JP2012218591A - Vehicle brake control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、走行する車両を制動するための液圧を利用した液圧ブレーキと、当該車両を静止状態に維持するためのパーキングブレーキとを備え、車両の乗員によってパーキングブレーキスイッチが操作されたとき、パーキングブレーキとともに液圧ブレーキを作動させる車両用ブレーキ制御システムに関する。 The present invention includes a hydraulic brake using hydraulic pressure for braking a traveling vehicle and a parking brake for maintaining the vehicle in a stationary state, and the parking brake switch is operated by a vehicle occupant. The present invention relates to a vehicle brake control system that operates a hydraulic brake together with a parking brake.
上述したような車両用ブレーキ制御システムとして、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この特許文献１に記載されたブレーキ制御システムでは、電動パーキングブレーキの操作スイッチが車両走行中に押圧されると、通常のパーキング制動動作とともに、液圧（油圧）ブレーキ、エンジンブレーキ、回生ブレーキなどの他の制動動作も同時に実行する。このように、車両全体として複数の制動動作を実施することにより、強い制動力を確保し、信頼性の高い制動動作を行なえるようにしている。 As a vehicle brake control system as described above, for example, the one described in Patent Document 1 is known. In the brake control system described in Patent Document 1, when the operation switch of the electric parking brake is pressed while the vehicle is running, a normal parking braking operation, a hydraulic (hydraulic) brake, an engine brake, a regenerative brake, etc. Other braking operations are performed simultaneously. In this way, by executing a plurality of braking operations as a whole vehicle, a strong braking force is ensured and a highly reliable braking operation can be performed.
しかしながら、上述したブレーキ制御システムでは、誤って電動パーキングブレーキの操作スイッチに触れるなどの誤操作によって複数の制動動作が開始された場合、電動パーキングブレーキの操作スイッチにより解除操作が行なわれない限り、制動動作が終了されない。 However, in the above-described brake control system, when a plurality of braking operations are started due to an erroneous operation such as accidentally touching the operation switch of the electric parking brake, the braking operation is not performed unless the release operation is performed by the operation switch of the electric parking brake. Is not terminated.
ここで、電動パーキングブレーキの操作スイッチの設置位置に関しては、設計自由度が高いため、機械式パーキングブレーキの操作レバーのように、必ずしも一定の場所に設けられるとは限らない。 Here, with respect to the installation position of the operation switch of the electric parking brake, since the degree of freedom of design is high, it is not always provided at a fixed place like the operation lever of the mechanical parking brake.
また、車両によっては、例えばシフト位置に応じて自動的に電動パーキングブレーキをオン、オフするシステムを採用する場合がある。普段からこのような自動パーキングブレーキの機能を利用しているユーザは、電動パーキングブレーキの操作スイッチを操作する機会自体が少なくなる。 Also, depending on the vehicle, for example, a system that automatically turns on and off the electric parking brake in accordance with the shift position may be employed. A user who normally uses such an automatic parking brake function has fewer opportunities to operate the operation switch of the electric parking brake.
このような理由から、誤操作によって制動動作が実施された場合に、操作スイッチの確認に手間取ったりして、操作スイッチにより即座に解除操作を行なうことができず、意図せずに車両が減速されてしまうことが懸念される。 For this reason, when a braking operation is performed due to an erroneous operation, it takes time to check the operation switch, and the release operation cannot be performed immediately by the operation switch, and the vehicle is decelerated unintentionally. There is a concern that
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、車両の走行中に、パーキングブレーキのスイッチ操作により制動動作が開始された場合に、その制動動作が運転者により意図されたものでなければ、パーキングブレーキスイッチの解除操作が行われずとも、制動動作を円滑に終了させることが可能な車両用ブレーキ制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such points, and when a braking operation is started by operating a parking brake switch while the vehicle is running, the braking operation must be intended by the driver. For example, an object of the present invention is to provide a vehicular brake control system capable of smoothly terminating a braking operation even if a parking brake switch is not released.
