JP7157091B2

JP7157091B2 - work vehicle

Info

Publication number: JP7157091B2
Application number: JP2020024885A
Authority: JP
Inventors: 雄一郎小林
Original assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2020-02-18
Filing date: 2020-02-18
Publication date: 2022-10-19
Anticipated expiration: 2040-02-18
Also published as: JP2021130905A

Description

本発明は、作業用車両に関し、さらに詳細には、掘削作業を行う作業用車両に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a work vehicle, and more particularly to a work vehicle for excavating work.

作業用車両の例として、左右一対のクローラを有する走行装置と、走行装置上に旋回可能に設けられた車体と、油圧駆動されるアームの先端にブレーカおよびバケットが選択的に着脱可能に取付けられる駆動装置とを備える掘削機（パワーショベル、エクスカベーター等とも称される）が従来より知られている。 As an example of a work vehicle, a traveling device having a pair of left and right crawlers, a vehicle body provided on the traveling device so as to be able to turn, and a breaker and a bucket are selectively detachably attached to the tip of a hydraulically driven arm. 2. Description of the Related Art Excavators (also called power shovels, excavators, etc.) are conventionally known.

特に、駆動装置にブレーカを装着して作業を行う際には、破砕された岩石等が飛散し易いため、キャノピーの前部にフロントガードを備える掘削機も開発されている（特許文献１：特開２０１５－０９６６７３号公報参照）。 In particular, when working with a breaker attached to the driving device, crushed rocks and the like are likely to scatter. See Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-096673).

特開２０１５－０９６６７３号公報JP 2015-096673 A

一例として、深礎掘削機のように鉄塔や橋脚の基礎堀（深礎堀）を主たる作業用途とする掘削機においては、ブレーカ装置の使用頻度が高いため、フロントガード装着の要請が強い。さらに、落下物保護構造（ＦａｌｌｉｎｇＯｂｊｅｃｔＰｒｏｔｅｃｔｉｖｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅｓ：以下、ＦＯＰＳと称する）対策も求められる。その一方で、掘削した立孔の壁面に沿って設置されるライナープレート内で掘削作業を行うため、可能な限り小型化を図る必要がある。 As an example, excavators whose main job is to excavate the foundations of steel towers and bridge piers (deep foundation excavators), such as deep foundation excavators, require a front guard because the breaker device is used frequently. Furthermore, measures against falling object protective structures (hereinafter referred to as FOPS) are required. On the other hand, since the excavation work is performed within the liner plate installed along the wall surface of the excavated vertical hole, it is necessary to reduce the size as much as possible.

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、特に狭い場所での作業を可能とするため、小型化を図りつつ、フロントガードの装着およびＦＯＰＳ対策の実現が可能な作業用車両を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a work vehicle that can be miniaturized and equipped with a front guard and FOPS countermeasures, in order to enable work to be performed in narrow spaces. and

本発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。 The present invention solves the above problems by means of solutions as described below.

本発明に係る作業用車両は、車体と、油圧駆動されるアームの先端部にブレーカおよびバケットが選択的に着脱可能に取付けられる駆動装置と、オペレータが着座するシートおよび前記駆動装置の操作を行う操作部を有するキャノピーと、を備える作業用車両であって、前記キャノピーは、前記シートに対して前記駆動装置側となる前部位置に二本の前部ポールが立設されると共に前記駆動装置と逆側となる後部位置に一本の後部ポールが立設されており、且つ、前記二本の前部ポールに掛け渡されて取付けられるフロントガードを有し、前記フロントガードは、金属材料を用いた枠部材に、安全ガラスを用いた透明板が固定された構成を有し、前記前部ポールとして、前記車体の左右方向の側端寄りに設けられる第１前部ポールおよび前記車体の左右方向の中央寄りに設けられる第２前部ポールを備え、前記第１前部ポールおよび前記第２前部ポールは、下方部が直立状で、上方部が後方に傾斜状に形成されており、前記フロントガードとして、第１フロントガードおよび第２フロントガードを備え、前記第１フロントガードは前記下方部に固定され、前記第２フロントガードは前記上方部に固定され、且つ、正面視において前記第１フロントガードと前記第２フロントガードとが所定寸法の重なりを有し、側面視において前記第１フロントガードの上端位置よりも、前記第２フロントガードの下端位置が所定隙間で前方に突出するように配設されていることを要件とする。 A work vehicle according to the present invention includes a vehicle body, a drive device in which a breaker and a bucket are selectively and detachably attached to the tip of a hydraulically driven arm, and a seat on which an operator sits and operates the drive device. a canopy having an operating portion, wherein the canopy has two front poles erected at a front position on the driving device side with respect to the seat and the driving device; One rear pole is erected at the rear position on the opposite side, and a front guard is attached by spanning the two front poles, and the front guard is made of a metal material. A transparent plate made of safety glass is fixed to the frame member used. A second front pole is provided near the center of the direction, and the first front pole and the second front pole are formed such that the lower part thereof is upright and the upper part thereof is inclined rearward, As the front guard, a first front guard and a second front guard are provided, the first front guard is fixed to the lower portion, the second front guard is fixed to the upper portion, and when viewed from the front, the The first front guard and the second front guard overlap each other by a predetermined dimension, and the lower end of the second front guard protrudes forward with a predetermined gap from the upper end of the first front guard when viewed from the side. required to be placed in

本発明によれば、小型化が可能で、且つ、フロントガードの装着およびＦＯＰＳ対策の実現が可能な作業用車両が実現できる。したがって、特に、立孔内に例示されるような狭い場所での作業を安全に行うことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to realize a work vehicle that can be downsized, has a front guard, and can be used as a countermeasure against FOPS. Therefore, it is possible to safely perform work in a narrow space such as a vertical hole.

