JP7156214B2 - 車両用シートベルト装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用シートベルト装置に関する。

特許文献１には、ウエビングを巻き取るスプールの回転をロックするロック機構と、スプールの不要なロックを阻止するロック阻止機構を備える車両用シートベルト装置が開示されている。この車両用シートベルト装置のロック機構は、スプールと一体回転するベースプレートに設けられた係止部材を備えている。係止部材は、ベースプレートに揺動可能に軸支されており、スプールが、所定の回転速度以上でウエビングの引き出し方向に回転すると、係止部材が慣性力に従って変位される。そして、リトラクタのフレームに形成された係止歯に係止され、スプールの回転がロックされる構成となっている。

また、この車両用シートベルト装置のロック阻止機構は、スプールの軸方向に沿って可動する可動芯を備えるソレノイドと、可動芯の先端に接続されてスプールの軸方向に変位するリングプレートを備えている。そして、可動芯の可動に伴ってリング部材が係止部材に近づく方向に変位すると、係止部材から突出した円柱部がリング部材の内周部に係止されて係止部材の揺動が規制される。これにより、スプールの回転がロックされることを阻止することができる構成となっている。

特開２００９－２８０１０７号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、スプールの軸方向に沿って可動する可動芯と可動芯と共に変位するリング部材により係止部材の揺動を規制する。このため、可動芯及びリング部材が変位するためのストロークを確保するために装置全体がスプールの軸方向に大型化することとなる。

本発明は上記事実を考慮し、スプールの回転の不要なロックを抑制する機構を備える車両用シートベルト装置において、装置の大型化を抑制することを目的とする。

請求項１に記載の本発明に係る車両用シートベルト装置は、乗員に装着されるウエビングが巻き取られ、該ウエビングが引き出されることで引出方向へ回転されるスプールと、前記スプールの軸方向一方側に設けられ、前記スプールと一体回転可能とされた回転部と、前記回転部に相対回転可能に支持され、前記スプールが引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転された場合に、慣性力によって前記回転部に対して相対回転し、前記スプールの径方向外側へ変位する係止部と、前記係止部よりも前記スプールの径方向外側に設けられ、前記係止部が係止されることで前記スプールの引出方向への回転がロックされる被係止部と、前記係止部よりも前記スプールの軸方向外側に設けられ、かつ、通電されることにより可動されるロック阻止可動部に支持されると共に該ロック阻止可動部の可動に伴い前記スプールの径方向に沿って変位する第１変位部と、前記第１変位部の前記変位に伴って、前記係止部が前記回転部に対して相対回転する回転軌道上に侵入しない許容位置から前記回転軌道上に侵入し、前記係止部の前記スプールの径方向外側への変位を規制する規制位置までスプールの軸方向に沿って変位される第２変位部と、を備えている。

請求項１に記載の本発明に係る車両用シートベルト装置では、ウエビングがスプールから引き出されることでウエビングが乗員に装着される。また、スプールの軸方向一方側に設けられた回転部には、係止部が支持されており、スプールと回転部、係止部が一体回転するように構成されている。この係止部は、スプールが引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転されると、慣性力に従って回転部に対して相対回転しながらスプールの径方向外側へ変位する。これにより、係止部が被係止部へ係止されてスプールの引出方向の回転がロックされる。このようにして、例えば、車両の緊急時にウエビングがスプールから急激に引き出された場合、すなわち、スプールが引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転された場合に、スプールの引出方向への回転がロックされることによりウエビングのスプールからの引出が制限される。その結果、乗員の身体を拘束できる。

ところで、ウエビングの引出を制限する必要のない状況下でスプールの引出方向への回転がロックされると、ウエビングの装着操作が制限されたり、乗員の身体が不必要に拘束されたりする。従って、このようなスプールの回転の不要なロックを抑制することが好ましい。

ここで、請求項１に記載の本発明に係る車両用シートベルト装置では、ロック阻止可動部を可動させて、スプールの回転の不要なロックを阻止する。具体的には、ロック阻止可動部は、通電することにより可動される。ロック阻止可動部が可動されると、係止部よりスプールの軸方向外側に配置された第１変位部がスプールの径方向に沿って変位される。また、第１変位部の変位に伴って、第２変位部が許容位置から規制位置までスプールの軸方向に沿って変位される。第２変位部が規制位置まで変位されると、係止部が回転部に対して相対回転する回転軌道上に第２変位部が侵入し、係止部のスプールの径方向外側への変位が規制される。これにより、係止部が被係止部に係止されることを制限し、スプールの引出方向の回転がロックされることを阻止する。このようにして、例えば、ウエビングの引出を制限する必要のない状況下でロック阻止可動部を可動させると、スプールの回転の不要なロックを抑制することができる。

更に、上記構成によれば、第２変位部がスプールの軸方向に沿って変位することにより係止部の変位の規制及び解除が行われるところ、この第２変位部の変位は、スプールの径方向に沿って変位する第１変位部を介している。このため、スプールの軸方向を可動域とする部材を複数設けて係止部の変位の規制及び解除が行われる構成と比較して、装置全体がスプールの軸方向へ大型化されることを抑制する。

請求項２に記載の本発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１に記載の構成において、前記回転部における前記スプールの径方向外側端部に設けられた被係合部と、前記回転部よりも前記スプールの径方向外側に設けられ、車両の緊急時に通電されることにより可動されるロック可動部に支持されると共に該ロック可動部の可動に伴い前記スプールの径方向内側に変位して前記被係合部に係合し、前記スプールの引出方向への回転をロックさせる係合部と、を備えている。

請求項２に記載の本発明に係る車両用シートベルト装置では、車両の緊急時に通電されることにより、ロック可動部が可動される。ロック可動部が可動されると、係合部がスプールの径方向内側に変位されて回転部に設けられた被係合部に係合する。これにより、スプールの引出方向への回転がロックされる。このようにして、例えば、車両の緊急時を検知するセンサ機器からの情報を電気的に受け取ることによりロック可動部を可動させ、スプールの引出方向への回転をロックすることができる。他方、車両の緊急時に電気系統の不具合等が生じてロック可動部が可動されない場合であっても、スプールが引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転されることによりスプールの回転がロックされるため、緊急時の安全性能が向上する。