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両用ブレーキ制御システムは、
走行する車両を制動する液圧ブレーキと、当該車両を静止状態に維持するパーキングブレーキとを備え、車両の走行中に、当該車両の乗員によってパーキングブレーキスイッチが操作されたとき、パーキングブレーキとともに液圧ブレーキを作動させるものであって、
アクセルペダルの踏込量を検出する踏込量検出手段と、
車両が停止する前に、踏込量検出手段により検出されるアクセルペダルの踏込量に基づき、車両の運転者がアクセルペダルの踏込操作を行なっていることが検出されたとき、パーキングブレーキスイッチの解除操作が行なわれていなくとも、パーキングブレーキ及び液圧ブレーキの作動を停止させる作動停止制御手段と、を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a vehicle brake control system according to claim 1 comprises:
A hydraulic brake that brakes a traveling vehicle and a parking brake that keeps the vehicle stationary. When the parking brake switch is operated by a passenger of the vehicle while the vehicle is traveling, Actuating the brake,
Depression amount detection means for detecting the depression amount of the accelerator pedal,
When it is detected that the driver of the vehicle is depressing the accelerator pedal based on the depression amount of the accelerator pedal detected by the depression amount detecting means before the vehicle stops, the parking brake switch is released. The operation stop control means for stopping the operation of the parking brake and the hydraulic brake is provided.
車両の運転者がアクセルペダルの踏込操作を行なっている場合、運転者は、車両を強く減速させようとしているのではなく、車両の速度を維持あるいは増加させようとしているとみなすことができる。そのため、請求項１に記載の車両用ブレーキ制御システムでは、パーキングブレーキスイッチの操作に応じて、パーキングブレーキ及び液圧ブレーキを作動させ、車両の減速が開始されたにも係らず、車両が停止する前に、車両の運転者がアクセルペダルの踏込操作を行なっていることが検出されたときには、パーキングブレーキスイッチが誤って操作されたものとみなす。そして、このような場合には、パーキングブレーキスイッチの解除操作が行なわれずとも、パーキングブレーキ及び液圧ブレーキの作動を停止させる。これにより、パーキングブレーキスイッチが誤操作された場合に、パーキングブレーキ及び液圧ブレーキによる制動動作を円滑に終了させることが可能となる。 When the driver of the vehicle is depressing the accelerator pedal, it can be considered that the driver is not trying to decelerate the vehicle strongly, but is trying to maintain or increase the speed of the vehicle. Therefore, in the vehicle brake control system according to the first aspect, the parking brake and the hydraulic brake are actuated in response to the operation of the parking brake switch, and the vehicle stops despite the start of deceleration of the vehicle. If it is detected before that the driver of the vehicle is depressing the accelerator pedal, it is considered that the parking brake switch has been operated by mistake. In such a case, the parking brake and the hydraulic brake are deactivated even if the parking brake switch is not released. Thus, when the parking brake switch is erroneously operated, the braking operation by the parking brake and the hydraulic brake can be smoothly terminated.
請求項２に記載したように、作動停止制御手段は、アクセルペダルの踏込量が、パーキングブレーキスイッチが操作されたときのアクセルペダルの踏込量よりも大きい場合に、車両の運転者がアクセルペダルの踏込操作を行なっていることを検出することが好ましい。このような条件が満足された場合、運転者は明確に車速を維持もしくは増加させようとする意図を有しており、パーキングブレーキスイッチの操作が誤操作であったと精度よく推測できるためである。 According to a second aspect of the present invention, the operation stop control means allows the driver of the vehicle to depress the accelerator pedal when the depression amount of the accelerator pedal is larger than the depression amount of the accelerator pedal when the parking brake switch is operated. It is preferable to detect that the stepping operation is being performed. This is because when such a condition is satisfied, the driver clearly intends to maintain or increase the vehicle speed, and can accurately estimate that the operation of the parking brake switch is an erroneous operation.
請求項３に記載したように、踏込量検出手段によって検出されたアクセルペダルの踏込量に応じた開度となるように、スロットルバルブの開度を制御する開度制御手段を備え、この開度制御手段は、パーキングブレーキスイッチが操作されたとき、スロットルバルブを閉じるように、スロットルバルブの開度を制御し、作動停止制御手段によりパーキングブレーキ及び液圧ブレーキの作動が停止されると、スロットルバルブを、アクセルペダルの踏込量に応じた開度まで徐々に開くように制御することが好ましい。 According to a third aspect of the present invention, there is provided opening degree control means for controlling the opening degree of the throttle valve so that the opening degree is in accordance with the depression amount of the accelerator pedal detected by the depression amount detection means. The control means controls the opening degree of the throttle valve so as to close the throttle valve when the parking brake switch is operated. When the operation of the parking brake and the hydraulic brake is stopped by the operation stop control means, the throttle valve Is preferably controlled so as to gradually open to an opening corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal.
