JP2018193670A

JP2018193670A - Hydraulic Excavator

Info

Publication number: JP2018193670A
Application number: JP2017095327A
Authority: JP
Inventors: 洸太菅原; Kota Sugawara
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-05-12
Filing date: 2017-05-12
Publication date: 2018-12-06
Anticipated expiration: 2037-05-12
Also published as: JP6734223B2

Abstract

To provide a hydraulic excavator capable of improving habitability by widening a living space while improving a visibility behind a driver's seat while being a compact model that employs a canopy supported by three struts.SOLUTION: A hydraulic excavator 100 includes a driver's seat 32 disposed on a left side and offset to a rear side with respect to a turning center C and a canopy 50 covering an upper side of the driver's seat 32. The canopy 50 includes a first strut 51 rising from a position on a front side and on a right side of the driver's seat 32, a second strut 52 rising from a position on a rear side from the driver's seat 32 and on the right side, a third strut 53 rising from a position on the rear side of the driver's seat 32, and a roof 54 supported by the struts. The third strut 53 fits inside an outer edge of a revolving superstructure 30 when viewed from above and is configured to extend obliquely to a front side on a left side facing upward.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は例えば超小旋回型或いは後方超小旋回型と呼ばれる小型の油圧ショベルに関し、特にキャビン（運転室）の代わりにキャノピを備えた油圧ショベルに係る。 The present invention relates to a small-sized hydraulic excavator called, for example, an ultra-small turning type or a backward ultra-small turning type, and more particularly to a hydraulic excavator provided with a canopy instead of a cabin (operator's cab).

油圧ショベルには超小旋回型或いは後方超小旋回型と呼ばれる小型のものがある。これら小型の油圧ショベルは一般に、狭隘な現場で作業できるように旋回体（作業機を含まず）の最大旋回半径が走行体の車幅程度かそれ以下に抑えられている。この種の油圧ショベルでは運転席の周囲を囲うキャビンを設けるスペースの余裕がなく、運転席の上方をルーフで覆い側方が開放されたキャノピが採用される場合が多い。キャノピのルーフは旋回体に対して複数の支柱（ピラー）で支持される（特許文献１等参照）。 There are small hydraulic excavators called the ultra-small turning type or the backward ultra-small turning type. In general, these small hydraulic excavators have a maximum turning radius of a turning body (not including a work machine) that is about the vehicle width of the traveling body or less so that work can be performed in a narrow field. In this type of excavator, there is not enough room to provide a cabin that surrounds the driver's seat, and a canopy in which the upper side of the driver's seat is covered with a roof and the side is opened is often used. The roof of the canopy is supported by a plurality of pillars (pillars) with respect to the revolving structure (see Patent Document 1).

特開２０１７−２６４６号公報JP 2017-2646 A

キャノピの強度を重視すればルーフの四隅をそれぞれ支柱で支える構成が有利であるが、運転席に対して乗降する側（以降、左側とする）において前側に支柱があると小型の油圧ショベルにおいては乗降の妨げとなる。そのため、例えば運転席の前側における乗降側と反対側（右側）に１本、運転室の後側における左右に各１本の計３本の支柱でルーフを支持する構成とする場合がある。小型の油圧ショベルでは運転席から旋回体の後縁までの距離が短く、キャノピの複数の支柱のうち後側に配置されるものは旋回体の後端付近から立ち上げざるを得ない。加えて、旋回体上に作業機や各油圧アクチュエータを駆動するための機器を配置するので、運転席は一般に旋回体の中心から乗降側にオフセットして配置される。油圧ショベルの旋回体の後縁は半円形であるため、乗降側にオフセットした運転席を居住性の確保のために可能な限り後に配置しようとすれば、旋回体上に運転席の後方左側のスペースが殆どなくなる。結果として運転席の後側に配置した左側の支柱は運転席の真後で鉛直に立ち上がった状態となる場合がある（特許文献１、図２参照）。この場合、運転席の直ぐ後に立ち上がる支柱が障害となって、運転席でのオペレータの居住空間が狭くなると共に、後方の視界性が悪くなる。 If the strength of the canopy is emphasized, it is advantageous to support the four corners of the roof with props. However, if there is a prop on the front side of the driver's seat (hereinafter referred to as the left side), a small hydraulic excavator It will be an obstacle to getting on and off. Therefore, for example, there may be a configuration in which the roof is supported by three columns in total, one on the opposite side (right side) on the front side of the driver's seat and one on the left and right sides on the rear side of the cab. In a small hydraulic excavator, the distance from the driver's seat to the rear edge of the revolving structure is short, and a plurality of canopy posts arranged on the rear side must be raised from the vicinity of the rear end of the revolving structure. In addition, since a device for driving the work machine and each hydraulic actuator is disposed on the revolving structure, the driver's seat is generally disposed offset from the center of the revolving structure to the boarding / alighting side. Since the rear edge of the swivel body of a hydraulic excavator is semicircular, if the driver's seat offset to the boarding / alighting side is placed as far as possible to ensure comfort, the rear left side of the driver's seat on the swivel body Space is almost gone. As a result, the left column disposed behind the driver's seat may be in a state of rising vertically just behind the driver's seat (see Patent Document 1 and FIG. 2). In this case, the support that stands up immediately after the driver's seat becomes an obstacle, and the living space for the operator in the driver's seat is narrowed, and the visibility of the rear is deteriorated.

本発明の目的は、３つの支柱で支えられたキャノピを採用した小型機種ながら居住空間を広げて居住性を改善し、運転席からの後方の視界性を向上することができる油圧ショベルを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hydraulic excavator capable of improving the comfortability by expanding the living space and improving the visibility behind the driver's seat while being a small model employing a canopy supported by three columns. There is.

上記目的を達成するために、本発明は、走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けた旋回体、及び前記旋回体に取り付けた作業機を備え、前記旋回体が、前記作業機の油圧アクチュエータを駆動する圧油を吐出する油圧ポンプ、前記油圧ポンプを駆動する原動機、後端に設けたカウンタウェイト、旋回中心に対して左右方向の一方側でかつ後側にオフセットして配置された運転席、及び前記運転席の上方を覆うキャノピを備えており、前記キャノピが、前記運転席より前側でかつ左右方向の他方側の位置から立ち上がる第１支柱、前記運転席より後側でかつ左右方向の他方側の位置から立ち上がる第２支柱、前記運転席の後側の位置から立ち上がる第３支柱、並びに前記第１支柱、前記第２支柱及び第３支柱で支持されて前記運転室の上方に配置されたルーフを備えた油圧ショベルにおいて、前記第３支柱が、上方から見て前記旋回体の外縁より内側に収まっており、上方に向かって左右方向の一方側で且つ前側に傾斜して延びていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention includes a traveling body, a revolving body provided on an upper portion of the traveling body, and a working machine attached to the revolving body. A hydraulic pump that discharges the hydraulic oil that drives the hydraulic actuator, a prime mover that drives the hydraulic pump, a counterweight provided at the rear end, and arranged offset on one side in the left-right direction and the rear side with respect to the turning center A driver's seat and a canopy covering the driver's seat, the canopy rising from a position on the front side of the driver's seat and the other side in the left-right direction; A second column that rises from a position on the other side of the direction, a third column that rises from a position behind the driver's seat, and the upper side of the driver's cab supported by the first column, the second column, and the third column. In the hydraulic excavator provided with the roof arranged, the third support column is accommodated on the inner side of the outer edge of the swivel body as viewed from above, and extends upwardly inclined at one side in the left-right direction and toward the front side. It is characterized by.

本発明によれば、旋回中心に対して左右方向の一方側でかつ後方側に運転席をオフセットして配置したことで、キャノピを採用した小型機種ながら居住空間を広げて居住性を改善することができる。後から見て運転席に座ったオペレータの頭部に第３支柱が重ならないようにできるので、３本の支柱で十分なキャノピの構造強度を確保しつつ、運転席からの後方の視界性を向上することができる。 According to the present invention, the driver's seat is offset and arranged on the one side in the left-right direction and the rear side with respect to the turning center, so that the living space is expanded and the comfortability is improved in spite of the small model employing the canopy. Can do. The 3rd support can be prevented from overlapping the head of the operator seated in the driver's seat when viewed from the back, so that the 3 posts can secure sufficient structural strength of the canopy and provide a rear visibility from the driver's seat. Can be improved.