請求項３に記載の本発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項２に記載の構成において、永久磁石を備えると共に前記スプールの軸方向に沿って延在する支軸回りに傾動可能とされ、該支軸に対して一方側が前記ロック可動部とされ、該支軸に対して他方側が前記ロック阻止可動部とされた支持部材と、前記永久磁石と対向して配置され、磁性材料を用いて形成された芯部と、該芯部の周りに配置されたコイル部と、を有する電磁石と、を備え、前記コイル部に一方向へ通電されると前記永久磁石と前記電磁石の間に生じる磁力によって前記支持部材が一方側へ傾動して前記ロック可動部が可動され、前記コイル部に前記一方向と反対の他方向へ通電されると前記永久磁石と前記電磁石の間に生じる磁力によって前記支持部材が他方側へ傾動して前記ロック阻止可動部が可動される。

請求項３に記載の本発明に係る車両用シートベルト装置では、永久磁石を備える支持部材を備えている。この支持部材は、スプールの軸方向に沿って延在する支軸回りに傾動可能とされている。また、支持部材は、支軸に対して一方側がロック可動部とされ、支軸に対して他方側がロック阻止可動部とされている。さらに、支持部材の永久磁石と対向するように芯部とコイル部を備える電磁石が配置されている。そして、コイル部に一方向へ通電されると、磁力によって支持部材が傾動されてロック可動部が可動する。また、コイル部に他方向へ通電されると、磁力によって支持部材が傾動されてロック阻止可動部が可動する。このようにして、単一の支持部材にロック可動部とロック阻止可動部を設けることができる。これにより、ロック可動部とロック阻止可動部をそれぞれ可動させるためのアクチュエータを別途搭載する構成と比較して、少ない部材で構成でき、装置全体の大型化が抑制される。更に、ロック可動部及びロック阻止可動部への通電に伴う電力の消費を抑制することができる。

請求項４に記載の本発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項３に記載の構成において、前記第１変位部は、第１付勢部材によって前記スプールの径方向外側へ付勢されており、前記係合部は、第２付勢部材によって前記スプールの径方向外側へ付勢されており、前記コイル部への通電がなされない状態において、前記支持部材は、前記第１付勢部材及び前記第２付勢部材の付勢力によって傾動が規制されている。

請求項４に記載の本発明に係る車両用シートベルト装置において、支持部材には、第１変位部及び係合部を介して第１付勢部材及び第２付勢部材の付勢力が付与される、そして、コイル部へ通電されない状態では、これらの付勢力により傾動が規制されている。これにより、コイル部へ通電されない状態においてロック可動部及びロック阻止可動部の可動を規制することができるため、車両用シートベルト装置の誤作動を抑制することができる。

請求項５に記載の本発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の構成において、前記第１変位部は、前記スプールの径方向を長手方向とする長尺状に形成され、長手方向の一端が前記ロック阻止可動部に支持されると共に長手方向の他端に前記第２変位部と対向して配置された対向壁を備えており、前記第２変位部は、前記対向壁に形成されたカム孔を貫通する凸部を備え、前記第１変位部の変位に伴い該凸部が前記カム孔に沿って摺動することによりスプールの軸方向に沿って変位可能とされている。

請求項５に記載の本発明に係る車両用シートベルト装置では、第１変位部は、長手方向の一端に第２変位部と対向して配置された対向壁が設けられ、対向壁にはカム孔が形成されている。第２変位部は、カム孔を貫通する凸部を有しており、第１変位部の変位に伴って凸部がカム孔に沿って摺動されることによりスプールの軸方向に変位される。このように、簡単な構成にして第２変位部を変位させ、スプールの回転の不要なロックを阻止することができる。

請求項６に記載の本発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１～請求項５の何れか１項に記載の構成において、前記ウエビングに挿通されたタングと、前記タングが係合可能とされるバックルと、前記タングが前記バックルに係合された係合状態であるか否かを検知可能な第１検知部と、前記第１検知部からの情報に基づいて前記係合状態ではないと判断した場合に、通電することにより前記ロック阻止可動部を可動させる制御部と、を備えている。

請求項６に記載の本発明に係る車両用シートベルト装置では、タングがバックルに係合されていない場合にロック阻止可動部が可動する。これにより、乗員が、ウエビングを急いで装着しようとしてウエビングがスプールから急激に引き出された場合、すなわち、ウエビングの引出を制限する必要のない状況下でスプールが引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転された場合に、スプールの回転の不要なロックを抑制することができる。

請求項７に記載の本発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項６に記載の構成において、車両の緊急時であるか否かを検知可能な第２検知部と、前記スプールが引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転されたか否かを検知可能な第３検知部と、を備え、前記制御部は、前記第１検知部からの情報に基づいて前記係合状態であると判断し、かつ前記第２検知部からの情報に基づいて前記車両の緊急時ではないと判断し、更に前記第３検知部からの情報に基づいて前記スプールが引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転されたと判断した場合に、通電することにより前記ロック阻止可動部を可動させる。

請求項７に記載の本発明に係る車両用シートベルト装置では、車両の緊急時ではない状況下において、タングがバックルに係合した状態でスプールが引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転された場合に、ロック阻止可動部が可動する。これにより、例えば、通常時においてウエビングを装着した乗員が急に姿勢を変更したことにより、スプールが引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転された場合等、すなわち、ウエビングの引出を制限する必要のない状況下におけるスプールの回転の不要なロックを抑制することができる。

以上説明したように、請求項１に係る車両用シートベルト装置は、スプールの回転の不要なロックを抑制する機構を備える車両用シートベルト装置において、装置の大型化を抑制することができるという優れた効果を有する。

請求項２に係る車両用シートベルト装置は、車両用シートベルト装置の安全性能を向上させることができるという優れた効果を有する。

請求項３に係る車両用シートベルト装置は、装置全体の大型化及び車両用シートベルト装置における電力の消費を抑制することができるという優れた効果を有する。

請求項４に係る車両用シートベルト装置は、車両用シートベルト装置の誤作動を抑制することができるという優れた効果を有する。

請求項５に係る車両用シートベルト装置は、簡単な構成にしてスプールの回転の不要なロックを阻止することができるという優れた効果を有する。

請求項６に係る車両用シートベルト装置は、乗員が、ウエビングを急いで装着しようとした場合におけるスプールの回転の不要なロックを抑制することができるという優れた効果を有する。

