

本発明は、電動工具に関する。特に、アングルスクリュードライバに好適な発明である。

例えば、アングルスクリュードライバ等の電動工具では、ハウジング内に収容したモータのステータとコントローラとがリード線（電源線）で電気的に接続される。この接続態様として、特許文献１には、コイルのワイヤにヒュージングされる各ヒュージング端子を、インシュレータから半径方向へ突設した連結片に係止させ、その連結片に、コントローラから配線されて各ヒュージング端子に対応するリード線をハンダ付けした端子ユニットを組み付けてネジ止めする発明が開示されている。この端子ユニットの使用により、ステータとコントローラとの分離が可能となり、組立性及び修理性の向上が図られている。

特開２０１８－１３７８４３号公報

しかし、特許文献１の電動工具においては、端子ユニットがステータから径方向外側へはみ出す格好で組み付けられてリード線が径方向外側へ引き出されるため、ステータを収容するハウジングでは、端子ユニットのはみ出し部分を部分的に突出させたりハウジングを大径化したりする必要があり、コンパクト化を阻害していた。
一方、リード線の組み付けに端子ユニットを用いることで組み付けの手間が増えることにもなっていた。

そこで、本発明は、ステータを収容するハウジングのコンパクト化が可能となる電動工具を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、筒状のステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータを介してステータコアに巻回されるコイルと、コイルに接続されるコイル端子と、を有するステータと、ステータに対して回転可能なロータと、樹脂部材と一体に設けられてコイル端子に接続され、リード線が接続されるリード線端子と、を有し、
樹脂部材の内部には、ナットが、ステータの径方向に軸線を向けた姿勢で保持されていると共に、ナットの径方向外側に、コイル端子とリード線端子との各一部が径方向にそれぞれ重なる状態で配置されて、
リード線端子は、コイル端子とリード線端子との各一部をそれぞれ貫通してナットにねじ込まれるネジによってコイル端子と接続されて、ステータコアの軸方向から見てステータコアの外径よりも内側に配置されていることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、コイル端子は、インシュレータに保持されて、当該一部となるリード線端子との接続部がステータの軸方向に延びて樹脂部材の内部に位置していると共に、ステータコアの軸方向から見てステータコアの外径よりも内側に配置されていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、樹脂部材は、無端状に形成されていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、筒状のステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータを介してステータコアに巻回されるコイルと、コイルに接続されるコイル端子と、を有するステータと、ステータに対して回転可能なロータと、
インシュレータにネジ止めされる無端状の樹脂部材と一体に設けられて電源線が接続され、コイル端子に接続されるリード線端子と、
樹脂部材とインシュレータとの間でインシュレータに固定されるセンサ回路基板と、
センサ回路基板に接続される信号線と、を有し、
リード線端子における電源線の接続部は、ステータコアの軸方向から見てステータコアの外径よりも内側に配置されてステータの軸方向へ突出して、電源線は、軸方向に引き出されると共に、
信号線は、樹脂部材を貫通して軸方向で電源線と同じ方向に引き出されることを特徴とする。

本発明によれば、ステータを収容するハウジングのコンパクト化が可能となる。

充電式アングルスクリュードライバの中央縦断面図である。ブラシレスモータ部分の拡大図である。ステータの斜視図である。ステータの分解斜視図である。センサ回路基板を組み付けたステータの分解斜視図である。ステータの縦断面図である。変更例のステータの斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動工具の一例である充電式アングルスクリュードライバ（以下単に「スクリュードライバ」という。）１の中央縦断面図である。
（全体の構成の説明）
このスクリュードライバ１の本体部２は、前後方向へ直線状に延びる筒体となっており、前後方向の中央でブラシレスモータ４を収容するモータハウジング３と、モータハウジング３の前側に連結され、クラッチ６を収容して前方へ延びるクラッチハウジング５と、モータハウジング３の後側に連結されて後方へ延びるグリップハウジング７と、グリップハウジング７の後側に連結されるバッテリー装着部８とを備えている。この本体部２は、左右の半割ハウジング２ａ，２ｂを、ネジ９，９・・によって組み付けて形成されている。