本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの全体構成を表す側面図であり、アタッチメントとしてバケットを装着した状態を表している。It is a side view showing the whole hydraulic excavator composition concerning one embodiment of the present invention, and represents the state where a bucket was equipped as an attachment. 本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの全体構成を表す側面図であり、アタッチメントとしてブレーカを装着した状態を表している。It is a side view showing the whole hydraulic excavator composition concerning one embodiment of the present invention, and represents the state where a breaker was equipped as an attachment. 縦孔の底部で閉脚して作業する図１に示した油圧ショベルの様子を表す平面図である。It is a top view showing the mode of the hydraulic excavator shown in FIG. 1 which works by closing the leg at the bottom of the vertical hole. 縦孔の底部で開脚して作業する図１に示した油圧ショベルの様子を表す平面図である。It is a top view showing the mode of the hydraulic excavator shown in FIG. 1 which works by opening a leg at the bottom of a vertical hole. 図１に示した油圧ショベルの旋回体のフレーム構造を表した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a frame structure of a swing body of the excavator shown in FIG. 1. 図１に示した油圧ショベルの旋回体の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of the turning body of the hydraulic shovel shown in FIG. 図１に示した油圧ショベルの旋回体の要部の後面図である。It is a rear view of the principal part of the turning body of the hydraulic shovel shown in FIG. 図１に示した油圧ショベルの旋回体の要部の平面図である。It is a top view of the principal part of the turning body of the hydraulic shovel shown in FIG. 図１に示した油圧ショベルに備えられたキャノピの第１支柱の取り付け部の斜視図である。It is a perspective view of the attachment part of the 1st support | pillar of the canopy with which the hydraulic excavator shown in FIG. 1 was equipped. 図１に示した油圧ショベルの旋回体におけるキャノピの支柱の基部の位置を表した模式平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing the position of a base portion of a canopy support in the swing body of the excavator shown in FIG. 1. 図１に示した油圧ショベルの作業中の様子の一例を表した側面図である。FIG. 2 is a side view illustrating an example of a state during work of the hydraulic excavator illustrated in FIG. 1.

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

１．油圧ショベル
図１及び図２は本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの全体構成を表す側面図である。なお、図１はアタッチメントとしてバケットを装着した状態を、図２はアタッチメントとしてブレーカを装着した状態を表している。以下の説明において油圧ショベル１００の運転席の前方（同図では左）を前方とする。 1. Hydraulic Excavator FIGS. 1 and 2 are side views showing the overall configuration of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 1 shows a state where a bucket is attached as an attachment, and FIG. 2 shows a state where a breaker is attached as an attachment. In the following description, the front (left in the figure) of the driver's seat of the excavator 100 is assumed to be the front.

図１及び図２に例示した油圧ショベル１００は例えば深礎工法で深礎杭（不図示）を挿し込む縦孔（深礎杭孔）Ｈに投入され、縦孔Ｈの底部で走行体１２によって小刻みに位置を変えながら掘削作業をし、縦孔Ｈを掘り進める作業機械である。ここで例示する油圧ショベル１００は特に、履帯式の左右の走行装置１２における前側の間隔を開いてＶ字型に開脚し、これら左右の走行装置１２の間の領域を掘削することができる開脚型である。縦孔Ｈの底部で閉脚して作業する油圧ショベル１００の様子を表す平面図を図３に、縦孔Ｈの底部で開脚して作業する油圧ショベル１００の様子を表す平面図を図４に示した。 The excavator 100 illustrated in FIGS. 1 and 2 is inserted into a vertical hole (deep foundation pile hole) H into which a deep foundation pile (not shown) is inserted, for example, by a deep foundation method, and is moved by a traveling body 12 at the bottom of the vertical hole H. It is a working machine that excavates while changing the position in small increments and digs the vertical hole H. In particular, the excavator 100 illustrated here is an opening that can open a front space in the crawler-type left and right traveling devices 12 to open in a V shape and excavate a region between the left and right traveling devices 12. Leg type. FIG. 3 is a plan view showing the state of the hydraulic excavator 100 that works by closing the legs at the bottom of the vertical hole H, and FIG. 4 is a plan view showing the state of the hydraulic excavator 100 that works by opening the legs at the bottom of the vertical hole H. Indicated.

例えば山岳地の送電線等の鉄塔の建て替えの際に新しい鉄塔の深礎杭（基礎）を地中深く施工するような深礎工法では、深礎杭を挿し込むための小径の縦孔を掘削する。しかし山岳地における縦孔の掘削工事では搬入経路や広い足場が確保できず大掛かりな機械設備が使えないことが多い。そのような場合に、例えばヘリコプターで輸送することができる分解型のショベルや超小型の油圧ショベル等を用いることがある。分解型ショベルを現地で組み立てて地表から一定深さまで縦孔を掘削し、超小型の油圧ショベルをクレーン等で縦孔に投入し縦孔を掘り進めていく工法である。ただ小径（例えば直径２．５ｍ程度）の縦孔の内部では、いかに超小型の油圧ショベルであっても縦孔の底部に接地する自らの走行体が邪魔で実際に掘削できる領域は狭く、小刻みに走行体の位置や向きを変えなければならず効率的に作業を進めることができない。例示した油圧ショベル１００は、このような場面で図４のように左右の走行装置１２をＶ字型に開脚し、左右の走行装置１２の間まで掘削領域を広げることで狭隘な現場において効率的に掘削作業を行うことができる。また走行装置１２をＶ字型に開脚し、左右の履帯２３を逆回転させることで縦孔Ｈの底部で円弧状に横移動したりすることができる。この油圧ショベル１００は、走行体１０、旋回体３０及び作業機（フロント作業機）４０を備えている。 For example, in the deep foundation method where deep foundation piles (foundations) of new towers are constructed deep underground when rebuilding steel towers such as transmission lines in mountainous areas, a small-diameter vertical hole for drilling deep foundation piles is drilled. To do. However, in the drilling work of vertical holes in mountainous areas, it is often impossible to secure a carry-in route and a wide scaffold and use large-scale mechanical equipment. In such a case, for example, a disassembled excavator that can be transported by a helicopter, an ultra-small hydraulic excavator, or the like may be used. This is a construction method in which a disassembled excavator is assembled on site and a vertical hole is excavated from the ground surface to a certain depth, and an ultra-small hydraulic excavator is inserted into the vertical hole with a crane or the like to dig the vertical hole. However, inside a vertical hole with a small diameter (for example, about 2.5 m in diameter), the area that can be actually excavated by the traveling body that touches the bottom of the vertical hole is obstructive, even if it is an ultra-small hydraulic excavator. In addition, the position and orientation of the traveling body must be changed, and the work cannot be efficiently performed. The illustrated excavator 100 is efficient in a narrow field by opening the left and right traveling devices 12 in a V shape as shown in FIG. 4 and expanding the excavation area between the left and right traveling devices 12 in such a scene. Excavation work can be performed. Further, the traveling device 12 is opened in a V shape, and the left and right crawler belts 23 are rotated in the reverse direction, whereby the traveling device 12 can be moved in an arc shape at the bottom of the vertical hole H. The excavator 100 includes a traveling body 10, a revolving body 30, and a work machine (front work machine) 40.

２．走行体
走行体１０は油圧ショベル１００が自力走行するための履帯式（クローラ式）の走行体であり、トラックフレーム１１、左右の走行装置１２及びアウトリガー１３を備えている。トラックフレーム１１は走行体１０のフレームをなすもので、センタフレーム（不図示）、左右のリンク（不図示）及び左右のサイドフレーム１６からなり、閉脚時に平面視でＨ型になるように形成されている。センタフレームの後部（図１では右側部分）に上記アウトリガー１３が設けられている。掘削作業の邪魔になり得るためセンタフレームの前部にアウトリガーは設けられておらず、アウトリガー１３は後部のみに存在する。アウトリガー１３は図示しないシリンダによって上下に揺動し、場面に応じて高さを調節することで作業中における油圧ショベル１００の後傾を抑制することができる。 2. The traveling body The traveling body 10 is a crawler type (crawler type) traveling body for the hydraulic excavator 100 to travel on its own, and includes a track frame 11, left and right traveling devices 12, and an outrigger 13. The track frame 11 is a frame of the traveling body 10, and includes a center frame (not shown), left and right links (not shown), and left and right side frames 16, and is formed in an H shape in plan view when the legs are closed. ing. The outrigger 13 is provided at the rear portion of the center frame (right side portion in FIG. 1). The outrigger is not provided at the front portion of the center frame because it may interfere with excavation work, and the outrigger 13 exists only at the rear portion. The outrigger 13 swings up and down by a cylinder (not shown), and the height of the outrigger 13 is adjusted according to the scene, so that the backward tilt of the excavator 100 during work can be suppressed.