請求項７に係る車両用シートベルト装置は、車両の緊急時ではない通常時におけるスプールの回転の不要なロックを抑制することができるという優れた効果を有する。

本実施形態に係る車両用シートベルト装置が適用された車両用シートを示す正面図である。 図１に示すリトラクタの要部分解斜視図である。 図１に示すリトラクタの要部をスプールの軸方向から見た要部拡大正面図である。 図３の４－４線に沿って切断した状態を示すリトラクタの部分拡大断面図である。 本実施形態に係るリトラクタに搭載されたウエビングセンサ機構であって、作動前の係止部の位置を二点鎖線で示し、作動後の係止部の位置を実線で示す概略図である。 本実施形態に係るリトラクタに搭載されたビークルセンサ機構であって、作動前の係合部の位置を二点鎖線で示し、作動後の係合部の位置を実線で示す概略図である。 本実施形態に係るリトラクタに搭載されたスプールロック阻止機構であって、作動前の制御ロッドの位置を二点鎖線で示し、作動後の制御ロッドの位置を実線で示す概略図である。 （Ａ）は、図６に示すロック阻止機構の作動前の状態を示す要部拡大側面図であって、（Ｂ）は、同ロック阻止機構の作動後の状態を示す図７（Ａ）に対応する図である。

以下、図１～図８に基づいて本実施形態に係る車両用シートベルト装置１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、スプールの軸方向、径方向及び周方向をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、スプールの軸方向、径方向、周方向を示すものとする。また、各図においては、図面を見易くする関係から、一部の符号を省略している場合がある。

（全体概要）
図１に示されるように、車両用シートベルト装置１０は、車両の運転席を構成する車両用シート１２の周囲に設置されている。車両用シートベルト装置１０は、所謂３点式シートベルト装置とされ、ウエビング１４と、リトラクタ１６と、タング１８と、バックル２０と、を備えている。

ウエビング１４は、車両用シート１２に着座した乗員Ｐを拘束するための非伸縮性の帯状部材である。このウエビング１４の一端部は、車両用シート１２のシート幅方向外側において、図示しないセンタピラーの下部に配置されたリトラクタ１６に係止されている。また、ウエビング１４の他端部は、車両用シート１２のシート幅方向外側において車体フロアに取付けられたアンカ部材２２に固定されている。さらに、ウエビング１４の中間部は、上記センタピラーの上部に配設されたショルダアンカ２４に挿通されて折り返されている。

リトラクタ１６は、ウエビング１４の巻き取り又は引き出しを可能とする巻取装置とされている。このリトラクタ１６の詳細については、後述する。

タング１８は、ウエビング１４を挿通する挿通具とされており、ウエビング１４のショルダアンカ２４からアンカ部材２２までの間の部分がタング１８によって折り返されている。これにより、ウエビング１４におけるタング１８よりシート上方側の部位が乗員Ｐの肩部及び胸部を拘束するショルダウエビング部１４Ａとされ、タング１８よりシート下方側の部位が乗員Ｐの腰部を拘束するラップウエビング部１４Ｂとされている。

バックル２０は、車両用シート１２のシートクッション１３におけるシート幅方向内側部に配置されており、タング１８の先端に設けられた図示しないタングプレートが係合可能に構成されている。

（リトラクタ１６）
次に、リトラクタ１６の構成について詳細に説明する。

図２に示されるように、リトラクタ１６は、フレーム２６を備えている。フレーム２６は、対向して配置された一対の側壁２６Ａ、２６Ｂと、一対の側壁２６Ａ、２６Ｂの一方側の端部同士を繋ぐ基壁２６Ｃと、を備えている。そして、一対の側壁２６Ａ、２６Ｂの内側にスプール２８が配置されている。

スプール２８は、略円筒形状に形成されており、上述したウエビング１４の一端が係止された巻取部２８Ａを備えている。スプール２８は、一対の側壁２６Ａ、２６Ｂの対向方向を軸方向として配置されており、中心軸回りに回転可能とされている。

スプール２８は、側壁２６Ａに配置された図示しないスプリングによって巻取方向（図３の矢印Ｃ方向とは反対方向）へ付勢されている。これにより、ウエビング１４がスプール２８の巻取部２８Ａに巻き取られるようになっている。また、ウエビング１４がスプール２８から引き出されることでスプール２８が引出方向（矢印Ｃ方向）へ回転されるようになっている。

図３及び図４に示されるように、スプール２８の軸芯部には、略円柱状に形成された軸部３０が同軸的に配置されている。軸部３０は、軸方向の一端がスプール２８の内側に配置され、スプール２８に固定されている。一方、軸部３０における軸方向の他端は、スプール２８の一側から突出し、フレーム２６の側壁２６Ｂに形成された孔３２を通ってフレーム２６の外側へ延びている。なお、以下において、「軸方向外側」とは、図４に示されるスプール２８の中心Ｏからスプール２８の軸方向で離れる方向とされている。

フレーム２６における側壁２６Ｂの軸方向外側には、ロック機構３４が設けられている。また、ロック機構３４の軸方向外側にカバープレート３６が配置され、ロック機構３４を覆うようにして側壁２６Ｂに固定されている。ロック機構３４は、スプール２８の回転を制限する公知のロック機構とされている。一例として、ロック機構３４は、スプール２８の軸部３０に連結され、スプール２８と一体回転するロックベースと、ロックベースに傾動可能に取り付けられたロックギヤを備えている。ロックベース及びロックギヤには、フレーム２６の側壁２６Ｂの孔３２に設けられたラチェット歯に係合する係合歯がそれぞれ設けられている。そして、車両の緊急時等に、ロックベース及びロックギヤの係合歯がラチェット歯に係合することで、ロックベースの回転が規制され、スプール２８の引出方向の回転がロックされるように構成されている。本実施形態では、ロックベースと後述するロックパネル６２とが図示しない連結部材を介して連結されている。連結部材は、カバープレート３６に形成された図示しないカム孔を貫通している。後述するウエビングセンサ機構５２又はビークルセンサ機構７６が作動すると、ロックパネル６２がスプール２８の引出方向に所定角度（本実施形態では１８°）回転される。そして、ロックパネル６２の回転に伴い連結部材がカム孔に沿って変位し、ロックベース及びロックギヤの係合歯をラチェット歯に係合させるように構成されている。