本体部２の前端には、出力部１１を収容して前方に延びる側面視倒Ｌ字状の前側ハウジング１０が連結されて、出力軸１２を下向きに突出させている。
一方、バッテリー装着部８には、電源となるバッテリーパック１３が下方からスライド装着可能となっており、バッテリー装着部８内には、装着されたバッテリーパック１３と電気的に接続される端子台１４が設けられている。端子台１４の前側には、コンデンサやマイコン、スイッチング素子等が搭載された制御回路基板１６をケース１７に収容してなるコントローラ１５が、端子台１４と平行に設けられている。
また、端子台１４の前方でグリップハウジング７の前側部分には、下向きにトリガ１９を突出させたトリガスイッチ１８が収容されている。トリガスイッチ１８の前方には、ブラシレスモータ４の正逆切替ボタン２０が設けられている。

（ブラシレスモータの説明）
ブラシレスモータ４は、筒状のステータ２１と、ステータ２１を貫通するロータ２２とを有するインナーロータ型である。ステータ２１は、図２にも示すように、ステータコア２３と、ステータコア２３の前後に設けられる前インシュレータ２４及び後インシュレータ２５と、前後インシュレータ２４，２５を介してステータコア２３に巻回されて三相巻線を形成する複数のコイル２６，２６・・と、を有する。ロータ２２は、軸心に位置する回転軸２７と、回転軸２７の周囲に配置される筒状のロータコア２８と、ロータコア２８の外側に配置され、周方向に極性を交互に変えた永久磁石２９，２９・・と、これらの後側において放射状に配置された複数のセンサ用永久磁石３０，３０・・と、を有する。
また、ステータ２１において、後インシュレータ２５の後端には、図３にも示すように、センサ用永久磁石３０の位置を検出して回転検出信号を出力する図示しない回転検出素子を搭載したセンサ回路基板３１と、コイル２６の各相のマグネットワイヤ２６ａにヒュージングされるコイル端子としての３つのヒュージング端子３２，３２・・と、三相の電源線（リード線）を各ヒュージング端子３２に接続するためのリード線端子としての３つの端子金具３４Ａ～３４Ｃを備えた端子ユニット３３とが取り付けられている。以下、順番に説明する。

センサ回路基板３１は、図４，５にも示すように、ステータコア２３の内径よりも小径の円板部４０に、先端に透孔４２を備えた３つの固定片４１，４１・・が、ステータ２１の径方向に略等間隔で放射状に突設されると共に、下側の固定片４１の径方向左右に、先端に透孔４４Ａ，４４Ｂを備えた一対の位置決め片４３Ａ，４３Ｂが設けられている。このうち固定片４１は、後インシュレータ２５から後ろ向きに突設された３つのネジボス４５，４５・・に対応しており、位置決め片４３Ａ，４３Ｂは、後インシュレータ２５から後ろ向きに突設されて外径が異なる２つの位置決めピン４６Ａ，４６Ｂに対応している。よって、位置決め片４３Ａ，４３Ｂの透孔４４Ａ，４４Ｂの大きさも異なっている。円板部４０の後面には、回転検出素子の検出信号を出力する信号線４８が後ろ向きに接続される信号線接続部４７が設けられている。

ヒュージング端子３２は、帯状の板金を折り曲げて、前端に折り返し片５０が形成され、後端には、透孔５２を備えた接続片５１が形成される。折り返し片５０と接続片５１との間には、一対の張出片５３，５３が形成されている。後インシュレータ２５の後面でネジボス４５，４５の間には、ヒュージング端子３２の張出片５３，５３を保持する一対の保持部５４，５４が後ろ向きに突設されている。
よって、各ヒュージング端子３２は、折り返し片５０をステータ２１の径方向外側に向けた姿勢で、張出片５３，５３を保持部５４，５４に差し込むことで後インシュレータ２５に組み付けられる。この状態で接続片５１は、ステータ２１の軸方向に沿って後ろ向きに突出する。そして、折り返し片５０によってマグネットワイヤ２６ａを挟持してヒュージングすることで、ヒュージング端子３２はマグネットワイヤ２６ａと電気的に接続される。このヒュージング端子３２によって、２つのコイル２６が直列となるデルタ結線が形成される。