左右の走行装置１２は、従動輪２１、駆動輪２２、履帯（クローラ）２３及び走行駆動装置２４を備えている。従動輪２１はトラックフレーム１１の左右のサイドフレーム１６の各前端（図１では左端）に、駆動輪２２は左右のサイドフレーム１６の各後端（図１では右端）にそれぞれ回転自在に支持されている。左右のサイドフレーム１６は、それぞれ左右の走行装置１２のフレームを兼ねる。履帯２３は左右の走行装置１２についてそれぞれ従動輪２１及び駆動輪２２に掛け回されている。左右の走行装置１２についてそれぞれ駆動輪２２の回転軸に走行駆動装置２４の出力軸が連結されている。走行駆動装置２４が駆動されると従動輪２１と駆動輪２２に掛け回された履帯２３が循環駆動され、油圧ショベル１００の走行動作等が行われる。走行駆動装置２４は油圧モータを含む。 The left and right traveling devices 12 include a driven wheel 21, a driving wheel 22, a crawler belt (crawler) 23, and a traveling drive device 24. The driven wheel 21 is rotatably supported at each front end (left end in FIG. 1) of the left and right side frames 16 of the track frame 11, and the driving wheel 22 is rotatably supported at each rear end (right end in FIG. 1) of the left and right side frames 16, respectively. ing. The left and right side frames 16 also serve as the frames of the left and right traveling devices 12, respectively. The crawler belts 23 are wound around the driven wheels 21 and the drive wheels 22 for the left and right traveling devices 12, respectively. The output shaft of the travel drive device 24 is connected to the rotation shaft of the drive wheel 22 for each of the left and right travel devices 12. When the traveling drive device 24 is driven, the crawler belt 23 wound around the driven wheel 21 and the driving wheel 22 is circulated and the traveling operation of the excavator 100 is performed. The travel drive device 24 includes a hydraulic motor.

ここで、左右のサイドフレーム１６は、その後部がセンタフレームに対して上下に延びる軸（不図示）を介して回動可能に連結されており、前部がそれぞれ上記リンクを介してセンタフレームに連結されている。左右のリンクはシリンダ（不図示）で連結されており、シリンダを伸ばすと左右のサイドフレーム１６が上記の軸を支点に回動する。これにより左右の走行装置１２が前部の間隔を広げて、図３に示した閉脚した状態から図４に示したようにＶ字型に開脚する。左右の走行装置１２の開脚角度は例えば最大約９０度（左右の走行装置１２についてそれぞれ４５度）に制限されている。図４に示したように左右の走行装置１２を最大限開脚しても走行装置１２がアウトリガー１３に干渉しないようになっている。またアウトリガー１３の接地部も最大開脚時の左右の走行装置１２の後縁に合わせて直角三角形状に形成されている。 Here, the left and right side frames 16 are rotatably connected to the center frame via shafts (not shown) whose rear portions extend vertically with respect to the center frame, and the front portions are respectively connected to the center frame via the links. It is connected. The left and right links are connected by a cylinder (not shown), and when the cylinder is extended, the left and right side frames 16 rotate about the above-mentioned shaft. As a result, the left and right traveling devices 12 widen the distance between the front portions, and open from the closed state shown in FIG. 3 to the V shape as shown in FIG. The leg angle of the left and right traveling devices 12 is limited to, for example, a maximum of about 90 degrees (45 degrees for each of the left and right traveling devices 12). As shown in FIG. 4, the traveling device 12 does not interfere with the outrigger 13 even if the left and right traveling devices 12 are opened to the maximum. The grounding portion of the outrigger 13 is also formed in a right triangle shape in accordance with the rear edges of the left and right traveling devices 12 when the legs are fully opened.

また本実施形態の油圧ショベル１００の場合、小径の縦孔Ｈの底部で動き回る都合上、走行装置１２の長手方向の長さ（少なくともサイドフレーム１６の長さ）は一般的な油圧ショベルよりも短く、旋回体３０の前後方向の長さと同程度かそれよりも短い。特に本実施形態においては、左右の走行装置１２が平行な状態では（図３に示したような閉脚時には）平面視で左右の走行装置１２の車幅方向の外側の辺がほぼ正方形の対辺となるように走行装置１２の間隔や長さが調整されている。これにより短い走行装置１２ながら安定性が確保されている。 Further, in the case of the hydraulic excavator 100 of the present embodiment, the length in the longitudinal direction of the traveling device 12 (at least the length of the side frame 16) is shorter than that of a general hydraulic excavator for convenience of moving around at the bottom of the small-diameter vertical hole H. The length of the swivel body 30 is approximately the same as or shorter than the length in the front-rear direction. In particular, in the present embodiment, when the left and right traveling devices 12 are in parallel (when the legs are closed as shown in FIG. 3), the sides on the outer sides of the left and right traveling devices 12 in the vehicle width direction are substantially square and opposite sides. Thus, the distance and length of the traveling device 12 are adjusted. Thereby, stability is ensured although it is the short traveling apparatus 12. FIG.

３．旋回体
図５は旋回体３０のフレーム構造を表した斜視図である。ここでは図５を先の各図と共に参照する。旋回体３０は、旋回フレーム３１、運転席３２、カウンタウェイト３３及び機械室３４等を備えている。旋回フレーム３１は旋回体３０のベースフレームであり、旋回輪２５を介してトラックフレーム１１（センタフレーム）の上部に設けられている。旋回フレーム３１には旋回輪２５の付近に旋回モータ（不図示）が搭載され、旋回モータの出力軸が旋回輪２５に設けた歯車と噛み合うことで、走行体１０に対して旋回体３０が鉛直な旋回中心Ｃを軸にして旋回する。旋回モータには電動モータを用いることもできるが、本実施形態では油圧モータが用いてある。 3. Revolving Body FIG. 5 is a perspective view showing the frame structure of the revolving body 30. Here, FIG. 5 is referred to together with the previous drawings. The swivel body 30 includes a swivel frame 31, a driver's seat 32, a counterweight 33, a machine room 34, and the like. The turning frame 31 is a base frame of the turning body 30 and is provided on the upper portion of the track frame 11 (center frame) via the turning wheel 25. A turning motor (not shown) is mounted in the vicinity of the turning wheel 25 on the turning frame 31, and the turning body 30 is perpendicular to the traveling body 10 by engaging the output shaft of the turning motor with a gear provided on the turning wheel 25. It turns around the turning center C. Although an electric motor can be used as the swing motor, a hydraulic motor is used in this embodiment.

また旋回フレーム３１の上部には、後部カバー３１ａ、シートベース３１ｂ、支柱ブラケット３１ｃ、仕切り板３１ｄ及び作業機ブラケット３１ｅが設けられている。後部カバー３１ａは旋回体３０における機械室３４の後部の外壁を形成するプレートであり、旋回フレーム３１の半円形状の後縁に合わせて上方から見て後に凸の円弧状に湾曲し、鉛直に起立した姿勢で旋回フレーム３１の後部にボルト等で下部が固定されている。シートベース３１ｂは運転席３２を支持するフレームであり、左方から見てアルファベットのＬを上下反転させたような形状で左右に並んだ２本のバーを含む。シートベース３１ｂは旋回フレーム３１の旋回中心Ｃに対して全体として左側でかつ後側にオフセットした位置に配置されており、一端（下端）が旋回フレーム３１に、他端（後端）が後部カバー３１ａに固定される。 Further, a rear cover 31a, a seat base 31b, a support bracket 31c, a partition plate 31d, and a work implement bracket 31e are provided on the upper part of the revolving frame 31. The rear cover 31a is a plate that forms the outer wall of the rear part of the machine room 34 in the revolving body 30. The rear cover 31a is curved in a convex arc shape when viewed from above according to the semicircular rear edge of the revolving frame 31, and is vertically The lower part is fixed to the rear part of the revolving frame 31 with a bolt or the like in a standing posture. The seat base 31b is a frame that supports the driver's seat 32, and includes two bars that are arranged on the left and right in a shape such that the alphabet L is turned upside down when viewed from the left. The seat base 31b is disposed at a position offset to the left side and the rear side as a whole with respect to the turning center C of the turning frame 31, with one end (lower end) on the turning frame 31 and the other end (rear end) on the rear cover. It is fixed to 31a.

支柱ブラケット３１ｃはキャノピ５０（後述）を支持する水平なプレートであって後部カバー３１ａの内壁に沿って後縁が円弧状に形成されており、後部カバー３１ａ及びシートベース３１ｂで支持されている。また支柱ブラケット３１ｃは上記カウンタウェイト３３の上側に位置し、カウンタウェイト３３の上方をカバーしている。この支柱ブラケット３１ｃには、仕切り板３１ｄの延長線上又はその付近に位置するように複数（この例では４つ）のボルト穴３１ｙが上下に開口して設けられている。加えて、支柱ブラケット３１ｃには、運転席３２の中心の後側に位置するように複数（この例では２つ）のボルト穴３１ｚが上下に開口して設けられている。 The support bracket 31c is a horizontal plate that supports a canopy 50 (described later), and has a rear edge formed in an arc shape along the inner wall of the rear cover 31a, and is supported by the rear cover 31a and the seat base 31b. The support bracket 31 c is located above the counterweight 33 and covers the counterweight 33. A plurality (four in this example) of bolt holes 31y are provided in the support bracket 31c so as to be positioned on or near the extension line of the partition plate 31d. In addition, a plurality (two in this example) of bolt holes 31z are provided in the support bracket 31c so as to be located on the rear side of the center of the driver seat 32.