上述したように、開度制御手段は、パーキングブレーキスイッチが操作されたとき、スロットルバルブを閉じるように、スロットルバルブの開度を制御する。従って、作動停止制御手段によりパーキングブレーキ及び液圧ブレーキの作動が停止された時点では、実際のスロットルバルブ開度は、アクセルペダルの踏込量に応じたスロットルバルブ開度から大きく乖離した状態にある。このような状態で、通常のスロットルバルブ制御を開始すると、スロットルバルブの開度が急激に増加し、車両が急加速する虞が生じる。そのような事態の発生を防止するため、パーキングブレーキ及び液圧ブレーキの作動が停止された時点から、スロットルバルブの開度を、アクセルペダルの踏込量に応じた開度まで徐々に開くようにすることが望ましい。 As described above, the opening degree control means controls the opening degree of the throttle valve so that the throttle valve is closed when the parking brake switch is operated. Therefore, when the operation of the parking brake and the hydraulic brake is stopped by the operation stop control means, the actual throttle valve opening is greatly deviated from the throttle valve opening corresponding to the depression amount of the accelerator pedal. If normal throttle valve control is started in such a state, the opening of the throttle valve increases rapidly, and the vehicle may be accelerated rapidly. In order to prevent the occurrence of such a situation, the opening of the throttle valve is gradually opened to the opening corresponding to the depression amount of the accelerator pedal from the time when the operation of the parking brake and the hydraulic brake is stopped. It is desirable.
請求項４に記載したように、車両の車速を検出する車速検出手段を備え、開度制御手段は、車両の現在の車速が、パーキングブレーキスイッチが操作された時点の車速より低い場合には、車両の車速が、パーキングブレーキスイッチが操作された時点の車速まで増加するように、スロットルバルブの開度を開き側に制御するようにしても良い。これにより、パーキングブレーキ及び液圧ブレーキの作動により低下した車速を、パーキングブレーキスイッチが操作された時点の車速まで増加させることができる。さらに、このような制御を行なうことにより、スロットルバルブの開度が、アクセルペダルの踏込量に応じた開度まで一気に開かれることがないので、車両の急加速を防止することができる。 According to a fourth aspect of the present invention, the vehicle includes a vehicle speed detection unit that detects the vehicle speed of the vehicle, and the opening degree control unit is configured such that when the current vehicle speed of the vehicle is lower than the vehicle speed at the time when the parking brake switch is operated, The opening of the throttle valve may be controlled to the open side so that the vehicle speed of the vehicle increases to the vehicle speed at the time when the parking brake switch is operated. As a result, the vehicle speed decreased by the operation of the parking brake and the hydraulic brake can be increased to the vehicle speed at the time when the parking brake switch is operated. Furthermore, by performing such control, the throttle valve opening is not opened at a stretch to the opening corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal, so that sudden acceleration of the vehicle can be prevented.
請求項５に記載したように、開度制御手段は、車両の現在の車速が、パーキングブレーキスイッチが操作されたときの車速に達した際、スロットルバルブの開度が、アクセルペダルの踏込量に応じた開度よりも小さい場合、スロットルバルブの開度が前記アクセルペダルの踏込量に応じた開度に一致するまで徐々に増加させることが好ましい。このような制御を行なうことにより、車両の急加速を防止しつつ、車両の運転者によるアクセル操作に応じたスロットルバルブ開度まで移行させることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, when the current vehicle speed of the vehicle reaches the vehicle speed when the parking brake switch is operated, the opening degree control means determines that the opening degree of the throttle valve becomes the depression amount of the accelerator pedal. When the opening degree is smaller than the corresponding opening degree, it is preferable that the opening degree of the throttle valve is gradually increased until it coincides with the opening degree corresponding to the depression amount of the accelerator pedal. By performing such control, it is possible to shift to the throttle valve opening corresponding to the accelerator operation by the driver of the vehicle while preventing sudden acceleration of the vehicle.