端子ユニット３３は、ステータ２１の軸方向後方から見てステータ２１の外径の内側に収まる樹脂製の無端状となっている。但し、端子ユニット３３は、同じく後方から見て、後インシュレータ２５の各保持部５４，５４に対応する３つの直線部６０Ａ，６０Ａ・・と、各ネジボス４５に対応する３つの直線部６０Ｂ，６０Ｂ・・とを有する六角形状となっている。このうち各直線部６０Ａの外面には、ヒュージング端子３２の接続片５１が前方から嵌合する切欠６１がそれぞれ形成され、内面には、後面及び径方向内側を開口してナット６３を保持するナット受け６２が形成されている。切欠６１とナット受け６２との間には、仕切壁６４が介在されて、仕切壁６４には、切欠６１とナット受け６２とを連通させる連通孔６５が形成されている。仕切壁６４の外側には、端子ユニット３３の後面に開口して切欠６１と連通するスリット６６が、仕切壁６４と平行に形成されている。
また、各直線部６０Ｂの外面前端には、ネジボス４５の位置に合わせて貫通孔６８を備えた載置片６７が、径方向外側へそれぞれ張出形成されている。各載置片６７の裏側には、センサ回路基板３１の固定片４１の角部に係合する係合部６９がそれぞれ形成されている。各直線部６０Ｂには、貫通孔６８に挿通されるネジ８２との干渉を防ぐための円弧状の逃げ部７０がそれぞれ形成されている。

さらに、端子金具３４Ａ～３４Ｃは、端子ユニット３３の後面に取り付けられている。この端子金具３４Ａ～３４Ｃは、透孔７６を備えて直線部６０Ａのスリット６６に差し込まれる前向きの差込部７５と、後ろ向きに立ち上がるかしめ部７７と、差込部７５とかしめ部７７とを繋ぐ中間部７８とを備えている。このうち端子金具３４Ａは、センサ回路基板３１の信号線接続部４７の径方向外側に位置するスリット６６に差込部７５が差し込まれて中間部７８が直線部６０Ａの後面上で内側に配置された後、ナット受け６２の後方からかしめ部７７が立ち上がる短い金具となっている。他の２つの端子金具３４Ｂ，３４Ｃは、残り２つの直線部６０Ａ，６０Ａのスリット６６に差込部７５がそれぞれ差し込まれて、中間部７８が端子ユニット３３の後面に沿って端子金具３４Ａの近傍まで延びた後、端子金具３４Ａのかしめ部７７の左右両側でかしめ部７７，７７が立ち上がる長い金具となっている。これにより端子金具３４Ａ～３４Ｃの３つのかしめ部７７，７７・・は、直線部６０Ａに沿って左右方向の直線上に並ぶことになる。端子金具３４Ｂ，３４Ｃの中間部７８には、先端同士が向き合う一対の係止片７９，７９が打ち抜き形成されて、端子ユニット３３の後面には、端子金具３４Ｂ，３４Ｃの係止片７９，７９の間に嵌合して中間部７８を位置決めする嵌合突起８０が突設されている。

ここでは、ステータ２１にセンサ回路基板３１と端子ユニット３３とを組み付ける場合、図５に示すように、各保持部５４，５４に保持させたヒュージング端子３２にマグネットワイヤ２６ａをヒュージングした状態で、センサ回路基板３１を、信号線接続部４７を上（組み付けでは後インシュレータ２５を上側として説明する）にして、各位置決め片４３Ａ，４３Ｂの透孔４４Ａ，４４Ｂを大きさが対応する位置決めピン４６Ａ，４６Ｂに嵌合させて各固定片４１を各ネジボス４５の上にセットする。

