JP7154966B2 - picking equipment - Google Patents
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Description
本発明は、物品を収集容器に収容するピッキング作業が行われるピッキング作業部と、前記ピッキング作業部において物品が収容された複数の前記収集容器を対象容器として、複数の前記対象容器に収容されている物品を１つの荷合せ容器に収容する荷合せ作業が行われる荷合せ作業部と、を備えたピッキング設備に関する。 The present invention provides a picking operation section in which a picking operation for storing articles in collection containers is performed, and a plurality of collection containers in which articles are accommodated in the picking operation section as target containers. and a cargo matching work section for carrying out cargo matching work of storing articles in one cargo matching container.
以下、背景技術について説明する。以下の説明において、かっこ書きの符号又は名称は、先行技術文献における符号又は名称とする。かかるピッキング設備の従来例が、特開２０１２－１６２３７６号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１のピッキング設備では、１つの荷合わせ容器（出荷用容器Ｗ）に収容する複数の物品を、ピッキング作業部（物品保管部Ａ）におけるピッキング作業によって複数の収集容器（物品収納容器Ｕ）に分散して収容される。そして、物品が収容された複数の収集容器は、複数の対象容器として荷合せ作業部（物品投入部Ｃ）に搬送される。荷合せ作業部では、複数の対象容器のうちの一つを荷合せ容器とし、複数の対象容器のうちの荷合せ容器以外を取出容器として、取出容器に収容されている物品を荷合せ容器に収容する荷合せ作業を行っている。
The background art will be described below. In the following description, the symbols or names in parentheses are the symbols or names in the prior art documents. A conventional example of such picking equipment is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-162376 (Patent Document 1). In the picking equipment of
上述のようなピッキング設備では、荷合せ作業部において荷合せ作業が適切に行われているか否かを判定することが必要となる場合がある。この場合、例えば、荷合せ作業部に荷合せ容器の総重量を検出する重量検出部を備え、取出容器に収容されている物品の種類及び個数の情報と、各物品の規定重量を示す物品情報と、重量検出装置によって検出された荷合せ容器の総重量と、に基づいて、総重量が、取出容器に収容されている物品の種類及び個数に対応する規定重量分だけ増加した場合に、判定部が、荷合せ作業が適切に行われていると判定することが考えられる。
しかし、物品の実際の重量は、例えば、乾燥している時期と湿っている時期とで異なったり、物品を包装する包装材の量の違いによって異なったりするため、物品情報で示される物品の規定重量と実際の重量とでは誤差が生じる場合がある。そのため、重量検出部が計測した実際の総重量と、物品重量が示す物品１個の規定重量から算出された理論総重量と、を比較しても、荷合せ作業が適切に行われたか否かの判定を精度よく行えない場合がある。特に、取出容器に収容されている物品の数が多い場合には、物品１個あたりの誤差が小さくても、当該誤差が多数積み重なって大きくなる場合があり、判定精度を確保することが難しい場合があった。
In the picking facility as described above, it may be necessary to determine whether or not the cargo matching work is being properly performed in the cargo matching work department. In this case, for example, a weight detection unit for detecting the total weight of the unloading container is provided in the unloading work unit, information on the type and number of items contained in the unloading container, and item information indicating the specified weight of each item. and the total weight of the combined container detected by the weight detection device. It is conceivable that the Department will determine that cargo matching work is being carried out appropriately.
However, the actual weight of an article may differ, for example, when it is dry and when it is wet, or due to differences in the amount of packaging material used to wrap the article. An error may occur between the weight and the actual weight. Therefore, even if the actual total weight measured by the weight detection unit is compared with the theoretical total weight calculated from the specified weight of one article indicated by the article weight, it is possible to determine whether or not the packing operation was properly performed. may not be determined accurately. In particular, when the number of articles stored in the take-out container is large, even if the error per article is small, the errors may pile up and become large, making it difficult to ensure the accuracy of determination. was there.
そこで、荷合せ作業が適切に行われているか否かの判定の精度を高めることができるピッキング設備の実現が望まれる。 Therefore, it is desired to realize a picking facility that can improve the accuracy of determination as to whether or not cargo matching work is being performed appropriately.
上記に鑑みた、ピッキング設備の特徴構成は、物品を収集容器に収容するピッキング作業が行われるピッキング作業部と、前記ピッキング作業部において物品が収容された複数の前記収集容器を対象容器として、複数の前記対象容器に収容されている物品を１つの荷合せ容器に収容する荷合せ作業が行われる荷合せ作業部と、を備え、前記ピッキング作業
部に設けられ、前記収集容器内の物品の重量を検出する個別重量検出部と、前記荷合せ作業部に設けられ、前記荷合せ容器内の物品の重量を検出する荷合せ重量検出部と、前記荷合せ作業部において前記荷合せ作業が適切に行われたか否かを判定する判定部と、を更に備え、前記荷合せ作業は、複数の前記対象容器のうちの一つを前記荷合せ容器とし、前記複数の対象容器のうちの前記荷合せ容器以外を取出容器として、前記取出容器に収容されている物品を前記荷合せ容器に収容する作業であり、前記判定部は、前記個別重量検出部によって検出された前記取出容器内の物品の重量と、前記荷合せ重量検出部によって検出された前記荷合せ容器内の物品の重量とに基づいて、前記荷合せ作業が適切に行われたか否かを判定する点にある。
In view of the above, the characteristic configuration of the picking equipment is as follows: a picking operation unit in which a picking operation for storing articles in collection containers is performed; a cargo matching work unit for performing cargo matching work to store the articles stored in the target containers in one cargo matching container; a combined weight detection unit provided in the combined unit for detecting the weight of the articles in the combined container; and a determination unit that determines whether or not the cargo matching operation has been performed, wherein the cargo matching operation includes one of the plurality of target containers as the cargo matching container, and the cargo matching of the plurality of target containers. It is a work of storing the articles stored in the take-out container as a take-out container other than the container in the combined container, and the determination unit detects the weight of the items in the take-out container detected by the individual weight detection unit. and the weight of the articles in the cargo container detected by the cargo weight detector, it is determined whether or not the cargo combination has been properly performed.
この特徴構成によれば、ピッキング作業部においてピッキング作業を行う際に、ピッキング作業によって対象容器内に収容された収集容器内の物品の重量が個別重量検出部によって検出される。そして、判定部が、個別重量検出部によって検出された取出容器内の物品の重量と、荷合せ重量検出部によって検出された荷合せ容器内の物品の重量とに基づいて、荷合せ作業が適切に行われたか否かを判定する。ここで、物品の重量は、例えば、物品の保管環境の湿度や各物品の包装の状態等によって異なる場合がある。しかし、本構成によれば、予め定められた物品の規定重量ではなく、ピッキング作業部において個別重量検出部によって検出された物品の実際の重量を用いるため、物品の保管環境の湿度や各物品の包装の状態等により異なる物品の実際の重量と規定重量との誤差の影響を排除することができる。
従って、各種の影響による物品の実際の重量と規定重量との誤差の影響を排除し、荷合せ作業が適切に行われたか否かの判定の精度を高めることができる。
According to this characteristic configuration, when the picking operation is performed in the picking operation unit, the individual weight detection unit detects the weight of the articles in the collection container that have been accommodated in the target container by the picking operation. Then, the judging section determines whether the packing operation is appropriate based on the weight of the articles in the unloading container detected by the individual weight detecting section and the weight of the articles in the packing container detected by the combined weight detecting section. It is determined whether or not the Here, the weight of an article may vary depending on, for example, the humidity of the storage environment of the article, the state of packaging of each article, and the like. However, according to this configuration, the actual weight of the item detected by the individual weight detection unit in the picking operation unit is used instead of the predetermined weight of the item. It is possible to eliminate the influence of the error between the actual weight of the article and the specified weight, which differs depending on the state of packaging and the like.
Therefore, it is possible to eliminate the influence of the error between the actual weight of the article and the specified weight due to various influences, and to improve the accuracy of the judgment as to whether or not the packing work has been properly performed.
