JP2718343B2 - Underground excavator - Google Patents
Underground excavatorInfo
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- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば路下の掘削に
用いられる掘削機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavator used for excavating a road, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】地下工事等の高さ制限がある空間で地中
壁を構築する場合の掘削機として、空頭の高いケリーバ
ーを備えたものは不向きであり、低頭形のワイヤ式グラ
ブ掘削機を用いるのが一般的である。2. Description of the Related Art As an excavator for constructing an underground wall in a space having a height restriction such as an underground construction, an excavator equipped with a kelly bar having a high head is not suitable. It is generally used.
【０００３】このワイヤ式グラブ掘削機は、ベースマシ
ンの先端に傾動可能に軸支されたブームと、このブーム
の先端にワイヤを介して昇降可能に吊下された掘削用グ
ラブとを備えており、目的とする掘削場所にベースマシ
ンを定置させ、ベースマシン上に設置されたウインチに
よりワイヤを繰出しながらグラブによって路下を掘削す
るものである。The wire type grab excavator includes a boom pivotally supported at the tip of a base machine so as to be tiltable, and an excavation grab suspended at a tip of the boom via a wire so as to be able to move up and down. A base machine is set at a target excavation place, and a wire is fed by a winch installed on the base machine, and a wire is excavated under a road by a grab.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の掘削機にあっては、ブームの傾斜角度を変更する
ことによりグラブの掘削位置をベースマシンの前後方向
に変更することができるものの、グラブの掘削位置をベ
ースマシンの幅方向に変更することはできない。このた
め、横方向に連続した溝を掘削する場合には、一つの溝
を掘削した後、ベースマシンを横移動させる必要があっ
た。In such a conventional excavator, the grab excavation position can be changed in the front-rear direction of the base machine by changing the inclination angle of the boom. The excavation position of the grab cannot be changed in the width direction of the base machine. For this reason, when excavating a continuous groove in the lateral direction, it is necessary to move the base machine laterally after excavating one groove.
【０００５】しかしながら、掘削すべき溝の隅角部や地
中連続壁の端部が土留壁や隣接構造物に近接している場
合には、グラブの幅寸法はベースマシンの幅寸法より小
さいので、ベースマシンをこれらの土留壁や構造物に最
大限幅寄せしたとしても当該近接部分を掘削することが
できないという問題がある。However, when the corner of the trench to be excavated or the end of the underground continuous wall is close to the retaining wall or the adjacent structure, the width of the glove is smaller than the width of the base machine. However, there is a problem in that even if the base machine is brought close to these retaining walls and structures as far as possible, it is not possible to excavate the adjacent portion.
【０００６】この発明は以上の問題を解決するものであ
って、グラブを搭載したブーム自体をベースマシンの幅
方向に移動させることにより、土留壁や隣接構造物に近
接した溝を掘削することができる路下用掘削機を提供す
ることを目的とする。[0006] The present invention solves the above-described problems, and it is possible to excavate a trench close to an earth retaining wall or an adjacent structure by moving a boom equipped with a grab in the width direction of a base machine. It is an object of the present invention to provide an underground excavator that can be used.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、ベースマシンに傾動可能に軸支された
ブームと、このブームの先端にワイヤを介して昇降可能
に吊下された掘削用グラブとを備えた路下用掘削機にお
いて、前記ブームの基部をベースマシンの幅方向に沿っ
て移動可能に支持する案内支持機構と、この案内支持機
構に沿って前記基部を移動させる移動手段とを備えると
ともに、前記ワイヤの巻取繰出用ウインチを前記ブーム
に取り付けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a boom pivotally supported by a base machine and an excavation suspended at the tip of the boom via a wire so as to be able to move up and down. And a guide support mechanism for movably supporting the base of the boom along the width direction of the base machine, and moving means for moving the base along the guide support mechanism. And a winch for feeding and unwinding the wire is attached to the boom.
【０００８】[0008]
【作用】以上の構成によれば、ベースマシンを土留壁や
隣接構造物に幅寄せし、移動手段によりブームの基部を
ベースマシンの幅方向に沿って移動させれば、土留壁や
隣接構造物に近接した部分をグラブによって掘削するこ
とができる。According to the above construction, if the base machine is moved closer to the retaining wall or the adjacent structure and the base of the boom is moved along the width direction of the base machine by the moving means, the retaining wall or the adjacent structure is moved. Can be excavated by grab.
【０００９】ワイヤの巻取繰出用ウインチはブームに取
り付けられているため、ブームの基部がベースマシンの
幅方向に移動してもワイヤが外れることはない。Since the winch for feeding and unwinding the wire is attached to the boom, the wire does not come off even if the base of the boom moves in the width direction of the base machine.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳
細に説明する。図１〜３はこの発明に係る路下用掘削機
を示すものであり、この掘削機は、ベースマシン１と、
ベースマシン１の前部に傾動可能に軸支されたブーム２
と、ブーム２の先端から一対のワイヤ３を介して昇降可
能に吊下された掘削用グラブ４とから概略構成されてい
る。ベースマシン１は、キャタピラ５上に旋回可能なマ
シン本体７を備えてなり、キャタピラ５の駆動によって
走行可能となっている。マシン本体７には運転室６や各
種駆動機構が搭載されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 3 show a road excavator according to the present invention. The excavator includes a base machine 1,
Boom 2 pivotally supported at the front of base machine 1
And a digging grab 4 suspended from the tip of the boom 2 via a pair of wires 3 so as to be able to move up and down. The base machine 1 includes a machine body 7 that can turn on the track 5 and can run by driving the track 5. The cab 6 and various driving mechanisms are mounted on the machine body 7.