本発明の実施形態に係る作業用車両の例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an example of a working vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係る作業用車両の例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an example of a working vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係る作業用車両の例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an example of a working vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係る作業用車両の使用状態の例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an example of a working vehicle according to an embodiment of the present invention in use; FIG.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図１～図３は、本実施形態に係る作業用車両１の例を示す概略図であって、図１は前部左方からの斜視図、図２は前部上方からの斜視図、図３は上部左方からの斜視図である。また、図４は、図１の作業用車両１を深礎掘削機として使用する状態を示す斜視図である。なお、図をわかり易くするために構成要素の一部について図示を省略する場合がある。また、説明の便宜上、図中において矢印により作業用車両１の上下、左右、前後の方向を示す場合がある。また、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 3 are schematic diagrams showing an example of a work vehicle 1 according to the present embodiment, FIG. 1 being a perspective view from the front left, FIG. 3 is a perspective view from the upper left. Moreover, FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the work vehicle 1 of FIG. 1 is used as a deep foundation excavator. It should be noted that some of the constituent elements may be omitted in order to make the drawings easier to understand. For convenience of explanation, the arrows in the drawings may indicate the up-down, left-right, and front-rear directions of the work vehicle 1 . Further, in all the drawings for explaining the embodiments, members having the same functions are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof may be omitted.

はじめに、作業用車両１の全体構成について説明する。ここでは、クローラ（無端状の履帯）を備えて走行する掘削機を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。 First, the overall configuration of the working vehicle 1 will be described. Here, an excavator traveling with crawlers (endless crawler belts) will be described as an example, but the excavator is not limited to this.

作業用車両１は、図１に示すように、左右一対のクローラ３０を有する走行装置１２と、走行装置１２上に旋回可能に設けられた車体１０と、車体１０に設けられた駆動装置（ショベル装置１６等）とを備えて構成されている。変形例としてブレード装置（不図示）をさらに備える構成としてもよい。また、車体１０には、中央部にオペレータ（作業者）が乗車して操縦を行う開放型のキャノピー１４が設けられ、後部に走行装置・駆動装置等を駆動するための駆動源（一例として電動モータ（不図示））が収容される機器室２０が設けられている。本実施形態においては、車体１０の後部壁１０Ａがカウンターウェイトを兼ねる構成となっている。 As shown in FIG. 1, the working vehicle 1 includes a travel device 12 having a pair of left and right crawlers 30, a vehicle body 10 provided on the travel device 12 so as to be able to turn, and a driving device (excavator) provided on the vehicle body 10. device 16, etc.). As a modification, a configuration may be adopted in which a blade device (not shown) is further provided. In addition, an open canopy 14 is provided in the center of the vehicle body 10 for an operator (worker) to ride and operate, and a driving source (for example, an electric A device room 20 is provided in which a motor (not shown) is housed. In this embodiment, the rear wall 10A of the vehicle body 10 also serves as a counterweight.

なお、作業用車両１が「深礎掘削機」として用いられる場合には、掘削した立孔の壁面に沿ってライナープレートＬを固定して孔壁の崩壊を防ぎながら立孔を構築する作業を行う。そのため、図１～図４に示すように走行装置１２のクローラ３０も、ライナープレートＬ内で廻り込み移動しながらの掘削が可能となるように、左右間でθ＝７０［°］の開脚配置が可能となる構成としている（通常の平行配置も可能である）。また、地上より立孔内に引入れた電源ケーブルを車体１０に設けられたコネクタ（不図示）に接続することによって電源供給が行われ、上記の駆動源（ここでは、電動モータ）が駆動される構成としている。これによれば、車体１０に駆動用のバッテリーを搭載する必要がないため、車両全体の大幅な小型化を図ることが可能となる。さらに、車体１０は、後方部の左右両端１０ａ、１０ｂがライナープレートＬの内周面に沿うように平面視において面取り形状もしくは角丸め形状またはそれらの組合せ形状に形成されている。これによれば、特に車体１０を回転させながら掘削作業を行う際に、車体１０の後方部の左右両端１０ａ、１０ｂが周囲のライナープレートＬと接触してしまうことの防止が可能となる。 When the work vehicle 1 is used as a "deep foundation excavator", the liner plate L is fixed along the wall surface of the excavated vertical hole to prevent the collapse of the hole wall while constructing the vertical hole. conduct. Therefore, as shown in FIGS. 1 to 4, the crawler 30 of the traveling device 12 is also opened with a θ=70° angle between the left and right so that excavation can be performed while moving around the liner plate L. The arrangement is made possible (ordinary parallel arrangement is also possible). Power is supplied by connecting a power cable pulled into the vertical hole from the ground to a connector (not shown) provided on the vehicle body 10, and the drive source (here, an electric motor) is driven. It is configured to According to this, since it is not necessary to mount a driving battery on the vehicle body 10, it is possible to significantly reduce the overall size of the vehicle. Furthermore, the left and right ends 10a and 10b of the rear portion of the vehicle body 10 are chamfered, rounded, or a combination thereof in plan view so as to follow the inner peripheral surface of the liner plate L. As shown in FIG. According to this, it is possible to prevent the left and right ends 10a and 10b of the rear portion of the vehicle body 10 from coming into contact with the surrounding liner plate L particularly when performing excavation work while rotating the vehicle body 10.

