JP7152508B2 - 前2輪リーン車両 - Google Patents
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Description
本明細書において、前2輪リーン車両とは、左前輪及び右前輪を有し、傾斜姿勢で旋回する車両である。具体的には、前2輪リーン車両は、車両の左右方向において、左に旋回する際に左に傾斜し、右に旋回する際に右に傾斜する車両である。前2輪リーン車両は、一人乗りの車両であってもよいし、複数人が乗車可能な車両であってもよい。なお、前2輪リーン車両は、二輪車だけでなく、三輪車または四輪車など、傾斜姿勢で旋回する全ての車両を含む。
本明細書において、車両停止とは、前2輪リーン車両の速度がゼロの状態を意味している。
本明細書において、極低速とは、前2輪リーン車両の左または右の傾斜ではなくハンドルの回転によって、前記前2輪リーン車両を旋回させる速度を意味する。
本明細書において、ハンドル高さとは、前2輪リーン車両が直立した状態で、車体フレームを前から見て左前輪の回転中心と右前輪の回転中心とを結んだ線上で且つ前記車体フレームの左右方向における前記左前輪のトレッド中心と前記右前輪のトレッド中心とからそれぞれ等距離に位置する中点から、ハンドルの把持部の上端までの、前記車体フレームの上下方向における距離を意味する。すなわち、前記車体フレームの左右方向における前記左前輪と前記右前輪との中点は、前記前2輪リーン車両が直立した状態で、前記車体フレームを前から見て前記左前輪の回転中心と前記右前輪の回転中心とを結んだ線上で且つ前記車体フレームの左右方向における前記左前輪のトレッド中心と前記右前輪のトレッド中心とからそれぞれ等距離に位置する点を意味する。なお、前記左前輪のトレッド及び前記右前輪のトレッドは、前記左前輪及び前記右前輪において、それぞれ地面に接触する部分を意味する。
本明細書において、ハンドルのオフセット量とは、車体フレームの前後方向において、ステアリングシャフトの回転軸線に対するハンドルの把持部の上端のオフセット量を意味する。
図1は、実施形態に係る前2輪リーン車両1の全体構成の概略を示す左側面図である。また、図1は、前2輪リーン車両1において、車体カバーを外した状態を示す左側面図である。前2輪リーン車両1は、車両本体2と、左右一対の前輪3と、後輪4と、リンク機構5と、操舵機構6と、荷重伝達機構8と、規制機構9と、前輪ブレーキ機構11と、後輪ブレーキ機構12と、ハンドル調整機構13と、メータ14と、スロットル装置15(図2参照)と、連動機構16(図9参照)と、ロック機構17と、コントローラ18とを備えている。すなわち、この実施形態における前2輪リーン車両1は、左右一対の前輪3を有する三輪車である。また、前2輪リーン車両1は、左に旋回する際に左に傾斜し、右に旋回する際に右に傾斜する車両である。
以下で、操舵部材のステアリングシャフト652の構成を、図1、図13から図15を用いて詳しく説明する。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
2 車両本体
3 前輪
4 後輪
5 リンク機構
5a 左部
5b 右部
6 操舵機構
8 荷重伝達機構
9 規制機構
11 前輪ブレーキ機構
12 後輪ブレーキ機構
13、1013、2013 ハンドル調整機構
14 メータ(端末)
15 スロットル装置(端末)
16 連動機構
17 ロック機構
18 コントローラ(電装品)
21 車体フレーム
22 パワーユニット
31 左前輪
32 右前輪
41 車輪軸
51 上クロス部材
52 下クロス部材
53 左サイド部材
54 右サイド部材
61 左懸架部
62 右懸架部
65 操舵部材
66 操舵力伝達機構
81 左足荷重伝達部
82 右足荷重伝達部
83 左右連結部材
91 回転部
92 ストッパ部
93 リーンロックレバー