１．実施形態
ピッキング設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、ピッキング設備は、物品Ｗを収集容器Ｃに収容するピッキング作業が行われるピッキング作業部Ａ１と、ピッキング作業部Ａ１において物品Ｗが収容された収集容器Ｃを収納する倉庫部Ａ２と、ピッキング作業部Ａ１において物品Ｗが収容された複数の収集容器Ｃを対象容器Ｃ１として、複数の対象容器Ｃ１に収容されている物品Ｗを１つの荷合せ容器Ｃ２に収容する荷合せ作業が行われる荷合せ作業部Ａ３と、を備えている。
1. Embodiment An embodiment of a picking facility will be described based on the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the picking equipment includes a picking work section A1 in which a picking operation for storing articles W in collection containers C is performed, and a collection container C in which the articles W are stored in the picking work section A1. In the warehouse section A2 and the picking operation section A1, a plurality of collection containers C containing articles W are set as object containers C1, and the articles W contained in the plurality of object containers C1 are accommodated in one combination container C2. and a cargo matching work section A3 in which cargo matching work is performed.
また、ピッキング設備には、倉庫部Ａ２に収集容器Ｃを搬送する上流側搬送装置１と、倉庫部Ａ２から収集容器Ｃを搬送する下流側搬送装置２と、を備えている。本実施形態で
は、上流側搬送装置１及び下流側搬送装置２は、コンベヤによって構成されている。上流側搬送装置１の搬送経路の途中にピッキング作業部Ａ１が設けられている。上流側搬送装置１は、ピッキング作業部Ａ１に空の収集容器Ｃを搬送すると共に、ピッキング作業部Ａ１において物品Ｗが収容された収集容器Ｃをピッキング作業部Ａ１から倉庫部Ａ２に搬送する。また、下流側搬送装置２の搬送経路の途中に荷合せ作業部Ａ３が設けられている。下流側搬送装置２は、物品Ｗが収容された収集容器Ｃ（対象容器Ｃ１）を倉庫部Ａ２から荷合せ作業部Ａ３に搬送し、荷合せ作業部Ａ３おいて荷合せされた収集容器Ｃ（荷合せ容器Ｃ２）を荷合せ作業部Ａ３から搬送する。
The picking facility also includes an
複数の対象容器Ｃ１は、１つの出荷先に対応する収集容器Ｃであり、１つの荷合せ容器Ｃ２も、同じ１つの出荷先に対応する収集容器Ｃである。つまり、１つの荷合せ容器Ｃ２に収容する複数の物品Ｗは、ピッキング作業部Ａ１において複数の収集容器Ｃに分散して収容される場合がある。このような場合は、ピッキング作業部Ａ１においてピッキング作業によって物品Ｗが収容された複数の収集容器Ｃは、複数の対象容器Ｃ１として上流側搬送装置１によって倉庫部Ａ２に搬送されて倉庫部Ａ２に一旦収容される。そして、倉庫部Ａ２に収容されている複数の対象容器Ｃ１は、下流側搬送装置２によって荷合せ作業部Ａ３に搬送され、複数の対象容器Ｃ１に分散して収容されている複数の物品Ｗを１つの荷合せ容器Ｃ２に収容する荷合せ作業が行われる。尚、ピッキング作業部Ａ１において物品Ｗが収容された収集容器Ｃのそれぞれには、１個又は複数の物品Ｗが収容されている。
A plurality of target containers C1 are collection containers C corresponding to one shipping destination, and one combined container C2 is also a collection container C corresponding to the same single shipping destination. In other words, a plurality of articles W to be stored in one cargo combination container C2 may be distributed and stored in a plurality of collection containers C in the picking operation section A1. In such a case, the plurality of collection containers C in which the articles W are stored by the picking work in the picking work section A1 are conveyed to the warehouse section A2 by the
また、図３に示すように、ピッキング設備は、荷合せ作業部Ａ３において荷合せ作業が適切に行われたか否かを判定する判定部６と、複数の対象容器Ｃ１から荷合せ容器Ｃ２を選択する選択部７と、情報を記憶する記憶部８と、を更に備えている。本実施形態では、判定部６及び選択部７は、制御装置Ｈに格納されたプログラムとして構成されており、記憶部８は、制御装置Ｈが備えるハードディスク等の記録媒体によって構成されている。記憶部８には、ピッキング情報や荷合せ情報が記憶されている。ピッキング情報は、ピッキング作業により収集容器Ｃに収容するピッキング対象の物品Ｗの種類と個数と重量と容積、及び、後述する物品収納棚１９における物品Ｗが収納されている位置を示す情報を含む。荷合せ情報は、荷合せ作業部Ａ３において荷合せする対象容器Ｃ１を示す情報を含む。
In addition, as shown in FIG. 3, the picking equipment includes a
図２に示すように、収集容器Ｃは、収集容器Ｃの識別情報である容器識別情報を備えている。本実施形態では、収集容器Ｃが、容器識別情報保持部１０を備え、この容器識別情報保持部１０が容器識別情報を保持している。詳しくは、容器識別情報保持部１０は、容器識別情報を示すバーコード表示を備えている。そして、このバーコード表示は、収集容器Ｃの外側面に貼付又は印刷されている。尚、容器識別情報が、収集容器Ｃが備える識別情報に相当する。
また、図示は省略するが、物品Ｗには、物品識別情報が備えられている。本実施形態では、物品Ｗのそれぞれが、物品識別情報保持部を備えている。そして、この物品識別情報保持部が、バーコード物品識別情報を保持させている。
As shown in FIG. 2, the collection container C has container identification information, which is the identification information of the collection container C. As shown in FIG. In this embodiment, the collection container C has a container identification
Although not shown, the article W is provided with article identification information. In this embodiment, each article W has an article identification information holding section. The article identification information holding unit holds bar code article identification information.
