CN112440863B - 车辆用照明装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种车辆用照明装置，适当地识别市区等的特定区域，实施适于该特定区域的配光控制。照明ECU在实施自动远光控制的期间对是否检测到与市区或者住宅地区有关的标识进行判定(S11、S12)。照明ECU在所检测到的标识是表示市区的开始或者住宅地区的开始的标识的情况下，中断自动远光控制，将配光模式固定为近光(S15)。照明ECU在所检测到的标识是表示市区的结束或者住宅地区的结束的标识的情况下，重新开始自动远光控制。

Description

车辆用照明装置
技术领域
本发明涉及能够对照射器的配光进行控制的车辆用照明装置。
背景技术
以往以来，例如如专利文献1所提出的那样，已知一种车辆用照明装置(称为现有装置)，其从地图信息取得与自身车辆的当前位置对应的道路信息，基于该道路信息来对自身车辆的前照灯的照度进行控制。该现有装置基于道路信息来对自身车辆是否正在市区中行驶进行判定，在判定为自身车辆正在市区中行驶的情况下，设定第1照明条件，在未判定为自身车辆正在市区中行驶的情况下，设定第2照明条件，在该所设定的照明条件下对前照灯单元进行控制。在该情况下，第2照明条件被设定为自身车辆前方的照射区域中的两端侧的照度比第1照明条件下的该照度高。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2016-83986号公报
发明内容
在上述的现有装置中，基于地图信息所包含的道路信息，对自身车辆是否正在市区中行驶进行判定(以下将该判定称为市区判定)。对于市区判定，基于自身车辆的周边预定范围所包含的交叉路口的数量和与自车行驶道路连接的其他道路的数量，根据那些数量是否超过阈值来进行判定。因此，当道路信息的精度差时，无法适当地进行市区判定。
另外，也考虑通过用摄像头对自身车辆的前方进行拍摄，对前方的亮度和街灯的设置状况等进行检测来进行市区判定，基于该市区判定结果来对前照灯的配光进行控制。但是，在该情况下，街灯的设置状况根据各个市区而不同，另外，前方的亮度的状况也根据自身车辆所行驶的时间段等而变化。所以，市区判定的精度不好。因此，在基于这样的市区判定来实施了配光控制的情况下，有时会无法得到驾驶员所希望的配光，对于驾驶员来说，感到不太便利。
本发明是为了解决上述问题而完成的，目的在于适当地对市区等的特定区域进行识别，实施适于该特定区域的配光控制。
为了实现上述目的，本发明的车辆用照明装置的特征在于，具备：
照射器(20L、20R)，其向自身车辆的前方照射光；和
配光控制单元(10)，其对所述照射器的配光进行控制，
所述车辆用照明装置还具备：
标识信息取得单元(30)，其对所述自身车辆的前方进行拍摄，取得与设置在自身车辆的前方的标识有关的标识信息；和
特定区域推定单元(S14)，其基于通过所述标识信息取得单元取得的标识信息，对所述自身车辆是否正在特定区域中行驶进行推定，
所述配光控制单元构成为在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的情况下，对所述照射器的配光进行控制，以使得所述照射器的配光模式成为预先设定的特定区域用配光模式(S15、S25、S27)。
本发明的车辆用照明装置具备向自身车辆的前方照射光的照射器和对照射器的配光进行控制的配光控制单元。
进一步，本发明的车辆用照明装置具备标识信息取得单元和特定区域推定单元。标识信息取得单元对自身车辆的前方进行拍摄，取得与设置在自身车辆的前方的标识有关的标识信息。特定区域推定单元基于通过标识信息取得单元取得的标识信息，对自身车辆是否正在特定区域中行驶进行推定。
配光控制单元在推定为自身车辆正在特定区域中行驶的情况下，对照射器的配光进行控制，以使得照射器的配光模式成为预先设定的特定区域用配光模式。
因此，根据本发明，基于与所拍摄到的标识有关的信息来对自身车辆是否正在特定区域中行驶进行推定，所以能够适当地进行该推定。由此，能得到适于特定区域的配光，能够使驾驶员的便利性提高。
本发明的一个方面的特征在于，所述特定区域推定单元构成为，通过对所述标识是否表示特定区域的开始以及所述标识是否表示所述特定区域的结束进行判定，对所述自身车辆是否正在特定区域中行驶进行推定(S14)。
在本发明的一个方面中，对标识是否表示特定区域的开始以及标识是否表示特定区域的结束进行判定。因此，能够更加适当地对自身车辆是否正在特定区域中行驶进行推定。
本发明的一个方面的特征在于，
所述特定区域是市区和住宅地区中的至少一方，
所述配光控制单元构成为，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的期间中，对所述照射器的配光进行控制，以使得所述照射器的配光模式成为近光或者所述近光与远光的中间的配光模式。
在自身车辆在市区或者住宅地区中行驶的情况下，从照射器照射的光照亮住宅等的建筑物的频度高。例如，在自身车辆在弯道中行驶的情况下，具有在自身车辆的正面存在建筑物的情形。在这样的情形中，当照射器的配光模式被设定为远光时，有时强烈的光会照到正面的建筑物。另外，有时该光会穿过窗户而进入到建筑物内。这样对居民来说是不希望的。
于是，在本发明的一个方面中，特定区域被设为市区和住宅地区中的至少一方。在该情况下，例如，特定区域推定单元可以对通过标识信息取得单元取得的标识信息是否表示市区的开始或者住宅地区的开始以及标识信息是否表示市区的结束或者住宅地区的结束进行判定。
在推定为自身车辆正在特定区域中行驶的期间中，照射器的配光被进行控制，以使得照射器的配光模式成为近光或者近光与远光的中间的配光模式。
