JP7152137B2 - 写真測量システム及び写真測量方法 - Google Patents
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Description
2 移動撮影装置
3 測量装置
4 解析装置
10 UAV(移動体)
11 カメラ
14 GPSユニット
15 撮影制御部
18 撮像部
19 シャッター部
21 第1の時刻付与部
22 撮影記憶部
43 光波距離計(EDM)
44 測量制御部
52 第2の時刻付与部
53 測量記憶部
60 写真測量データ生成部
61 写真測量解析部
Claims (8)
- 移動体に設けられ、撮像面に対し露光部分を一側から他側の一方向に移動させるシャッター部を有し、前記シャッター部が前記撮像面の一側から他側まで露光させることで画像を撮影するカメラと、
前記カメラにより前記画像を撮影した位置を計測する撮影位置計測部と、
前記カメラにより撮影した前記画像内から特徴点を抽出し、前記撮影位置計測部により計測した撮影位置と前記シャッター部による露光部分の移動時間に基づいて、前記特徴点が撮影された特徴点撮影位置を算出して、当該特徴点撮影位置を含む写真測量用のデータを生成する写真測量データ生成部と、
を備える写真測量システム。 - 前記写真測量データ生成部は、前記カメラにより撮影した前記画像内から特徴点を抽出し、前記特徴点の画像内の位置と前記シャッター部による露光部分の移動時間との関係から前記画像の撮影開始から特徴点部分が露光されるまでのオフセット時間を算出し、撮影開始時刻に前記オフセット時間を加えた特徴点撮影時刻に対応する撮影位置を前記特徴点撮影位置として算出する請求項1記載の写真測量システム。
- 前記写真測量データ生成部は、前記特徴点撮影時刻と、前記撮影位置計測部が撮影位置を計測した時刻とが一致しない場合、前記特徴点撮影時刻の直前の時刻及び直後の時刻に対応する撮影位置を内挿した位置を、前記特徴点撮影位置として算出する請求項2に記載の写真測量システム。
- 前記シャッター部はフォーカルプレーンシャッター又はローリングシャッターである請求項1から3のいずれか一項に記載の写真測量システム。
- 前記撮影位置計測部は、前記カメラを追尾して、前記カメラの位置を測量する測量装置である請求項1から4のいずれか一項に記載の写真測量システム。
- 前記撮影位置計測部は、前記移動体に搭載されたGNSSである請求項1から4のいずれか一項に記載の写真測量システム。
- 移動体に設けられ、撮像面に対し露光部分を一側から他側の一方向に移動させるシャッター部を有したカメラが、前記シャッター部を前記撮像面の一側から他側まで露光させることで画像を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程にて前記画像を撮影した位置を計測する撮影位置計測工程と、
前記撮影工程にて撮影した前記画像内から特徴点を抽出し、前記撮影位置計測工程により計測した撮影位置と前記シャッター部による露光部分の移動時間に基づいて、前記特徴点が撮影された特徴点撮影位置を算出して、当該特徴点撮影位置を含む写真測量用のデータを生成する写真測量データ生成工程と、
を備える写真測量方法。 - 前記写真測量データ生成工程では、前記撮影工程にて撮影した前記画像内から特徴点を抽出し、前記特徴点の画像内の位置と前記シャッター部による露光部分の移動時間との関係から前記画像の撮影開始から特徴点部分が露光されるまでのオフセット時間を算出し、前記撮影位置計測工程での撮影位置の計測時刻に前記オフセット時間を加えた特徴点撮影時刻に対応する撮影位置を前記特徴点撮影位置として算出する請求項7記載の写真測量方法。
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