次に、駆動装置（一例として、ショベル装置１６）について説明する。ショベル装置１６は、車体１０の前部に上下揺動可能に枢結されたブーム２２と、ブーム２２の先端部に上下揺動可能に枢結されたアーム２４と、アーム２４の先端部に上下揺動可能に枢結されたバケット２６とを備えて構成されている。これらの各機構は、油圧駆動式のシリンダによって揺動作動される。一例として、ブーム２２は油圧駆動式のシリンダ（不図示）によって揺動作動され、アーム２４は油圧駆動式のシリンダ３２Ａによって揺動作動され、バケット２６は油圧駆動式のシリンダ３２Ｂによって揺動作動される。 Next, the driving device (the shovel device 16 as an example) will be described. The shovel device 16 includes a boom 22 that is pivotally connected to the front portion of the vehicle body 10 so as to be able to swing vertically, an arm 24 that is pivotally connected to the tip of the boom 22 so that it can swing vertically, and a tip portion of the arm 24 that can be vertically pivoted. and a bucket 26 that is swingably pivoted. Each of these mechanisms is pivoted by a hydraulically driven cylinder. As an example, the boom 22 is pivoted by a hydraulically driven cylinder (not shown), the arm 24 is pivoted by a hydraulically driven cylinder 32A, and the bucket 26 is pivoted by a hydraulically driven cylinder 32B. be.

ここで、油圧駆動式の上記シリンダ３２Ａ、３２Ｂ等の駆動を行うための機構は、前述の駆動源により駆動される油圧ポンプ、制御バルブ等から構成されている（いずれも不図示）。オペレータの操作に応じて制御バルブ類を作動させ、油圧ポンプから送出される作動油を各シリンダに供給する制御が行われる。これにより、バケット２６が所望の作動をして、掘削等の作業を行うことができる。なお、油圧ポンプから送られる作動油によって駆動される装置はショベル装置１６に限定されるものではない。 Here, a mechanism for driving the hydraulically driven cylinders 32A, 32B and the like is composed of a hydraulic pump, a control valve, and the like driven by the aforementioned driving source (none of which is shown). Control valves are operated according to the operation of the operator, and control is performed to supply hydraulic oil sent from the hydraulic pump to each cylinder. As a result, the bucket 26 can be operated as desired to perform work such as excavation. Note that the device driven by hydraulic oil sent from the hydraulic pump is not limited to the shovel device 16 .

本実施形態においては、アーム２４の先端部にバケット２６およびブレーカ２８が選択的に着脱可能に取付けられる構成を備えており、図１～図３は駆動装置がバケット２６を備えたショベル装置１６の構成例を示し、図４は駆動装置がブレーカ２８を備えたブレーカ装置１８の構成例を示している。なお、ブレーカ装置１８は、公知の油圧駆動式の機構を備えている。 In this embodiment, a bucket 26 and a breaker 28 are selectively and detachably attached to the tip of the arm 24. FIGS. A configuration example is shown, and FIG. 4 shows a configuration example of a breaker device 18 in which the driving device includes a breaker 28 . The breaker device 18 has a known hydraulically driven mechanism.

次に、キャノピー１４は、オペレータが搭乗して着座するシート３４を備えている。可能な限り小型化を図るために、シート３４の後部左端は１０～２０［ｍｍ］程度の隙間でカウンターウェイト部（車体１０の後部壁１０Ａ）に近接する配置で構成されている。また、シート３４の前方位置には走行装置１２および駆動装置の作動を操作するための各種の操作レバー、操作スイッチおよび種々の車両情報を表示する表示装置等が設けられた操作部４０を備えている。また、オペレータが乗降を行う乗降口３６が車体１０の左側に設けられている。 The canopy 14 in turn includes a seat 34 on which an operator sits. In order to reduce the size as much as possible, the rear left end of the seat 34 is arranged close to the counterweight portion (rear wall 10A of the vehicle body 10) with a gap of about 10 to 20 [mm]. Further, in front of the seat 34, there is provided an operation unit 40 provided with various operation levers and operation switches for operating the operation of the traveling device 12 and the driving device, a display device for displaying various vehicle information, and the like. there is A boarding/alighting opening 36 for an operator to board/alight is provided on the left side of the vehicle body 10 .