作業機ブラケット３１ｅは作業機４０の基部を回動可能に支持する部位であり、旋回フレーム３１の前部における右側に配置されている。仕切り板３１ｄは旋回フレーム３１の前部を左右に仕切って運転スペースと作業機４０の動作スペースを隔てるプレートであり、旋回フレーム３１の上部で前後に延びた姿勢で起立している。仕切り板３１ｄには、旋回体３１の前端付近に位置するように複数（この例では４つ）のボルト穴３１ｘが左右に開口して設けられている。また仕切り板３１ｄからは頂部付近に貫通孔の開いた吊り板３１ｆが上方に延在しており、油圧ショベル１００をクレーン等で吊る際に吊り具（不図示）の取り付け部の１つとして吊り板３１ｆに設けた貫通孔が利用される。 The work machine bracket 31 e is a part that rotatably supports the base of the work machine 40, and is disposed on the right side of the front part of the turning frame 31. The partition plate 31 d is a plate that partitions the front portion of the revolving frame 31 to the left and right to separate the operation space from the operation space of the work implement 40, and stands up in a posture extending front and rear at the upper portion of the revolving frame 31. A plurality (four in this example) of bolt holes 31x are provided in the partition plate 31d so as to be positioned in the vicinity of the front end of the revolving body 31 so as to open to the left and right. A suspension plate 31f having a through hole extends upward from the partition plate 31d near the top, and is suspended as one of attachment portions of a lifting tool (not shown) when the hydraulic excavator 100 is suspended by a crane or the like. A through hole provided in the plate 31f is used.

運転席３２はシートベース３１ｂの上部に支持され、旋回体３０の旋回中心Ｃに対して左右方向の一方側（本実施形態では左側）でかつ後側にオフセットした位置に配置されている。また旋回フレーム３１の前部（前縁に沿った部位）には運転席３２の前側に位置するように操作装置３６が配置されている。操作装置３６は、作業機４０、走行体１０及び旋回体３０の動作を指示するレバー装置やペダル類等の複数の操作装置である。特に旋回体３０の半径が小さな本実施形態の油圧ショベル１００においては、運転席３２の前方に配置した操作装置３６（例えばレバーの基部）から運転席３２の背凭れまでの距離が旋回体３０の前後長（最大値）の半分以上（例えば７割以上）になる。カウンタウェイト３３は作業機４０との重量のバランスをとるための錘であり、旋回フレーム３１の後端に設けられている。本実施形態のカウンタウェイト３３は機械室３４の後部カバー３１ａと一体となっており、機械室３４に収容された各機器の後方を覆っている。 The driver's seat 32 is supported on the upper portion of the seat base 31b, and is disposed at a position offset to the rear side on one side (left side in the present embodiment) in the left-right direction with respect to the turning center C of the turning body 30. In addition, an operation device 36 is disposed at a front portion (a portion along the front edge) of the turning frame 31 so as to be positioned in front of the driver's seat 32. The operation device 36 is a plurality of operation devices such as a lever device and pedals for instructing the operations of the work implement 40, the traveling body 10, and the turning body 30. In particular, in the hydraulic excavator 100 of the present embodiment in which the radius of the swing body 30 is small, the distance from the operating device 36 (for example, the base of the lever) disposed in front of the driver seat 32 to the backrest of the driver seat 32 is It becomes more than half (for example, 70% or more) of the front and rear length (maximum value). The counter weight 33 is a weight for balancing the weight with the work machine 40, and is provided at the rear end of the turning frame 31. The counterweight 33 of the present embodiment is integrated with the rear cover 31a of the machine room 34 and covers the back of each device accommodated in the machine room 34.

詳しく図示していないが、機械室３４には、電動機３７の他、油圧ポンプや冷却ファン、バルブユニット、作動油タンク、燃料タンク、コントローラ３８等が収容されている。電動機３７は油圧ポンプを駆動する原動機であり、例えば油圧ショベル１００とは別置きの発電機からケーブル（不図示）を介して供給される電力で駆動される。但し、外部電源からの電力供給を受ける構成ではなく、機械室３４に電源（発電機、バッテリ等）を搭載する構成としても良い。電動機３７によって駆動された油圧ポンプは、作動油タンクの作動油を吸い込んで圧油として吐出する。油圧ポンプから吐出された圧油は、操作装置３６の操作に応じて作動するバルブユニットによって制御されて対応する油圧アクチュエータに供給される。コントローラ３８は電装品を制御する制御装置である。 Although not shown in detail, in the machine room 34, in addition to the electric motor 37, a hydraulic pump, a cooling fan, a valve unit, a hydraulic oil tank, a fuel tank, a controller 38, and the like are accommodated. The electric motor 37 is a prime mover that drives a hydraulic pump, and is driven by, for example, electric power supplied from a generator separately from the excavator 100 via a cable (not shown). However, the power supply (generator, battery, etc.) may be mounted in the machine room 34 instead of the power supply from the external power supply. The hydraulic pump driven by the electric motor 37 sucks the hydraulic oil in the hydraulic oil tank and discharges it as pressure oil. The pressure oil discharged from the hydraulic pump is controlled by a valve unit that operates in accordance with the operation of the operation device 36 and is supplied to a corresponding hydraulic actuator. The controller 38 is a control device that controls electrical components.

上記の通り油圧ショベル１００は超小型であり、コントローラ３８及び電動機３７を運転席３２（シートベース３１ｂ）の下部に上下に並べて収容する等、機械室３４の収容機器のレイアウトを工夫して立体的にすることで旋回体３０を極めて小径に構成してある。通常の小型ショベルと比べて走行体１０が小型であるにも関わらず、本実施形態では旋回体３０（作業機４０は含まず）の最大旋回半径が走行体１０の車幅程度に抑えられている。また本実施形態では電動機３７より上側にコントローラ３８を配置してある。特には図示していないが、運転席３２は前部を支点として後部が上下に回動する構造になっており、運転席３２の後部を持ち上げて傾斜させるとコントローラ３８の上側が開放され、コントローラ３８にアクセスできるようになっている。 As described above, the excavator 100 is ultra-compact, and the controller 38 and the electric motor 37 are arranged in the lower part of the driver's seat 32 (seat base 31b) so as to be arranged in a vertical manner. Thus, the revolving structure 30 is configured to have a very small diameter. Although the traveling body 10 is smaller than a normal small excavator, in this embodiment, the maximum turning radius of the turning body 30 (excluding the work implement 40) is suppressed to the vehicle width of the traveling body 10. Yes. In the present embodiment, a controller 38 is disposed above the electric motor 37. Although not shown in particular, the driver's seat 32 has a structure in which the rear portion pivots up and down with the front portion as a fulcrum. When the rear portion of the driver's seat 32 is lifted and tilted, the upper side of the controller 38 is opened. 38 can be accessed.

４．作業機
作業機４０は作業腕４１及びアタッチメントである作業具４４を含む多関節型のフロント作業機である。この作業機４０は、旋回体３０上における旋回体３０の中央より右側であって後述するキャノピ５０の側方位置に回動基端が位置するように取り付けられている。作業腕４１は、ブーム４２、アーム４３、ブームシリンダ（不図示）、アームシリンダ４６及び作業具シリンダ４７を備えている。ブーム４２は旋回体３０の前部（上記作業機ブラケット３１ｅ）に回動可能に連結され、アーム４３はブーム４２の先端に、作業具４４はアーム４３の先端に、それぞれ回動可能に連結されている。ブーム４２、アーム４３及び作業具４４はいずれも左右に水平に延びる回転軸を支点にして回動する。図１では作業具４４としてバケットを、図２では作業具４４としてブレーカを装着した例を表しているが、装着されるアタッチメントの種類はこれらに限られない。また、ブームシリンダは旋回体３０及びブーム４２に、アームシリンダ４６はブーム４２及びアーム４３に、それぞれ両端が連結されている。作業具シリンダ４７は、基端がアーム４３に連結される一方、先端がリンク４８を介してアーム４３の先端部及び作業具４４に連結されている。ブームシリンダ、アームシリンダ４６及び作業具シリンダ４７はいずれも油圧アクチュエータであり、油圧ポンプから吐出される圧油で駆動され、伸縮動作により作業機４０を駆動する。 4). Working Machine The working machine 40 is an articulated front working machine that includes a working arm 41 and a work tool 44 that is an attachment. This work machine 40 is attached so that the rotation base end is positioned on the revolving body 30 on the right side of the center of the revolving body 30 and at a lateral position of a canopy 50 described later. The work arm 41 includes a boom 42, an arm 43, a boom cylinder (not shown), an arm cylinder 46, and a work tool cylinder 47. The boom 42 is rotatably connected to the front portion (the work implement bracket 31 e) of the swing body 30, the arm 43 is rotatably connected to the tip of the boom 42, and the work tool 44 is rotatably connected to the tip of the arm 43. ing. The boom 42, the arm 43, and the work tool 44 all rotate about a rotation shaft that extends horizontally from side to side. Although FIG. 1 shows an example in which a bucket is attached as the work tool 44 and FIG. 2 shows a case where a breaker is attached as the work tool 44, the type of attachment to be attached is not limited to these. Further, both ends of the boom cylinder are connected to the revolving body 30 and the boom 42, and the arm cylinder 46 is connected to the boom 42 and the arm 43, respectively. The work tool cylinder 47 has a base end connected to the arm 43 and a tip connected to the tip of the arm 43 and the work tool 44 via a link 48. The boom cylinder, the arm cylinder 46 and the work tool cylinder 47 are all hydraulic actuators, are driven by pressure oil discharged from a hydraulic pump, and drive the work machine 40 by an expansion / contraction operation.