以下、本発明の実施形態による車両用ブレーキ制御システムについて説明する。図１は、本実施形態における車両用ブレーキ制御システム１００の全体構成を示す構成図である。本実施形態の車両用ブレーキ制御システム１００は、走行する車両を制動すべく、液圧を利用した液圧ブレーキと、当該車両を静止状態に維持するためのパーキングブレーキとを備え、車両の走行中に、当該車両の乗員によってパーキングブレーキスイッチが操作されたとき、パーキングブレーキとともに液圧ブレーキを作動させる制動制御を実行する。さらに、電動パーキングブレーキスイッチが誤って操作されたとみなされる場合には、電動パーキングブレーキスイッチによる解除操作に係らず、制動制御を終了させる解除処理を実行する。
Hereinafter, a vehicle brake control system according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration of a vehicle
車両用ブレーキ制御システム１００は、電子制御装置（ＥＣＵ）１０１を中心に構成されている。このＥＣＵ１０１は、上述した制動制御を実行するために各種の演算処理を行なうＣＰＵ、その演算処理のためのプログラムなどが記憶されたＲＯＭ、演算処理に必要な情報を一時記憶するＲＡＭ等からなる周知の構成を有している。
The vehicle
図１に示すように、ＥＣＵ１０１には、上述した制動制御の実行及び解除処理に必要な情報を得るため、種々のセンサやスイッチからの検出信号が入力される。具体的には、ＥＣＵ１０１には、電動パーキングブレーキスイッチ１０２、アクセルペダル踏込量センサ１０３、スロットル開度センサ１０４、及び車速センサ１０５からの信号が入力される。
As shown in FIG. 1, detection signals from various sensors and switches are input to the
電動パーキングブレーキスイッチ１０２は、車室内において車両の運転者によって操作可能な適宜の位置に設置され、車両の運転者によってオン操作又はオフ操作がなされたときに、上述した制動制御を開始させたり、終了させたりするためのオン、オフ信号を発生する。なお、車両が停止した後に、電動パーキングブレーキスイッチ１０２が操作されてオン信号が発生された場合、ＥＣＵ１０１は、パーキングブレーキのみを作動させても良いし、パーキングブレーキとともに液圧ブレーキを作動させても良い。
The electric
本実施形態におけるパーキングブレーキは、いわゆる電動パーキングブレーキである。すなわち、運転者によって電動パーキングブレーキスイッチ１０２がオン操作されると、図示しない電動モータが回転して、ブレーキシューに連結されたブレーキワイヤを巻き上げ、それにより、ブレーキシューをブレーキドラム内周面に押圧する。その結果、ブレーキシューとブレーキドラムとの摩擦力により、車輪（後輪）を静止させるのに十分な制動力が発生される。
The parking brake in the present embodiment is a so-called electric parking brake. That is, when the electric
アクセルペダル踏込量センサ１０３は、運転者によってアクセルペダルが踏み込まれたときに、その踏込量を検出するものである。スロットル開度センサ１０４は、エンジンの吸気管に設けられたスロットルバルブの開度を検出するものである。車速センサは、自車両の走行速度を検出するものである。
The accelerator pedal
ＥＣＵ１０１には、当該ＥＣＵ１０１からの駆動信号によって駆動される液圧ブレーキアクチュエータ１０６、パーキングブレーキアクチュエータ１０７、及びスロットルアクチュエータ１０８が接続されている。
A
液圧ブレーキアクチュエータ１０６は、例えば高圧のブレーキフルードを吐出するポンプと、そのブレーキフルードの圧力を調節しつつ各車輪のホイールシリンダに供給する電磁バルブなどから構成される。この液圧ブレーキアクチュエータ１０６は、ＥＣＵ１０１からの駆動信号に従って作動し、各車輪のホイールシリンダに調圧されたブレーキフルードを与えることで、各車輪に制動力を発生させることが可能である。
The
パーキングブレーキアクチュエータ１０７は、上述したように、電動モータやブレーキワイヤからなり、ＥＣＵ１０１からの駆動信号に従って作動することで、車輪（後輪）を静止させるための制動力を発生させることが可能である。
As described above, the
スロットルアクチュエータ１０８は、電動モータ及び減速ギヤなどから構成され、エンジンの吸気管に設けられたスロットルバルブを回転駆動してその開度を調節するものである。すなわち、本実施形態では、いわゆるリンクレススロットルを採用している。ＥＣＵ１０１は、原則として、スロットルバルブの開度が、運転者によるアクセルペダルの踏込量に応じた開度となるように、スロットルアクチュエータ１０８を通じてスロットルバルブの開度を調節する。ただし、車両の走行中に電動パーキングブレーキスイッチが操作され、上述した制動制御が実行されるときには、ＥＣＵ１０１は、一旦はスロットルバルブを閉じるように、その開度を制御する。
The
なお、車両の走行速度を制御するために、スロットルアクチュエータ１０８以外の速度調節装置を用いても良い。例えば、車両の駆動源がモータである場合には、速度調節装置として、そのモータの出力を制御するインバータを用いることができる。
A speed adjusting device other than the
次に、上述した構成を有する車両用ブレーキ制御システムにおいて実行される制動制御について、図２及び図３のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、図２及び図３のフローチャートに示す処理は、車両が走行している間、定期的に実行される。 Next, braking control executed in the vehicle brake control system having the above-described configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The processes shown in the flowcharts of FIGS. 2 and 3 are periodically executed while the vehicle is traveling.