次に、端子ユニット３３では、ナット受け６２にそれぞれナット６３を保持させた状態で、上面に端子金具３４Ａ～３４Ｃをセットして各差込部７５を各スリット６６に差し込んで位置決めする。この端子ユニット３３を、各切欠６１に各ヒュージング端子３２の接続片５１を嵌合させると共に、各載置片６７を各固定片４１の上に載置して係合部６９で位置決めする。この状態で、各切欠６１に対し、径方向外側から、接続片５１の透孔５２、仕切壁６４の連通孔６５、差込部７５の透孔７６の順にネジ８１を貫通させて内側のナット６３にねじ込むと共に、各載置片６７の貫通孔６８及び各固定片４１の透孔４２を介してネジボス４５にネジ８２を上方からねじ込む。すると、図６に示すように、センサ回路基板３１はネジ８２によって後インシュレータ２５に固定され、端子ユニット３３も、端子金具３４Ａ～３４Ｃがネジ８１によって各ヒュージング端子３２に固定されると共に、載置片６７の貫通孔６８にネジ８２の頭部が嵌合することでセンサ回路基板３１の上側で固定されたステータ２１が得られる。

本体部２の内部には、図１，２に示すように、モータハウジング３とクラッチハウジング５との間を仕切る前壁８５と、モータハウジング３とグリップハウジング７との間を仕切る後リブ８６とが設けられている。ステータ２１は、後リブ８６によって、端子金具３４Ａ～３４Ｃの各かしめ部７７が上側となる位相で、且つ軸線がモータハウジング３よりも上側に偏心した位置で前後方向に保持される。よって、信号線接続部４７に接続される信号線４８は、端子ユニット３３を貫通して後リブ８６から後方へ引き出され、トリガスイッチ１８の上方を通って制御回路基板１６に接続される。各かしめ部７７にかしめ接合される電源線８３も、ステータ２１から後ろ向きに引き出され、トリガスイッチ１８の上方を通って制御回路基板１６に接続される。
このように端子ユニット３３や信号線４８、電源線８３がステータ２１の外側に位置しないので、モータハウジング３には、径方向外側に突出する部分が生じなくなる。

一方、ロータ２２の回転軸２７は、前壁８５に受けられる筒状のベアリングホルダ８７に保持された軸受８８と、後リブ８６の中央に保持された軸受８９とによって前後方向に且つ回転可能に支持されている。回転軸２７における軸受８８の後方には、モータ冷却用の遠心ファン９０が固着されて、モータハウジング３におけるステータ２１の径方向外側部位には、図示しない複数の吸気口が形成され、遠心ファン９０の径方向外側部位には、図示しない複数の排気口が形成されている。
回転軸２７は、ベアリングホルダ８７を貫通して前方へ突出し、前端にはピニオン９１（図２）が固着されている。ベアリングホルダ８７の前方には、インターナルギヤ内で複数の遊星歯車を支持する前後二段のキャリアからなる図示しない減速機構が配置され、ピニオン９１が、後側のキャリアの遊星歯車と噛合している。

（他の本体部構造の説明）
図１において、クラッチ６は、減速機構の前側のキャリアと一体回転する後カム９５と、カムボール９６を介して回転方向で係合する前カム９７とを有する。クラッチ６の中心にはスピンドル９８が貫通しており、スピンドル９８は、カム溝９９に設けたボール１００を介して前カム９７と回転方向で結合されている。前カム９７の前方でスピンドル９８が貫通するバネ受け１０１と前カム９７との間には、コイルバネ１０２が設けられて、ボール１００を介してスピンドル９８に対して前後移動可能な前カム９７を、カムボール９６と係合する後退位置へ付勢している。スピンドル９８は、前側ハウジング１０の後端に設けられてクラッチハウジング５の前端に保持される小径筒状のジョイント１０３内に同軸で突出している。ジョイント１０３の前部には、クラッチハウジング５よりも前方へ突出するネジ部１０４が形成されている。

前側ハウジング１０は、ジョイント１０３と、その前方に設けられる倒Ｌ字状のエルボ１０５とを有し、エルボ１０５の後端に外装されるネジスリーブ１０６を、ジョイント１０３のネジ部１０４の外周にねじ込むことでクラッチハウジング５に連結される。
前側ハウジング１０内には、ジョイント１０３とエルボ１０５の後端部とに跨がって、前端にベベルギヤ１０８を備えた中間軸１０７が、複数の軸受１０９，１０９・・によって保持されて、後方へ突出する中間軸１０７の六角形の後端が、スピンドル９８の前端に形成された六角孔に嵌合して回転方向で一体に結合されている。
また、エルボ１０５の下向きの前端部には、出力軸１２が上下の軸受１１０，１１０によって保持されて下方へ突出し、出力軸１２に設けたベベルギヤ１１１を中間軸１０７のベベルギヤ１０８に噛合させている。