また、キャノピー１４は、シート３４に対して駆動装置（ショベル装置１６、ブレーカ装置１８）側となる前部位置の左右両側に二本の前部ポール４６が立設されている。また、シート３４に対して駆動装置（ショベル装置１６、ブレーカ装置１８）側とは逆側となる後部位置の右側に一本の後部ポール４２が立設されている。前部ポール４６（第１前部ポール４６Ａ、第２前部ポール４６Ｂ）および後部ポール４２の上端には、板状の金属材料を用いて形成された屋根部３８が設けられている。 Further, the canopy 14 has two front poles 46 erected on both left and right sides of the front portion of the canopy 14 on the drive device (shovel device 16, breaker device 18) side with respect to the seat 34 . A single rear pole 42 is erected on the right side of the rear position on the opposite side of the seat 34 to the driving device (shovel device 16, breaker device 18) side. At the upper ends of the front pole 46 (the first front pole 46A, the second front pole 46B) and the rear pole 42, a roof section 38 formed using a plate-like metal material is provided.

ここで、屋根部３８は、後方部の左端３８ａがライナープレートＬの内周面に沿うように平面視において面取り形状もしくは角丸め形状またはそれらの組合せ形状に形成されている。これによれば、特に車体１０を回転させながら掘削作業を行う際に、屋根部３８の後方部の左端３８ａが周囲のライナープレートＬと接触してしまうことの防止が可能となる。 Here, the left end 38a of the rear portion of the roof portion 38 is formed in a chamfered shape, a rounded shape, or a combination thereof in plan view so as to follow the inner peripheral surface of the liner plate L. As shown in FIG. According to this, it is possible to prevent the rear left end 38a of the roof portion 38 from coming into contact with the surrounding liner plate L, particularly when performing excavation work while rotating the vehicle body 10 .

しかしながら、屋根部３８は車体１０において地面から最も遠い位置に配設されているため、例えば作業場所の凹凸等に起因して車体１０が傾斜した場合には、屋根部３８の振れ幅が最も大きくなって、掘削した立孔の壁面に固定したライナープレートＬとの接触が生じ易いという問題がある（特に左側へ振れた場合）。この問題に対して、本実施形態に係る屋根部３８は、平面視において、屋根部３８の後方部の左端３８ａは、車体１０の後方部の左端１０ａよりも、車体１０の内方位置となるように配設された構成を備えている。これによれば、車体１０が傾斜した場合においても、屋根部３８の後方部の左端３８ａがライナープレートＬに接近しないようにすることができるため、上記のライナープレートＬとの接触という問題の解決を図ることができる。 However, since the roof portion 38 is arranged at a position farthest from the ground on the vehicle body 10, for example, when the vehicle body 10 is tilted due to unevenness of the work place, the swing width of the roof portion 38 is the largest. As a result, there is a problem that contact with the liner plate L fixed to the wall surface of the excavated vertical hole is likely to occur (especially when swung to the left). To address this problem, in the roof portion 38 according to the present embodiment, the left end 38a of the rear portion of the roof portion 38 is located inward of the vehicle body 10 relative to the left end 10a of the rear portion of the vehicle body 10 in plan view. It has a configuration arranged as follows. According to this, even when the vehicle body 10 is tilted, the left end 38a of the rear portion of the roof portion 38 can be prevented from approaching the liner plate L, thereby solving the problem of contact with the liner plate L. can be achieved.

次に、本実施形態に係る前部ポール４６および後部ポール４２について詳しく説明する。前部ポール４６として、車体１０の左右方向の側端（ここでは左端１０ａ）寄りに設けられる第１前部ポール４６Ａおよび車体１０の左右方向の中央寄りに設けられる第２前部ポール４６Ｂを備えている。また、後部ポール４２は車体１０の左右方向の中央寄り（ここでは、左右方向において第２前部ポール４６Ｂと同位置）に設けられている。なお、前部ポール４６および後部ポール４２は、例えば、構造用金属材料（ＳＧＰ、ＳＴＫＭ等）を用いて形成されている。 Next, the front pole 46 and the rear pole 42 according to this embodiment will be described in detail. As the front pole 46, a first front pole 46A provided near the left-right side end (here, the left end 10a) of the vehicle body 10 and a second front pole 46B provided near the center in the left-right direction of the vehicle body 10 are provided. ing. The rear pole 42 is provided near the center of the vehicle body 10 in the left-right direction (here, at the same position as the second front pole 46B in the left-right direction). Note that the front pole 46 and the rear pole 42 are formed using, for example, a structural metal material (SGP, STKM, etc.).