【００１１】ブーム２は、地下道等における高さ制約に
応じて前方に向けて逆Ｌ字形に形成されたものであっ
て、図４に断面して示すように、その基部が横移動プレ
ート８上に設けたブラケット９に軸支されている。横移
動プレート８は、マシン本体７の凹部内であって、かつ
マシン本体７の車幅方向に横設された一対の水平ガイド
軸１１に沿って移動可能に案内支持されているととも
に、ガイド軸１１と平行に配置された横移動用油圧シリ
ンダ１２（移動手段）の駆動により、ブーム２（プレー
ト８）を幅方向に沿って移動可能としている。上記の横
移動プレート８、ブラケット９、ガイド軸１１等は案内
支持機構を構成している。The boom 2 is formed in an inverted L-shape toward the front in accordance with height restrictions in an underground passage or the like, and its base is located on the laterally moving plate 8 as shown in cross section in FIG. Is supported by a bracket 9 provided at the center. The lateral movement plate 8 is guided and supported movably along a pair of horizontal guide shafts 11 provided in the concave portion of the machine main body 7 and laterally provided in the vehicle width direction of the machine main body 7. The boom 2 (plate 8) can be moved in the width direction by driving a lateral movement hydraulic cylinder 12 (moving means) arranged in parallel with the boom 11. The lateral moving plate 8, the bracket 9, the guide shaft 11, and the like constitute a guide support mechanism.
【００１２】なお、この実施例における横移動プレート
８は、ブーム２に吊下されるグラブ４の幅方向端部がキ
ャタピラ５の外側延長線にほぼ一致するまで左右に移動
できるよう設定されている。The horizontal moving plate 8 in this embodiment is set so as to be able to move right and left until the widthwise end of the grab 4 suspended on the boom 2 substantially coincides with the outer extension of the caterpillar 5. .
【００１３】横移動プレート８上には一対の油圧シリン
ダ１０の基部が軸支され、それぞれの油圧シリンダ１０
のピストンがブーム２の中間部両側部に連結されてお
り、これらの油圧シリンダ１０を駆動することによりブ
ーム２が所定角度傾動するよう構成されている。The bases of a pair of hydraulic cylinders 10 are rotatably supported on the laterally moving plate 8.
Are connected to both sides of the intermediate portion of the boom 2, and the hydraulic cylinder 10 is driven to tilt the boom 2 by a predetermined angle.
【００１４】また、ブーム２の後部にはワイヤ３の巻取
繰出用ウインチ１４が背負い式に固定配置されている。
ワイヤ３は、ブーム２の上部および前部に軸支されたシ
ーブ１５，１６をガイドとしてウインチ１４によって繰
出され或いは巻き取られる。このようにウインチ１４を
ブーム２に固定したのは、ブーム２が横移動したときに
ワイヤ３がシーブ１５，１６から脱落するのを防止する
ためである。At the rear of the boom 2, a winch 14 for winding and feeding the wire 3 is fixedly arranged in a backpack manner.
The wire 3 is fed or wound by a winch 14 using sheaves 15 and 16 pivotally supported on the upper and front portions of the boom 2 as guides. The reason why the winch 14 is fixed to the boom 2 is to prevent the wire 3 from falling off the sheaves 15 and 16 when the boom 2 moves laterally.
【００１５】グラブ４は、ワイヤ３から吊下されたボデ
ィ１７と、ボディ１７の上部全周に配置された保進用の
ガイド１８と、ボディ１７の下端に設けられた開閉可能
な一対の掘削用シェル１９と、各シェル１９を開閉する
駆動用の油圧シリンダ２０とを備えたものである。な
お、２１は各油圧シリンダ２０に油圧を付与するための
油圧ホースであり、油圧ホース２１はブーム２の両側部
に軸支されたホースリール２２を通じて前記ベースマシ
ン１の後部に配置されたグラブ開閉駆動用の油圧ユニッ
ト２３に接続される。The glove 4 includes a body 17 suspended from the wire 3, a guide 18 for keeping the vehicle 17 arranged all around the upper part of the body 17, and a pair of openable and closable excavations provided at the lower end of the body 17. And a drive hydraulic cylinder 20 that opens and closes each shell 19. Reference numeral 21 denotes a hydraulic hose for applying hydraulic pressure to each hydraulic cylinder 20. The hydraulic hose 21 is a glove opening / closing unit disposed at the rear of the base machine 1 through hose reels 22 supported on both sides of the boom 2. It is connected to a driving hydraulic unit 23.