よって、クラッチ６では、回転軸２７から二段階に減速されて回転する前側のキャリア９３と共に後カム９５が回転すると、カムボール９６を介して前カム９７が回転し、ボール１００を介してスピンドル９８を回転させる（クラッチ６による回転接続）。すると、スピンドル９８と一体の中間軸１０７が回転し、ベベルギヤ１０８，１１１を介して出力軸１２が回転する。
一方、出力軸１２から中間軸１０７を介してスピンドル９８へ伝わる負荷トルクが、コイルバネ１０２で決定される前カム９７への押圧力（設定トルク）を越えると、前カム９７が、カム溝９９を転動するボール１００を介して前進し、カムボール９６との係合を解除して後カム９５に対して空転する（クラッチ６による回転遮断）。

クラッチ６の下方には、センサ板１１２が、前後移動可能且つコイルバネ１１３によって後退位置へ付勢して設けられており、スピンドル９８側へ突出した係合片１１４を前カム９７の前方に位置させている。よって、センサ板１１２は、クラッチ６による回転遮断時に前カム９７が前進して係合片１１４に当接することで、前カム９７と一体に前進することになる。センサ板１１２の後部には、図示しないマグネットが設けられ、その下方には、制御回路基板１６と図示しないリード線で接続され、下面にホールＩＣを備えた検出基板が前後方向に設けられている。すなわち、クラッチ６が作動してセンサ板１１２が前進した際に、前方へ離れるマグネットの磁界の変化をホールＩＣで検出し、その検出信号を検出基板が制御回路基板１６へ送信するようになっている。
また、センサ板１１２の前方でクラッチハウジング５の下面には、前後に長い矩形状の窓が形成されて、窓内に、ＬＥＤからなる照明用ライト１１６，１１６を前後に２つ配置した照明用基板１１５が、斜め前方を向いた傾斜姿勢で設けられている。照明用基板１１５の下側には、照明用基板１１５を下方から覆うカバー１１７が設けられて窓に内側から嵌合し、照明用基板１１５と平行な下面を露出させている。このため、出力軸１２付近を確実に照らすことができる。

そして、クラッチ６の前方でクラッチハウジング５の前端には、ネジ締めの良否を報知するための報知用発光部１１８が設けられている。この報知用発光部１１８は、前面に沿って３つの報知用のライト１２０，１２０・・を周方向で１２０°間隔に搭載した回路基板１１９と、回路基板１１９の前方に組み付けられるレンズ１２１とからなる。各ライト１２０内には、緑色と赤色との２つのＬＥＤがそれぞれ備えられている。
レンズ１２１は、透光性を有する白色の樹脂で形成され、外径がクラッチハウジング５の前端と略同径となるリング状で、外周後端が、クラッチハウジング５の突条１２２に外嵌して背面に回路基板１１９を収容可能となっている。レンズ１２１の側面には、前方へ向かって先細りとなるテーパ面が全周に亘って形成されて、後面に形成した凹溝に、回路基板１１９のライト１２０，１２０・・が嵌合している。
一方、ジョイント１０３には、Ｏリング１２３が外装されて、レンズ１２１をクラッチハウジング５の前端面に外嵌した状態で、Ｏリング１２３がレンズ１２１の前面内周側に当接してレンズ１２１を抜け止めするようになっている。

（スクリュードライバの動作説明）
以上の如く構成されたスクリュードライバ１においては、出力軸１２に装着したドライバビットを締め付け対象のネジに押し付け、この状態でトリガ１９を押し込み操作してトリガスイッチ１８をＯＮさせると、バッテリーパック１３から電源が供給されてブラシレスモータ４が駆動する。すなわち、制御回路基板１６のマイコンが、センサ回路基板３１の回転検出素子から出力されるロータ２２のセンサ用永久磁石３０の位置を示す回転検出信号を得てロータ２２の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ２１の各コイル２６に対し順番に電流を流すことでロータ２２を回転させる。マイコンにはトリガ１９の操作量（押し込み量）が信号として伝達されて、操作量に応じてロータ２２の回転が制御されるようになっている。