因此，根据本发明的一个方面，能够通过标识适当地对市区和住宅地区中的至少一方进行识别，能够实施适于所识别出的区域的配光控制。由此，驾驶员不需要注意周围的建筑物的状况来进行用于切换配光模式的操作。另外，能够不给市区和住宅地区中的至少一方的居民造成困扰。
另外，表示市区或者住宅地区的标识根据希望对驾驶员通知该地域是市区或者住宅地区这一需求来设置。因此，根据本发明的一个方面，能够良好地应对该地域的需求。
本发明的一个方面的特征在于，
所述配光控制单元具备：
自动远光控制单元(S16)，其实施自动远光控制，所述自动远光控制是根据所述自身车辆的前方的状况来将所述照射器的配光模式择一地切换为近光或远光的控制；和
特定区域配光切换控制单元(S15)，其在实施所述自动远光控制的期间推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的情况下，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的期间中，代替所述自动远光控制单元，与所述自身车辆的前方的状况无关地将所述照射器的配光模式固定为所述近光。
在本发明的一个方面中，配光控制单元具备自动远光控制单元和特定区域配光切换控制单元。自动远光控制单元实施自动远光控制，该自动远光控制是根据自身车辆的前方的状况来将照射器的配光模式择一地切换为近光或远光的控制。例如，自动远光控制单元可以至少基于是否检测到灯点亮中的其他车辆(是否检测到先行车辆的尾灯或者对向车辆的前照灯)这一判定条件来将照射器的配光模式切换为近光和远光。
特定区域配光切换控制单元在实施自动远光控制的期间推定为自身车辆正在特定区域中行驶的情况下，在推定为自身车辆正在特定区域中行驶的期间中，代替自动远光控制单元，与车辆的前方的状况无关地将照射器的配光模式固定为近光。
因此，根据本发明的一个方面，在推定为自身车辆正在特定区域(市区和住宅地区中的至少一方)中行驶的情况下，与自身车辆的前方的状况无关地，照射器的配光模式被维持为适于特定区域的近光。
本发明的一个方面的特征在于，
所述照射器构成为能够对远光进行减光调整，
所述配光控制单元具备：
自适应远光控制单元(S26)，其实施自适应远光控制，所述自适应远光控制是根据所述自身车辆的前方的状况来对所述远光进行减光调整的配光控制；和
特定区域配光切换控制单元(S25)，其在实施所述自适应远光控制的期间推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的情况下，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的期间中，代替所述自适应远光控制单元，与所述自身车辆的前方的状况无关地将所述照射器的配光模式固定为近光或者近光与远光的中间的配光模式。
在本发明的一个方面中，配光控制单元具备自适应远光控制单元和特定区域配光切换控制单元。自适应远光控制单元实施自适应远光控制，该自适应远光控制是根据自身车辆的前方的状况来对远光进行减光调整的配光控制。例如，自适应远光控制单元可以至少在检测到灯点亮中的其他车辆的情况下(在检测到先行车辆的尾灯或者对向车辆的前照灯的情况下)，基于该点亮中的其他车辆的位置，对远光的配光进行控制，以使得减少向该位置的照射量。另外，在减光调整时，既可以以减少光源所发出的光量的方式进行调整，也可以以遮挡从光源发出的光的方式进行调整。
特定区域配光切换控制单元在实施自适应远光控制的期间推定为自身车辆正在特定区域中行驶的情况下，在推定为自身车辆正在特定区域中行驶的期间中，代替自适应远光控制单元，与自身车辆的前方的状况无关地将照射器的配光模式固定为近光或者近光与远光的中间的配光模式。
因此，根据本发明的一个方面，在推定为自身车辆正在特定区域(市区和住宅地区中的至少一方)中行驶的情况下，与自身车辆前方的状况无关地，照射器的配光模式被固定为近光或者近光与远光的中间的配光模式。另外，通过远光的减光调整，能够设定为适于特定区域的配光模式。
本发明的一个方面的特征在于，
所述照射器构成为能够对远光进行减光调整，
所述配光控制单元具备：
自适应远光控制单元(S26)，其实施自适应远光控制，所述自适应远光控制是根据所述自身车辆的前方的状况来对所述远光进行减光调整的配光控制；和
特定区域配光切换控制单元(S27)，其在实施所述自适应远光控制的期间推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的情况下，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的期间中，代替所述自适应远光控制单元，对所述照射器的配光进行控制，以使得将近光与远光的中间的配光模式作为基准配光模式，根据所述自身车辆的前方的状况来对所述基准配光模式进行减光调整。
在本发明的一个方面中，配光控制单元具备自适应远光控制单元和特定区域配光切换控制单元。自适应远光控制单元实施自适应远光控制，该自适应远光控制是根据自身车辆的前方的状况来对远光进行减光调整的配光控制。例如，自适应远光控制单元可以至少在检测到灯点亮中的其他车辆的情况下(在检测到先行车辆的尾灯或者对向车辆的前照灯的情况下)，基于该点亮中的其他车辆的位置，对远光的配光进行控制，以使得减少向该位置的照射量。另外，在减光调整时，既可以以减少光源所发出的光量的方式进行调整，也可以以遮挡从光源发出的光的方式进行调整。