仮に、従来の作業用車両のように、前部ポールが中央寄りに一本、後部ポールが中央寄りに一本の構成とすると、フロントガードの取付けが不可能となり、また、上方からの落下物に対する保護強度を高めることが困難なため、ＦＯＰＳ対策が不十分となってしまう問題が生じる。一方、従来の他の作業用車両のように、前部ポールが左右両側に二本、後部ポールが左右両側に二本の構成とすると、特に作業用車両１が「深礎掘削機」として用いられる場合に、車体の左端寄りに設けられる後部ポールがライナープレートＬに接触し易くなるため、カウンターウェイト部（車体の後部壁）をライナープレートＬに近接する位置となるまで車両を後退させて作業を行うことが不可能となってしまう問題が生じる。これらの問題に対して、上記の本実施形態に係る構成によれば、フロントガード４４（後述の第１フロントガード４４Ａおよび第２フロントガード４４Ｂ）を、二本の前部ポール４６Ａ、４６Ｂに掛け渡して取付けることができる。すなわち、高強度で耐久性の高いフロントガード構造が実現できる。また、前部ポールおよび後部ポールが一本ずつの場合よりも、上方からの落下物に対する保護強度を高めることができるため、十分なＦＯＰＳ対策が可能となる。さらに、車体１０の後部左端１０ａ寄りに後部ポールを設けない構成が実現できるため、特にライナープレートＬ内での掘削作業の際に、車体１０とライナープレートＬとの接触を回避しつつ、より広い作業面積を確保して掘削を行うことが可能となる。 If a conventional work vehicle were to have one front pole near the center and one rear pole near the center, it would be impossible to install a front guard, and it would also prevent objects falling from above. Since it is difficult to increase the strength of protection against FOPS, there arises a problem that FOPS countermeasures become insufficient. On the other hand, if two front poles are provided on both left and right sides and two rear poles are provided on both left and right sides as in other conventional work vehicles, the work vehicle 1 can be used as a "deep foundation excavator". In this case, the rear pole provided near the left end of the vehicle body is likely to come into contact with the liner plate L. There is a problem that it becomes impossible to perform To solve these problems, according to the configuration of the present embodiment, the front guard 44 (a first front guard 44A and a second front guard 44B, which will be described later) is hung on the two front poles 46A and 46B. Can be delivered and installed. That is, a front guard structure with high strength and high durability can be realized. In addition, since the strength of protection against objects falling from above can be increased compared to the case where one front pole and one rear pole are provided, sufficient FOPS measures can be taken. Furthermore, since a configuration in which no rear pole is provided near the rear left end 10a of the vehicle body 10 can be realized, especially during excavation work in the liner plate L, contact between the vehicle body 10 and the liner plate L can be avoided, and a wider space can be achieved. It becomes possible to secure a working area and excavate.

本実施形態においては、第１前部ポール４６Ａが車体１０のベースフレーム１０Ｂに対して外側面（ここでは、左側面）に固定される構成に特徴を有している（一例として、ボルトを用いて固定されている）。従来の作業用車両においては、ポールを車体のベースフレームに対して外側面に固定すると、車体の回転動作（正面に対して左右それぞれ１８０［°］の範囲での回転動作）時に、周囲の物体と接触する可能性が高まるため、そのような固定構造は避けられていた。しかし、本実施形態に係る作業用車両１が「深礎掘削機」として用いられる場合には、作業領域として、せいぜい、正面に対して左右それぞれ４０［°］の範囲での回転動作ができれば足りる。したがって、第１前部ポール４６Ａが周囲のライナープレートＬと接触してしまう問題が生じ難い。また、オペレータの足置きスペース１４ａに第１前部ポール４６Ａの取付け部を設けない構成が実現できるため、キャノピー１４ひいては車両全体の小型化を図ることが可能となる。 This embodiment is characterized in that the first front pole 46A is fixed to the outer side surface (here, the left side surface) of the base frame 10B of the vehicle body 10 (for example, bolts are used to fixed). In conventional work vehicles, when the pole is fixed to the outer surface of the base frame of the vehicle body, when the vehicle body rotates (rotates within a range of 180[°] to the left and right of the front), surrounding objects Such fixed structures were avoided due to the increased likelihood of contact with the However, when the work vehicle 1 according to the present embodiment is used as a "deep-foundation excavator", it is sufficient if the work area can rotate within a range of 40[°] to the left and right with respect to the front at most. . Therefore, the problem of the first front pole 46A coming into contact with the surrounding liner plate L is less likely to occur. In addition, since the operator's footrest space 14a does not have a mounting portion for the first front pole 46A, the canopy 14 and thus the vehicle as a whole can be made smaller.