カバープレート３６の軸方向外側には、略円盤状に形成された回転部としてのラチェットホイール４０が配置されている。ラチェットホイール４０は、スプール２８と同軸的に配置され、軸方向から見て略円形に形成された基部４２と、基部４２の中心に形成された貫通孔４４と、貫通孔４４の周縁部（径方向外側端部）から軸方向外側に立設された筒状の固定部４６と、基部４２の周縁部から軸方向外側へ立設された周壁部４８と、を備えている。

ラチェットホイール４０は、基部４２の中心に形成された固定部４６にスプール２８の軸部３０が貫通し、連結されている。これにより、ラチェットホイール４０は、スプール２８と一体回転可能とされている。また、ラチェットホイール４０の周壁部４８における外周面には、被係合部５０が形成されている。被係合部５０は、周壁部４８の外周面に周方向に沿って形成された複数の係合歯で構成されており、後述するビークルセンサ機構７６を構成している。

（ウエビングセンサ機構５２）
一方、ラチェットホイール４０の基部４２には、ウエビングセンサ機構５２を構成する係止部５４が配置されている。ウエビングセンサ機構５２は、スプール２８が引出方向に所定の角加速度を超える角加速度で回転された場合にスプール２８の回転を制限する機能を有しており、係止部５４と、係止部５４の径方向外側に配置された被係止部５６とを備えている。

係止部５４は、ウエイト部材５４Ａとウエビングパウル５４Ｂによって構成されている。ウエイト部材５４Ａは、金属材料で形成されており、軸方向を板厚方向とし、軸方向から見て略ひょうたん型の形状をなす板片である。このウエイト部材５４Ａは、重心を含む中心部から軸方向に延びる第１支持ピン５８を有しており、第１支持ピン５８を介してラチェットホイール４０の回転中心（軸部３０）よりも径方向外側の位置で、ラチェットホイール４０に対して相対回転可能に支持されている。

ウエビングパウル５４Ｂは、ウエイト部材５４Ａよりも径方向外側の位置において、ラチェットホイール４０の基部４２に相対回転可能に支持されている。このウエビングパウル５４Ｂは、金属材料を用いて形成されており、軸方向を板厚方向とし、軸方向から見て細長い爪状の形状をなす板片である。また、ウエビングパウル５４Ｂは、長手方向の一端から軸方向に延びる第２支持ピン６０を有しており、第２支持ピン６０を介してラチェットホイール４０に支持されている。

一方、被係止部５６は、ラチェットホイール４０の軸方向外側に配置されたロックパネル６２に形成されている。ロックパネル６２は、ラチェットホイール４０よりも一回り大きな円盤状に形成されており、ラチェットホイール４０と同軸的に配置されている。このロックパネル６２は、軸方向を板厚方向とし、軸方向から見て略円形に形成されたベース部６４を備えている。ベース部６４の中心には板厚方向に貫通する支持穴６６が形成されている。この支持穴６６には、周縁部から軸方向内側及び外側に延在し、円筒状をなす支持部６８が一体に形成されている。また、支持部６８の内側には、カラー部材７０を介してラチェットホイール４０の中心に設けられた固定部４６が挿入されている。これにより、ラチェットホイール４０は、ロックパネル６２を相対回転可能に支持している。なお、カラー部材７０が本発明における第２変位部に相当する。

図３に示されるように、カラー部材７０は、金属材料で形成されている。カラー部材７０は、略円筒形状に形成され、スプール２８と同軸的に配置されている。また、カラー部材７０は、外周面に形成された上下一対のガイド凸部７０Ａが支持部６８の内周面に形成された軸方向に延びるガイド溝（符号省略）に挿入されている。これにより、ロックパネル６２に対するカラー部材７０の相対回転が規制される。また、カラー部材７０は、ガイド溝に沿って摺動されることにより、軸方向への変位が許容されている。

ベース部６４の周縁部には、軸方向内側に立設された外壁部７２が設けられている。この外壁部７２は、一部が径方向外側に開口しており、後述する係合部７８を収容する収容部７２Ａとされている。また、収容部７２Ａの内部には、軸方向に沿って延在する固定ピン７３の他端が固定されている。

また、外壁部７２の径方向内側には、ベース部６４から軸方向内側に立設された環状の内壁部７４が設けられている。外壁部７２及び内壁部７４は、径方向に所定の間隔を空けて同心円状に配置されており、外壁部７２と内壁部７４の間に、上述したラチェットホイール４０の周壁部４８が配置されている。そして、内壁部７４の内周部には被係止部５６が設けられている。被係止部５６は、周方向に配置された所定の数の係止歯で構成されており、ウエビングパウル５４Ｂよりも径方向外側に配置されている。

上記構成のウエビングセンサ機構５２は、スプール２８が引出方向に所定の角加速度を超える角加速度で回転されることにより作動する。先ず、図５において実線で示されるように、係止部５４が慣性力に従い、ラチェットホイール４０に対して相対回転する。具体的には、ウエイト部材５４Ａの自転中心に対して一方側の部位（図５に示すひょうたん型の上部）が、ラチェットホイール４０の回転中心へ近づく方向へ変位される。一方、ウエイト部材５４Ａの自転中心に対して他方側の部位（ひょうたん型の下部）は、径方向外側へ変位してウエビングパウル５４Ｂを押圧する。そして、ウエビングパウル５４Ｂは、ウエイト部材５４Ａに押圧されて径方向外側に変位し、ロックパネル６２の被係止部５６に係止する。その後、ロックパネル６２がウエビングパウル５４Ｂと共に引出方向へ所定角度回転されると、スプール２８の引出方向の回転がロックされる。なお図５の模式図では、説明の便宜のため、ロックパネル６２の内壁部７４を断面で示し、ロックパネル６２の外形線を２点鎖線で示している。

（ビークルセンサ機構７６）
次に、リトラクタ１６に設けられたビークルセンサ機構７６について説明する。ビークルセンサ機構７６は、後述するＥＣＵ１０８の制御によって作動し、スプールの引出方向の回転を制限する機能を有している。ビークルセンサ機構７６は、上述したラチェットホイール４０の径方向外側端部に形成された被係合部５０と、被係合部５０よりも径方向外側に配置された係合部７８と、係合部７８を支持する支持部材８０と、支持部材８０と対向して配置された電磁石８２と、を備えている。