図１に示すように、ピッキング作業部Ａ１は、作業者Ｍによりピッキング作業を手作業で行う第１作業部１１と、自動ピッキング装置３１によりピッキング作業を自動的に行う第２作業部１２と、を有している。
As shown in FIG. 1, the picking work unit A1 includes a
図４に示すように、第１作業部１１には、上流側搬送装置１から収集容器Ｃを受け取って当該収集容器Ｃを第１位置Ｐ１に搬送する第１搬送装置１３と、第１位置Ｐ１にある収集容器Ｃの重量を検出する第１重量検出装置１４と、作業台１５の第２位置Ｐ２に載せられた検品用容器Ｇ１の重量を検出する第２重量検出装置１６と、収集容器Ｃが備えている容器識別情報を読み取る第１読取装置１７と、物品Ｗが備えている物品識別情報を読み取る第２読取装置１８と、物品Ｗが収納されている物品収納棚１９と、ピッキング内容が表
示される表示装置２０と、が備えられている。尚、第１重量検出装置１４は、ピッキング作業部Ａ１に設けられて、収集容器Ｃ内の物品Ｗの重量を検出する個別重量検出部に相当する。また、第１重量検出装置１４は、空の前記収集容器の重量を検出する空容器重量検出装置、及び、物品Ｗが収容された前記収集容器の全体の重量を検出する全体重量検出装置に相当し、空容器重量検出装置の検出情報と全体重量検出装置の検出情報とに基づいて、収集容器Ｃ内の物品Ｗの重量を検出する。
As shown in FIG. 4, the first working
制御装置Ｈは、図５に示すように、収集容器Ｃを第１位置Ｐ１に搬送し、その収集容器Ｃの容器識別情報を第１読取装置１７によって読み取ると共に、収集容器Ｃの重量を第１重量検出装置１４によって検出するように、第１搬送装置１３、第１読取装置１７、及び第１重量検出装置１４を制御する。また、制御装置Ｈは、第１位置Ｐ１にある収集容器Ｃに対するピッキング情報を表示装置２０に表示するように、表示装置２０を制御する。
As shown in FIG. 5, the control device H conveys the collection container C to the first position P1, reads the container identification information of the collection container C by the
作業者Ｍは、表示装置２０に表示されているピッキング情報に従って、物品収納棚１９に収容されているピッキング対象の物品Ｗを全てピッキング用容器Ｇ２に収容する。そして、作業者Ｍは、第２位置Ｐ２に検品用容器Ｇ１を置き、ピッキング用容器Ｇ２に収容したピッキング対象の物品Ｗを一個ずつ、第２読取装置１８で物品識別情報に読み取った後に検品用容器Ｇ１に収容する。
制御装置Ｈは、第２位置Ｐ２の検品用容器Ｇ１の重量を検出すると共に、第２読取装置１８によって読み取られた物品識別情報と、第２読取装置１８によって読み取られた後の検品用容器Ｇ１の重量の増加量と、に基づいて、適切にピッキング作業が行われているか確認する。適切にピッキング作業が行われていないと判断した場合は、ピッキング作業が適切に行われていないことを示す情報を表示装置２０に表示させる。また、ピッキング作業が適切に完了したと判断した場合は、ピッキング作業が適切に完了したことを示す情報を表示装置２０に表示させる。
According to the picking information displayed on the
The control device H detects the weight of the inspection container G1 at the second position P2, and the article identification information read by the
作業者Ｍは、ピッキング作業が完了した後、検品用容器Ｇ１に収容されている物品Ｗを全て第１位置Ｐ１にある収集容器Ｃに移動させ、全ての物品Ｗの収集容器Ｃへの収容が終了した後に、ピッキング完了ボタン（図示せず）を操作する。作業者Ｍは、ピッキング完了ボタンを押した後、収集容器Ｃを上流側搬送装置１上に移動させる。上流側搬送装置１上に移動された収集容器Ｃは、上流側搬送装置１によって倉庫部Ａ２に搬送される。収集容器Ｃに物品Ｗを収容する場合に、物品Ｗを包装材２１で包装する必要がある場合は、物品Ｗに包装材２１を取り付けた状態で収集容器Ｃに収容する。このように、複数の収集容器Ｃのうちの少なくとも一部に収容される物品Ｗは、包装材２１によって包装されている。また、本実施形態では、必要に応じて収集容器Ｃ内に緩衝材２２を収容する。収集容器Ｃ内に緩衝材２２を収容する場合は、ピッキング完了ボタンを押した後で且つ後述のように制御装置Ｈが重量情報を取得した後に収容する。尚、収集容器Ｃ内への緩衝材２２の収容を、制御装置Ｈが重量情報を取得する前に行ってもよい。
After the picking operation is completed, the worker M moves all the articles W stored in the inspection container G1 to the collection container C located at the first position P1, and all the articles W are stored in the collection container C. After finishing, the picking completion button (not shown) is operated. After pressing the picking completion button, the worker M moves the collection container C onto the
制御装置Ｈは、ピッキング完了ボタンが操作されるに伴って、ピッキング作業前に第１重量検出装置１４によって検出されている空の収集容器Ｃの重量から、ピッキング作業後に第１重量検出装置１４によって検出されている収集容器Ｃの重量への増加分を、収集容器Ｃ内の物品Ｗの重量を示す重量情報として取得する。制御装置Ｈは、このように取得した重量情報と、第１位置Ｐ１にある収集容器Ｃの容器識別情報と、を関連付けた状態で記憶部８に記憶させる。このように、記憶部８には、収集容器Ｃの夫々について、当該収集容器Ｃの識別情報と、第１重量検出装置１４によって検出された収集容器Ｃ内の物品Ｗの重量を示す重量情報と、が関連付けて記憶されている。
As the picking completion button is operated, the control device H changes the weight of the empty collection container C detected by the first
図１に示すように、第２作業部１２には、ピッキング対象の物品Ｗが収容された容器Ｄを第３位置Ｐ３に搬送する第２搬送装置２６と、上流側搬送装置１から収集容器Ｃを受け
取って当該収集容器Ｃを第４位置Ｐ４に搬送する第３搬送装置２７と、第３位置Ｐ３にある容器Ｄから物品Ｗを取り出してその物品Ｗを第４位置Ｐ４にある収集容器Ｃに収容する移載装置２８と、第４位置Ｐ４にある収集容器Ｃの重量を検出する第３重量検出装置２９（図３参照）と、第３読取装置３０（図３参照）と、が備えられている。第２搬送装置２６と第３搬送装置２７と移載装置２８とで、ピッキング作業部Ａ１が備える自動ピッキング装置３１が構成されている。尚、第３重量検出装置２９は、ピッキング作業部Ａ１に設けられて、収集容器Ｃ内の物品Ｗの重量を検出する個別重量検出部に相当する。また、第３重量検出装置２９は、空の前記収集容器の重量を検出する空容器重量検出装置、及び、物品Ｗが収容された前記収集容器の全体の重量を検出する全体重量検出装置に相当し、空容器重量検出装置の検出情報と全体重量検出装置の検出情報とに基づいて、収集容器Ｃ内の物品Ｗの重量を検出する。
As shown in FIG. 1, the second working
制御装置Ｈは、収集容器Ｃを第４位置Ｐ４に搬送し、容器Ｄを第３位置Ｐ３に搬送するように、第２搬送装置２６及び第３搬送装置２７を制御する。また、制御装置Ｈは、第４位置Ｐ４にある収集容器Ｃの容器識別情報を第３読取装置３０によって読み取ると共に、第４位置Ｐ４にある収集容器Ｃの重量を第３重量検出装置２９によって検出するように、第３読取装置３０及び第３重量検出装置２９を制御する。そして、第３位置Ｐ３にある容器Ｄからピッキング対象の物品Ｗを取り出してその物品Ｗを第４位置Ｐ４にある収集容器Ｃに収容するように、移載装置２８を制御する。
The controller H controls the
そして、制御装置Ｈは、ピッキング対象の物品Ｗの収集容器Ｃへの収容が完了するに伴って、ピッキング作業前に第３重量検出装置２９によって検出されている空の収集容器Ｃの重量から、ピッキング作業後に第３重量検出装置２９によって検出されている収集容器Ｃの重量への増加分を、収集容器Ｃ内の物品Ｗの重量を示す重量情報として取得する。制御装置Ｈは、このように取得した重量情報と、第４位置Ｐ４にある収集容器Ｃの容器識別情報と、を関連付けた状態で記憶部８に記憶させる。このように、記憶部８には、収集容器Ｃの夫々について、当該収集容器Ｃの識別情報と、第３重量検出装置２９によって検出された収集容器Ｃ内の物品Ｗの重量を示す重量情報と、が関連付けて記憶されている。
また、制御装置Ｈは、収集容器Ｃを上流側搬送装置１に渡し、当該収集容器Ｃを倉庫部Ａ２に搬送するように、第３搬送装置２７及び上流側搬送装置１を制御する。
Then, as the objects W to be picked are completely stored in the collection container C, the control device H calculates the weight of the empty collection container C detected by the third
Further, the control device H controls the third conveying
図１に示すように、倉庫部Ａ２には、自動倉庫３４が設けられている。自動倉庫３４は、容器収納棚３６と搬送台車３７と中継コンベヤ３８とリフト装置３９とを備えている。容器収納棚３６は、間隔を開けた状態で一対設置されており、各容器収納棚３６には、上下方向に並ぶ状態で棚板が複数備えられている。容器収納棚３６は、棚板上に収集容器Ｃを支持した状態で収集容器Ｃを収納する。搬送台車３７は、一対の容器収納棚３６の間を容器収納棚３６に沿って走行して収集容器Ｃを搬送する。中継コンベヤ３８は、容器収納棚３６における棚板の段数に応じて上下方向に並ぶ状態で複数備えられている。
As shown in FIG. 1, an
自動倉庫３４は、上流側搬送装置１からの収集容器Ｃをリフト装置３９が受け取り、その受け取った収集容器Ｃを、リフト装置３９、中継コンベヤ３８、搬送台車３７により容器収納棚３６に搬送して、収集容器Ｃを自動倉庫３４に入庫する。また、容器収納棚３６に収納されている収集容器Ｃを、搬送台車３７、中継コンベヤ３８、リフト装置３９により搬送し、リフト装置３９から下流側搬送装置２に収集容器Ｃを渡すようにして、収集容器Ｃを自動倉庫３４から出庫する。
In the
荷合せ作業部Ａ３において行われる荷合せ作業は、複数の対象容器Ｃ１のうちの一つを荷合せ容器Ｃ２とし、複数の対象容器Ｃ１の内の荷合せ容器Ｃ２以外を取出容器Ｃ３として、取出容器Ｃ３に収容されている物品Ｗを荷合せ容器Ｃ２に収集する作業である。制御装置Ｈは、複数の対象容器Ｃ１のうちで収容された物品Ｗを他の対象容器Ｃ１へ移動させ
る作業の負荷を最も多いと判定した対象容器Ｃ１を荷合せ容器Ｃ２として選択する選択制御を実行する。以下に、選択制御について説明するが、対象容器Ｃ１に収容された物品Ｗの内で、規定容積（例えば４０００ｍＬ）以上の物品Ｗを大型物品ＷＬとしている。また、対象容器Ｃ１に収容されている物品Ｗの容積の合計を合計容積としている。
In the cargo matching work performed in the cargo matching work section A3, one of the plurality of target containers C1 is used as a cargo matching container C2, and the plurality of target containers C1 other than the cargo matching container C2 are taken out as a take-out container C3. This is the work of collecting the articles W stored in the container C3 into the combination container C2. The control device H performs selection control to select, as the combined container C2, the target container C1 determined to have the highest work load of moving the stored articles W to another target container C1 among the plurality of target containers C1. Run. Selection control will be described below. Among the articles W stored in the target container C1, articles W having a specified volume (for example, 4000 mL) or more are regarded as large articles WL. Also, the total volume is the total volume of the articles W contained in the target container C1.