特定区域配光切换控制单元在实施自适应远光控制的期间推定为自身车辆正在特定区域中行驶的情况下，在推定为自身车辆正在特定区域中行驶的期间中，代替自适应远光控制单元，对照射器的配光进行控制，以使得将近光与远光的中间的配光模式作为基准配光模式，根据自身车辆的前方的状况来对基准配光模式进行减光调整。
因此，根据本发明的一个方面，能够在推定为自身车辆正在特定区域(市区和住宅地区中的至少一方)中行驶的情况下，设定为适于特定区域、且与自身车辆的前方的状况相应的配光模式。
在上述说明中，为了帮助理解发明，对与实施方式对应的发明的构成要件，用括号添加了在实施方式中所使用的标号，但发明的各构成要件并不限定于由所述标号规定的实施方式。
附图说明
图1是第1实施方式涉及的车辆用照明装置的概略结构图。
图2是表示特定区域的开始的标识和表示特定区域的结束的标识的正视图。
图3是表示第1实施方式涉及的特定区域配光切换控制例程的流程图。
图4是第2实施方式涉及的车辆用照明装置的概略结构图。
图5是表示远光配光区域的说明图。
图6是表示第2实施方式涉及的特定区域配光切换控制例程的流程图。
图7是表示第2实施方式的变形例涉及的特定区域配光切换控制例程的流程图。
标号说明
10、110照明ECU；20、120前照灯(head lamp)；21、121近光(low beam)灯；22、122远光(high beam)灯；30摄像头装置；31摄像头；32图像处理部；40车速传感器；50开关单元；60开关单元；200光源；A1、A2、A3、A4、A5、A6标识。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式涉及的车辆用照明装置进行说明。
＜第1实施方式＞
图1表示第1实施方式涉及的车辆用照明装置1的概略结构。车辆用照明装置1搭载于车辆(以下，为了与其他车辆进行区别，有时称为“自身车辆”。)，具备照明ECU10、左前照灯20L、右前照灯20R、摄像头装置30、车速传感器40以及开关单元50。
照明ECU10是具备微型计算机来作为主要部的电控制装置(Electric ControlUnit)。在本说明书中，微型计算机包括CPU、ROM、RAM、非易失性存储器以及接口I/F等。CPU成为通过执行保存于ROM的指令(instruction)(程序、例程)来实现各种功能。
左前照灯20L设置在车辆的前端左侧，右前照灯20R设置在车辆的前端右侧。左前照灯20L和右前照灯20R设置为左右对称，基本的结构彼此相同。左前照灯20L具备左近光灯21L和左远光灯22L。右前照灯20R具备右近光灯21R和右远光灯22R。
以下，在不需要对左前照灯20L和右前照灯20R进行区别的情况下，将两者总称为前照灯20。另外，在不需要对左近光灯21L和右近光灯21R进行区别的情况下，将两者总称为近光灯21，在不需要对左远光灯22L和右远光灯22R进行区别的情况下，将两者总称为远光灯22。近光灯21对靠近自身车辆的近光区域进行照射，远光灯22对向远方远离自身车辆的远光区域进行照射。近光灯21和远光灯22连接于照明ECU10，通过照明ECU10分别进行点亮控制。
摄像头装置30设置在能够从前玻璃的车室侧对自身车辆的前方进行拍摄的位置。摄像头装置30具备摄像头31和图像处理部32。摄像头31将对自身车辆前方的风景进行拍摄而得到的图像数据发送至图像处理部32。图像处理部32基于摄像头所拍摄到的图像数据，对先行车辆的尾灯和对向车辆的前照灯进行识别。由此，图像处理部32对点亮中的先行车辆和对向车辆的存在进行识别。图像处理部32以预定的周期向照明ECU10提供与点亮中的先行车辆和对向车辆有关的信息(称为其他车辆信息)。其他车辆信息包括表示是否存在点亮中的先行车辆和对向车辆的信息以及表示点亮中的先行车辆和对向车辆相对于自身车辆的相对位置的位置信息。
另外，图像处理部32基于摄像头31所拍摄到的图像数据，对自身车辆前方的亮度进行识别，以预定的周期向照明ECU10提供与亮度有关的信息(称为亮度信息)。
另外，图像处理部32具备如下功能：基于摄像头31所拍摄到的图像数据，对设置在自身车辆的前方的标识(道路标识)进行识别，并且对该标识所表示的内容是否表示特定区域的开始或者特定区域的结束进行判定。该特定区域是指市区以及住宅地区。
图2表示与市区以及住宅地区有关的标识。标识A1是表示市区的开始的标识。标识A2是表示市区的结束的标识。标识A3和标识A4是表示住宅地区的开始的标识。标识A5和标识A6是表示住宅地区的结束的标识。
图像处理部32通过机器学习存储这样的标识的表示，例如通过模式匹配以能够识别的方式从摄像头31拍摄到的图像至少识别表示特定区域的标识。图像处理部32以预定的周期向照明ECU10提供与标识有关的信息(称为标识信息)。该标识信息包括表示是否识别出标识的信息和所识别出的标识表示的信息。
车速传感器40对自身车辆的车速(车体速度)进行检测，以预定的周期向照明ECU10提供表示检测到的车速的车速信号。
开关单元50具备对前照灯20的点亮/熄灭进行切换的点亮开关、对前照灯20的配光模式(远光或者近光)进行选择的Hi/Lo切换开关、对于是否实施自动远光控制进行选择的自动远光控制选择开关以及对于是否实施特定区域配光切换控制进行选择的特定区域配光选择开关等。开关单元50向照明ECU10提供通过驾驶员的设定操作设定的信息。此外，这些开关不一定需要一体地设置于开关单元50，既可以分割为多个，另外，也可以是通过未图示的触摸面板的操作被进行选择设定的结构。另外，关于点亮开关，也可以是使用了对自身车辆周围的照度进行检测的照度传感器的信号的自动切换开关。