【００１６】図５（ａ），（ｂ）は、地下道の側壁を構
成するＨ鋼・支保工等の障害物３０の配設方向（図中左
右方向）と直交する方向の地中連続壁を構築する場合で
あって、その端部が前記障害物３０に近接している場合
を示している。FIGS. 5 (a) and 5 (b) show an underground continuous wall in a direction perpendicular to the direction in which obstacles 30 such as H steel and shoring which constitute side walls of an underpass are arranged (left and right directions in the figure). In the case of constructing, the case where the end is close to the obstacle 30 is shown.
【００１７】このような地中連続壁を構築する際には、
まず（ａ）に示すように、従来の掘削機と同様、ブーム
２をマシン本体７のほぼ中央に位置させた状態で、ウイ
ンチ１４によるワイヤ３の繰出し及び巻取り、並びに油
圧シリンダ２０の駆動によるグラブ４の開閉によって溝
３１ａを掘削する。その後、従来の掘削機では、ベース
マシン１を障害物３０に最大限幅寄せしても端部溝３１
ｂを掘削することができなかった。When constructing such an underground continuous wall,
First, as shown in (a), as in a conventional excavator, with the boom 2 positioned substantially at the center of the machine body 7, the wire 3 is fed and wound by the winch 14, and the hydraulic cylinder 20 is driven. The groove 31a is excavated by opening and closing the grab 4. After that, in the conventional excavator, even if the base machine 1 is moved toward the obstacle 30 as much as possible, the end groove 31 is formed.
b could not be excavated.
【００１８】これに対し、この発明では、横移動用油圧
シリンダ１２を駆動すれば、（ｂ）に示すようにブーム
２がプレート８ごとマシン本体７の一方に寄せられ、前
記掘削溝３１ａに連続する端部溝３１ｂを掘削できる。In contrast, in the present invention, when the hydraulic cylinder 12 for lateral movement is driven, the boom 2 is moved together with the plate 8 to one side of the machine body 7 as shown in FIG. End groove 31b can be excavated.
【００１９】なお、前記案内支持機構及び移動手段は上
記実施例のものに限定されないことはいうまでもない。It is needless to say that the guide support mechanism and the moving means are not limited to those of the above-described embodiment.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上実施例によって詳細に説明したよう
に、この発明に係る路下用掘削機にあっては、ブームの
基部をベースマシンの幅方向に移動してその移動量に応
じてグラブの掘削領域を拡大することができるため、土
留壁や隣接構造物に近接した溝を掘削することができ
る。As described in detail in the above embodiment, in the underground road excavator according to the present invention, the base of the boom is moved in the width direction of the base machine, and the glove is moved in accordance with the amount of movement. The excavation area can be enlarged, so that a trench close to a retaining wall or an adjacent structure can be excavated.
【図１】この発明に係る路下用掘削機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a below-road excavator according to the present invention.
【図２】同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】同正面図である。FIG. 3 is a front view of the same.
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図５】（ａ），（ｂ）は同掘削機による掘削作業を示
す説明用平面図である。FIGS. 5A and 5B are explanatory plan views showing excavation work by the excavator.
１ ベースマシン ２ ブーム ３ ワイヤ ４ 掘削用グラブ ８ 横移動プレート（案内支持機構） ９ ブラケット（案内支持機構） １１ ガイド軸（案内支持機構） １２ 横移動用油圧シリンダ（移動手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base machine 2 Boom 3 Wire 4 Excavation glove 8 Lateral movement plate (guide support mechanism) 9 Bracket (guide support mechanism) 11 Guide shaft (guide support mechanism) 12 Hydraulic cylinder for lateral movement (moving means)
Claims (1)
ームと、このブームからワイヤを介して昇降可能に吊下
された掘削用グラブとを備えた路下用掘削機において、
前記ブームの基部をベースマシンの幅方向に沿って移動
可能に支持する案内支持機構と、この案内支持機構に沿
って前記基部を移動させる移動手段とを備えるととも
に、前記ワイヤの巻取繰出用ウインチを前記ブームに取
り付けたことを特徴とする路下用掘削機。An underground excavator comprising a boom pivotally supported by a base machine so as to be tiltable, and an excavation grab suspended from the boom via a wire so as to be vertically movable,
A guide support mechanism that movably supports the base of the boom along the width direction of the base machine; and a moving unit that moves the base along the guide support mechanism, and a winch for winding and feeding the wire. A road-side excavator, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14813693A JP2718343B2 (en) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | Underground excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14813693A JP2718343B2 (en) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | Underground excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH073831A JPH073831A (en) | 1995-01-06 |
| JP2718343B2 true JP2718343B2 (en) | 1998-02-25 |
Family
ID=15446077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14813693A Expired - Lifetime JP2718343B2 (en) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | Underground excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2718343B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITBO20000640A1 (en) * | 2000-11-03 | 2002-05-03 | Herrmann Eurotechnic S R L | ROPE EXCAVATOR FOR THE CONSTRUCTION OF REINFORCED CONCRETE DIAPHRAGMS AND SIMILAR |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP14813693A patent/JP2718343B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH073831A (en) | 1995-01-06 |
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