JP7156168B2 - 電気駆動装置 - Google Patents
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Description
図1において、車両用のシステムである電動ステアリング装置1が図示されている。電動ステアリング装置1は、車両のステアリング機構2を操作する。ステアリング機構2は、車両の移動方向を変更する。なお、この明細書における車両の語は、広義に解釈されるべきであって、地上走行車両、船舶、航空機、シミュレーション装置、アミューズメント機器を含む。ステアリング機構2は、車輪の方向、または、舵の方向を操作する。電動ステアリング装置1は、手動操作機構3を有する。手動操作機構3は、利用者の手動操作による操向を可能とする。電動ステアリング装置1は、電気的駆動機構4を有する。電気的駆動機構4は、利用者の意図に関連した操向、および/または、利用者の意図に関連せずに他の制御装置からの要請に応じた操向を可能とする。電気的駆動機構4は、例えば、利用者による操作力を支援するように機能する。代替的に、または、追加的に、電気的駆動機構4は、例えば、自動走行のための操作力を与えるように機能する。電動ステアリング装置1は、電動パワーステアリング装置とも呼ばれる。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、電動ステアリング装置1は、部分冗長化システムを提供する。これに代えて、この実施形態では、電動ステアリング装置1は、完全冗長化システムを提供する。
この実施形態は、先行する第1実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記第1実施形態では、電気駆動装置10は、共通電源回路91を備える。これに代えて、この実施形態では、電気駆動装置10は、共通回路90として、共通インターフェース回路391を備える。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。第3実施形態では、部分冗長化システムにおいて共通インターフェース回路391が採用される。これに代えて、この実施形態では、完全冗長化システムにおいて共通インターフェース回路が採用される。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。複数の上記実施形態では、電気駆動装置10は、2つのコネクタ31、32を備える。これに代えて、この実施形態では、単一のコネクタが採用される。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。第5実施形態では、部分冗長化システムにおいて単一のコネクタが採用される。これに代えて、この実施形態では、完全冗長化システムにおいて単一のコネクタが採用される。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。第1実施形態では、論理和回路92を含む共通電源回路91が採用される。これに代えて、この実施形態では、電源を直結した共通電源回路791が採用される。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。第3実施形態では、共通インターフェース回路391が採用される。これに代えて、この実施形態では、共通インターフェース回路891が採用される。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。第4実施形態では、共通インターフェース回路491が採用される。これに代えて、この実施形態では、共通インターフェース回路991が採用される。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。複数の上記実施形態では、電源遮断回路42と、電源遮断回路62とが採用される。これに代えて、この実施形態では、共通電源遮断回路A91が採用される。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。複数の上記実施形態では、電気駆動装置10は、2つのコネクタ31、32、または、ひとつの共通のコネクタ535、536を備える。これに代えて、この実施形態では、複数の電極が機能別に集約された複数のコネクタが採用される。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。複数の上記実施形態では、電気駆動装置10は、共通回路90を備える。これに代えて、この実施形態では、共通回路90を備えることなく、非対称のコネクタ11が採用される。
この実施形態は、第12実施形態を基礎的形態とする変形例である。非対称のコネクタ11は、複数の電極の多様な配置によって実現することができる。この実施形態は、コネクタ11における非対称な電極配置の一例を提供する。
この実施形態は、第12実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態は、コネクタ11における非対称な電極配置の一例を提供する。
この実施形態は、第12実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態は、コネクタ11における非対称な電極配置の一例を提供する。さらに、この実施形態は、完全冗長化システムに適用された一例を提供する。
この実施形態は、第12実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態は、コネクタ11における非対称な電極配置の一例を提供する。さらに、この実施形態は、完全冗長化システムに適用された一例を提供する。
この実施形態は、第12実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態は、コネクタ11における非対称な電極配置の一例を提供する。さらに、この実施形態は、完全冗長化システムに適用された一例を提供する。
この実施形態は、第12実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態は、コネクタ11における非対称な電極配置の一例を提供する。さらに、この実施形態は、完全冗長化システムに適用された一例を提供する。
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および/または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および/または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および/または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
223 電源装置、226 運転スイッチ装置、229 通信回線、
276 通信インターフェース回路、 291 共通電源回路、
391 共通インターフェース回路、 393 接続線、
491 共通インターフェース回路、
535、536 コネクタ、
635、636 コネクタ、
791 共通電源回路、 793 接続線、
891 共通インターフェース回路、 893 接続線、
991 共通インターフェース回路、
A91 共通電源遮断回路、 A93 接続線、
B31、B32、B33、B34 コネクタ、
C31、C32、C33、C34 コネクタ、
D31、D32、D33、D34 コネクタ、
E31、E32、E33、E34 コネクタ、
F31、F32、F33、F34 コネクタ、
G31、G32、G33、G34 コネクタ、
H31、H32、H33、H34 コネクタ、
I31、I32、I33、I34 コネクタ。
Claims (3)
- 駆動対象物を駆動するモータ(13)と、
前記モータを制御する複数の回路系統(12a、12b)を含む電気回路(12)とを備え、
複数の前記回路系統のそれぞれは、
前記モータに供給する電力を制御する電力変換回路(43、63)と、
複数の入出力信号に応じて前記電力変換回路の制御量を演算する演算処理装置(54、74)と、
前記演算処理装置からの指令に応じて前記電力変換回路を駆動する駆動回路(55、75)とを備え、
前記モータに供給する電源を遮断する電源遮断回路(42、62)、複数の前記入出力信号を処理するインターフェース回路(53、73)、および前記演算処理装置および前記インターフェース回路に電力を供給する電源回路(52、72)の少なくともひとつは、複数の前記回路系統の少なくとも2つにわたって共通の共通回路(90)によって提供されており、
前記共通回路は、前記電源、および/または、前記入出力信号を互いに補い合うように接続する接続線(93、393、793、893、A93)を備え、
前記接続線(393、893)は、前記入出力信号を互いに補い合うように接続されており、
前記入出力信号は、一方の前記回路系統に属する第1入力信号(TQS1)と、他方の前記回路系統に属する第2入力信号(TQS2)とを含み、
前記共通回路は、
前記第1入力信号を処理し、出力する第1の前段インターフェース回路(53a)と、
前記第1の前段インターフェース回路の出力をさらに処理し、一方の前記回路系統に属する前記演算処理装置(54)に出力する第1の後段インターフェース回路(53b)と、
前記第2入力信号を処理し、出力する第2の前段インターフェース回路(73a)と、
前記第2の前段インターフェース回路の出力をさらに処理し、他方の前記回路系統に属する前記演算処理装置(74)に出力する第2の後段インターフェース回路(73b)と、
前記第2の前段インターフェース回路の出力をさらに処理し、一方の前記回路系統に属する前記演算処理装置(54)に出力する第3の後段インターフェース回路(53c)と、
前記第1の前段インターフェース回路の出力をさらに処理し、他方の前記回路系統に属する前記演算処理装置(74)に出力する第4の後段インターフェース回路(73c)とを備える電気駆動装置。 - 前記接続線(93、793、A93)は、前記電源を互いに補い合うように接続されている請求項1に記載の電気駆動装置。
- 前記接続線(93)は、論理和回路(92)を提供している請求項2に記載の電気駆動装置。
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