接着，对照明ECU10实施的配光控制进行说明。照明ECU10在通过自动远光控制选择开关选择了自动远光控制的实施的情况下，实施自动远光控制。另外，照明ECU10在通过特定区域配光选择开关选择了特定区域配光切换控制的实施的情况下，与自动远光控制并行地实施特定区域配光切换控制。
本实施方式中的自动远光控制，一般而言是被称为AHB(Automatic High Beam)的公知的配光控制，且是在前照灯20的点亮期间自动地切换配光模式的控制。照明ECU10在实施自动远光控制的期间，基于由车速传感器40检测的车速和从摄像头装置30提供的信息(其他车辆信息和亮度信息)，将配光模式择一地自动切换为近光或远光。
在配光模式被设定为了远光的情况下，远光灯22和近光灯21这两方被点亮，在配光模式被设定为了近光的情况下，远光灯22被熄灭，仅近光灯21被点亮。在前照灯20的点亮期间，近光灯21总是被设为点亮状态。因此，在自动远光控制中，远光灯22的点亮/熄灭被进行控制。
将配光模式在近光与远光之间进行切换的条件，例如如以下那样来设定。
当如下条件全部满足时，远光配光条件成立。
·车速为预定车速(例如30km/h)以上。
·前方的亮度为基准值以下(暗)。
·不存在灯点亮中的其他车辆(先行车辆和对向车辆)。
在远光配光条件不成立的情况下，近光配光条件成立。此外，上述的远光条件是一个例子，可以任意地进行设定。
在远光配光条件成立的情况下，配光模式被设定为远光，在近光配光条件成立的情况下(远光配光条件不成立的情况下)，配光模式被设定为近光。
接着，对特定区域配光切换控制进行说明。特定区域配光切换控制是如下的控制：在实施自动远光控制的状况下，在推定为自身车辆正在特定区域中行驶的情况下，在推定为自身车辆正在特定区域中行驶的期间中，中断自动远光控制，与自身车辆前方的状况无关地将配光模式固定为近光。
图3是表示照明ECU10实施的特定区域配光切换控制例程的流程图。照明ECU10以预定的运算周期反复实施特定区域配光切换控制例程。以下，将特定区域配光切换控制例程简称为切换控制例程。
当切换控制例程开始时，照明ECU10首先在步骤S11中对是否检测到标识进行判定。在该情况下，照明ECU10基于从摄像头装置30提供的标识信息，进行上述的判定。照明ECU10在判定为未检测到标识的情况下(S11：否)，使其处理进入到步骤S17，对前照灯20的配光进行控制以使得维持当前的配光。在切换控制例程刚开始之后，选择基于自动远光控制的配光模式。
照明ECU10在以预定的运算周期反复进行切换控制例程的时候判定为检测到标识的情况下(S11：是)，使其处理进入到步骤S12，对所检测到的标识是否为表示市区的标识或者表示住宅地区的标识进行判定。照明ECU10在判定为所检测到的标识不是表示市区的标识或者表示住宅地区的标识的情况下，使其处理进入步骤S17，对前照灯20的配光进行控制以使得维持当前的配光。
另一方面，在判定为所检测到的标识是表示市区的标识或者表示住宅地区的标识的情况下，照明ECU10使其处理进入到步骤S13，对驾驶员是否希望特定区域配光切换控制进行判定。驾驶员在希望实施特定区域配光切换控制的情况下，预先将设置于开关单元50的特定区域配光选择开关设定为导通(on)。因此，在该步骤S13中，照明ECU10对特定区域配光选择开关是否被设定为导通进行判定。
在特定区域配光选择开关被设定为断开(off)的情况下(S13：否)，照明ECU10使其处理进入到步骤S17，对前照灯20的配光进行控制以使得维持当前的配光。
另一方面，在特定区域配光选择开关被设定为导通的情况下(S13：是)，照明ECU10使其处理进入到步骤S14，对所检测到的标识是为表示市区或者住宅地区的开始的标识(称为开始标识)、还是为表示市区或者住宅地区的结束的标识(称为结束标识)进行判定。
照明ECU10在判定为所检测到的标识为开始标识的情况下，使其处理进入到步骤S15，将配光模式设定为近光。因此，远光灯22被设为熄灭状态，仅近光灯21被设为点亮状态。
由此，当自身车辆进入到市区或者住宅地区时，配光模式被固定为近光。因此，能得到适于市区或者住宅地区的配光模式。
照明ECU10在以预定的运算周期反复进行切换控制例程的时候检测到结束标识的情况下，使其处理进入到步骤S16。照明ECU10在步骤S16中将配光模式切换为通过自动远光控制所设定的配光模式。因此，当自身车辆离开市区或者住宅地区时，通过近光进行的照射结束，开始自动远光控制。
根据以上说明的第1实施方式的车辆用照明装置1，基于标识信息来对自身车辆是否正在市区或者住宅地区中行驶进行推定，因此，能够适当地进行该推定。由此，能得到适于市区和住宅地区的配光。因此，不需要驾驶员注意周围的状况来进行用于切换配光模式的操作，因此，能够使便利性提高。另外，能够使得不给市区和住宅地区的住民造成困扰。
另外，对于表示市区或者住宅地区的标识，根据希望向驾驶员通知该地域为市区或者住宅地区这一需求来设置。因此，根据本实施方式，能够良好地应对该地域的需求。
另外，能够使用特定区域配光选择开关，对是否将特定区域中的配光模式自动切换为特定区域用配光模式进行选择，因此，能够实施符合驾驶员的希望的配光控制。
＜第2实施方式＞
接着，对第2实施方式涉及的车辆用照明装置进行说明。第2实施方式的车辆用照明装置是搭载了自适应远光***(AHS：Adaptive High beam System)的车辆用照明装置。自适应远光***(以下称为AHS)是对远光进行减光调整来将配光模式设为了可变的配光控制***。
图4表示第2实施方式涉及的车辆用照明装置2的概略结构。车辆用照明装置2具备照明ECU110、左前照灯120L、右前照灯120R、摄像头装置30、车速传感器40以及开关单元60。此外，在图4中，对于与第1实施方式的车辆用照明装置1相同的构成要素标记与车辆用照明装置1共同的标号来省略说明。