こうしてロータ２２が回転すると、回転軸２７が回転して遊星歯車を介してキャリアを減速回転させ、さらにクラッチ６を介してスピンドル９８及び中間軸１０７、出力軸１２を回転させる。よって、ドライバビットによるネジ締めが可能となる。ネジ締めが進んでコイルバネ１０２による設定トルクに達すると、前カム９７が前進して前述のようにクラッチ６において後カム９５からの回転伝達が遮断され、出力軸１２の回転が停止する。
このとき、制御回路基板１６のマイコンは、トリガ１９を押し込み操作している間に検出基板でクラッチ６の作動によるセンサ板１１２の前進を検出した場合、ネジ締めが「適」であると判定して、報知用発光部１１８において回路基板１１９の各ライト１２０を緑色で発光させる。一方、検出基板がセンサ板１１２の前進を検出しなかった場合（例えばセンサ板１１２の前進を検出する前にトリガ１９の押し込み操作を止めたような場合）、ネジ締めが「不適」であると判定して、回路基板１１９の各ライト１２０を赤色で発光させる。

すると、報知用発光部１１８では、エルボ１０５のすぐ後側に位置する３つのライト１２０，１２０・・の発光によってレンズ１２１の全体が緑色又は赤色に発光するため、クラッチハウジング５の前端面と前端全周とに亘って光が表れる。よって、作業者は、スクリュードライバ１の向きにかかわらず、全方向からネジ締め部に近い部位で視線を移動させることなくレンズ１２１からの発光を自然に視認でき、判定結果を容易に確認することができる。
一方、報知用発光部１１８は、ネジ締めの良否に係る報知以外に、バッテリーパック１３の残容量の低下に係る報知（赤色で点滅等）、コントローラ１５への電圧の異常低下に係る報知（赤色と緑色とが交互に点灯等）、コントローラ１５の温度異常に係る報知（赤色で点滅等）等にも利用される。

なお、回転軸２７と共に遠心ファン９０が回転すると、吸気口から吸引された空気がブラシレスモータ４を冷却して排気口から排出される。
また、トリガスイッチ１８のＯＮと共に制御回路基板１６から通電されて照明用基板１１５の照明用ライト１１６が点灯する。よって、カバー１１７を介してドライバビットの前方が照射され、暗い場所でも作業性は維持できる。

（端子金具の配置に係る発明の効果）
このように、上記形態のスクリュードライバ１によれば、筒状のステータコア２３と、ステータコア２３に固定される前後インシュレータ２４，２５と、前後インシュレータ２４，２５を介してステータコア２３に巻回されるコイル２６と、コイル２６に接続されるヒュージング端子３２（コイル端子）と、を有するステータ２１と、ステータ２１に対して回転可能なロータ２２と、端子ユニット３３（樹脂部材）と一体に設けられてヒュージング端子３２に接続され、電源線８３（リード線）が接続される端子金具３４Ａ～３４Ｃ（リード線端子）と、を有し、端子金具３４Ａ～３４Ｃは、ステータコア２３の軸方向から見てステータコア２３の外径よりも内側に配置されているので、ステータコア２３から径方向外側にはみ出す部分がなくなる。よって、ステータ２１を収容するモータハウジング３のコンパクト化が可能となる。また、モータハウジング３がコンパクト化することで、一方の手でグリップハウジング７を把持した状態で、他方の手でモータハウジング３を把持して補助的なグリップとして使用しやすくなる。
そして、ネジ８１，８２の取り外しによってステータ２１に対する端子ユニット３３とセンサ回路基板３１との結合が解除されるため、ステータ２１とコントローラ１５との分離が可能となり、組立性及び修理性の向上は従来通り維持できる。