まず、図２のフローチャートのステップＳ２０１では、電動パーキングブレーキスイッチ１０２がオン操作され、電動パーキングブレーキスイッチ１０２からオン信号が出力されたか否かを判定する。このとき、電動パーキングブレーキスイッチ１０２からオン信号が出力されたと判定されると、ステップＳ２０２の処理に進む。ステップＳ２０２では、制動制御を開始する際の車両状態として、アクセルペダルの踏込量、及び車両の車速を記憶する。
First, in step S201 in the flowchart of FIG. 2, it is determined whether the electric
続くステップＳ２０３では、運転者のアクセルペダルの踏込量に係らず、一旦、スロットルバルブが閉じられるように、スロットルアクチュエータ１０８を駆動する。同時に、液圧ブレーキ及びパーキングブレーキによる制動力を生じさせるように、液圧ブレーキアクチュエータ１０６及びパーキングブレーキアクチュエータ１０７を駆動する。これにより、車両は、減速を開始することになる。
In the subsequent step S203, the
続くステップＳ２０４では、電動パーキングブレーキスイッチ１０２によってオフ操作（制動制御の解除操作）がなされ、電動パーキングブレーキスイッチ１０２からオフ信号が出力されたか否かを判定する。この判定処理において、電動パーキングブレーキスイッチ１０２からオフ信号が出力されたと判定されると、ステップＳ２０７の処理に進む。一方、電動パーキングブレーキスイッチ１０２からオフ信号が出力されていないと判定されると、ステップＳ２０５の処理に進む。
In the following step S204, it is determined whether or not an off operation (braking control release operation) is performed by the electric
ステップＳ２０５では、上述した液圧ブレーキとパーキングブレーキとによる制動制御により、車両が停止したか否かを判定する。このとき、車両が停止したと判定されると、ステップＳ２０８の処理に進む。ステップＳ２０８では、停車中解除処理を実行する。この停車中解除処理では、車両が停止した時点で、液圧ブレーキを解除したり、電動パーキングブレーキスイッチ１０２のオフ操作や運転者によるアクセルペダルの踏込開始により、液圧ブレーキとパーキングブレーキをともに解除したりする。
In step S205, it is determined whether or not the vehicle has been stopped by the braking control using the hydraulic brake and the parking brake described above. At this time, if it is determined that the vehicle has stopped, the process proceeds to step S208. In step S208, a stoppage cancellation process is executed. When the vehicle is stopped, the hydraulic brake is released, or the hydraulic brake and the parking brake are both released when the electric
一方、ステップＳ２０５において、車両はまだ停止していないと判定されると、ステップＳ２０６の処理に進む。ステップＳ２０６では、現在のアクセルペダル踏込量から制御開始時アクセルペダル踏込量を減じた値が、所定の判定閾値よりも大きいか否かを判定する。すなわち、このステップＳ２０６では、運転者による現状のアクセルペダルの踏込量が、少なくともパーキングブレーキスイッチが操作されたときの制御開始時アクセルペダル踏込量よりも大きいか否かを判定する。 On the other hand, if it is determined in step S205 that the vehicle has not yet stopped, the process proceeds to step S206. In step S206, it is determined whether or not a value obtained by subtracting the accelerator pedal depression amount at the start of control from the current accelerator pedal depression amount is larger than a predetermined determination threshold value. That is, in this step S206, it is determined whether or not the current accelerator pedal depression amount by the driver is greater than the accelerator pedal depression amount at the start of control when the parking brake switch is operated.