左前照灯120L和右前照灯120R是支持AHS的前照灯，在车辆的前端设置为左右对称。左前照灯120L和右前照灯120R的基本结构彼此相同。左前照灯120L具备左近光灯121L和左远光灯122L。右前照灯120R具备右近光灯121R和右远光灯122R。以下，在不需要对左前照灯120L和右前照灯120R进行区别的情况下，将两者总称为前照灯120。另外，在不需要对左近光灯121L和右近光灯121R进行区别的情况下，将两者总称为近光灯121，在不需要对左远光灯122L和右远光灯122R进行区别的情况下，将两者总称为远光灯122。近光灯121和远光灯122连接于照明ECU110，通过照明ECU110分别进行点亮控制。
该前照灯120对于近光灯121和远光灯122中的远光灯122为可变配光式、也即是能够进行配光控制。关于近光灯121，配光特性是固定的，因此，可以与在第1实施方式中所使用的近光灯21相同。
远光灯122将多个LED光源(发光二极管)200排列为横向一列来构成。关于LED光源200的配置，可以任意地进行设定，例如也可以构成为以多个列来排列LED光源200。另外，关于构成远光灯122的LED光源200的数量，也可以任意地进行设定。以下，将LED光源200简称为LED200。
照明ECU110在对第1实施方式的照明ECU10追加了对远光灯122的配光进行控制的功能、且在推定为了自身车辆正在特定区域中行驶的情况下进行控制以使得减少远光灯122的照射量(光量)这一点上，与第1实施方式的照明ECU10不同，其他功能与第1实施方式的照明ECU10是同样的。
构成远光灯122的多个LED200分别独立地连接于照明ECU110，通过照明ECU110被选择性地点亮。另外，各LED200通过所通电的电流各自由照明ECU110进行调整，其照射量(光量)能够分别进行控制。各LED200被决定为各自的照射方向彼此不同，能够通过全部LED200点亮来向远光灯122的整体照射区域照射光。换言之，通过仅使任意的LED200点亮，能够仅对该所点亮的LED200的照射区域(远光灯122的整体照射区域的仅一部分)照射光。另外，通过对全部LED200的通电量进行调整，能够对远光灯122的整体照射区域中的照射量进行增减调整。另外，能够在降低了远光灯122的整体照射区域中的照射量的状态下，进一步降低任意的照射区域(远光灯122的整体照射区域的仅一部分)的照射量。
开关单元60是对第1实施方式的开关单元50还追加了自适应远光控制选择开关的单元。该自适应远光控制选择开关是对于是否实施自适应远光控制进行选择的开关。此外，在通过自适应远光控制选择开关选择了自适应远光控制的实施的情况下，无法通过自动远光控制选择开关选择自动远光控制的实施。
接着，对照明ECU110实施的配光控制进行说明。照明ECU110在通过自动远光控制选择开关选择了实施自动远光控制的情况下，实施自动远光控制。该自动远光控制与在第1实施方式中说明过的控制相同。在该情况下，远光灯122不是各个LED200的照射量被进行控制，而使那些LED200全部一并切换点亮状态和熄灭状态。
照明ECU110在通过自适应远光控制选择开关选择了实施自适应远光控制的情况下，实施自适应远光控制。照明ECU110在实施自适应远光控制的期间，基于通过车速传感器40检测的车速和从摄像头装置30提供的信息(其他车辆信息和亮度信息)，对远光灯122的配光进行控制。
在前照灯120点亮期间，近光灯121总是被设为点亮状态。因此，在自适应远光控制中，构成远光灯122的各LED光源(发光二极管)200的光量被分别进行控制。
在实施自适应远光控制的情况下，当以下的条件全部成立时，远光配光条件成立。
·车速为预定速度(例如15km/h)以上。
·前方的亮度为基准值以下(暗)。
在远光配光条件成立了的情况下，配光模式基本上被设定为远光，但被设定为根据自身车辆前方的状况来对该远光进行了减光调整的配光模式。因此，能够根据自身车辆前方的状况，控制为近光与远光的中间的配光模式。在远光配光条件不成立的情况下，配光模式被设定为近光。在该情况下，远光灯122被熄灭。
在远光配光条件成立了的情况下，照明ECU110根据通过摄像头装置30检测到的自身车辆前方的状况，对各LED200的照射量进行控制。例如，照明ECU110在通过摄像头装置30检测到灯点亮中的其他车辆(尾灯点亮的先行车辆和前照灯点亮的对向车辆)的情况下，使对该照射区域进行照射的LED200熄灭，以使得不对该其他车辆所存在的方向的照射区域进行照射。
例如，如图5所示，远光灯122的整体照射区域AR在车宽方向(左右方向)上被分割为多个(LED200的数量)，作为该被分割了的区域的远光分割区域ARx分别为各个LED200所负责的照射区域。因此，能够对任意的远光分割区域ARx的光量进行调整。
照明ECU110在检测到灯点亮中的其他车辆C的情况下，仅使负责其他车辆C所存在的方向上的远光分割区域ARx的照射的LED200熄灭。由此，能够使得其他车辆的驾驶员不会目眩。在该情况下，也可以不使负责照射的LED200完全熄灭，而是减少其光量。
此外，照射ECU110在即使上述的远光配光条件成立、但例如灯点亮中的其他车辆的数量超过预定数量的情况下，也将配光模式切换为近光。
接着，对第2实施方式中的特定区域配光切换控制进行说明。第2实施方式中的特定区域配光切换控制是如下的控制：在实施自适应远光控制的状况下，在推定为自身车辆正在特定区域中行驶的情况下，在推定为自身车辆正在特定区域中行驶的期间中，中断自适应远光控制，与自身车辆前方的状况无关地将配光模式固定为减光远光。