図１２の選択制御のフローチャートに示すように、選択制御では、大型物品ＷＬの個数（Ｓ１）、合計容積（Ｓ２）、物品Ｗの個数（Ｓ３）、物品Ｗを収容した際の作業種別（Ｓ４）、によって、複数の対象容器Ｃ１のうちの一つを荷合せ容器Ｃ２として選択する（Ｓ６）。本実施形態では、収容されている大型物品ＷＬの個数、合計容積、収容されている物品Ｗの個数、物品Ｗの収容が作業者Ｍによって行われたか否か、の記載順に記載が前の条件ほど優先順位が高くなるように、複数の対象容器Ｃ１のうちの一つを荷合せ容器Ｃ２として選択する（Ｓ１からＳ４）。そして、これらの条件で１つの対象容器Ｃ１が選択されない場合は、予め定められた１つの対象容器Ｃ１が選択される規定条件に基づいて対象容器Ｃ１を選択する（Ｓ５）。規定条件としては、例えば、自動倉庫３４に最も早く入庫されたことを条件とすることが考えられる。
As shown in the selection control flowchart of FIG. ), one of the plurality of target containers C1 is selected as the combined container C2 (S6). In this embodiment, the number of stored large articles WL, the total volume, the number of stored articles W, and whether or not the articles W were accommodated by the worker M are described in the order of description. One of the plurality of target containers C1 is selected as the combined container C2 (S1 to S4). Then, if one target container C1 is not selected under these conditions, the target container C1 is selected based on a predetermined condition for selecting one target container C1 (S5). As a prescribed condition, for example, it is conceivable to set the condition that the product is stored in the automated
選択制御では、まず、収容されている大型物品ＷＬの個数に基づく選択を行う（Ｓ１）。つまり、選択制御では、複数の対象容器Ｃ１のうちで収容されている大型物品ＷＬの数が最も多い対象容器Ｃ１を荷合せ容器Ｃ２として選択する。例えば、図８に示すように、対象容器Ｃ１として、大型物品ＷＬが１個収容されている対象容器Ｃ１と、大型物品ＷＬが収容されていない対象容器Ｃ１と、がある場合は、大型物品ＷＬが１個収容されている対象容器Ｃ１を荷合せ容器Ｃ２として選択する。 In the selection control, first, selection is made based on the number of stored large articles WL (S1). That is, in the selection control, the target container C1 containing the largest number of large articles WL among the plurality of target containers C1 is selected as the combined container C2. For example, as shown in FIG. 8, when there are a target container C1 containing one large article WL and a target container C1 containing no large article WL as the target containers C1, the large article WL is selected as the combined container C2.
選択制御では、複数の対象容器Ｃ１において、収容されている大型物品ＷＬの数が同じ場合は、合計容積に基づく選択を行う（Ｓ２）。つまり、選択制御では、複数の対象容器Ｃ１のうちで合計容積が最も大きい対象容器Ｃ１を荷合せ容器Ｃ２として選択する。図９に示すように、対象容器Ｃ１として、合計容積が小さい対象容器Ｃ１（例えば合計容積が３０００ｍＬの対象容器Ｃ１）と、合計容積が大きい対象容器Ｃ１（例えば合計容積が４０００ｍＬの対象容器Ｃ１）と、がある場合は、合計容積が大きい対象容器Ｃ１を荷合せ容器Ｃ２として選択する。 In selection control, if the number of large articles WL contained in a plurality of target containers C1 is the same, selection is made based on the total volume (S2). That is, in the selection control, the target container C1 having the largest total volume among the plurality of target containers C1 is selected as the combined container C2. As shown in FIG. 9, as target containers C1, a target container C1 with a small total volume (for example, a target container C1 with a total volume of 3000 mL) and a target container C1 with a large total volume (eg, a target container C1 with a total volume of 4000 mL). , the target container C1 with the largest total volume is selected as the combined container C2.
選択制御では、複数の対象容器Ｃ１において、収容されている大型物品ＷＬの数及び合計容積が同じ場合は、収容されている物品Ｗの個数に基づく選択を行う（Ｓ３）。つまり、選択制御では、複数の対象容器Ｃ１のうちで収容されている物品Ｗの個数が最も多い対象容器Ｃ１を荷合せ容器Ｃ２として選択する。図１０に示すように、対象容器Ｃ１として、３個の物品Ｗを収容している対象容器Ｃ１と、６個の物品Ｗを収容している対象容器Ｃ１と、がある場合は、６個の物品Ｗを収容している対象容器Ｃ１を荷合せ容器Ｃ２として選択する。 In the selection control, if the number and total volume of large articles WL contained in a plurality of target containers C1 are the same, selection is made based on the number of articles W contained (S3). In other words, in the selection control, the target container C1 containing the largest number of articles W among the plurality of target containers C1 is selected as the combined container C2. As shown in FIG. 10, when there are a target container C1 containing three articles W and a target container C1 containing six articles W as target containers C1, six The target container C1 containing the article W is selected as the combined container C2.
選択制御では、複数の対象容器Ｃ１において、収容されている大型物品ＷＬの数、合計容積、及び収容されている物品Ｗの個数が同じ場合は、物品Ｗを収容した際の作業種別に応じて、具体的には、物品Ｗの収容が作業者Ｍによって行われたか否かに基づいて選択を行う（Ｓ４）。つまり、選択制御では、複数の対象容器Ｃ１に、自動ピッキング装置３１により物品Ｗが収容された対象容器Ｃ１と、ピッキング作業部Ａ１において作業者Ｍにより物品Ｗが収容された対象容器Ｃ１とが含まれている場合に、作業者Ｍにより物品Ｗが収容された対象容器Ｃ１を荷合せ容器Ｃ２として選択する。ちなみに、図１１には、自動ピッキング装置３１により物品Ｗが収容された対象容器Ｃ１（図１１において左側にある収集容器Ｃ）と、ピッキング作業部Ａ１において作業者Ｍにより物品Ｗが収容された対象容器Ｃ１（図１１において右側にある収集容器Ｃ）と、を示している。 In the selection control, when the number of large articles WL contained, the total volume, and the number of articles W contained in a plurality of target containers C1 are the same, the operation type when the articles W are contained is selected. More specifically, the selection is made based on whether or not the worker M has collected the article W (S4). That is, in the selection control, the plurality of target containers C1 includes the target container C1 in which the article W is stored by the automatic picking device 31 and the target container C1 in which the worker M stores the article W in the picking operation part A1. If so, the operator M selects the target container C1 containing the article W as the combined container C2. Incidentally, FIG. 11 shows a target container C1 (a collection container C on the left side in FIG. 11) in which articles W are stored by the automatic picking device 31, and a target container C1 in which the worker M stores the articles W in the picking operation part A1. container C1 (collection container C on the right in FIG. 11).