ここで、本実施形態に係る第１前部ポール４６Ａおよび第２前部ポール４６Ｂは、下方部４６ａが直立状（一例として、ベースフレーム１０Ｂの直交軸に対して０～５［°］程度）で、上方部４６ｂが車体１０の前後方向の後方に傾斜状（一例として、ベースフレーム１０Ｂの直交軸に対して５～１０［°］程度、より好適には６～７［°］程度）に形成されている。さらに、第１フロントガード４４Ａは下方部４６ａに固定され、第２フロントガード４４Ｂは上方部４６ｂに固定され、且つ、正面視において第１フロントガード４４Ａの上端４４ａと第２フロントガード４４Ｂの下端４４ｂとが所定寸法（２０～３０［ｍｍ］程度）の重なりを有し、側面視において第１フロントガード４４Ａの上端４４ａの位置よりも、第２フロントガード４４Ｂの下端４４ｂの位置が所定隙間（１０［ｍｍ］程度）で車体１０の前後方向の前方に突出するように配設されている。 Here, in the first front pole 46A and the second front pole 46B according to the present embodiment, the lower part 46a is upright (for example, about 0 to 5 degrees with respect to the orthogonal axis of the base frame 10B). The upper part 46b is inclined rearward in the longitudinal direction of the vehicle body 10 (for example, about 5 to 10 [°], more preferably about 6 to 7 [°] with respect to the orthogonal axis of the base frame 10B). formed. Further, the first front guard 44A is fixed to the lower portion 46a, the second front guard 44B is fixed to the upper portion 46b, and in a front view, the upper end 44a of the first front guard 44A and the lower end 44b of the second front guard 44B. and overlap by a predetermined dimension (approximately 20 to 30 [mm]), and when viewed from the side, the position of the lower end 44b of the second front guard 44B is positioned with a predetermined gap (10 [mm]) and protrudes forward in the longitudinal direction of the vehicle body 10 .

この構成によれば、例えば、作業用車両１を搬送車両等の荷台に載置させたり、掘削した立孔に対して上昇・下降移動をさせたりする場合に、吊りポイント５０に緊縛部材（チェーン、ワイヤ、ロープ、もしくはベルト等）を係止させてクレーン等によって吊り上げが行われるが、その際、傾斜状の配置である構成によって、緊縛部材（不図示）が第２前部ポール４６Ｂや第２フロントガード４４Ｂに接触して破損させてしまうことの防止が可能となる。また、所定寸法の重なりを有する構成によって、破砕されて飛散した岩石等がオペレータまで到達してしまうことの防止が可能となる。 According to this configuration, for example, when the work vehicle 1 is placed on a loading platform of a transport vehicle or the like, or is moved up and down with respect to an excavated vertical hole, the binding member (chain) is attached to the suspension point 50. , wire, rope, belt, etc.) are engaged and lifted by a crane or the like. 2. It is possible to prevent the front guard 44B from coming into contact with and being damaged. In addition, it is possible to prevent rocks and the like that have been crushed and scattered from reaching the operator due to the configuration having an overlap of a predetermined size.

なお、他の実施形態として、第１前部ポール４６Ａおよび第２前部ポール４６Ｂは、下方部４６ａが直立状（一例として、ベースフレーム１０Ｂの直交軸に対して０～５［°］程度）で、上方部４６ｂが車体１０の前後方向の前方に傾斜状（一例として、ベースフレーム１０Ｂの直交軸に対して５～１０［°］程度）に形成される構成とすることが考えられる。その場合、緊縛部材が第２前部ポール４６Ｂや第２フロントガード４４Ｂに接触しない位置に吊りポイント５０を配設すればよい。この構成によれば、特に立孔内で掘削を行う際等、オペレータが第２フロントガード４４Ｂ側から上方視認する作業が容易となる。ただし、この構成に限定されるものではなく、下方部４６ａも前方に傾斜状としてもよい。 As another embodiment, the lower part 46a of the first front pole 46A and the second front pole 46B is upright (for example, about 0 to 5 [°] with respect to the orthogonal axis of the base frame 10B). The upper portion 46b may be inclined forward in the longitudinal direction of the vehicle body 10 (for example, about 5 to 10 degrees with respect to the orthogonal axis of the base frame 10B). In that case, the suspension point 50 may be arranged at a position where the binding member does not come into contact with the second front pole 46B or the second front guard 44B. According to this configuration, it becomes easy for the operator to visually recognize the top from the side of the second front guard 44B, especially when excavating a vertical hole. However, the configuration is not limited to this, and the lower portion 46a may also be inclined forward.

次に、本実施形態に係るフロントガード４４（４４Ａ、４４Ｂ）は、金属材料を用いた枠部材（一例として、Ｌ字鋼）に、安全ガラス（一例として、強化ガラス、あるいはアクリル、ポリカーボネート等の樹脂ガラス等）を用いた透明板が固定された構成を備えている。これによれば、従来のメッシュ状のフロントガードと比較して、破砕されて飛散した岩石等がオペレータまで到達してしまうことの防止が可能となる。 Next, the front guard 44 (44A, 44B) according to the present embodiment includes a frame member (eg, L-shaped steel) made of metal material and safety glass (eg, tempered glass, acrylic, polycarbonate, etc.). It has a configuration in which a transparent plate made of resin glass or the like is fixed. According to this, compared with the conventional mesh-like front guard, it is possible to prevent crushed and scattered rocks and the like from reaching the operator.