５．キャノピ
図６は旋回体３０の要部の側面図、図７は後面図、図８は平面図、図９は第１支柱の取り付け部の斜視図、図１０は旋回体におけるキャノピの支柱の基部の位置を表した模式平面図である。旋回体３０の上部にはキャノピ５０が設けられており、このキャノピ５０によって運転席３２の上方が覆われている。キャノピ５０は、第１支柱５１、第２支柱５２、第３支柱５３及びルーフ５４を備えている。第１支柱５１、第２支柱５２及び第３支柱５３は断面円形で中空のパイプ材で形成された柱であり、第１支柱５１はルーフ５４の右前の角、第２支柱５２はルーフ５４の右後の角、第３支柱５５はルーフ５４の左後の角を支持している。 5). FIG. 6 is a side view of the main part of the revolving structure 30, FIG. 7 is a rear view, FIG. 8 is a plan view, FIG. 9 is a perspective view of the mounting portion of the first strut, and FIG. It is a schematic plan view showing the position of. A canopy 50 is provided on the upper part of the revolving body 30, and the canopy 50 covers the upper side of the driver seat 32. The canopy 50 includes a first column 51, a second column 52, a third column 53, and a roof 54. The first support column 51, the second support column 52, and the third support column 53 are columns formed of a pipe material having a circular cross section, the first support column 51 is a right front corner of the roof 54, and the second support column 52 is a roof 54. The right rear corner, the third column 55 supports the left rear corner of the roof 54.

第１支柱５１は、仕切り板３１ｄに取り付けたブラケット６１（図９）によって基部（下端部）が支持されている。ブラケット６１は上記ボルト穴３１ｘ（図５）を利用して仕切り板３１ｄの運転席３２側の面にボルト（不図示）等で固定されている。これにより第１支柱５１は、運転席３２より前側でかつ左右方向の他方側（本実施形態では右側）の位置Ｐ１（図１０）から立ち上がり、全体として後傾（上方に向かって後側に傾斜）した姿勢で延在している。なお、ブラケット６１は上向きに突き出した円柱状のポスト５５を備えており、ポスト５５に第１支柱５１の下端部が被さる（第１支柱５１にポスト５５が挿し込まれる）ことによって第１支柱５１がポスト５５に装着される。詳しく図示していないがポスト５５には段差があり、第１支柱５１に挿し込まれる上部は第１支柱５１の内径よりやや外形が小さく、下部（図９で見えている部分）は第１支柱５１の内径より外形が大きく形成されている。第１支柱５１はこのポスト５５の段差により支持される。そして第１支柱５１とポスト５５を貫通してピン５６を挿し込むことによって、第１支柱５１がポスト５５に抜け止めされる。ピン５６を抜き差しすることで第１支柱５１はブラケット６１に対して脱着可能である。またピン５６は止めピン（不図示）によって抜け止めされ、更に抜き差しの際に利用するグリップ５７を備えている。 The base (lower end) of the first support column 51 is supported by a bracket 61 (FIG. 9) attached to the partition plate 31d. The bracket 61 is fixed to the surface on the driver's seat 32 side of the partition plate 31d with bolts (not shown) or the like using the bolt holes 31x (FIG. 5). Thus, the first support column 51 rises from the position P1 (FIG. 10) on the front side of the driver's seat 32 and on the other side in the left-right direction (right side in the present embodiment), and tilts backward as a whole (inclined rearward toward the upper side). ). The bracket 61 includes a columnar post 55 protruding upward, and the lower end of the first support column 51 is covered with the post 55 (the post 55 is inserted into the first support column 51). Is attached to the post 55. Although not shown in detail, the post 55 has a step, the upper part inserted into the first support column 51 has a slightly smaller outer shape than the inner diameter of the first support column 51, and the lower part (the portion visible in FIG. 9) is the first support column. The outer shape is larger than the inner diameter of 51. The first support column 51 is supported by the step of the post 55. Then, by inserting the pin 56 through the first support column 51 and the post 55, the first support column 51 is prevented from coming off the post 55. The first support column 51 can be attached to and detached from the bracket 61 by inserting and removing the pin 56. Further, the pin 56 is prevented from being detached by a retaining pin (not shown), and further includes a grip 57 that is used for insertion and removal.

第２支柱５２は、支柱ブラケット３１ｃに取り付けたブラケット６２（図８）によって基部（下端部）が支持されている。ブラケット６２は上記ボルト穴３１ｙ（図５）を利用して支柱ブラケット３１ｃの上面にボルト（不図示）等で固定されている。これにより第２支柱５２は、運転席３２より後側でかつ右側の位置Ｐ２（図１０）から立ち上がり、全体として前傾（上方に向かって前側に傾斜）した姿勢で延在している。ブラケット６２はブラケット６１と同じく上向きに突き出した円柱状のポスト５５を備えている。第２支柱５２をポスト５５に装着する構造は、ポスト５５、ピン５６の構造を含め、第１支柱５１をポスト５５に装着する構造と同じである。第１支柱５１と第２支柱５２の間には金網５８（図６）が張ってある。 The base (lower end) of the second support column 52 is supported by a bracket 62 (FIG. 8) attached to the support bracket 31c. The bracket 62 is fixed to the upper surface of the support bracket 31c with a bolt (not shown) or the like using the bolt hole 31y (FIG. 5). Accordingly, the second support column 52 rises from the position P2 (FIG. 10) on the rear side and the right side of the driver's seat 32, and extends in a posture inclined forward (inclined forward toward the upper side) as a whole. The bracket 62 includes a columnar post 55 protruding upward like the bracket 61. The structure for mounting the second support column 52 to the post 55 is the same as the structure for mounting the first support column 51 to the post 55, including the structure of the post 55 and the pin 56. A wire mesh 58 (FIG. 6) is stretched between the first support column 51 and the second support column 52.

第３支柱５３は、支柱ブラケット３１ｃに取り付けたブラケット６３（図８）によって基部（下端部）が支持されている。ブラケット６３は上記ボルト穴３１ｚ（図５）を利用して支柱ブラケット３１ｃの上面にボルト（不図示）等で固定されている。支柱ブラケット３１ｃは運転席３２と後部カバー３１ａとの間にカウンタウェイト３３の上方をカバーするようにして介在しており、上記の通りボルト穴３１ｚはこの支柱ブラケット３１ｃにおける運転席３２の中心の後側に位置している。従って第３支柱５３は、運転席３２の後側であって旋回体３０上における運転席３２と後部カバー３１ａとの間の位置Ｐ３（図１０）から立ち上がっている。また第３支柱５３は、全体として運転席３２の前後方向から見て上方に向かって左側へ傾斜し、かつ全体として運転席３２の左右方向から見て上方に向かって前側に傾斜して延びている。これにより運転席３２の後側に居住空間が広がっている。ブラケット６３もブラケット６１と同じく上向きに突き出した円柱状のポスト５５を備えている。第３支柱５３をポスト５５に装着する構造も、ポスト５５、ピン５６の構造を含め、第１支柱５１をポスト５５に装着する構造と同じである。 The base (lower end) of the third support 53 is supported by a bracket 63 (FIG. 8) attached to the support bracket 31c. The bracket 63 is fixed to the upper surface of the support bracket 31c with a bolt (not shown) or the like using the bolt hole 31z (FIG. 5). The support bracket 31c is interposed between the driver seat 32 and the rear cover 31a so as to cover the upper portion of the counterweight 33. As described above, the bolt hole 31z is located behind the center of the driver seat 32 in the support bracket 31c. Located on the side. Accordingly, the third support column 53 stands on the rear side of the driver seat 32 and from a position P3 (FIG. 10) between the driver seat 32 and the rear cover 31a on the revolving structure 30. Further, the third support column 53 as a whole inclines to the left when viewed from the front-rear direction of the driver seat 32 and extends as a whole to incline to the front side when viewed from the left-right direction of the driver seat 32. Yes. As a result, the living space is spread behind the driver's seat 32. Similarly to the bracket 61, the bracket 63 also includes a columnar post 55 protruding upward. The structure for mounting the third support column 53 to the post 55 is the same as the structure for mounting the first support column 51 to the post 55, including the structure of the post 55 and the pin 56.