係合部７８は、ロックパネル６２の収容部７２Ａの内部に配置されている。また、係合部７８の一端には固定ピン７３が貫通しており、固定ピン７３の軸回りに回転可能に構成されている。また、係合部７８の他端には、ロックパネル６２に固定された板バネ８４の先端が係止されており、板バネ８４の付勢力により径方向外側に付勢されている。

支持部材８０は、軸方向を板厚方向とし、軸方向からみて略三角形状に形成された板片である。支持部材は、一の頂点に対応する部分に軸方向に沿って延びる支軸８６が貫通しており、この支軸８６回りに傾動可能とされている。なお、この支軸８６は、ロックパネル６２の軸方向外側に配置されたセンサカバー８８から延在している。センサカバー８８は、ロックパネル６２を覆うように配置され、リトラクタ１６のフレーム２６に固定されている。

支持部材８０は、支軸８６に対して一方側に配置された頂点部分がロック可動部８０Ａとされ、係合部７８の他端が載置されている。また、支持部材８０は、支軸８６に対して他方側に配置された頂点部分がロック阻止可動部８０Ｂとされており、後述する制御ロッド９４を支持している。さらに、支持部材８０のロック可動部８０Ａにおける係合部７８の載置面と反対側の面には、永久磁石９０が固定されている。

図３に示されるように、電磁石８２は、支持部材（符号省略）を介してセンサカバー８８に固定されており、磁性材料を用いて形成された芯部８２Ａと、芯部８２Ａの周りに配置されたコイル部８２Ｂと、を含んで構成されている。

芯部８２Ａは、丸形断面の棒状の部材とされており、支持部材８０に固定された永久磁石９０と径方向に対向して配置されている。コイル部８２Ｂは、導電性の巻線が所定の形状に巻回されること等により筒状に形成されている。このコイル部８２Ｂの軸芯部には、芯部８２Ａが挿入されている。また、コイル部８２Ｂは、図示しない配線を介して通電がなされるようになっている。

上記構成のビークルセンサ機構７６は、コイル部８２Ｂに一方向へ通電されると作動する。具体的には、コイル部８２Ｂに一方向へ通電されて、永久磁石９０と反発する磁力が芯部８２Ａに生じると、図６において実線で示されるように、支持部材８０のロック可動部８０Ａが係合部７８側に傾動する。ここで、本実施形態では、コイル部８２Ｂも一方向へ通電されると、係合部７８が板バネ８４から付与される付勢力に抗して被係合部５０の係合歯と周方向にオーバーラップする位置まで径方向内側へ変位されるように、電磁石８２の出力が設定されている。これにより、係合部７８が被係合部５０に係止される。その後、スプール２８が引出方向に回転すると、スプール２８と一体回転する被係合部５０と共に係合部７８（ロックパネル６２）が引出方向に回転され、スプール２８の回転がロックされる。

（ロック阻止機構９２）
次に、リトラクタ１６に設けられたロック阻止機構９２について説明する。ロック阻止機構９２は、ウエビングセンサ機構５２の作動を阻止する機能を有しており、上述したロックパネル６２に配置されたカラー部材７０と、制御ロッド９４と、を含んで構成されている。なお、制御ロッド９４が、本発明における第１変位部に相当する。

図３に示されるように、制御ロッド９４は、金属材料で形成されている。制御ロッド９４は、径方向を長手方向とする長尺状に形成されており、ロックパネル６２の軸方向外側面に取り付けられている。制御ロッド９４の下部（長手方向の一方側）は、軸方向から見て直線状に形成され、先端部分が支持部材８０のロック阻止可動部８０Ｂに支持されている。また、制御ロッド９４の下部には、制御ロッド９４を軸方向に貫通し、径方向に沿って延びる長孔９６が設けられている。この長孔９６には、ロックパネル６２のベース部６４から突出した支持凸部６４Ａが貫通しており、制御ロッド９４の径方向に沿った変位を補助している。

また、制御ロッド９４の上部（長手方向の他方側）は二股に分岐されており、一対の対向壁９４Ａが形成されている。一対の対向壁９４Ａは、ロックパネル６２の支持部６８の両側に配置されており、ロックパネル６２における支持部６８の両側に形成されたガイド溝６４Ｂ及び先端収容部６４Ｃの内側にそれぞれが配置され、径方向に沿って摺動可能に支持されている。また、一対の対向壁９４Ａは、支持部６８から軸方向外側へ一部が突出したカラー部材７０の外周面と対向して配置されている。

この対向壁９４Ａは、カム機構９８を介してカラー部材７０と連結されている。カム機構９８は、対向壁９４Ａに形成されたカム孔１００と、カラー部材７０の外周面に形成された一対の凸部７０Ｂにより構成されている。カム孔１００は、対向壁９４Ａを貫通しており、軸方向に対して傾斜した方向へ延びている。一方、一対の凸部７０Ｂは、ピン状に形成されており、カラー部材７０の外周面から径方向外側に延在してカム孔１００を貫通している。これにより、制御ロッド９４がロックパネル６２に対して径方向に変位すると、カム孔１００に沿って凸部７０Ｂが摺動し、カラー部材７０を図８（Ａ）に示す許容位置から図８（Ｂ）に示す規制位置まで軸方向に変位させる。

図８（Ａ）に示す許容位置は、ロック阻止機構９２の作動前の状態におけるカラー部材７０の位置である。この状態では、カラー部材７０の凸部７０Ｂはカム孔１００の上部を貫通している。また、ウエビングセンサ機構５２のウエイト部材５４Ａが慣性力に従って自転した場合に、ウエイト部材５４Ａの回転軌道上に侵入しない位置にカラー部材７０が位置している。

図８（Ｂ）に示す規制位置は、ロック阻止機構９２の作動後の状態におけるカラー部材７０の位置である。この状態では、カラー部材７０の凸部７０Ｂはカム孔１００の下部を貫通している。また、ウエイト部材５４Ａが慣性力に従って自転した場合に、ウエイト部材５４Ａの回転軌道上に侵入する位置にカラー部材７０が配置されている。