ここで、夜間やライナープレートＬ内で掘削作業を行う際には、作業場所を照らす作業用ライトが必要となる。本実施形態に係る作業用ライト５２は、操作部４０の前部に固定されている。これによれば、設置スペースが限られている中で、作業用ライト５２の設置が可能となり、また、作業用ライト５２への電気配線の取り回しが容易となり、さらに、低い位置への配置によって広範囲を照らすことが可能となる。 Here, when performing excavation work at night or inside the liner plate L, a work light is required to illuminate the work place. The work light 52 according to the present embodiment is fixed to the front portion of the operation section 40 . According to this, the work light 52 can be installed in a limited installation space, and the electrical wiring to the work light 52 can be easily routed. can be illuminated.

その一方で、操作部４０と第１フロントガード４４Ａとの間の空間に作業用ライト５２が配設される構成となるため、次の問題が生じる。一つは、安全ガラスを用いた第１フロントガード４４Ａに作業用ライト５２の光が反射して、前方が見え難くなってしまう問題である。もう一つは、作業用車両１の小型化を図るために、操作部４０と第１フロントガード４４Ａとの間には、オペレータが手を入れられる隙間がなく、作業用ライト５２の光軸調整ができないという問題である。 On the other hand, since the work light 52 is arranged in the space between the operation unit 40 and the first front guard 44A, the following problem arises. One problem is that the light from the work light 52 is reflected on the first front guard 44A using safety glass, making it difficult to see ahead. Another is to reduce the size of the work vehicle 1, so that there is no gap between the operation unit 40 and the first front guard 44A where the operator can insert his or her hand, and the optical axis of the work light 52 can be adjusted. The problem is that it is not possible to

これらの問題に対して、本実施形態においては、第１フロントガード４４Ａは、作業用ライト５２の照射位置において、作業用ライト５２のレンズ５２ａの外形よりも大きく且つオペレータがキャノピー１４の外部からレンズ５２ａを把持可能な大きさの切欠き部４８を有する構成により解決を図っている。これによれば、切欠き部４８があることによって第１フロントガード４４Ａによる作業用ライト５２の光の反射を生じさせない効果が得られる。また、オペレータが外部（第１フロントガード４４Ａのシート３４側と逆側）から作業用ライト５２のレンズ５２ａを把持できるため、光軸調整が可能となる効果が得られる。 To address these problems, in the present embodiment, the first front guard 44A is larger than the outer shape of the lens 52a of the work light 52 at the irradiation position of the work light 52, and the operator can remove the lens from the outside of the canopy 14. This problem is solved by the structure having the notch 48 of a size that allows the grip of the 52a. According to this, the presence of the notch 48 has the effect of preventing the light from the work light 52 from being reflected by the first front guard 44A. Further, since the operator can grasp the lens 52a of the work light 52 from the outside (the opposite side of the first front guard 44A from the seat 34 side), an effect of enabling the optical axis adjustment is obtained.

なお、本実施形態に係る作業用車両１における走行および作業のためのその他の機構（駆動機構、制御機構等）については、公知の作業用車両（ここでは、掘削機）と同様であるため、詳細の説明を省略する。 Other mechanisms (driving mechanism, control mechanism, etc.) for traveling and working in the working vehicle 1 according to the present embodiment are the same as those of a known working vehicle (here, an excavator). Detailed description is omitted.

以上説明した通り、本発明に係る作業用車両によれば、小型化が可能で、且つ、フロントガードの装着およびＦＯＰＳ対策の実現が可能となる。したがって、特に、立孔内に例示されるような狭い場所での作業を安全に行うことが可能となる。 As described above, according to the work vehicle according to the present invention, it is possible to reduce the size of the work vehicle, and it is possible to mount the front guard and implement measures against FOPS. Therefore, it is possible to safely perform work in a narrow space such as a vertical hole.

なお、本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能である。例えば、キャノピーの乗降口が車体の右側に設けられた作業用車両の場合に関しては、前述の実施形態に係る構成を左右逆に設定することによって、同じ作用効果を得ることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified in various ways without departing from the scope of the present invention. For example, in the case of a work vehicle in which the canopy entrance/exit is provided on the right side of the vehicle body, the same effect can be obtained by reversing the configuration according to the above-described embodiment.

また、作業用車両として掘削機を例に挙げて説明を行ったが、これに限定されるものではなく、例えば、スキッドステアローダ、クローラキャリア等の他の作業用車両に対しても同様に適用することが可能な技術である。 In addition, although an excavator has been described as an example of a work vehicle, the present invention is not limited to this, and can be similarly applied to other work vehicles such as skid steer loaders and crawler carriers. It is a technology that can

１作業用車両
１０車体
１０Ａ後部壁
１０Ｂベースフレーム
１２走行装置
１４キャノピー
１６駆動装置（ショベル装置）
１８駆動装置（ブレーカ装置）
２４アーム
２６バケット
２８ブレーカ
３０クローラ
３４シート
３８屋根部
４０操作部
４２後部ポール
４４フロントガード
４６前部ポール
４８切欠き部
５０吊りポイント
５２作業用ライト
Ｌライナープレート 1 work vehicle 10 vehicle body 10A rear wall 10B base frame 12 travel device 14 canopy 16 drive device (excavator device)
18 drive device (breaker device)
24 Arm 26 Bucket 28 Breaker 30 Crawler 34 Seat 38 Roof 40 Operation part 42 Rear pole 44 Front guard 46 Front pole 48 Notch 50 Suspension point 52 Work light L Liner plate