運転者による現状のアクセルペダルの踏込量が、制御開始時アクセルペダル踏込量よりも大きい場合、制動制御により減速し始めた車両に対して、運転者は、その減速を終了させ、車両の車速を維持もしくは増加させようとする意図を有しているものと推測することができる。換言すれば、ステップＳ２０６の判定が「Ｙｅｓ」となった場合、電動パーキングブレーキスイッチ１０２のオン操作が誤操作であったと推測することができる。このため、ステップＳ２０６の判定処理において「Ｙｅｓ」との判定がなされた場合、ステップＳ２０７に進んで、制動制御の解除処理である走行中解除処理を実行する。一方、「Ｎｏ」との判定がなされた場合には、ステップＳ２０４に戻り、電動パーキングブレーキスイッチ１０２がオフ操作されるか、車両が停止するまで、制動制御を継続して実行する。
When the current accelerator pedal depression amount by the driver is larger than the accelerator pedal depression amount at the start of control, the driver finishes the deceleration for the vehicle that has started to decelerate due to the braking control, and changes the vehicle speed of the vehicle. It can be assumed that the intention is to maintain or increase. In other words, when the determination in step S206 is “Yes”, it can be estimated that the on-operation of the electric
ステップＳ２０７において実行される走行中解除処理について、図３のフローチャートに基づき詳細に説明する。 The traveling cancellation process executed in step S207 will be described in detail based on the flowchart of FIG.
まず、ステップＳ３０１では、スロットルバルブを閉じたまま、パーキングブレーキ及び液圧ブレーキの作動を停止させる。これにより、パーキングブレーキ及び液圧ブレーキによって車両に生じていた制動力は消失する。 First, in step S301, the parking brake and the hydraulic brake are stopped while the throttle valve is closed. As a result, the braking force generated in the vehicle by the parking brake and the hydraulic brake disappears.
続くステップＳ３０２では、現在のスロットルバルブの開度が、目標スロットルバルブ開度以上であるか否かを判定する。この目標スロットルバルブ開度は、運転者によるアクセルペダルの踏込量が大きくなるほど、目標スロットルバルブ開度も大きくなるように、原則として、アクセルペダル踏込量に基づいて決定される。走行中解除処理が開始された直後は、スロットルバルブは閉じられているので（ステップＳ３０１）、ステップＳ３０２における判定結果は「Ｎｏ」となり、ステップＳ３０３の処理が実行される。 In the subsequent step S302, it is determined whether or not the current throttle valve opening is equal to or greater than the target throttle valve opening. In principle, the target throttle valve opening is determined based on the accelerator pedal depression amount so that the target throttle valve opening increases as the accelerator pedal depression amount by the driver increases. Immediately after the traveling cancellation process is started, the throttle valve is closed (step S301), so the determination result in step S302 is “No”, and the process of step S303 is executed.
ステップＳ３０３では、車両の現在の車速が、制動制御の開始時の車速（制御開始時車速）以上であるか否かを判定する。この判定処理において、車両の現在の車速が、制御開始時車速以上であると判定されると、ステップＳ３０４の処理に進み、一方、制御開始時車速未満であると判定されると、ステップＳ３０５の処理に進む。 In step S303, it is determined whether or not the current vehicle speed of the vehicle is equal to or higher than the vehicle speed at the start of braking control (vehicle speed at the start of control). In this determination process, if it is determined that the current vehicle speed of the vehicle is equal to or higher than the vehicle speed at the start of control, the process proceeds to step S304. If it is determined that the current vehicle speed is less than the vehicle speed at the start of control, the process proceeds to step S305. Proceed to processing.
上述したように、本実施形態では、電動パーキングブレーキスイッチ１０２がオン操作されると、スロットルバルブが閉じられ、かつパーキングブレーキ及び液圧ブレーキが作動して、車両に制動力が作用する。このため、通常であれば、車両の速度は、制御開始時車速よりも低下する。従って、そのような状態で走行中解除処理が実行されると、ステップＳ３０５の処理が実行されることになる。
As described above, in the present embodiment, when the electric
ステップＳ３０５では、現在の車速が、制御開始時車速に一致するように、スロットルバルブの開度を制御する。この際、スロットルバルブの開度が徐々に開かれるように、車両の速度を増速するときの加速度に制限を設けたり、スロットルバルブの回転速度に制限を設けたりする。 In step S305, the opening degree of the throttle valve is controlled so that the current vehicle speed matches the vehicle speed at the start of control. At this time, the acceleration when increasing the speed of the vehicle is limited or the rotational speed of the throttle valve is limited so that the opening of the throttle valve is gradually opened.