94 リーンロックワイヤ
101 第1スペーサ
102 第2スペーサ
103 第3スペーサ
131、1131 固定部材
141 本体部
141a 表示面
142 電源操作部
143 車両状態表示部
144 バッテリ残量表示部
145 車速表示部
146 リーンロック表示部
149 信号線
149a カールコード部
151 スロットルレバー
151a 押圧部
152 スロットルレバー支持部
159 信号線
159a カールコード部
161 第1イコライザ
162 第2イコライザ
163 連動ブレーキワイヤ
211 ヘッドパイプ(リンク支持部)
212 メインフレーム
213 アッパーフレーム
214 アンダーフレーム
221 バッテリ
521 前下クロス部(前クロス部)
522 後下クロス部(後クロス部)
523 下クロス連結部
524 下クロス連結部
651 ハンドルバー
651a 把持部
652、1652、2652 ステアリングシャフト
652a、1652a、2652a ステアリングシャフト下部
652b、1652b、2652b ステアリングシャフト屈曲部
652c、1652c、2652c ステアリングシャフト上部
653、1653、2653 インナーパイプ
654、1654、2654 アウターパイプ
669 タイロッド
811 左足載置部
812 左連結部材
821 右足載置部
822 右連結部材
941 第1リーンロックワイヤ
942 第2リーンロックワイヤ
2131 第1固定部材
2132 第2固定部材
X 左操舵軸線
Y 右操舵軸線
Z 中間操舵軸線
UI 上中間連結軸線
UL 上左連結軸線
UR 上右連結軸線
DI 下中間連結軸線(中間軸線)
DL 下左連結軸線(左軸線)
DR 下右連結軸線(右軸線)
P 回転軸
H ハンドル高さ
I 距離(オフセット量)
Claims (6)
- 左に旋回する際には左に傾斜し、右に旋回する際には右に傾斜する前2輪リーン車両であって、
前部に、ヘッドパイプを有する車体フレームと、
前記車体フレームの左右方向において前記車体フレームの左に位置する左前輪と、
前記車体フレームの左右方向において前記車体フレームの右に位置する右前輪と、
前記前2輪リーン車両に搭乗する運転者が把持する把持部を有するハンドルと、
前記ハンドルに接続され且つ前記ヘッドパイプに回転軸線を中心として回転可能に支持され、前記ハンドルとともに前記回転軸線回りに回転して前記左前輪及び前記右前輪を操舵するステアリングシャフトと、
前記左前輪及び前記右前輪よりも後ろに位置する後輪と、
前記ヘッドパイプに支持され、前記車体フレームの左右方向において左及び右の傾斜を許容するリンク機構と、
前記左前輪と前記後輪との間に位置し、前記運転者の左足が載置される左足載置部と、
前記右前輪と前記後輪との間に位置し、前記運転者の右足が載置される右足載置部と、
を有し、
前記左足載置部を介して前記リンク機構の左部に荷重を伝達可能であり且つ前記右足載置部を介して前記リンク機構の右部に荷重を伝達可能であり、または、前記右足載置部を介して前記リンク機構の左部に荷重を伝達可能であり且つ前記左足載置部を介して前記リンク機構の右部に荷重を伝達可能である、
荷重伝達機構と、
前記車体フレームの左右方向における前記左前輪と前記右前輪との中点から前記把持部までの、前記車体フレームの上下方向における距離であるハンドル高さ、及び、前記車体フレームの前後方向において、前記ステアリングシャフトの前記回転軸線に対する前記ハンドルのオフセット量の少なくとも一つを、前記左足載置部及び前記右足載置部に対して調整可能なハンドル調整機構と、
を備え、
前記前2輪リーン車両を左に傾斜させると、前記ヘッドパイプが鉛直方向に対して左に傾斜し、前記前2輪リーン車両を右に傾斜させると、前記ヘッドパイプが鉛直方向に対して右に傾斜し、