Claims

車体と、
油圧駆動されるアームの先端部にブレーカおよびバケットが選択的に着脱可能に取付けられる駆動装置と、
オペレータが着座するシートおよび前記駆動装置の操作を行う操作部を有するキャノピーと、を備える作業用車両であって、
前記キャノピーは、前記シートに対して前記駆動装置側となる前部位置に二本の前部ポールが立設されると共に前記駆動装置と逆側となる後部位置に一本の後部ポールが立設されており、且つ、前記二本の前部ポールに掛け渡されて取付けられるフロントガードを有し、
前記フロントガードは、金属材料を用いた枠部材に、安全ガラスを用いた透明板が固定された構成を有し、
前記前部ポールとして、前記車体の左右方向の側端寄りに設けられる第１前部ポールおよび前記車体の左右方向の中央寄りに設けられる第２前部ポールを備え、
前記第１前部ポールおよび前記第２前部ポールは、下方部が直立状で、上方部が後方に傾斜状に形成されており、
前記フロントガードとして、第１フロントガードおよび第２フロントガードを備え、
前記第１フロントガードは前記下方部に固定され、前記第２フロントガードは前記上方部に固定され、且つ、正面視において前記第１フロントガードと前記第２フロントガードとが所定寸法の重なりを有し、側面視において前記第１フロントガードの上端位置よりも、前記第２フロントガードの下端位置が所定隙間で前方に突出するように配設されていること
を特徴とする作業用車両。 a vehicle body;
a driving device in which a breaker and a bucket are selectively detachably attached to the tip of a hydraulically driven arm;
A work vehicle comprising a seat on which an operator sits and a canopy having an operation unit for operating the driving device,
The canopy has two front poles erected at a front position on the drive device side with respect to the seat, and a rear pole erected at a rear position opposite the drive device. and has a front guard attached across the two front poles,
The front guard has a configuration in which a transparent plate using safety glass is fixed to a frame member using a metal material ,
As the front poles, a first front pole provided near a side end in the left-right direction of the vehicle body and a second front pole provided near the center in the left-right direction of the vehicle body,
each of the first front pole and the second front pole has an upright lower portion and a rearwardly inclined upper portion;
A first front guard and a second front guard are provided as the front guard,
The first front guard is fixed to the lower portion, the second front guard is fixed to the upper portion, and the first front guard and the second front guard overlap each other by a predetermined dimension when viewed from the front. In a side view, the lower end of the second front guard is arranged to protrude forward with a predetermined gap from the upper end of the first front guard.
A work vehicle characterized by:

前記操作部の前部に固定される作業用ライトをさらに備え、
前記第１フロントガードは、前記作業用ライトの照射位置において、前記作業用ライトのレンズの外形よりも大きく且つ前記オペレータが前記キャノピーの外部から前記レンズを把持可能な大きさの切欠き部を有すること
を特徴とする請求項１記載の作業用車両。 Further comprising a work light fixed to the front part of the operation unit,
The first front guard has a notch portion, at the illumination position of the work light, which is larger than the outer shape of the lens of the work light and has a size that allows the operator to grip the lens from the outside of the canopy. The working vehicle according to claim 1 , characterized in that:

前記第１前部ポールは、前記車体のベースフレームに対して外側面に固定されていること
を特徴とする請求項１または請求項２記載の作業用車両。 3. The work vehicle according to claim 1 , wherein the first front pole is fixed to the outer surface of the base frame of the vehicle body.

前記作業用車両は、作業場所に設置されるライナープレート内で掘削を行う深礎掘削機であって、
前記車体は、後方部の左右両端が前記ライナープレートの内周面に沿うように平面視において面取り形状もしくは角丸め形状またはそれらの組合せ形状に形成されており、
前記前部ポールおよび前記後部ポールの上端に設けられる屋根部は、後方部の左端が前記ライナープレートの内周面に沿うように平面視において面取り形状もしくは角丸め形状またはそれらの組合せ形状に形成されており、
平面視において、前記屋根部の後方部の左端は、前記車体の後方部の左端よりも、前記車体の内方位置となるように配設されていること
を特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載の作業用車両。 The work vehicle is a deep foundation excavator that excavates within a liner plate installed at the work site,
The vehicle body has a chamfered shape, a rounded shape, or a combination thereof in a plan view so that both left and right ends of the rear portion are formed along the inner peripheral surface of the liner plate,
The roof portions provided on the upper ends of the front pole and the rear pole are chamfered, rounded, or combined in plan view so that the left end of the rear portion is along the inner peripheral surface of the liner plate. and
In plan view, the left end of the rear portion of the roof portion is disposed so as to be positioned more inward of the vehicle body than the left end of the rear portion of the vehicle body. A work vehicle according to any one of the preceding claims.