このような制御を行なうことにより、パーキングブレーキ及び液圧ブレーキの作動により低下した車速を、電動パーキングブレーキスイッチ１０２がオン操作された時点の制御開始時車速まで増加させることができる。さらに、スロットルバルブの開度が、アクセルペダルの踏込量に応じた開度まで一気に開かれることがないので、車両の急加速を防止することができる。
By performing such control, it is possible to increase the vehicle speed decreased by the operation of the parking brake and the hydraulic brake to the vehicle speed at the start of control when the electric
ステップＳ３０５の制御により、車両の車速が制御開始時車速に達すると、ステップＳ３０４の処理が実行される。ステップＳ３０４では、実際のスロットルバルブの開度が、目標スロットルバルブ開度に一致するように、スロットルバルブの開度を制御する。このステップＳ３０４の処理は、現在のスロットルバルブの開度が、アクセルペダルの踏込量に応じた目標スロットルバルブ開度よりも小さく、かつ車両の現在の車速が、制御開始時車速に達したときに実行されるものである。この場合、スロットルバルブの開度が目標スロットルバルブ開度に一致するまで、スロットルバルブの開度を徐々に増加させることにより、車両の急加速を防止しつつ、スロットルバルブの開度を、車両の運転者によるアクセル操作に応じたスロットルバルブ開度まで移行させることができる。 When the vehicle speed of the vehicle reaches the control start vehicle speed by the control of step S305, the process of step S304 is executed. In step S304, the throttle valve opening is controlled so that the actual throttle valve opening matches the target throttle valve opening. The process of step S304 is performed when the current throttle valve opening is smaller than the target throttle valve opening corresponding to the accelerator pedal depression amount and the current vehicle speed reaches the vehicle speed at the start of control. Is to be executed. In this case, by gradually increasing the throttle valve opening until the throttle valve opening matches the target throttle valve opening, the throttle valve opening can be adjusted while preventing the vehicle from suddenly accelerating. The throttle valve opening can be shifted according to the accelerator operation by the driver.
上述したように、電動パーキングブレーキスイッチ１０２が操作されたとき、スロットルバルブを閉じるように、スロットルバルブの開度が制御される。従って、走行中解除処理において、パーキングブレーキ及び液圧ブレーキの作動が停止された時点では、実際のスロットルバルブ開度は、アクセルペダルの踏込量に応じたスロットルバルブ開度から大きく乖離した状態にある。このような状態で、通常のスロットルバルブ制御を開始すると、スロットルバルブの開度が急激に増加し、車両が急加速する虞が生じる。上述したステップＳ３０２〜Ｓ３０５の処理を実行することにより、パーキングブレーキ及び液圧ブレーキの作動が停止された時点から、スロットルバルブの開度を、アクセルペダルの踏込量に応じた開度まで徐々に開くことが可能になり、急加速の発生を確実に防止することが可能となる。
As described above, the opening degree of the throttle valve is controlled so that the throttle valve is closed when the electric
なお、上述した実施形態では、車両の車速が制御開始時車速よりも低下している場合には、車両の車速度が制御開始時車速に一致するようにスロットルバルブの開度を制御する例について説明したが、車速によらず、現状のスロットルバルブ開度を、加速度やスロットルバルブの回転速度などに関する一定の制限の下に、目標スロットルバルブ開度に一致するように制御することも可能である。 In the embodiment described above, when the vehicle speed of the vehicle is lower than the vehicle speed at the start of control, the throttle valve opening is controlled so that the vehicle speed matches the vehicle speed at the start of control. As described above, it is possible to control the current throttle valve opening degree so as to match the target throttle valve opening degree, regardless of the vehicle speed, under certain restrictions regarding acceleration, throttle valve rotation speed, etc. .