また、図３に示されるように、制御ロッド９４は、ロックパネル６２に固定されたコイルバネ１０２によって径方向外側へ付勢されている。コイルバネ１０２は、径方向を軸方向として配置されており、支持部６８の外周面及び制御ロッド９４における一対の対向壁９４Ａの分岐点にそれぞれ立設された支持柱１０４によって支持されている。なお、このコイルバネ１０２の付勢力は、上述した係合部７８が板バネ８４から付与される付勢力の大きさと同等とされ、互いの付勢力が均衡している。そして、コイル部８２Ｂに通電されない場合に、板バネ８４とコイルバネ１０２の付勢力によって、支持部材８０の傾動が抑制され、ビークルセンサ機構７６及びロック阻止機構９２の作動が抑制されるように構成されている。

上記構成によれば、電磁石８２のコイル部８２Ｂに上述したウエビングセンサ機構５２の作動とは反対の他方向へ通電されると、ビークルセンサが作動する。具体的には、コイル部８２Ｂに他方向へ通電されて、永久磁石９０と引き合う磁力が芯部８２Ａに生じると、図７において実線で示されるように、支持部材８０のロック阻止可動部８０Ｂが制御ロッド９４側に傾動する。ここで、本実施形態では、コイル部８２Ｂに他方向へ通電されると、制御ロッド９４がコイルバネ１０２から付与される付勢力に抗して径方向内側に変位し、第２変位部を規制位置まで変位させるように電磁石８２の出力が設定されている。これにより、カラー部材７０によりウエイト部材５４Ａの回転が阻止され、係止部５４のウエビングパウル５４Ｂが被係止部５６に係止されることを阻止可能とする。このようにして、ウエビングセンサ機構５２の作動を阻止し、スプール２８の引出方向の回転がロックされないように構成されている。

図３に示されるように、以上説明したビークルセンサ機構７６及びロック阻止機構９２の作動は、コイル部８２Ｂと電気的に接続されたＥＣＵ１０８によって制御されている。ＥＣＵ１０８には、車両に搭載された各種センサ機器を含むセンサ部１１０が電気的に接続されており、このセンサ部で検知された情報に基づいて、コイル部８２Ｂに一方向又は他方向への通電が行われる。なお、ＥＣＵ１０８が、本発明における制御部に相当する。

センサ部１１０は、公知のバックルスイッチセンサ（第１検知部）を含み、上述したタング１８がバックル２０に係合された係合状態であるか否かを検知可能とされる。

また、センサ部１１０は、公知の加速度センサ（第２検知部）を含み、車両衝突時等の所定値以上の加減速度又は車両角度が検知されたか否か、を検知可能とされている。

また、センサ部１１０は、公知のウエビングセンサを含み、ウエビング１４のスプールからの引出量が所定量を超えて引き出されたか否かを検知可能とされている。

また、センサ部１１０は、公知のスプールセンサ（第３検知部）を含み、スプール２８が引出方向へ回転された際に、スプール２８の角加速度が所定の角加速度を超える角加速度で回転されたか否かを検知可能とされている。

（ＥＣＵ１０８による制御）

本実施形態では、ＥＣＵ１０８は、センサ部１１０からの情報に基づいてタング１８がバックル２０に係合された係合状態ではないと判断すると、コイル部８２Ｂに他方向へ通電されるように制御し、ロック阻止機構９２を作動させる。これにより、乗員Ｐがウエビング１４を急いで装着するためにスプール２８が急激に回転された場合等に、スプール２８の回転が不要にロックされることを抑制する。

一方、ＥＣＵ１０８は、センサ部１１０からの情報に基づいてタング１８がバックル２０に係合された係合状態であると判断すると、コイル部８２Ｂへの通電がなされないように制御する。そして、ＥＣＵ１０８は、車両の走行時に、センサ部１１０からの情報に基づいて車両が緊急時であると判断すると、コイル部８２Ｂへ一方向の通電がなされるように制御し、ビークルセンサ機構７６を作動させる。これにより、スプール２８の引出方向回転をロックして、ウエビング１４で乗員Ｐの身体を拘束する。

なお、ＥＣＵ１０８は、センサ部１１０に含まれる加速度センサから車両衝突時等の所定値以上の加減速度又は車両角度が検知された場合に、車両の緊急時であると判断する。また、ＥＣＵ１０８は、ウエビングセンサからウエビング１４のスプールからの引出量が所定量を超えて引き出されたと検知された場合に、車両の緊急時であると判断する。

また、ＥＣＵ１０８は、センサ部１１０からの情報に基づいてタング１８がバックル２０に係合された係合状態であると判断し、かつ、車両の緊急時ではないと判断した状況下において、スプール２８の角加速度が所定の角加速度を超える角加速度で回転されたと判断した場合に、コイル部８２Ｂへ他方向の通電がなされるように制御し、ロック阻止機構９２を作動させる。

これにより、乗員Ｐが、ウエビング１４を装着した状態で急に着座姿勢を変えることなどによりウエビング１４が急激に引き出された場合でも、スプール２８の回転が不要にロックされることを抑制する。

（作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。

図１に示されるように、本実施形態の車両用シートベルト装置１０では、ウエビング１４がスプール２８から引き出されることでウエビング１４が乗員Ｐに装着される。また、車両用シートベルト装置１０は、スプール２８が引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転されることにより作動するウエビングセンサ機構５２を備えている。ウエビングセンサ機構５２では、スプール２８が引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転されると、係止部５４が慣性力に従ってラチェットホイール４０に対して相対回転しながら、係止部５４が径方向外側へ変位する。これにより、係止部５４が被係止部５６に係止され、スプール２８の引出方向の回転が制限される。このようにして、例えば、車両の緊急時にウエビング１４がスプール２８から急激に引き出された場合、すなわち、スプール２８が引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転された場合に、スプール２８の引出方向への回転がロックされることにより、ウエビング１４のスプール２８からの引出が制限される。その結果、乗員Ｐの身体を拘束することができる。

ところで、ウエビング１４の引出を制限する必要のない状況下でスプール２８の引出方向への回転がロックされると、ウエビング１４の装着操作が制限されたり、乗員Ｐの身体が不必要に拘束されたりすることがある。このため、スプール２８の回転の不要なロックを抑制することが好ましい。