ルーフ５４は、以上の第１支柱５１、第２支柱５２及び第３支柱５３の３本の支柱のみで支持され、運転室３２の上方に配置されて運転室３２の上方を覆っている（正確には運転席３２に座ったオペレータの頭部が来る位置の上方を覆うように構成されている）。図８に示したようにルーフ５４は上から見て正方形状であり、本実施形態ではルーフ５４の一辺の長さは旋回体３０の左右の幅（最大値）の半分よりも少し短い程度である。 The roof 54 is supported by only the three columns of the first column 51, the second column 52, and the third column 53, and is disposed above the cab 32 and covers the cab 32 (accurately). Is configured to cover the position above the position of the head of the operator sitting in the driver's seat 32). As shown in FIG. 8, the roof 54 has a square shape when viewed from above, and in this embodiment, the length of one side of the roof 54 is slightly shorter than half of the left and right width (maximum value) of the revolving structure 30. is there.

本実施形態に係る油圧ショベル１００の最も大きな特徴は、キャノピ５０の上記第３支柱５３の形状である。図７及び図８に示したように第３支柱５３は、屈曲部５３ａで折れ曲がっている。第３支柱５３におけるブラケット６３に連結した基部から屈曲部５３ａまでの部分を下部５３ｂ、屈曲部５３ａからルーフ５４に接続する上端までの部分を上部５３ｃとする。下部５３ｂも上部５３ｃも直線的に延びている。下部５３ｂは鉛直線に対して上方に向かうに連れてやや前側に傾斜しつつ主に左側に傾斜する方向に延びている。上部５３ｃは鉛直線に対して上方に向かうに連れてやや左側に傾斜しつつ主に前側に傾斜する方向に延びている。 The greatest feature of the excavator 100 according to this embodiment is the shape of the third support column 53 of the canopy 50. As shown in FIGS. 7 and 8, the third support column 53 is bent at the bent portion 53a. A portion from the base portion connected to the bracket 63 to the bent portion 53a in the third support column 53 is a lower portion 53b, and a portion from the bent portion 53a to the upper end connected to the roof 54 is an upper portion 53c. Both the lower part 53b and the upper part 53c extend linearly. The lower part 53b extends in a direction inclined mainly to the left side while being inclined slightly forward as it goes upward with respect to the vertical line. The upper portion 53c extends mainly in the direction of tilting forward while tilting slightly to the left as it goes upward with respect to the vertical line.

図７に示したように、後方から見て下部５３ｂの方が上部５３ｃよりも鉛直に対してなす角度（＜９０度）が大きい（寝ている）。屈曲部５３ａは、第３支柱５３ｃにおける支柱ブラケット３１ｃとの接続部（基部）とルーフ５４との接続部（上端部）とを結んだ線よりも下側に位置している。つまり第３支柱５３は、屈曲部５３ａから支柱ブラケット３１ｃとの接続部（基部）までの距離が、屈曲部５３ａからルーフ５４との接続部（上端部）までの距離よりも短くなるように形成されている。従って屈曲部５３ａは第３支柱５３の高さの中間点よりも低位置にあり、本実施形態では運転席３２の背凭れの上縁かそれよりやや高い程度の高さに位置する。また屈曲部５３ａは、上方から見て旋回体３０の後部の円弧状の外縁に近接しており、旋回体３０の後部の外縁と屈曲部５３ａとの距離は第３支柱５３の太さ（外径）よりも短い。 As shown in FIG. 7, the lower part 53b has a larger angle (<90 degrees) with respect to the vertical than the upper part 53c (sleeping) as viewed from the rear. The bent portion 53a is located below the line connecting the connection portion (base portion) of the third support column 53c with the support bracket 31c and the connection portion (upper end portion) of the roof 54. That is, the third support column 53 is formed such that the distance from the bent portion 53a to the connection portion (base portion) to the support bracket 31c is shorter than the distance from the bent portion 53a to the connection portion (upper end portion) to the roof 54. Has been. Accordingly, the bent portion 53a is located at a position lower than the midpoint of the height of the third support column 53. In the present embodiment, the bent portion 53a is located at the upper edge of the backrest of the driver's seat 32 or at a slightly higher height. Further, the bent portion 53a is close to the arc-shaped outer edge of the rear portion of the swing body 30 when viewed from above, and the distance between the outer edge of the rear portion of the swing body 30 and the bent portion 53a is the thickness of the third column 53 (outer Shorter than the diameter).

加えて、図８に示したように、上方から見て上部５３ｃの方が下部５３ｂよりも前後に延びる線に対してなす角度（＜９０度）が小さい。屈曲部５３ａは第３支柱５３ｃにおける支柱ブラケット３１ｃとの接続部（基部）とルーフ５４との接続部（上端部）とを結んだ線よりも左側に位置している。こうして第３支柱５３は上方から見て旋回体３０の外縁より内側に収まりつつ、第３支柱５３は旋回体３０の後縁に沿うようにして屈曲している。 In addition, as shown in FIG. 8, when viewed from above, the upper portion 53c has a smaller angle (<90 degrees) with respect to a line extending forward and backward than the lower portion 53b. The bent portion 53a is located on the left side of the line connecting the connection portion (base portion) of the third support column 53c with the support bracket 31c and the connection portion (upper end portion) of the roof 54. Thus, the third support column 53 is accommodated inside the outer edge of the revolving structure 30 when viewed from above, while the third support structure 53 is bent along the rear edge of the revolving structure 30.

運転席３２が旋回中心に対して左側にオフセットして配置されていることは説明したが、その上で本実施形態では図１０に示したように運転席３２を極力後側に配置してある。小型機種なりに運転席３２に座るオペレータの居住性をなるべく良くするためである。従って、上方から見て運転席３２の後部の外縁（左後のコーナー部）と旋回体３０の後部の外縁との最小距離Ｄ（図１０）が短く、本実施形態では第３支柱５３の太さ（外径）よりも短い（図８も参照）。旋回体３０において運転席３２よりも左後にはスペースは殆どない。図１０に示した通り、第３支柱５３の基部の位置Ｐ３は運転席３２の中心Ｓの後方（中心Ｓを通って走行装置１２と平行に延びる線Ｌ上又はその付近）に位置する。第３支柱５３はこのような位置Ｐ３から立ち上がって上記の通り三次元的に屈曲し、図７に示したように後方から見て運転席３２に座ったオペレータの頭部Ａと重ならないようになっている。 Although it has been described that the driver's seat 32 is arranged offset to the left with respect to the turning center, in this embodiment, the driver's seat 32 is arranged as far as possible on the rear side as shown in FIG. . This is to improve the comfortability of the operator sitting in the driver's seat 32 as if it is a small model. Therefore, the minimum distance D (FIG. 10) between the outer edge of the rear part of the driver's seat 32 (left rear corner part) and the outer edge of the rear part of the revolving structure 30 is short as viewed from above. Shorter than the outer diameter (see also FIG. 8). There is almost no space on the revolving body 30 to the left of the driver's seat 32. As shown in FIG. 10, the base position P3 of the third support column 53 is located behind the center S of the driver's seat 32 (on or near the line L that extends through the center S and parallel to the traveling device 12). The third column 53 rises from such a position P3 and is bent three-dimensionally as described above so that it does not overlap with the head A of the operator sitting on the driver's seat 32 when viewed from the rear as shown in FIG. It has become.

またキャノピ５０の支柱のうち後部に配置された第２支柱５２及び第３支柱５３は、カウンタウェイト３３の上方に位置する支柱ブラケット３１ｃ、つまり旋回体３０の後端付近から立ち上がる。上記の通りこれら第２支柱５２及び第３支柱５３は前傾しており、作業中に図１１に示したように油圧ショベル１００が後傾しても縦孔Ｈの壁面に当たらないようになっている。 In addition, the second support column 52 and the third support column 53 arranged at the rear of the support column of the canopy 50 stand up from the support bracket 31 c positioned above the counterweight 33, that is, from the vicinity of the rear end of the revolving unit 30. As described above, the second support column 52 and the third support column 53 are tilted forward so that they do not hit the wall surface of the vertical hole H even when the excavator 100 tilts backward as shown in FIG. ing.

６．動作
山岳地で鉄塔の深礎杭孔として縦孔Ｈを掘削する場合、例えば現地で組み立てた分解型油圧ショベルで地表面から一定の深さまで縦孔Ｈを掘削し、その後クレーン等で油圧ショベル１００を縦孔Ｈの内部に投入する。油圧ショベル１００を操作する際、オペレータは運転席３２に座って操作装置３６を適宜操作する。これにより走行体１０によって油圧ショベル１００を移動させたり、作業機４０によって掘削作業をしたり旋回体３０を旋回させたりすることができる。掘削作業は、例えば図１に示したように作業具４４としてバケットを用いて縦孔Ｈの底部を掘削したり、必要に応じて図２のように作業具４４としてブレーカを用いて縦孔Ｈの底面の岩盤を破砕したりする。掘削した土砂や礫等はバケットで掬って別途用意した容器に積み込み、クレーン等で容器を吊り上げて縦孔Ｈの外に運び出す。また図４に示したように開脚して左右の走行装置１２の間の領域を掘削する必要がある場合、開脚用のシリンダ（不図示）を伸長させる。 6). Operation When excavating the vertical hole H as a deep pile pile of a steel tower in a mountainous area, for example, excavating the vertical hole H from the ground surface to a certain depth with a disassembled hydraulic excavator assembled locally, and then excavating the hydraulic excavator 100 with a crane or the like Into the vertical hole H. When operating the excavator 100, the operator sits in the driver's seat 32 and operates the operating device 36 as appropriate. Accordingly, the excavator 100 can be moved by the traveling body 10, the excavation work can be performed by the work machine 40, and the revolving body 30 can be swung. For example, the excavation work is performed by excavating the bottom of the vertical hole H using a bucket as the work tool 44 as shown in FIG. 1, or using the breaker as the work tool 44 as shown in FIG. Or crushing the bedrock of the bottom. The excavated earth and sand, gravel, etc. are crushed with a bucket and loaded into a separately prepared container, and the container is lifted with a crane or the like and carried out of the vertical hole H. Further, when it is necessary to excavate the region between the left and right traveling devices 12 as shown in FIG. 4, a leg opening cylinder (not shown) is extended.