また、制御装置Ｈは、複数の対象容器Ｃ１を荷合せ作業部Ａ３に搬送する搬送制御を実行する。この搬送制御では、荷合せ容器Ｃ２、取出容器Ｃ３の順に複数の対象容器Ｃ１を荷合せ作業部Ａ３に搬送するように、自動倉庫３４及び下流側搬送装置２を制御する。
In addition, the control device H executes a transport control for transporting the plurality of target containers C1 to the cargo matching work section A3. In this transport control, the
図６に示すように、荷合せ作業部Ａ３には、下流側搬送装置２の一部である荷合せ用搬送装置４１と、荷合せ用搬送装置４１における第５位置Ｐ５にある収集容器Ｃの重量を検出する第４重量検出装置４２と、荷合せ作業を行うことによって空いた収集容器Ｃを搬送する空き容器搬送装置４３と、第５位置Ｐ５に搬送される収集容器Ｃが備えている容器識別情報を読み取る第４読取装置４４と、第５位置Ｐ５から搬送される収集容器Ｃが備えている容器識別情報を読み取る第５読取装置４５と、が備えられている。尚、第４重量検出装置４２が、荷合せ容器Ｃ２内の物品Ｗの重量を検出する荷合せ重量検出部に相当し、第４読取装置４４が、収集容器Ｃが備える識別情報を読み取る読取部に相当する。
As shown in FIG. 6, the cargo matching work section A3 includes a cargo
以下、荷合せ作業について対象容器Ｃ１が２つの場合について説明する。
制御装置Ｈは、搬送制御の実行により、荷合せ容器Ｃ２を第５位置Ｐ５に搬送し、取出容器Ｃ３を、第５位置Ｐ５より上流側に設定された第６位置Ｐ６に搬送する。また、制御装置Ｈは、第５位置Ｐ５にある荷合せ容器Ｃ２の重量を第４重量検出装置４２によって検出するように、第４重量検出装置４２を制御する。また、制御装置Ｈは、第５位置Ｐ５に搬送される取出容器Ｃ３の容器識別情報を第４読取装置４４によって読み取るように、第４読取装置４４を制御する。制御装置Ｈは、第４読取装置４４によって読み取られた取出容器Ｃ３の容器識別情報に基づいて、当該容器識別情報と関連付けて記憶部８に記憶された重量情報を取得する。
In the following, a case where there are two target containers C1 will be described for the cargo matching work.
The controller H executes the transport control to transport the combined container C2 to the fifth position P5, and transport the unloading container C3 to the sixth position P6, which is set upstream from the fifth position P5. The control device H also controls the fourth
図７に示すように、作業者Ｍは、第６位置Ｐ６にある取出容器Ｃ３に収容されている物品Ｗを全て第５位置Ｐ５にある荷合せ容器Ｃ２に移動させる荷合せ作業を行う。このように作業者Ｍが荷合せ作業を行う場合に、移動させる物品Ｗの物品識別情報を読み取るような作業は行わない。つまり、本実施形態では、荷合せ作業において、取出容器Ｃ３に収容されている物品Ｗを個別に検査することなく、取出容器Ｃ３に収容されている１つ以上の物品Ｗの全部をまとめて荷合せ容器Ｃ２に収容する作業が行われる。そして、荷合せ作業を行うに当たり、取出容器Ｃ３に収容されている物品Ｗが包装材２１によって包装されている場合は包装されている状態で物品Ｗを荷合せ容器Ｃ２に移動させる。また、本実施形態では、緩衝材２２の収集容器Ｃへの収容は、制御装置Ｈが重量情報を取得した後に収容しており、収集容器Ｃのおける重量情報に緩衝材２２の重量は含まれていない。そのため、本実施形態では、取出容器Ｃ３に緩衝材２２が収容されていても、その緩衝材２２は荷合せ容器Ｃ２に移動させない。尚、収集容器Ｃへの緩衝材２２の収容を、制御装置Ｈが重量情報を取得する前に行う場合は、取出容器Ｃ３に収容されている緩衝材２２を、荷合せ容器Ｃ２に移動させる。作業者Ｍは、荷合せ作業によって物品Ｗを収容されなくなった取出容器Ｃ３を第５位置Ｐ５から空き容器搬送装置４３上に移動させる。そして、作業者Ｍは、取出容器Ｃ３に収容されている物品Ｗの全てを荷合せ容器Ｃ２へ移動させて荷合せ作業が完了した後に、荷合せ完了ボタン（図示せず）を操作する。
As shown in FIG. 7, the worker M performs a loading operation of moving all the articles W stored in the unloading container C3 located at the sixth position P6 to the loading container C2 located at the fifth position P5. In this way, when the worker M performs the packing work, he does not read the article identification information of the article W to be moved. In other words, in the present embodiment, all of the one or more articles W contained in the take-out container C3 are collectively shipped without individually inspecting the articles W contained in the take-out container C3 in the cargo matching work. The work of accommodating in the combined container C2 is performed. When the goods W stored in the unloading container C3 are wrapped by the wrapping
制御装置Ｈは、荷合せ完了ボタンが操作されるに伴って、第４重量検出装置４２によって検出されている荷合せ容器Ｃ２の重量が、取出容器Ｃ３における重量情報が示す重量に応じて増加したか否かを判定する。つまり、第４重量検出装置４２によって検出されている荷合せ容器Ｃ２の重量が、取出容器Ｃ３における重量情報が示す重量に応じて増加した場合は、荷合せ作業が適切に行われたと判定する。この場合は、制御装置Ｈは、第５位置Ｐ５にある荷合せ容器Ｃ２を第５位置Ｐ５から搬送すると共にその荷合せ容器Ｃ２の容器識別情報を第５読取装置４５によって読み取るように、荷合せ用搬送装置４１及び第５読取装置４５を制御する。そして、制御装置Ｈは、荷合せ容器Ｃ２の重量情報と当該荷合せ容器Ｃ２の容器識別情報と、を関連付けた状態で記憶部８に記憶する。これに対して、第
４重量検出装置４２によって検出されている荷合せ容器Ｃ２の重量が、取出容器Ｃ３における重量情報が示す重量に応じて増加していない場合は、荷合せ作業が適切に行われていないと判定する。この場合は、荷合せ作業が適切に行われていないことを示す報知装置（図示せず）を作動させる。
In the control device H, as the loading completion button is operated, the weight of the loading container C2 detected by the fourth
上述の如く、制御装置Ｈは、ピッキング作業部Ａ１において第１重量検出装置１４や第３重量検出装置２９によって検出された取出容器Ｃ３内の物品Ｗの重量と、荷合せ作業部Ａ３において第４重量検出装置４２によって検出された荷合せ容器Ｃ２内の物品Ｗの重量とに基づいて、荷合せ作業が適切に行われたか否かを判定する。また、制御装置Ｈは、このように荷合せ作業が適切に行われたか否かを判定する場合に、重量情報に示される重量を、取出容器Ｃ３内の物品Ｗの重量として使用している。
As described above, the control device H detects the weight of the articles W in the take-out container C3 detected by the first
２．その他の実施形態
次に、ピッキング設備のその他の実施形態について説明する。
2. Other Embodiments Next, other embodiments of the picking facility will be described.
（１）上記実施形態では、選択制御において、大型物品ＷＬの個数、合計容積、物品Ｗの個数、及び物品Ｗを収容した際の作業種別によって、複数の対象容器Ｃ１のうちの一つを荷合せ容器Ｃ２として選択した。しかし、複数の対象容器Ｃ１のうちの一つを荷合せ容器Ｃ２として選択する条件は適宜変更してもよい。例えば、上記した４つの条件の内の一部のみを、一つの荷合せ容器Ｃ２を選択する条件としてもよい。また、大きさが異なる複数種類の収集容器Ｃが存在する場合に、収集容器Ｃの大きさを選択条件としてもよい。この場合、選択制御において、複数の対象容器Ｃ１のうちの物品Ｗを収容可能な容積である収容容積が最も大きい対象容器Ｃ１を荷合せ容器Ｃ２として選択するようにしてもよい。 (1) In the above embodiment, in the selection control, one of the plurality of target containers C1 is loaded according to the number of large articles WL, the total volume, the number of articles W, and the work type when the articles W are accommodated. It was selected as the combined vessel C2. However, the condition for selecting one of the plurality of target containers C1 as the combined container C2 may be changed as appropriate. For example, only some of the above four conditions may be used as conditions for selecting one cargo container C2. Further, when there are a plurality of types of collection containers C with different sizes, the size of the collection container C may be used as a selection condition. In this case, in the selection control, the target container C1 having the largest storage volume, which is the volume capable of storing the article W, may be selected as the combined container C2 from among the plurality of target containers C1.