减光远光是指将配向模式被设为远光的情况下的远光灯122的光量(通常的远光光量)减少到了预先设定的减光设定光量的配光。例如，在自适应远光控制中，在远光配光条件成立、且未检测到点亮中的其他车辆的情况下，设定各LED200的通电量，以使得远光灯122以预先设定的通常的远光光量(称为基本远光光量)进行照射。另一方面，在配光模式被设定为了减光远光的情况下，设定各LED200的通电量，以使得以比该基本远光光量少的减光设定光量(例如对基本远光光量乘以减光系数(＜1.0)而得到的光量)进行照射。
该减光设定光量与自身车辆前方的状况无关地被设定为一定的光量。减光设定光量是适于市区和住宅地区的光量，并且，被设定为对于位于自身车辆的前方的其他车辆的驾驶员来说不会目眩的程度的光量。另外，在减少远光灯122的光量时，遍及远光灯122的照射区域整体来使之减光即可。此外，减光设定光量也可以为零。因此，减光远光是近光与远光的中间的配光模式或者近光。
图6是表示照明ECU110实施的第2实施方式涉及的特定区域配光切换控制例程的流程图。照明ECU110以预定的运算周期反复实施特定区域配光切换控制例程。以下，将特定区域配光切换控制例程简称为切换控制例程。
该第2实施方式的切换控制例程代替第1实施方式的切换控制例程(图3)的步骤S15而设置有步骤S25，代替步骤S16而设置有步骤S26，因此，其他处理与第1实施方式的切换控制例程是相同的。以下，关于与第1实施方式的切换控制例程共同的处理，在附图中标记共同的步骤编号来省略说明。
照明ECU110在步骤S14中判定为所检测到的标识为开始标识的情况下，使其处理进入到步骤S25，将配光模式设定为减光远光。
因此，当自身车辆进入到市区或者住宅地区时，配光模式被切换为减光远光。由此，能得到适于市区或者住宅地区的配光模式。
照明ECU110在以预定的运算周期反复进行切换控制例程的时候检测到结束标识的情况下，使其处理进入到步骤S26。照明ECU110在步骤S26中将配光模式切换为基于自适应远光控制的配光模式。因此，当自身车辆离开市区或者住宅地区时，通过减光远光进行的照射结束，开始自适应远光控制。
根据以上说明的第2实施方式的车辆用照明装置2，能得到与第1实施方式的车辆用照明装置1同样的作用效果。进一步，远光灯122的光量(照射量)能够进行调整，因此，能够设定更加适于市区和住宅地区的光量(减光设定光量)。
＜第2实施方式中的变形例＞
在第2实施方式中，在步骤S25中设定的配光模式与自身车辆前方的状况无关地被设定为一定的减光远光，但也可以在被进行了减光的状态下，进一步根据自身车辆前方的状况来使配向模式可变。例如，照明ECU110在自身车辆正在特定区域(市区和住宅地区)中行驶的期间，以上述的减光远光为基准，根据自身车辆前方的状况，对远光灯122的配光进行控制以使得从该减光远光进一步进行减光调整。
例如，照明ECU110在自身车辆正在特定区域中行驶的期间，若在自身车辆的前方未检测到点亮中的其他车辆，则将配光模式设定为上述的减光远光。
另一方面，在自身车辆的前方检测到点亮中的其他车辆的情况下，ECU110从通过减光远光照射光的状况进一步仅减少负责检测到其他车辆的方向上的照射区域的照射的LED200的通电量，仅减少该照射区域的光量。也即是，照明ECU110将减光远光作为基准配光模式，根据自身车辆前方的状况，对远光灯122的配光进行控制，以使得相对于基准配光模式进行减光调整。在该情况下，成为基准配光模式的减光远光的光量为适于市区和住宅地区的光量即可，也可以不考虑其他车辆的存在。因此，成为基准配光模式的减光远光的光量能够设为比上述的第2实施方式中的减光设定光量大。
以下，有时将这样的配光控制称为减光自适应远光控制，将配光模式称为减光自适应远光。
图7是表示照明ECU110实施的变形例涉及的特定区域配光切换控制例程的流程图。照明ECU110以预定的运算周期反复实施特定区域配光切换控制例程。以下，将特定区域配光切换控制例程简称为切换控制例程。
该变形例的切换控制例程代替第2实施方式的切换控制例程(图6)的步骤S25而设置有步骤S27，因此，其他处理与第2实施方式的切换控制例程是相同的。以下，在附图中对与第2实施方式的切换控制例程共同的处理标记共同的步骤编号而省略说明。
照明ECU110在步骤S14中判定为所检测到的标识为开始标识的情况下，使其处理进入步骤S27，实施减光自适应远光控制。
因此，当自身车辆进入到市区或者住宅地区时，配光模式被切换为减光自适应远光。由此，能得到适于市区或者住宅地区的配光模式。进一步，在自身车辆的前方检测到点亮中的车辆的情况下，减少其他车辆的方向上的照射量。
照明ECU110在以预定的运算周期反复进行切换控制例程的时候检测到结束标识的情况下，使其处理进入到步骤S26。照明ECU110在步骤S26中将配光模式切换为自适应远光。因此，当自身车辆离开市区或者住宅地区时，基于减光自适应远光控制的照射结束，开始自适应远光控制。
根据以上说明的第2实施方式涉及的变形例的车辆用照明装置2，能得到与第2实施方式的车辆用照明装置2同样的作用效果。进一步，根据自身车辆前方的状况来使配光模式可变，因此，能得到更加适当的配光模式。
以上，对本实施方式涉及的车辆用照明装置进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，只要不脱离本发明的目的，就能够进行各种变更。
例如，在第2实施方式中，通过对LED200的通电量进行调整来对配光模式进行控制，但也可以取而代之地是如下结构：在远光灯设置可动式遮光部件，通过遮光部件的工作对从远光灯照射的光进行遮挡来对配光模式进行控制。