以上説明したように、本実施形態による車両用ブレーキ制御システムによれば、電動パーキングブレーキスイッチ１０２の操作に応じて、パーキングブレーキ及び液圧ブレーキを作動させ、車両の減速が開始されたにも係らず、車両の運転者がアクセルペダルの踏込操作を行なっていることが検出されたときには、電動パーキングブレーキスイッチ１０２が誤って操作されたものとみなす。そして、このような場合には、電動パーキングブレーキスイッチ１０２のオフ操作が行なわれずとも、パーキングブレーキ及び液圧ブレーキの作動を停止させる。このため、電動パーキングブレーキスイッチ１０２が誤操作された場合に、パーキングブレーキ及び液圧ブレーキによる制動動作を円滑に終了させることが可能になる。
As described above, according to the vehicle brake control system of the present embodiment, the parking brake and the hydraulic brake are actuated in response to the operation of the electric
１００ 車両用ブレーキ制御システム
１０１ ＥＣＵ
１０２ 電動パーキングブレーキスイッチ
１０３ アクセルペダル踏込量センサ
１０４ スロットル開度センサ
１０５ 車速センサ
１０６ 液圧ブレーキアクチュエータ
１０７ パーキングブレーキアクチュエータ
１０８ スロットルアクチュエータ
100 Brake control system for
102 electric
Claims (5)
アクセルペダルの踏込量を検出する踏込量検出手段と、
前記車両が停止する前に、前記踏込量検出手段により検出されるアクセルペダルの踏込量に基づき、前記車両の運転者がアクセルペダルの踏込操作を行なっていることが検出されたとき、前記パーキングブレーキスイッチの解除操作が行なわれていなくとも、前記パーキングブレーキ及び前記液圧ブレーキの作動を停止させる作動停止制御手段と、を備えることを特徴とするブレーキ制御システム。 A hydraulic brake that brakes a traveling vehicle; and a parking brake that maintains the vehicle in a stationary state, and when the parking brake switch is operated by an occupant of the vehicle while the vehicle is traveling, In the brake control system for operating the hydraulic brake,
Depression amount detection means for detecting the depression amount of the accelerator pedal,
When it is detected that the driver of the vehicle is depressing the accelerator pedal based on the depression amount of the accelerator pedal detected by the depression amount detecting means before the vehicle stops, the parking brake A brake control system comprising: an operation stop control means for stopping the operation of the parking brake and the hydraulic brake even when a switch release operation is not performed.
前記開度制御手段は、前記パーキングブレーキスイッチが操作されたとき、前記スロットルバルブを閉じるように、前記スロットルバルブの開度を制御し、前記作動停止制御手段により前記パーキングブレーキ及び前記液圧ブレーキの作動が停止されると、前記スロットルバルブを、前記アクセルペダルの踏込量に応じた開度まで徐々に開くように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のブレーキ制御システム。 Opening degree control means for controlling the opening degree of the throttle valve so as to become an opening degree according to the depression amount of the accelerator pedal detected by the depression amount detection means;
The opening control means controls the opening of the throttle valve so as to close the throttle valve when the parking brake switch is operated, and the parking brake and the hydraulic brake are controlled by the operation stop control means. 3. The brake control system according to claim 1, wherein when the operation is stopped, the throttle valve is controlled to be gradually opened to an opening degree corresponding to a depression amount of the accelerator pedal. 4.
前記開度制御手段は、前記車両の現在の車速が、前記パーキングブレーキスイッチが操作されたときの車速より低い場合には、前記車両の車速が、前記パーキングブレーキスイッチが操作されたときの車速まで増加するように、前記スロットルバルブの開度を制御することを特徴とする請求項３に記載のブレーキ制御システム。 Vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed of the vehicle,
When the current vehicle speed of the vehicle is lower than the vehicle speed when the parking brake switch is operated, the opening degree control means is configured to reduce the vehicle speed to the vehicle speed when the parking brake switch is operated. The brake control system according to claim 3, wherein the opening degree of the throttle valve is controlled so as to increase.
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| JP2017226282A (en) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle control device |
| CN107618493A (en) * | 2017-09-15 | 2018-01-23 | 南京金龙客车制造有限公司 | A kind of bus occupant accelerator control system and its control method |
| CN114954333A (en) * | 2021-08-30 | 2022-08-30 | 长城汽车股份有限公司 | EPB control method, EPB control device, electronic apparatus, vehicle, and storage medium |
-
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- 2011-04-08 JP JP2011086692A patent/JP2012218591A/en not_active Withdrawn
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