（２）上記実施形態では、記憶部８に、収集容器Ｃの識別情報と重量情報とが関連付けて記憶される構成を例として説明したが、重量情報を記憶部８に記憶させる態様は適宜変更してもよい。例えば、複数の収集容器Ｃのそれぞれに記憶部８を備え、その記憶部８に収集容器Ｃの識別情報と重量情報とのうちの重量情報のみを記憶するようにしてもよい。
(2) In the above embodiment, the configuration in which the identification information of the collection container C and the weight information are associated and stored in the
（３）上記実施形態では、複数の収集容器Ｃの内の一部に収容される物品Ｗを、包装材２１によって包装し、複数の収集容器Ｃの一部に緩衝材２２を収容した。しかし、包装材２１による物品Ｗの包装と、収集容器Ｃへの緩衝材２２の収容とのいずれか一方のみを行う構成としてもよい。或いは、全ての物品Ｗを包装材２１によって包装しないようにしてもよく、また、全ての収集容器Ｃに緩衝材２２を収容しないようにしてもよい。
(3) In the above embodiment, the articles W to be housed in some of the plurality of collection containers C are wrapped in the
（４）上記実施形態では、第４重量検出装置４２によって検出された荷合せ容器Ｃ２の重量が、第１重量検出装置１４や第３重量検出装置２９によって検出された取出容器Ｃ３内の物品Ｗの重量に応じて増加した場合に、荷合せ作業が適切に行われたと判定部６が判定した。しかし、判定部６による荷合せ作業が適切に行われたか否かの判定条件は適宜変更してもよい。例えば、取出容器Ｃ３から荷合せ容器Ｃ２に物品Ｗを移動させる場合に、取出容器Ｃ３から取り出した物品Ｗの物品識別情報を一個ずつ読み取った後に荷合せ容器Ｃ２に収容するようにして、第４重量検出装置４２によって検出された荷合せ容器Ｃ２の重量が、第１重量検出装置１４や第３重量検出装置２９によって検出された取出容器Ｃ３内の物品Ｗの重量に応じて増加し、且つ、取出容器Ｃ３に収容されている全ての物品Ｗの物品識別情報が読み取られた場合に、荷合せ作業が適切に行われたと判定部６が判定してもよい。
(4) In the above embodiment, the weight of the combined container C2 detected by the fourth
（５）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本
開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
(5) It should be noted that the configurations disclosed in the respective embodiments described above can be applied in combination with configurations disclosed in other embodiments as long as there is no contradiction. Regarding other configurations, the embodiments disclosed in this specification are merely examples in all respects. Therefore, various modifications can be made as appropriate without departing from the scope of the present disclosure.
３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明したピッキング設備の概要について説明する。
3. Outline of the above-described embodiment An outline of the picking facility described above will be described below.
ピッキング設備は、物品を収集容器に収容するピッキング作業が行われるピッキング作業部と、前記ピッキング作業部において物品が収容された複数の前記収集容器を対象容器として、複数の前記対象容器に収容されている物品を１つの荷合せ容器に収容する荷合せ作業が行われる荷合せ作業部と、を備え、前記ピッキング作業部に設けられ、前記収集容器内の物品の重量を検出する個別重量検出部と、前記荷合せ作業部に設けられ、前記荷合せ容器内の物品の重量を検出する荷合せ重量検出部と、前記荷合せ作業部において前記荷合せ作業が適切に行われたか否かを判定する判定部と、を更に備え、前記荷合せ作業は、複数の前記対象容器のうちの一つを前記荷合せ容器とし、前記複数の対象容器のうちの前記荷合せ容器以外を取出容器として、前記取出容器に収容されている物品を前記荷合せ容器に収容する作業であり、前記判定部は、前記個別重量検出部によって検出された前記取出容器内の物品の重量と、前記荷合せ重量検出部によって検出された前記荷合せ容器内の物品の重量とに基づいて、前記荷合せ作業が適切に行われたか否かを判定する。 The picking equipment includes a picking work unit in which a picking operation is performed to store articles in collection containers, and a plurality of collection containers in which the articles are housed in the picking work unit as target containers. an individual weight detection unit provided in the picking operation unit for detecting the weight of the articles in the collection container; a combined weight detection unit provided in the combined unit for detecting the weight of the articles in the combined container; a judging unit, wherein the cargo matching operation is performed by using one of the plurality of target containers as the cargo matching container, and using the plurality of target containers other than the cargo matching container as a take-out container; This is an operation for storing articles contained in a take-out container into the combined container, and the determination unit determines the weight of the items in the take-out container detected by the individual weight detection unit and the combined weight detection unit. Based on the weight of the articles in the cargo matching container detected by the above, it is determined whether or not the cargo matching work has been properly performed.
この構成によれば、ピッキング作業部においてピッキング作業を行う際に、ピッキング作業によって対象容器内に収容された収集容器内の物品の重量が個別重量検出部によって検出される。そして、判定部が、個別重量検出部によって検出された取出容器内の物品の重量と、荷合せ重量検出部によって検出された荷合せ容器内の物品の重量とに基づいて、荷合せ作業が適切に行われたか否かを判定する。ここで、物品の重量は、例えば、物品の保管環境の湿度や各物品の包装の状態等によって異なる場合がある。しかし、本構成によれば、予め定められた物品の規定重量ではなく、ピッキング作業部において個別重量検出部によって検出された物品の実際の重量を用いるため、物品の保管環境の湿度や各物品の包装の状態等により異なる物品の実際の重量と規定重量との誤差の影響を排除することができる。
従って、各種の影響による物品の実際の重量と規定重量との誤差の影響を排除し、荷合せ作業が適切に行われたか否かの判定の精度を高めることができる。
According to this configuration, when the picking operation is performed in the picking operation unit, the individual weight detection unit detects the weight of the articles in the collection container accommodated in the target container by the picking operation. Then, the judging section determines whether the packing operation is appropriate based on the weight of the articles in the unloading container detected by the individual weight detecting section and the weight of the articles in the packing container detected by the combined weight detecting section. It is determined whether or not the Here, the weight of an article may vary depending on, for example, the humidity of the storage environment of the article, the state of packaging of each article, and the like. However, according to this configuration, the actual weight of the item detected by the individual weight detection unit in the picking operation unit is used instead of the predetermined weight of the item. It is possible to eliminate the influence of the error between the actual weight of the article and the specified weight, which differs depending on the state of packaging and the like.
Therefore, it is possible to eliminate the influence of the error between the actual weight of the article and the specified weight due to various influences, and to improve the accuracy of the judgment as to whether or not the packing work has been properly performed.
ここで、前記荷合せ作業では、前記取出容器に収容されている物品を個別に検査することなく、前記取出容器に収容されている１つ以上の物品の全部をまとめて前記荷合せ容器に収容する作業が行われると好適である。 Here, in the cargo merging work, all of the one or more items stored in the takeout container are collectively stored in the cargo merge container without individually inspecting the items stored in the takeout container. It is preferred that work is done to
この構成によれば、取出容器に収容されている複数の物品を荷合せ容器に収容する場合に、複数の物品を個別に検査する必要がないため、荷合せ作業の負荷を少なくできる。 According to this configuration, when a plurality of articles contained in the take-out container are to be accommodated in the combination container, it is not necessary to inspect the plurality of articles individually, so the load of the combination work can be reduced.