另外，例如在本实施方式中，特定区域为市区和住宅地区，但并不一定限于该两个。另外，特定区域也可以是市区和住宅地区中的任一方。

Claims (6)

1.一种车辆用照明装置，具备：
照射器，其向自身车辆的前方照射光；和
配光控制单元，其对所述照射器的配光进行控制，
所述车辆用照明装置还具备：
标识信息取得单元，其对所述自身车辆的前方进行拍摄，取得与设置在自身车辆的前方的标识有关的标识信息；和
特定区域推定单元，其基于通过所述标识信息取得单元取得的标识信息，对所述自身车辆是否正在特定区域中行驶进行推定，
所述配光控制单元构成为，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的情况下，对所述照射器的配光进行控制，以使得所述照射器的配光模式成为预先设定的特定区域用配光模式，
所述特定区域是市区和住宅地区中的至少一方，
所述配光控制单元构成为，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的期间中，对所述照射器的配光进行控制，以使得所述照射器的配光模式成为近光或者所述近光与远光的中间的配光模式，
所述配光控制单元具备：
自动远光控制单元，其实施自动远光控制，所述自动远光控制是根据所述自身车辆的前方的状况来将所述照射器的配光模式择一地切换为近光或远光的控制；和
特定区域配光切换控制单元，其在实施所述自动远光控制的期间推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的情况下，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的期间中，代替所述自动远光控制单元，与所述自身车辆的前方的状况无关地将所述照射器的配光模式固定为所述近光。
2.一种车辆用照明装置，具备：
照射器，其向自身车辆的前方照射光；和
配光控制单元，其对所述照射器的配光进行控制，
所述车辆用照明装置还具备：
标识信息取得单元，其对所述自身车辆的前方进行拍摄，取得与设置在自身车辆的前方的标识有关的标识信息；和
特定区域推定单元，其基于通过所述标识信息取得单元取得的标识信息，对所述自身车辆是否正在特定区域中行驶进行推定，
所述配光控制单元构成为，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的情况下，对所述照射器的配光进行控制，以使得所述照射器的配光模式成为预先设定的特定区域用配光模式，
所述特定区域是市区和住宅地区中的至少一方，
所述配光控制单元构成为，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的期间中，对所述照射器的配光进行控制，以使得所述照射器的配光模式成为近光或者所述近光与远光的中间的配光模式，
所述照射器构成为能够对远光进行减光调整，
所述配光控制单元具备：
自适应远光控制单元，其实施自适应远光控制，所述自适应远光控制是根据所述自身车辆的前方的状况来对所述远光进行减光调整的配光控制；和
特定区域配光切换控制单元，其在实施所述自适应远光控制的期间推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的情况下，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的期间中，代替所述自适应远光控制单元，与所述自身车辆的前方的状况无关地将所述照射器的配光模式固定为近光或者近光与远光的中间的配光模式。
3.一种车辆用照明装置，具备：
照射器，其向自身车辆的前方照射光；和
配光控制单元，其对所述照射器的配光进行控制，
所述车辆用照明装置还具备：
标识信息取得单元，其对所述自身车辆的前方进行拍摄，取得与设置在自身车辆的前方的标识有关的标识信息；和
特定区域推定单元，其基于通过所述标识信息取得单元取得的标识信息，对所述自身车辆是否正在特定区域中行驶进行推定，
所述配光控制单元构成为，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的情况下，对所述照射器的配光进行控制，以使得所述照射器的配光模式成为预先设定的特定区域用配光模式，
所述特定区域是市区和住宅地区中的至少一方，
所述配光控制单元构成为，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的期间中，对所述照射器的配光进行控制，以使得所述照射器的配光模式成为近光或者所述近光与远光的中间的配光模式，
所述照射器构成为能够对远光进行减光调整，
所述配光控制单元具备：
自适应远光控制单元，其实施自适应远光控制，所述自适应远光控制是根据所述自身车辆的前方的状况来对所述远光进行减光调整的配光控制；和
特定区域配光切换控制单元，其在实施所述自适应远光控制的期间推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的情况下，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的期间中，代替所述自适应远光控制单元，对所述照射器的配光进行控制，以使得将近光与远光的中间的配光模式作为基准配光模式，根据所述自身车辆的前方的状况来对所述基准配光模式进行减光调整。
4.一种车辆用照明装置，具备：
照射器，其向自身车辆的前方照射光；和
配光控制单元，其对所述照射器的配光进行控制，
所述车辆用照明装置还具备：