特にここでは、端子金具３４Ａ～３４Ｃは、ネジ８１によってヒュージング端子３２と接続されているので、端子金具３４Ａ～３４Ｃとヒュージング端子３２との電気的な接続が組み付けと同時に行える合理的な構成となる。
また、ヒュージング端子３２は、後インシュレータ２５に保持されて、端子金具３４Ａ～３４Ｃとの接続片５１（接続部）がステータ２１の軸方向に延びていると共に、ステータコア２３の軸方向から見てステータコア２３の外径よりも内側に配置されているので、ヒュージング端子３２もステータコア２３から径方向外側にはみ出すことがない上、突出する接続片５１を利用して端子金具３４Ａ～３４Ｃへ容易に接続可能となる。
さらに、ヒュージング端子３２と端子金具３４Ａ～３４Ｃとは、ステータ２１の径方向に重なってネジ止めされるので、径方向から両者のネジ止めが容易に行える。
そして、端子ユニット３３は、無端状に形成されているので、端子金具３４Ａ～３４Ｃを安定して支持でき、ステータ２１への組み付けも容易に行える。

なお、ヒュージング端子に設ける接続部の形態は上記接続片に限らず、フック状にしたり、端子金具のようなかしめ部にしたりしてもよい。
端子ユニットの形状も、軸方向からの平面視を六角形以外の多角形としたり、円形としたりしてもよい。また、無端状に限らず、平面視Ｃ字状や半円形状等にすることも可能である。よって、端子金具の位置や形状も上記形態に限らず、直線状に並べずに周方向へ均等に並べたり、かしめ部以外の端部形状を採用したりしても差し支えない。端子金具を端子ユニットにインサート成形してかしめ部等の端部のみを突出させることもできる。

（電源線と信号線との引き出し構造に係る発明の効果）
また、上記形態のスクリュードライバ１によれば、筒状のステータコア２３と、ステータコア２３に固定される前後インシュレータ２４，２５と、前後インシュレータ２４，２５を介してステータコア２３に巻回されるコイル２６と、コイル２６に接続されるヒュージング端子３２と、を有するステータ２１と、ステータ２１に対して回転可能なロータ２２と、ヒュージング端子３２へ端子金具３４Ａ～３４Ｃを介して間接的に接続される電源線８３と、後インシュレータ２５に固定されるセンサ回路基板３１と、センサ回路基板３１に接続される信号線４８と、を有し、電源線８３と信号線４８とはステータ２１の軸方向で同じ方向に引き出されるので、ステータコア２３から径方向外側にはみ出す配線がなくなる。よって、ステータ２１を収容するモータハウジング３のコンパクト化が可能となる。

なお、上記形態では、電源線８３を、端子ユニット３３の端子金具３４Ａ～３４Ｃを介して間接的にヒュージング端子３２へ接続しているが、電源線８３と信号線４８とを軸方向に引き出す発明では、端子ユニット及び端子金具は必須ではない。例えば図７に示すように、各ヒュージング端子３２の接続片５１に対して電源線８３をそれぞれハンダ付けやネジ止め等で直接接続してもよい。この場合も電源線８３と信号線４８とをステータ２１の軸方向でステータ２１の外部に引き出すことができる。ここでも接続片の形状や電源線との接続形態は適宜変更可能である。

（端子ユニットとセンサ回路基板との位置決めに係る発明の効果）
さらに、上記形態のスクリュードライバ１によれば、筒状のステータコア２３と、ステータコア２３に固定される前後インシュレータ２４，２５と、前後インシュレータ２４，２５を介してステータコア２３に巻回されるコイル２６と、コイル２６に接続されるヒュージング端子３２と、を有するステータ２１と、ステータ２１に対して回転可能なロータ２２と、端子ユニット３３と一体に設けられてヒュージング端子３２に接続され、電源線８３が接続される端子金具３４Ａ～３４Ｃと、端子金具３４Ａ～３４Ｃとステータ２１との間に配置されるセンサ回路基板３１と、を有し、端子金具３４Ａ～３４Ｃを備えた端子ユニット３３とセンサ回路基板３１とは、ステータ２１に対して同じネジ８２で位置決めされているので、端子ユニット３３とセンサ回路基板３１との組み付けが容易に行える。すなわち、電源線８３をステータ２１へ簡単に組み付け可能となる。