また、前記判定部は、前記荷合せ重量検出部によって検出された重量が、前記個別重量検出部によって検出された前記取出容器内の物品の重量に応じて増加した場合に、前記荷合せ作業が適切に行われたと判定すると好適である。 In addition, the determination unit determines that, when the weight detected by the combined weight detection unit increases in accordance with the weight of the articles in the take-out container detected by the individual weight detection unit, the loading operation is completed. It is preferable to determine that it has been done properly.
通常、荷合せ容器が、個別重量検出部によって検出された取出容器内の物品の重量に応じて増加した場合は、取出容器内の物品の全てが荷合せ容器内に移動したと考えることができる。本構成によれば、これを利用して、荷合せ作業を行う前に個別重量検出部によって検出された荷合せ容器内の物品の重量を用いることなく、荷合せ作業が適切に行われたか否かを精度よく判定できる。 Generally, when the loading container increases according to the weight of the articles in the unloading container detected by the individual weight detector, it can be considered that all the items in the loading container have moved into the loading container. . According to this configuration, by using this, it is possible to determine whether or not the cargo matching work has been properly performed without using the weight of the articles in the cargo matching container detected by the individual weight detection unit before the cargo matching work. can be determined with high accuracy.
また、複数の前記対象容器から前記荷合せ容器を選択する選択部を更に備え、前記選択部は、複数の前記対象容器のうちで収容された物品を他の対象容器へ移動させる作業の負
荷が最も多いと判定した容器を前記荷合せ容器として選択する選択制御を実行すると好適である。
Further, the method further comprises a selection unit that selects the cargo combination container from the plurality of target containers, and the selection unit has a work load of moving the articles accommodated in the plurality of target containers to other target containers. It is preferable to execute selection control to select the container determined to be the largest in number as the combined container.
この構成によれば、複数の対象容器の内で収容された物品を他の対象容器へ移動させる作業の負荷が比較的少ない容器が取出容器として選択されるため、取出容器から荷合せ容器に物品を移動させる作業の負荷を軽減できる。 According to this configuration, a container that is relatively light in the work load of moving the articles accommodated in the plurality of target containers to another target container is selected as the take-out container. It is possible to reduce the work load of moving the
また、前記対象容器に収容された物品の内で、規定容積以上の物品を大型物品として、前記選択制御は、複数の前記対象容器のうちで収容されている前記大型物品の数が最も多い前記対象容器を前記荷合せ容器として選択する制御であると好適である。 In addition, among the articles accommodated in the target containers, an article having a volume equal to or larger than a specified volume is set as a large article, and the selection control is performed such that the large article having the largest number of the large articles accommodated among the plurality of target containers is selected. It is preferable that the control selects the target container as the combined container.
この構成によれば、複数の対象容器の何れかに大型物品が収容されている場合に、荷合せ作業において大型物品を移動させる必要がなくすことができ、又は、荷合せ作業において大型物品を移動させる必要がある場合でも移動させる大型物品の数を少なくできる。そのため、荷合せ作業における負荷を軽減できる。 According to this configuration, when any of the plurality of target containers contains a large article, it is possible to eliminate the need to move the large article in the cargo matching work, or to move the large article in the cargo matching work. The number of large items to be moved can be reduced even if it is necessary to move them. Therefore, it is possible to reduce the load in cargo matching work.
また、前記対象容器に収容されている物品の容積の合計を合計容積とし、前記選択制御は、複数の前記対象容器のうちで前記合計容積が最も大きい前記対象容器を前記荷合せ容器として選択する制御であると好適である。 Further, a total volume of the articles contained in the target containers is defined as a total volume, and the selection control selects the target container having the largest total volume among the plurality of target containers as the combined container. Control is preferred.
この構成によれば、荷合せ作業において取出容器から荷合せ容器に移動させる物品の合計容積を小さくできる。そのため、荷合せ作業における負荷を軽減できる。 According to this configuration, it is possible to reduce the total volume of the articles to be moved from the unloading container to the cargo matching container in the cargo matching work. Therefore, it is possible to reduce the load in cargo matching work.
また、前記選択制御は、複数の前記対象容器のうちで収容されている物品の個数が最も多い前記対象容器を前記荷合せ容器として選択する制御であると好適である。 Moreover, it is preferable that the selection control is a control for selecting the target container containing the largest number of articles among the plurality of target containers as the cargo combination container.
この構成によれば、荷合せ作業において収集容器から荷合せ容器に移動させる物品の個数を少なくできる。そのため、荷合せ作業における負荷を軽減できる。 According to this configuration, it is possible to reduce the number of articles to be moved from the collecting container to the cargo matching container in the cargo matching operation. Therefore, it is possible to reduce the load in cargo matching work.
また、前記選択制御は、複数の前記対象容器に、前記ピッキング作業部が備える自動ピッキング装置により物品が収容された前記対象容器と、前記ピッキング作業部において作業する作業者により物品が収容された前記対象容器とが含まれている場合に、前記作業者により物品が収容された前記対象容器を前記荷合せ容器として選択する制御であると好適である。 In addition, the selection control includes the target containers in which articles are stored by an automatic picking device provided in the picking work unit, and the target containers in which articles are stored by a worker working in the picking work unit. When the target container is included, it is preferable that the control is such that the operator selects the target container in which the article is stored as the cargo matching container.
一般的に、作業者により物品を収集容器に収容する場合は、自動ピッキング装置により物品を収容する場合に比べて、物品同士の隙間が小さく整然と物品を収容させている場合が多い。そのため、本構成によれば、作業者により物品が収容された収集容器を荷合せ容器として選択するため、荷合せ容器に対する物品の収容効率を高め易くすることができると共に、荷合せ作業において既に荷合せ容器に収容されている物品を移動させる必要性が小さく、荷合せ作業における負荷を軽減できる。 In general, when articles are stored in a collection container by a worker, there are many cases where the articles are stored in an orderly manner with smaller gaps between the articles than when the articles are stored by an automatic picking device. Therefore, according to this configuration, since the collection container in which the articles are stored is selected by the worker as the cargo combining container, it is possible to easily improve the efficiency of storing the articles in the cargo combining container, and the cargo is already collected in the cargo combining work. There is little need to move the articles housed in the merging container, and the load in the merging work can be reduced.
また、複数の前記収集容器のうちの少なくとも一部に収容される物品は、包装材によって包装されていてもよい。 Also, the articles housed in at least some of the plurality of collection containers may be wrapped in a wrapping material.
上記のとおり、本構成によれば、予め定められた物品の規定重量ではなく、ピッキング作業部において個別重量検出部によって検出された物品の実際の重量を用いるため、各物品の包装の状態により異なる物品の実際の重量と規定重量との誤差の影響を排除することができる。従って、複数の前記収集容器のうちの少なくとも一部に収容される物品は、包装材によって包装されている場合であっても、本構成によれば、荷合せ作業が適切に行わ
れたか否かを判定部によって精度よく判定できる。
As described above, according to this configuration, the actual weight of the item detected by the individual weight detection unit in the picking operation unit is used instead of the predetermined weight of the item. The effect of errors between the actual weight of the article and the specified weight can be eliminated. Therefore, even if the articles housed in at least some of the plurality of collection containers are wrapped in a wrapping material, according to this configuration, it is possible to determine whether or not the packing work has been properly performed. can be accurately determined by the determining unit.
また、前記個別重量検出部は、空の前記収集容器の重量を検出する空容器重量検出装置と、物品が収容された前記収集容器の全体の重量を検出する全体重量検出装置と、を備え、前記空容器重量検出装置の検出情報と前記全体重量検出装置の検出情報とに基づいて、前記収集容器内の物品の重量を検出すると好適である。 In addition, the individual weight detection unit includes an empty container weight detection device that detects the weight of the empty collection container, and a total weight detection device that detects the total weight of the collection container containing the articles, It is preferable to detect the weight of the articles in the collection container based on the detection information of the empty container weight detection device and the detection information of the whole weight detection device.