标识信息取得单元，其对所述自身车辆的前方进行拍摄，取得与设置在自身车辆的前方的标识有关的标识信息；和
特定区域推定单元，其基于通过所述标识信息取得单元取得的标识信息，对所述自身车辆是否正在特定区域中行驶进行推定，
所述配光控制单元构成为，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的情况下，对所述照射器的配光进行控制，以使得所述照射器的配光模式成为预先设定的特定区域用配光模式，
所述特定区域推定单元构成为，通过对所述标识是否表示特定区域的开始以及所述标识是否表示所述特定区域的结束进行判定，对所述自身车辆是否正在特定区域中行驶进行推定，
所述特定区域是市区和住宅地区中的至少一方，
所述配光控制单元构成为，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的期间中，对所述照射器的配光进行控制，以使得所述照射器的配光模式成为近光或者所述近光与远光的中间的配光模式，
所述配光控制单元具备：
自动远光控制单元，其实施自动远光控制，所述自动远光控制是根据所述自身车辆的前方的状况来将所述照射器的配光模式择一地切换为近光或远光的控制；和
特定区域配光切换控制单元，其在实施所述自动远光控制的期间推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的情况下，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的期间中，代替所述自动远光控制单元，与所述自身车辆的前方的状况无关地将所述照射器的配光模式固定为所述近光。
5.一种车辆用照明装置，具备：
照射器，其向自身车辆的前方照射光；和
配光控制单元，其对所述照射器的配光进行控制，
所述车辆用照明装置还具备：
标识信息取得单元，其对所述自身车辆的前方进行拍摄，取得与设置在自身车辆的前方的标识有关的标识信息；和
特定区域推定单元，其基于通过所述标识信息取得单元取得的标识信息，对所述自身车辆是否正在特定区域中行驶进行推定，
所述配光控制单元构成为，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的情况下，对所述照射器的配光进行控制，以使得所述照射器的配光模式成为预先设定的特定区域用配光模式，
所述特定区域推定单元构成为，通过对所述标识是否表示特定区域的开始以及所述标识是否表示所述特定区域的结束进行判定，对所述自身车辆是否正在特定区域中行驶进行推定，
所述特定区域是市区和住宅地区中的至少一方，
所述配光控制单元构成为，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的期间中，对所述照射器的配光进行控制，以使得所述照射器的配光模式成为近光或者所述近光与远光的中间的配光模式，
所述照射器构成为能够对远光进行减光调整，
所述配光控制单元具备：
自适应远光控制单元，其实施自适应远光控制，所述自适应远光控制是根据所述自身车辆的前方的状况来对所述远光进行减光调整的配光控制；和
特定区域配光切换控制单元，其在实施所述自适应远光控制的期间推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的情况下，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的期间中，代替所述自适应远光控制单元，与所述自身车辆的前方的状况无关地将所述照射器的配光模式固定为近光或者近光与远光的中间的配光模式。
6.一种车辆用照明装置，具备：
照射器，其向自身车辆的前方照射光；和
配光控制单元，其对所述照射器的配光进行控制，
所述车辆用照明装置还具备：
标识信息取得单元，其对所述自身车辆的前方进行拍摄，取得与设置在自身车辆的前方的标识有关的标识信息；和
特定区域推定单元，其基于通过所述标识信息取得单元取得的标识信息，对所述自身车辆是否正在特定区域中行驶进行推定，
所述配光控制单元构成为，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的情况下，对所述照射器的配光进行控制，以使得所述照射器的配光模式成为预先设定的特定区域用配光模式，
所述特定区域推定单元构成为，通过对所述标识是否表示特定区域的开始以及所述标识是否表示所述特定区域的结束进行判定，对所述自身车辆是否正在特定区域中行驶进行推定，
所述特定区域是市区和住宅地区中的至少一方，
所述配光控制单元构成为，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的期间中，对所述照射器的配光进行控制，以使得所述照射器的配光模式成为近光或者所述近光与远光的中间的配光模式，
所述照射器构成为能够对远光进行减光调整，
所述配光控制单元具备：
自适应远光控制单元，其实施自适应远光控制，所述自适应远光控制是根据所述自身车辆的前方的状况来对所述远光进行减光调整的配光控制；和
特定区域配光切换控制单元，其在实施所述自适应远光控制的期间推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的情况下，在推定为所述自身车辆正在所述特定区域中行驶的期间中，代替所述自适应远光控制单元，对所述照射器的配光进行控制，以使得将近光与远光的中间的配光模式作为基准配光模式，根据所述自身车辆的前方的状况来对所述基准配光模式进行减光调整。
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