前記運転者が、前記ステアリングシャフトに支持される前記ハンドルを左右方向に移動させることによって、前記前2輪リーン車両の左右方向のバランスをとれるように構成されている、前2輪リーン車両。 - 請求項1に記載の前2輪リーン車両において、
前記ハンドル調整機構は、前記車体フレームの上下方向における前記ステアリングシャフトの長さ及び前記車体フレームの前後方向における前記ステアリングシャフトの長さの少なくとも一つを変更することにより、前記ハンドル高さ及び前記オフセット量の少なくとも一つを調整可能である、前2輪リーン車両。 - 請求項2に記載の前2輪リーン車両において、
前記ステアリングシャフトは、
前記ヘッドパイプに回転可能に支持され、且つ、前記ヘッドパイプから、前記回転軸線に沿うように、前記車体フレームの上下方向における上且つ前記車体フレームの前後方向における後ろに向かって延びるステアリングシャフト下部と、
前記ステアリングシャフト下部に対して前記車体フレームの前後方向における前且つ前記車体フレームの上下方向における上に向かって曲がるステアリングシャフト折曲部と、
前記ステアリングシャフト折曲部から前記車体フレームの前後方向における前且つ前記車体フレームの上下方向における上に向かって延びるステアリングシャフト上部と、
を有し、
前記ハンドルは、前記ステアリングシャフト上部の上端部に接続されていて、
前記ハンドル調整機構は、前記ステアリングシャフト上部及び前記ステアリングシャフト下部の少なくとも一つの長さを変更可能である、前2輪リーン車両。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載の前2輪リーン車両において、
前記車体フレームに取り付けられた電装品と、
前記ハンドルに取り付けられた端末と、
前記ステアリングシャフト内に位置するカールコード部を有し、前記端末と前記電装品とを電気的に接続する配線と、
をさらに備える、前2輪リーン車両。 - 請求項1から4のいずれか一つに記載の前2輪リーン車両において、
下部によって前記左前輪を支持する左懸架部と、
下部によって前記右前輪を支持する右懸架部と、
をさらに備え、
前記リンク機構は、
前記左懸架部の上部を前記車体フレームの上下方向に延びる左操舵軸線回りに回転可能に支持する左サイド部材と、
前記右懸架部の上部を前記左操舵軸線と平行な右操舵軸線回りに回転可能に支持する右サイド部材と、
前記ヘッドパイプ、前記左サイド部材及び前記右サイド部材に対して前に位置し、前記左サイド部材を左端部で前記車体フレームの前後方向に延びる左軸線回りに回転可能に支持し且つ前記右サイド部材を右端部で前記左軸線に平行な右軸線回りに回転可能に支持し、中間部が前記ヘッドパイプに前記左軸線及び前記右軸線に平行な中間軸線回りに回転可能に支持される前クロス部と、
前記ヘッドパイプ、前記左サイド部材及び前記右サイド部材に対して後ろに位置し、前記左サイド部材を左端部で前記車体フレームの前後方向に延びる左軸線回りに回転可能に支持し且つ前記右サイド部材を右端部で前記左軸線に平行な右軸線回りに回転可能に支持し、中間部が前記ヘッドパイプに前記左軸線及び前記右軸線に平行な中間軸線回りに回転可能に支持される後クロス部と、
を有し、
前記荷重伝達機構は、前記左足載置部を介して前記リンク機構の左部に荷重を伝達可能であり且つ前記右足載置部を介して前記リンク機構の右部に荷重を伝達可能であり、または、前記右足載置部を介して前記リンク機構の左部に荷重を伝達可能であり且つ前記左足載置部を介して前記リンク機構の右部に荷重を伝達可能である、前2輪リーン車両。 - 請求項1から5のいずれか一つに記載の前2輪リーン車両において、
前記ハンドルに取り付けられた車両状態表示部をさらに備え、
前記車両状態表示部は、前2輪リーン車両の車両状態を、異なる色で表示可能に構成されている、前2輪リーン車両。
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