ここで、本実施形態では、ロック阻止機構９２のロック阻止可動部８０Ｂを可動させて、スプール２８の回転の不要なロックを阻止する。このロック阻止可動部８０Ｂは、コイル部８２Ｂに通電されることにより可動される。ロック阻止可動部８０Ｂが可動されると、係止部５４よりスプール２８の軸方向外側に配置された制御ロッド９４が径方向に沿って変位される。また、制御ロッド９４の変位に伴って、カラー部材７０が許容位置から規制位置まで軸方向に沿って変位される。カラー部材７０が規制位置まで変位されると、係止部５４がラチェットホイール４０に対して相対回転する回転軌道上にカラー部材７０が侵入し、係止部５４の径方向外側への変位が規制される。これにより、係止部５４が被係止部５６に係止されることを制限し、スプール２８の引出方向の回転がロックされることを阻止する。このようにして、例えば、ウエビング１４の引出を制限する必要のない状況下でロック阻止可動部８０Ｂを可動させると、スプール２８の回転の不要なロックを抑制することができる。

更に、上記構成によれば、カラー部材７０が軸方向に沿って変位することにより係止部５４の変位の規制及び解除が行われるところ、このカラー部材７０の変位は、スプール２８の径方向に沿って変位する制御ロッド９４を介している。このため、スプールの軸方向を可動域とする部材を複数設けて係止部の変位の規制及び解除が行われる構成と比較して、装置全体がスプール２８の軸方向へ大型化されることを抑制する。

また、本実施形態では、車両の緊急時にビークルセンサ機構７６のロック可動部８０Ａを可動させて、スプール２８の引出方向の回転をロックする。ロック可動部８０Ａは、コイル部８２Ｂに通電されることにより可動する。ロック可動部８０Ａが作動されると、係合部７８が径方向内側に変位されてラチェットホイール４０に設けられた被係合部５０に係合する。これにより、スプール２８の引出方向への回転がロックされる。このようにして、車両の緊急時を検知するセンサ機器からの情報を電気的に受け取ることによりロック可動部８０Ａを可動させ、スプール２８の引出方向への回転をロックすることができる。一方、車両の緊急時に電気系統の不具合等が生じてロック可動部８０Ａが可動されない場合であっても、スプール２８が引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転されることによりスプール２８の回転がロックされるため、緊急時の安全性能が向上する。

また、本実施形態では、ロック可動部８０Ａとロック阻止可動部８０Ｂが、スプール２８の軸方向に沿って延在する支軸８６回りに傾動可能とされ、永久磁石９０を備える支持部材８０に設けられている。この支持部材８０は、支軸８６に対して一方側がロック可動部８０Ａとされ、支軸８６に対して他方側がロック阻止可動部８０Ｂとされている。また、支持部材８０の永久磁石９０と対向するように芯部８２Ａとコイル部８２Ｂを備える電磁石８２が配置されている。そして、コイル部８２Ｂに一方向へ通電されると、磁力によって支持部材８０が傾動されてロック可動部８０Ａが可動する。また、コイル部８２Ｂに他方向へ通電されると、磁力によって支持部材８０が傾動されてロック阻止可動部８０Ｂが可動する。このようにして、単一の支持部材８０にロック可動部８０Ａとロック阻止可動部８０Ｂを設けることができる。これにより、ロック阻止可動部とロック可動部をそれぞれ可動させるためのアクチュエータを別途搭載する構成と比較して、少ない部材で構成でき、装置全体の大型化が抑制される。更に、コイル部８２Ｂへの通電に伴う電力の消費を抑制することができる。

また、本実施形態では、支持部材８０には、係合部７８及び制御ロッド９４を介して板バネ８４及びコイルバネ１０２の付勢力が付与される、そして、コイル部８２Ｂへ通電されない状態では、これらの付勢力により傾動が規制されている。これにより、コイル部８２Ｂへ通電されない状態においてロック可動部８０Ａ及びロック阻止可動部８０Ｂの可動を規制することができるため、車両用シートベルト装置１０の誤作動を抑制することができる。

また、本実施形態では、制御ロッド９４は、長手方向の一端にカラー部材７０と対向して配置された対向壁９４Ａが設けられ、対向壁９４Ａにはカム孔１００が形成されている。カラー部材７０は、カム孔１００を貫通する凸部７０Ｂを有しており、制御ロッド９４の変位に伴って凸部７０Ｂがカム孔１００に沿って摺動されることによりスプール２８の軸方向に変位される。このように、簡単な構成にしてカラー部材７０を変位させ、スプール２８の回転の不要なロックを阻止することができる。

また、本実施形態のＥＣＵ１０８は、タング１８がバックル２０に係合されていない場合に、ロック阻止可動部８０Ｂが可動されるように制御している。これにより、乗員Ｐが、ウエビング１４を急いで装着しようとしてウエビング１４がスプール２８から急激に引き出された場合、すなわち、ウエビング１４の引出を制限する必要のない状況下でスプール２８が引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転された場合に、スプール２８の回転の不要なロックを抑制することができる。

また、本実施形態のＥＣＵ１０８は、車両の緊急時ではない状況下において、タング１８がバックル２０に係合した状態でスプール２８が引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転された場合に、ロック阻止可動部８０Ｂが可動するように制御している。

これにより、通常時においてウエビング１４を装着した乗員Ｐが急に姿勢を変更したことにより、スプール２８が引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転された場合等、すなわち、ウエビング１４の引出を制限する必要のない状況下におけるスプール２８の回転の不要なロックを抑制することができる。
[補足説明]

上記実施形態では、単一の支持部材８０及び電磁石８２を用いてロック可動部８０Ａとロック阻止可動部８０Ｂを可動させ、係合部７８及び制御ロッド９４を変位させる構成としたが、本発明はこれに限らない。係合部７８及び制御ロッド９４に対して電磁石等を用いた別個のアクチュエータを設けて係合部７８及び制御ロッド９４を変位させるように構成してもよい。

また上記実施形態では、車両用シートベルト装置１０のリトラクタ１６がビークルセンサ機構７６を備える構成としたが、本発明はこれに限らず、ビークルセンサ機構７６を備えない構成としてもよい。

