JP7155650B2 - 周辺監視装置 - Google Patents
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Description
図1に示されるように、本実施形態の周辺監視装置10は、自動運転が可能な車両に設けられており、表示手段としての表示パネル12と、検知手段としての検知装置14(図1では一部のみ図示)と、制御手段としての制御装置16とを有している。表示パネル12は、インパネ18における後述するメータークラスタ20内に設けられている。このインパネ18は、車室22内における車両前方側に設けられている。具体的には、インパネ18は、車室22と車両前部とを隔成するダッシュパネル(不図示)の車両後方側の上部側に配置されている。ダッシュパネルの下端部は、図示しないフロアパネルの前端部に接合されており、フロアパネルは、車室22の下面を構成している。また、ダッシュパネルの上端部には、図示しないカウルが接合されており、このカウルは、フロントガラス24の下端部を支持している。フロントガラス24は、車室22の上部側の前面を構成してその下端部側がインパネ18の上端部側に配置されている。
インパネ18における運転席側には、前述したメータークラスタ20が設けられている。メータークラスタ20は、インパネ18の上部に車両上方側へ突出して設けられており、内部に車室22へ表示面が向けられた表示パネル12が設けられている。表示パネル12は、一例として、液晶パネルにより構成されており、周辺監視装置10の作動状況やナビゲーションシステムによる地図(不図示)等が表示されている。
自車両表示28は、表示パネル12における車両上下方向の略中央に表示されており、一例として濃色かつ略車両幅方向を長手方向とする楕円形状にて自車両を概略的に表示している。自車両表示28は、基本的に表示パネル12内を移動しないように設定されている。
注意方向表示30は、自車両表示28の外側かつ自車両表示28の外縁に沿って環状に表示されており、一例として自車両表示28よりも明度が高く表示されている。この注意方向表示30は、図2に示されるように、周方向における一部分が自車両表示28を中心として径方向外側に広がる強調表示部32を有している。強調表示部32は、検知装置14の検知結果に対応して自車両表示28の外縁に沿って移動可能とされている(図3参照)。また、検知装置14の検知結果によっては、強調表示部32が表示されない場合もある。
周囲状況表示34は、注意方向表示30の外側に表示されており、一例として注意方向表示30を中心として単色で表示されかつ注意方向表示30から離れるにしたがって色調が段階的に薄くなる所謂グラデーションとなるように表示されている。周囲状況表示34の色は、制御装置16が判断する車両の周囲の状況に合わせて変化するように設定されている。一例として、車両の周囲に他車等といった注意を必要とする注意対象物が少ない場合には、車両周囲は良好な状態であるとして周囲状況表示34が青色にて表示される。これに対し、車両の周囲に注意対象物が多くある場合には、車両周囲は注意が必要な状態であるとして周囲状況表示34が黄色にて表示される。なお、車両の周囲に注意対象物が極めて多くある場合は、運転者の判断が必要な状態であるとして周囲状況表示34が赤色かつグラデーションがない状態にて表示される(図4参照)。
図1に示される制御装置16は、制御ECU(Electronic Control Unit)及びナビゲーションシステムを含んで構成されている(いずれも不図示)。制御ECU及びナビゲーションシステムは、CAN(Controller Area Network)等の車載ネットワーク(不図示)に各々接続されている。また、制御装置16は、検知手段としての検知装置14と車載ネットワークを介して接続されている。
制御装置16は、ROMに予め記憶されたプログラムをRAMに展開してCPUが実行することで、表示パネル12の動作を制御する。具体的には、図5に示されるように、ステップS100において、制御装置16は、検知装置14が検知した結果から自車両の周囲に存在する注意対象物を検出する。
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。
12 表示パネル(表示手段)
14 検知装置(検知手段)
16 制御装置(制御手段)
28 自車両表示
34 周囲状況表示
36 ドット
38 注意対象物表示
Claims (1)
- 自車両を表す自車両表示がされた表示手段と、
前記自車両の周囲に存在する注意対象物を検知する検知手段と、
前記表示手段における前記自車両表示又は前記自車両表示の近傍から前記表示手段における前記検知手段が検知した前記注意対象物が存在する方向に対応した部位にかけて他の部位と異なる表示とされた注意対象物表示を前記表示手段に表示させる制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記注意対象物による前記自車両への影響度が高い場合に、前記表示手段に表示される前記注意対象物表示を先端側が前記自車両表示に向かう鋭い形状にさせ、かつ前記注意対象物表示を該注意対象物表示が存在する方向から前記自車両表示の近傍まで連続的に表示させ、さらに、前記表示手段における前記自車両表示の周囲に前記制御手段が判断する前記自車両の周辺の状況に合わせて表示を変化させかつ前記注意対象物表示によって形状が変化する周囲状況表示を表示させ、該周囲状況表示には、前記自車両表示を中心とした複数の同心円状に分布して表示された複数のドットが表示され、該複数のドットは前記注意対象物表示が表示されている部位では非表示とされるとともに他の部位よりも明度が高く設定される周辺監視装置。
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