この構成によれば、空容器重量検出装置によって空の収集容器の重量を予め検出しておき、収集容器に物品が収納された後に全体重量検出装置によって収集容器の全体の重量を検出することで、個別重量検出部は、空容器重量検出装置によって検出された重量と、全体重量検出装置によって検出された重量との差により、収集容器内の物品の重量を適切に検出することができる。 According to this configuration, the weight of the empty collection container is detected in advance by the empty container weight detection device, and the total weight of the collection container is detected by the total weight detection device after the articles are stored in the collection container. , the individual weight detection unit can appropriately detect the weight of the articles in the collection container from the difference between the weight detected by the empty container weight detection device and the weight detected by the total weight detection device.
また、情報を記憶する記憶部と、前記荷合せ作業部に設けられ、前記収集容器が備える識別情報を読み取る読取部と、を更に備え、前記記憶部には、前記収集容器の夫々について、当該収集容器の識別情報と、前記個別重量検出部によって検出された当該収集容器内の物品の重量を示す重量情報と、が関連付けて記憶され、前記判定部は、前記読取部によって読み取られた前記取出容器の前記識別情報に基づいて、当該識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶された前記重量情報を取得し、当該重量情報に示される重量を、前記取出容器内の物品の重量として使用すると好適である。 A storage unit for storing information and a reading unit provided in the cargo matching operation unit for reading identification information of the collection containers, wherein the storage unit stores information about each of the collection containers. The identification information of the collection container and the weight information indicating the weight of the articles in the collection container detected by the individual weight detection unit are stored in association with each other, and the determination unit detects the taken-out information read by the reading unit. Preferably, the weight information stored in the storage unit is acquired in association with the identification information based on the identification information of the container, and the weight indicated by the weight information is used as the weight of the article in the take-out container. is.
この構成によれば、ピッキング作業部においてピッキング作業を行った場合、ピッキング作業を行った収集容器の識別情報と、当該収集容器についての重量情報と、が関連付けて記憶部に記憶される。そのため、判定部は、読取部によって読み取った取出容器の識別情報に基づいて、当該取出容器についての重量情報を適切に取得することができ、この重量情報に基づいて荷合せ作業が適切に行われたか否かの判定を適切に行うことができる。 According to this configuration, when the picking operation is performed in the picking operation unit, the identification information of the collection container for which the picking operation has been performed and the weight information of the collection container are stored in the storage unit in association with each other. Therefore, the determination unit can appropriately acquire weight information about the container to be taken out based on the identification information of the container to be taken out read by the reading unit, and the cargo matching operation can be appropriately performed based on this weight information. It is possible to appropriately determine whether or not the
本開示に係る技術は、複数の対象容器に収容されている物品を１つの荷合せ容器に収容する荷合せ作業が行われるピッキング設備に利用することができる。 The technology according to the present disclosure can be used in a picking facility in which a cargo matching operation is performed to store articles stored in a plurality of target containers in one cargo matching container.
６：判定部
８：記憶部
１４：第１重量検出装置（個別重量検出部）
２１：包装材
２９：第３重量検出装置（個別重量検出部）
３１：自動ピッキング装置
４２：第４重量検出装置（荷合せ重量検出部、空容器重量検出装置、全体重量検出装置）４４：第４読取装置（読取部）
Ａ１：ピッキング作業部
Ａ３：荷合せ作業部
Ｃ：収集容器
Ｃ１：対象容器
Ｃ２：荷合せ容器
Ｃ３：取出容器
Ｍ：作業者
Ｗ：物品
ＷＬ：大型物品
6: Determination unit 8: Storage unit 14: First weight detection device (individual weight detection unit)
21: packaging material 29: third weight detector (individual weight detector)
31: Automatic picking device 42: Fourth weight detection device (package weight detection unit, empty container weight detection device, total weight detection device) 44: Fourth reading device (reading unit)
A1: Picking operation part A3: Loading operation part C: Collection container C1: Target container C2: Loading container C3: Unloading container M: Worker W: Article WL: Large article
Claims (11)
前記ピッキング作業部に設けられ、前記収集容器内の物品の重量を検出する個別重量検出部と、
前記荷合せ作業部に設けられ、前記荷合せ容器内の物品の重量を検出する荷合せ重量検出部と、
前記荷合せ作業部において前記荷合せ作業が適切に行われたか否かを判定する判定部と、を更に備え、
前記荷合せ作業は、複数の前記対象容器のうちの一つを前記荷合せ容器とし、前記複数の対象容器のうちの前記荷合せ容器以外を取出容器として、前記取出容器に収容されている物品を前記荷合せ容器に収容する作業であり、
前記判定部は、前記個別重量検出部によって検出された前記取出容器内の物品の重量と、前記荷合せ重量検出部によって検出された前記荷合せ容器内の物品の重量とに基づいて、前記荷合せ作業が適切に行われたか否かを判定する、ピッキング設備。 A picking work unit in which a picking operation of storing articles in collection containers is performed; A picking facility comprising a cargo matching work unit in which cargo matching work is performed to store in one cargo matching container,
an individual weight detection unit provided in the picking operation unit for detecting the weight of the articles in the collection container;
a combined weight detection unit provided in the combined cargo work unit and configured to detect the weight of the articles in the combined container;
a determination unit that determines whether or not the cargo matching work has been properly performed in the cargo matching work unit;
The cargo merging operation includes using one of the plurality of target containers as the cargo merging container, and using a container other than the cargo merging container among the plurality of target containers as a take-out container, and the articles contained in the take-out container. is a work of storing in the cargo combination container,
The judging section determines the load based on the weight of the articles in the unloading container detected by the individual weight detecting section and the weight of the articles in the combined container detected by the combined weight detection section. Picking equipment that determines whether the matching work has been properly performed.
前記選択部は、複数の前記対象容器のうちで収容された物品を他の対象容器へ移動させる作業の負荷が最も多いと判定した容器を前記荷合せ容器として選択する選択制御を実行する、請求項１から３の何れか一項に記載のピッキング設備。 further comprising a selection unit that selects the combined container from the plurality of target containers;
wherein the selection unit selects, as the cargo combination container, one of the plurality of target containers that is determined to have the greatest work load of moving the stored articles to another target container. Item 4. The picking facility according to any one of Items 1 to 3.
前記選択制御は、複数の前記対象容器のうちで収容されている前記大型物品の数が最も多い前記対象容器を前記荷合せ容器として選択する制御である、請求項４に記載のピッキング設備。 Among the articles contained in the target container, an article having a specified volume or more is regarded as a large article,
5. The picking facility according to claim 4, wherein said selection control is control for selecting said target container containing the largest number of said large-sized articles among said plurality of said target containers as said combined container.
前記選択制御は、複数の前記対象容器のうちで前記合計容積が最も大きい前記対象容器を前記荷合せ容器として選択する制御である、請求項４に記載のピッキング設備。 The total volume is the total volume of the articles contained in the target container,
5. The picking facility according to claim 4, wherein the selection control is a control for selecting the target container having the largest total volume among the plurality of target containers as the combined container.
前記記憶部には、前記収集容器の夫々について、当該収集容器の識別情報と、前記個別重量検出部によって検出された当該収集容器内の物品の重量を示す重量情報と、が関連付けて記憶され、
前記判定部は、前記読取部によって読み取られた前記取出容器の前記識別情報に基づいて、当該識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶された前記重量情報を取得し、当該重量情報に示される重量を、前記取出容器内の物品の重量として使用する、請求項１から１０の何れか一項に記載のピッキング設備。 further comprising a storage unit for storing information, and a reading unit provided in the cargo matching operation unit for reading identification information provided in the collection container,
the storage unit stores, for each of the collection containers, identification information of the collection container and weight information indicating the weight of the articles in the collection container detected by the individual weight detection unit in association with each other;
The determination unit acquires the weight information stored in the storage unit in association with the identification information based on the identification information of the take-out container read by the reading unit, and obtains the weight indicated by the weight information. is used as the weight of the articles in the unloading container.
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