また、上記実施形態では、ロックパネル６２がスプール２８の引出方向に所定角度回転されることによりロック機構３４が作動してスプール２８の引出方向の回転がロックされる構成としたが、本発明はこれに限らない。例えば、ロック機構３４を備えない構成とし、ロック機構を兼ねるロックパネルを備える構成としてもよい。この場合、ロックパネル６２をリトラクタ１６のフレーム２６に固定し、ラチェットホイール４０を回転可能に支持する構成とされる。そして、ラチェットホイール４０の係止部５４が被係止部５６に係止された場合、又は、被係合部５０が係合部７８に係合した場合にスプール２８の回転をロックする構成とされる。

また、本実施形態では、加速度センサ及びウエビングセンサを含むセンサ部１１０からの情報に基づいて車両が緊急時であるか否かを判断可能としたが、本発発明はこれに限らない。例えば、車両周辺の所定範囲を撮像するカメラや、所定範囲に探査波を送信し、反射波を受信するミリ波レーダ、所定範囲をスキャンするライダ（Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）等の外部センサからの情報に基づいて車両の緊急時を判断する構成としてもよい。または、車速センサやヨーレートセンサ等の走行状態を検出する内部センサからの情報にもとづいて車両の緊急時を判断する構成としてもよい。

１０ 車両用シートベルト装置
１４ ウエビング
１８ タング
２０ バックル
２８ スプール
４０ ラチェットホイール（回転部）
５０ 被係合部
５４ 係止部
５６ 被係止部
７０ カラー部材（第２変位部）
７８ 係合部
８０ 支持部材
８０Ａ ロック可動部
８０Ｂ ロック阻止可動部
８２ 電磁石
８２Ａ 芯部
８２Ｂ コイル部
８４ 板バネ（第１付勢部材）
８６ 支軸
９４ 制御ロッド（第１変位部）
１０２ コイルバネ（第２付勢部材）
１０８ ＥＣＵ（制御部）
１１０ センサ部（検知部）

Claims (7)

1. 乗員に装着されるウエビングが巻き取られ、該ウエビングが引き出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
   前記スプールの軸方向一方側に設けられ、前記スプールと一体回転可能とされた回転部と、
   前記回転部に相対回転可能に支持され、前記スプールが引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転された場合に、慣性力によって前記回転部に対して相対回転し、前記スプールの径方向外側へ変位する係止部と、
   前記係止部よりも前記スプールの径方向外側に設けられ、前記係止部が係止されることで前記スプールの引出方向への回転がロックされる被係止部と、
   前記係止部よりも前記スプールの軸方向外側に設けられ、かつ、通電されることにより可動されるロック阻止可動部に支持されると共に該ロック阻止可動部の可動に伴い前記スプールの径方向に沿って変位する第１変位部と、
   前記第１変位部の前記変位に伴って、前記係止部が前記回転部に対して相対回転する回転軌道上に侵入しない許容位置から前記回転軌道上に侵入し、前記係止部の前記スプールの径方向外側への変位を規制する規制位置までスプールの軸方向に沿って変位される第２変位部と、
   を備える車両用シートベルト装置。
2. 前記回転部における前記スプールの径方向外側端部に設けられた被係合部と、
   前記回転部よりも前記スプールの径方向外側に設けられ、車両の緊急時に通電されることにより可動されるロック可動部に支持されると共に該ロック可動部の可動に伴い前記スプールの径方向内側に変位して前記被係合部に係合し、前記スプールの引出方向への回転をロックさせる係合部と、
   を備える請求項１に記載の車両用シートベルト装置。
3. 永久磁石を備えると共に前記スプールの軸方向に沿って延在する支軸回りに傾動可能とされ、該支軸に対して一方側が前記ロック可動部とされ、該支軸に対して他方側が前記ロック阻止可動部とされた支持部材と、
   前記永久磁石と対向して配置され、磁性材料を用いて形成された芯部と、該芯部の周りに配置されたコイル部と、を有する電磁石と、を備え、
   前記コイル部に一方向へ通電されると前記永久磁石と前記電磁石の間に生じる磁力によって前記支持部材が一方側へ傾動して前記ロック可動部が可動され、前記コイル部に前記一方向と反対の他方向へ通電されると前記永久磁石と前記電磁石の間に生じる磁力によって前記支持部材が他方側へ傾動して前記ロック阻止可動部が可動される、
   請求項２に記載の車両用シートベルト装置。
4. 前記第１変位部は、第１付勢部材によって前記スプールの径方向外側へ付勢されており、
   前記係合部は、第２付勢部材によって前記スプールの径方向外側へ付勢されており、
   前記コイル部へ通電されない状態において、前記支持部材は、前記第１付勢部材及び前記第２付勢部材の付勢力によって傾動が規制されている、
   請求項３に記載の車両用シートベルト装置。
5. 前記第１変位部は、前記スプールの径方向を長手方向とする長尺状に形成され、長手方向の一端が前記ロック阻止可動部に支持されると共に長手方向の他端に前記第２変位部と対向して配置された対向壁を備えており、
   前記第２変位部は、前記対向壁に形成されたカム孔を貫通する凸部を備え、前記第１変位部の変位に伴い該凸部が前記カム孔に沿って摺動することによりスプールの軸方向に沿って変位可能とされている、
   請求項１～請求項４の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置。
6. 前記ウエビングに挿通されたタングと、
   前記タングが係合可能とされるバックルと、
   前記タングが前記バックルに係合された係合状態であるか否かを検知可能な第１検知部と、
   前記第１検知部からの情報に基づいて前記係合状態ではないと判断した場合に、通電することにより前記ロック阻止可動部を可動させる制御部と、
   を備える請求項１～請求項５の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置。
7. 車両の緊急時であるか否かを検知可能な第２検知部と、
   前記スプールが引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転されたか否かを検知可能な第３検知部と、を備え、
   前記制御部は、前記第１検知部からの情報に基づいて前記係合状態であると判断し、かつ前記第２検知部からの情報に基づいて前記車両の緊急時ではないと判断し、更に前記第３検知部からの情報に基づいて前記スプールが引出方向へ所定の角加速度を超える角加速度で回転されたと判断した場合に、通電することにより前記ロック阻止可動部を可動させる、
   請求項６に記載の車両用シートベルト装置。

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