７．効果
（１）仮に旋回体３０における左右方向の中央に運転席３２が配置されていれば、支柱ブラケット３１ｃが運転席３２よりも左右両側に長く伸びる。この場合は位置Ｐ３を運転席３２よりも左側に配置する余裕があり、第３支柱５３を運転席３２の左側に配置することができる。従って後方から見て第３支柱５３が運転席３２と重なることがなく、運転席からの後方の視界性にはさほど影響しない。 7). Effects (1) If the driver's seat 32 is disposed at the center in the left-right direction of the revolving structure 30, the support bracket 31c extends longer to the left and right than the driver's seat 32. In this case, there is a margin for arranging the position P3 on the left side of the driver seat 32, and the third support column 53 can be arranged on the left side of the driver seat 32. Therefore, the third support column 53 does not overlap the driver's seat 32 when viewed from the rear, and the visibility of the rear from the driver's seat is not significantly affected.

しかし旋回体３０上のスペースは狭く、他の機器のレイアウトの都合上旋回体３０の中央に運転席３２を配置することは難しく、運転席３２は左右方向の一方側（ここでは左側とする）に配置するのが通常である。その場合、運転席３２の位置を支柱ブラケット３１ｃに沿って左側に移動させると、旋回体３０の後部が円弧上であることから運転席３２の左側後方にスペースがなくなる。第３支柱５３を省略して第１支柱５１及び第２支柱５２の２本の支柱でルーフ５４を支持する構造とすることもできるが、キャノピ５０の構造強度が低下する。運転席３２の位置を前方に少し移動させれば運転席３２の左側後方にスペースができるので、運転席３２の左側後方に位置Ｐ３を配置することができ、運転席３２の中心からずらして第３支柱５３を立ち上げることができる。しかしこの場合には、運転席３２が前方に移動した分だけ居住空間（運転席３２と操作装置３６との間隔）が狭まって居住性が悪くなってしまう。 However, the space on the revolving structure 30 is narrow, and it is difficult to arrange the driver's seat 32 in the center of the revolving structure 30 because of the layout of other equipment. The driver's seat 32 is on one side in the left-right direction (here, the left side). It is usual to arrange in. In that case, when the position of the driver's seat 32 is moved to the left along the support bracket 31c, the rear portion of the revolving body 30 is on an arc, so that there is no space behind the driver's seat 32 on the left side. Although the third support column 53 may be omitted and the roof 54 may be supported by the two support columns of the first support column 51 and the second support column 52, the structural strength of the canopy 50 is reduced. If the position of the driver's seat 32 is slightly moved forward, a space is created on the left rear side of the driver's seat 32. Therefore, the position P3 can be arranged on the left rear side of the driver's seat 32, and the first position is shifted from the center of the driver's seat 32. The three struts 53 can be started up. However, in this case, the living space (interval between the driver's seat 32 and the operation device 36) is narrowed by the amount that the driver's seat 32 has moved forward, and the comfortability becomes worse.

そこで本実施形態では上記の通り、第３支柱５３を上方から見て旋回体３０の外縁より内側に収まるように上方に向かって左前方に傾斜した方向に延ばしている。この場合、運転席３２を支柱ブラケット３１ｃに沿って極力左側に配置すると、図１０に示したように第３支柱５３の基部の位置Ｐ３が運転席３２の中心Ｓの後方（線Ｌ上）になり得る。しかし第３支柱５３は基部から左斜め上に傾斜して延びるので、図７に示したように後から見て運転席３２に座ったオペレータの頭部Ａと重ならない。このようにキャノピ５０を採用した小型機種ながら、本例では旋回体３０の外縁との最小距離Ｄが第３支柱５３の断面の径寸法よりも短くなるほど左側に運転席３２をオフセットさせても運転席３２を極力後方に配置することができる。これにより運転席３２に座ったオペレータの居住空間が広がるので、居住性が改善できる。その上で、後方から見て運転席３２に座ったオペレータの頭部Ａが第３支柱５３に重ならないので、運転席３２からの後方の視界性を向上させることができる。またオペレータは、運転席３２に座った状態で無理なく後に頭部Ａを倒したり体を反らせたりすることができる。 Therefore, in the present embodiment, as described above, the third support column 53 is extended in the direction inclined leftward and upward so as to be accommodated inside the outer edge of the revolving structure 30 when viewed from above. In this case, when the driver's seat 32 is arranged on the left side as much as possible along the support bracket 31c, the position P3 of the base of the third support post 53 is behind the center S of the driver's seat 32 (on the line L) as shown in FIG. Can be. However, since the third support column 53 extends obliquely upward and leftward from the base portion, it does not overlap with the head A of the operator sitting on the driver's seat 32 as seen from the rear as shown in FIG. Although the small model adopts the canopy 50 as described above, in this example, even if the driver's seat 32 is offset to the left side as the minimum distance D from the outer edge of the revolving structure 30 becomes shorter than the diameter dimension of the cross section of the third support column 53, driving is possible. The seat 32 can be arranged as far back as possible. As a result, the living space of the operator sitting in the driver's seat 32 is expanded, so that the comfortability can be improved. In addition, since the head A of the operator sitting on the driver's seat 32 as viewed from the rear does not overlap the third support column 53, the visibility behind the driver's seat 32 can be improved. In addition, the operator can tilt the head A or warp the body later while sitting in the driver's seat 32.

なお、３本の支柱でルーフ５４を支持することでキャノピ５０の十分な構造強度を確保できることは言うまでもない。また第３支柱５３は前側にも傾斜しており、上から見て旋回体３０の外縁の外側にはみ出さないように這い回してある。よって第３支柱５３を左斜め上に傾斜させたことによる旋回体３０の旋回半径が拡大されることもない。 Needless to say, sufficient structural strength of the canopy 50 can be ensured by supporting the roof 54 with three columns. The third support column 53 is also inclined to the front side, and is wound around so as not to protrude outside the outer edge of the revolving structure 30 when viewed from above. Therefore, the turning radius of the turning body 30 caused by inclining the third support column 53 diagonally to the left is not increased.

加えて、掘削等の作業中に例えば作業機４０による掘削反力によって油圧ショベル１００が図１１に示したように後傾した場合、第２支柱５２及び第３支柱５３は前傾しているので縦孔Ｈの内壁に衝突しないようになっている。反面、第３支柱５３は前傾しているので、仮に左に傾斜していなければ運転席３２に座ったオペレータの頭部Ａの直ぐ後を第３支柱５３が通ることになる。その場合、運転中の揺れで後方への慣性が働いた場合に頭部Ａが第３支柱５３に当たりはしないかと、オペレータは必要以上に第３支柱５３を気にしなければならない。それに対し本実施形態では、後から見て第３支柱５３が運転席３２に座ったオペレータの頭部Ａに重ならないので、オペレータは第３支柱５３を気にする必要がなく、掘削等の作業に集中することができる。 In addition, when the excavator 100 is tilted rearward as shown in FIG. 11 due to, for example, excavation reaction force by the work machine 40 during excavation or the like, the second prop 52 and the third prop 53 are tilted forward. It does not collide with the inner wall of the vertical hole H. On the other hand, since the third support column 53 is inclined forward, the third support column 53 passes immediately after the head A of the operator sitting in the driver's seat 32 unless it is inclined leftward. In that case, the operator must be concerned about the third support column 53 more than necessary whether or not the head A hits the third support column 53 when a backward inertia is applied due to shaking during operation. On the other hand, in this embodiment, since the third support column 53 does not overlap the head A of the operator sitting on the driver's seat 32 when viewed from the rear, the operator does not have to worry about the third support column 53 and works such as excavation Can concentrate on.

（２）上記効果（１）を得る限りにおいては、例えば第３支柱５３を弧状に形成し左斜め前に立ち上がる構成とすることもできるが、パイプ材の曲げ加工が必要になる。それに対し本実施形態においては、第３支柱５３を屈曲部５３ａで１回だけ折れ曲がった形状とすることで、パイプ材の曲げ加工も不要となり、構成の簡素化により容易に製作することができるメリットがある。 (2) As long as the above effect (1) is obtained, for example, the third support column 53 may be formed in an arc shape and may be configured to stand up diagonally to the left, but the pipe material needs to be bent. On the other hand, in the present embodiment, the third support column 53 is bent only once at the bent portion 53a, so that the pipe material need not be bent and can be easily manufactured by simplifying the configuration. There is.