その他、各発明に共通して、上記形態では、端子ユニット３３の載置片６７の貫通孔６８にネジ８２の頭部を嵌合させて位置決めしているが、貫通孔６８を小さくしてネジ８２によって載置片６７もネジ止めするようにしてもよい。ネジ８１，８２の数や配置も適宜変更可能である。結線は上記形態の２直列デルタ結線に限らず、２並列デルタ結線や、２直列或いは２並列のスター（Ｙ）結線としてもよい。
また、対象の工具はアングルスクリュードライバに限らず、出力軸がスピンドルと直交状に出力されないスクリュードライバ等の他の電動工具にも適用可能である。よって、本体部は直線状のものに限らず、グリップハウジングがモータハウジングと直交状に連結されるいわゆるＴ型（ピストル型）の電動工具でも各発明は適用可能である。例えば、マルノコ、ハンマ、レシプロソー等にも適用可能である。
また、バッテリーパックを電源とするＤＣ工具に限らず、商用電源を用いるＡＣ工具であっても各発明は適用可能である。モータもブラシレス以外に整流子モータ等の他のモータであっても差し支えない。

１・・充電式アングルスクリュードライバ、２・・本体部、３・・モータハウジング、４・・ブラシレスモータ、５・・クラッチハウジング、６・・クラッチ、７・・グリップハウジング、８・・バッテリー装着部、１０・・前側ハウジング、１１・・出力部、１２・・出力軸、１３・・バッテリーパック、１５・・コントローラ、１６・・制御回路基板、２１・・ステータ、２２・・ロータ、２６・・コイル、２７・・回転軸、３１・・センサ回路基板、３２・・ヒュージング端子、３３・・端子ユニット、３４Ａ～３４Ｃ・・端子金具、４０・・円板部、４１・・固定片、４５・・ネジボス、４７・・信号線接続部、４８・・信号線、５０・・折り返し片、５１・・接続片、６０Ａ，６０Ｂ・・直線部、６１・・切欠、６２・・ナット受け、６３・・ナット、６７・・載置片、７５・・差込部、７７・・かしめ部、８１，８２・・ネジ、８３・・電源線、９８・・スピンドル。

Claims

筒状のステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ステータコアに巻回されるコイルと、前記コイルに接続されるコイル端子と、を有するステータと、
前記ステータに対して回転可能なロータと、
樹脂部材と一体に設けられて前記コイル端子に接続され、リード線が接続されるリード線端子と、を有し、
前記樹脂部材の内部には、ナットが、前記ステータの径方向に軸線を向けた姿勢で保持されていると共に、前記ナットの前記径方向外側に、前記コイル端子と前記リード線端子との各一部が前記径方向にそれぞれ重なる状態で配置されて、
前記リード線端子は、前記コイル端子と前記リード線端子との前記各一部をそれぞれ貫通して前記ナットにねじ込まれるネジによって前記コイル端子と接続されて、前記ステータコアの軸方向から見て前記ステータコアの外径よりも内側に配置されている電動工具。
前記コイル端子は、前記インシュレータに保持されて、前記一部となる前記リード線端子との接続部が前記ステータの軸方向に延びて前記樹脂部材の内部に位置していると共に、前記ステータコアの軸方向から見て前記ステータコアの外径よりも内側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
前記樹脂部材は、無端状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
筒状のステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ステータコアに巻回されるコイルと、前記コイルに接続されるコイル端子と、を有するステータと、
前記ステータに対して回転可能なロータと、
前記インシュレータにネジ止めされる無端状の樹脂部材と一体に設けられて電源線が接続され、前記コイル端子に接続されるリード線端子と、
前記樹脂部材と前記インシュレータとの間で前記インシュレータに固定されるセンサ回路基板と、
前記センサ回路基板に接続される信号線と、を有し、
前記リード線端子における前記電源線の接続部は、前記ステータコアの軸方向から見て前記ステータコアの外径よりも内側に配置されて前記ステータの軸方向へ突出して、前記電源線は、前記軸方向に引き出されると共に、
前記信号線は、前記樹脂部材を貫通して前記軸方向で前記電源線と同じ方向に引き出される電動工具。