（３）第３支柱５３は屈曲部５３ａより下の下部５３ｂが屈曲部５３ｂより上の上部５３ｃよりも短い。つまり短いながら主として左に傾斜した下部５３ｂによって運転席３２の中心Ｓから外れた屈曲部５３ａの位置を低くすることができ、上部５３ｃの全部が後から見て運転席３２の中心Ｓから外れた構成とすることができる。主に前傾し運転席３２に座ったオペレータと干渉し易い上部５３ｃの全部が運転席３２の中心Ｓから外れるので、居住性をより良いものとすることができる。 (3) As for the 3rd support | pillar 53, the lower part 53b below the bending part 53a is shorter than the upper part 53c above the bending part 53b. That is, the position of the bent portion 53a deviating from the center S of the driver's seat 32 can be lowered by the lower portion 53b which is inclined to the left although being short, and the entire upper portion 53c is deviated from the center S of the driver's seat 32 when viewed later. It can be configured. Since all of the upper part 53c which is inclined forward mainly and interferes with the operator sitting on the driver's seat 32 is disengaged from the center S of the driver's seat 32, the comfortability can be further improved.

８．変形例
以上の実施形態では、運転席３２が旋回体３０における左側にオフセットして配置された構成を例に挙げて説明したが、運転席３２は旋回体３０における左右方向の一方側にオフセットした位置に配置されていれば良い。従って運転席３２は旋回体３０における右側に配置されていても良い。この場合、第３支柱５３は第１支柱５１及び第２支柱５２よりも右側に配置され、上方に向かって右側に傾斜して延びる構成となる。 8). In the above embodiment, the configuration in which the driver's seat 32 is offset to the left side of the revolving structure 30 has been described as an example. However, the driver's seat 32 is offset to one side of the revolving structure 30 in the left-right direction. It suffices if it is arranged in a position. Therefore, the driver's seat 32 may be disposed on the right side of the revolving structure 30. In this case, the third support column 53 is disposed on the right side of the first support column 51 and the second support column 52, and is configured to extend obliquely to the right side upward.

また、第２支柱５２及び第３支柱５３を支柱ブラケット３１ｃで支持した構成を例示したが、カウンタウェイト３３の上面に第２支柱５２及び第３支柱５３の基部を固定し、第２支柱５２及び第３支柱５３をカウンタウェイト３３で支持する構成としても良い。この場合、不要であれば支柱ブラケット３１ｃを省略しても良い。 In addition, the configuration in which the second support column 52 and the third support column 53 are supported by the support bracket 31c is illustrated, but the base of the second support column 52 and the third support column 53 is fixed to the upper surface of the counterweight 33, and the second support column 52 and It is good also as a structure which supports the 3rd support | pillar 53 with the counterweight 33. FIG. In this case, the column bracket 31c may be omitted if unnecessary.

また左右の走行装置１２をＶ字型に開脚する開脚型の油圧ショベル１００に発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明の適用対象はこの種の油圧ショベルに限定されない。左右の走行装置の位置関係が変化しない一般的な走行体を備えた油圧ショベルや、左右の走行装置の間隔が可変な走行装置を備えた油圧ショベルにも本発明は適用可能である。 Further, although the case where the invention is applied to the open leg type hydraulic excavator 100 that opens the left and right traveling devices 12 in a V shape has been described as an example, the application target of the present invention is not limited to this type of excavator. . The present invention is also applicable to a hydraulic excavator having a general traveling body in which the positional relationship between the left and right traveling devices does not change, and a hydraulic excavator having a traveling device in which the distance between the left and right traveling devices is variable.

また油圧ポンプを駆動する原動機として電動機３７を搭載した油圧ショベル１００に発明を適用する場合を例示して説明した。しかし油圧ショベル１００が遠隔操作可能な場合、或いは稼働現場で排気ガスが問題にならないような場合等には、電動機３７に代えてエンジン（内燃機関）を原動機として用いても良い。 Further, the case where the invention is applied to the hydraulic excavator 100 equipped with the electric motor 37 as a prime mover for driving the hydraulic pump has been described as an example. However, when the excavator 100 can be operated remotely, or when exhaust gas is not a problem at the operation site, an engine (internal combustion engine) may be used as a prime mover instead of the electric motor 37.

１０…走行体、３０…旋回体、３２…運転席、３３…カウンタウェイト、３７…電動機（原動機）、４０…作業機、４６…アームシリンダ（油圧アクチュエータ）、４７…作業具シリンダ（油圧アクチュエータ）、５０…キャノピ、５１…第１支柱、５２…第２支柱、５３…第３支柱、５３ａ…屈曲部、５３ｂ…下部、５３ｃ…上部、５４…ルーフ、１００…油圧ショベル、Ｃ…旋回中心、Ｄ…運転席の後部の外縁と旋回体の後部の外縁との最小距離 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Running body, 30 ... Revolving body, 32 ... Driver's seat, 33 ... Counterweight, 37 ... Electric motor (prime mover), 40 ... Working machine, 46 ... Arm cylinder (hydraulic actuator), 47 ... Work tool cylinder (hydraulic actuator) 50 ... canopy, 51 ... first support, 52 ... second support, 53 ... third support, 53a ... bent part, 53b ... lower part, 53c ... upper part, 54 ... roof, 100 ... hydraulic excavator, C ... turning center, D: Minimum distance between the outer edge of the rear part of the driver's seat and the outer edge of the rear part of the swivel body

Claims

走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けた旋回体、及び前記旋回体に取り付けた作業機を備え、前記旋回体が、前記作業機の油圧アクチュエータを駆動する圧油を吐出する油圧ポンプ、前記油圧ポンプを駆動する原動機、後端に設けたカウンタウェイト、旋回中心に対して左右方向の一方側でかつ後側にオフセットして配置された運転席、及び前記運転席の上方を覆うキャノピを備えており、前記キャノピが、前記運転席より前側でかつ左右方向の他方側の位置から立ち上がる第１支柱、前記運転席より後側でかつ左右方向の他方側の位置から立ち上がる第２支柱、前記運転席の後側の位置から立ち上がる第３支柱、並びに前記第１支柱、前記第２支柱及び第３支柱で支持されて前記運転室の上方に配置されたルーフを備えた油圧ショベルにおいて、
前記第３支柱が、上方から見て前記旋回体の外縁より内側に収まっており、上方に向かって左右方向の一方側で且つ前側に傾斜して延びていることを特徴とする油圧ショベル。 A hydraulic pump including a traveling body, a revolving body provided on the upper portion of the traveling body, and a working machine attached to the revolving body, wherein the revolving body discharges pressure oil that drives a hydraulic actuator of the working machine. A prime mover for driving the hydraulic pump, a counterweight provided at the rear end, a driver seat arranged on one side in the left-right direction with respect to the turning center and offset to the rear side, and a canopy covering the upper side of the driver seat A first column that rises from a position on the other side in the left and right direction in front of the driver seat, a second column that rises from a position on the other side in the left and right direction behind the driver seat, A hydraulic excavator provided with a third column that rises from a position behind the driver's seat, and a roof that is supported by the first column, the second column, and the third column and is disposed above the driver's cab. In,
The hydraulic excavator, wherein the third support column is accommodated inside the outer edge of the revolving structure as viewed from above, and is inclined and extends upward on one side in the left-right direction and forward.

請求項１に記載の油圧ショベルにおいて、前記第３支柱が屈曲部で折れ曲がっており、下部が基部から前記屈曲部まで左右方向の一方側に傾斜して延び、上部が前記屈曲部から前記ルーフとの接続部まで前側に傾斜して延びていることを特徴とする油圧ショベル。 2. The hydraulic excavator according to claim 1, wherein the third support column is bent at a bent portion, a lower portion extends obliquely from the base portion to the bent portion on one side in the left-right direction, and an upper portion extends from the bent portion to the roof. A hydraulic excavator characterized in that it extends obliquely to the front side to the connecting portion.

請求項２に記載の油圧ショベルにおいて、前記第３支柱の前記屈曲部から前記基部までの距離が前記屈曲部から前記接続部までの距離よりも短いことを特徴とする油圧ショベル。 The hydraulic excavator according to claim 2, wherein a distance from the bent portion to the base portion of the third support column is shorter than a distance from the bent portion to the connection portion.

請求項１に記載の油圧ショベルにおいて、上方から見て、前記運転席の後部の外縁と前記旋回体の後部の外縁との最小距離が、前記第３支柱の太さよりも短いことを特徴とする油圧ショベル。 2. The hydraulic excavator according to claim 1, wherein a minimum distance between an outer edge of the rear portion of the driver's seat and an outer edge of the rear portion of the revolving body is shorter than a thickness of the third support column when viewed from above. Hydraulic excavator.