JP7151775B2 - 認証システム、認証方法、及び、プログラム - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
まず、本発明の第1の実施形態に係る認証システムの構成について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る認証システムの構成を表すブロック図である。
図1に示す例では、認証システム10は、認証装置100と、広域カメラ200と、認証カメラ300と、表示装置400とを含む。
認証装置100は、取得部101と、追跡部102と、記憶部103と、検出部104と、判定部105と、認証部106と、生成部107と、出力部108と、制御部109とを含む。認証装置100は、広域カメラ200、認証カメラ300、及び、表示装置400と通信可能に接続されている。
広域カメラ200及び認証カメラ300は、例えば、部屋などの空間に設置されていてよい。広域カメラ200は、第1撮影装置とも表記される。認証カメラ300は、第2撮影装置とも表記される。
表示装置400は、例えば、ディスプレイや、端末装置等の、受信した画像等を表示する機能を備える装置である。表示装置400が可搬端末装置である場合、広域カメラ200は、その可搬端末装置に搭載されたカメラであってもよい。
取得部101は、広域カメラ200から、広域カメラ200が撮影した映像を受け取る。取得部101は、さらに、認証カメラ300から、認証カメラ300が撮影した画像を受け取る。取得部101は、広域カメラ200から受け取った映像を、追跡部102と、検出部104とに送出する。取得部101は、広域カメラ200から受け取った映像を、生成部107に送出してもよい。取得部101は、認証カメラ300から受け取った画像を、認証部106に送出してもよい。取得部101は、認証カメラ300から受け取った画像を、さらに、検出部104に送出してもよい。
追跡部102は、取得部101から受け取った映像(以下、広域映像と表記する)から人物を抽出し、抽出した人物を追跡する。言い換えると、追跡部102は、映像の複数のフレームの各々において人物の領域を抽出し、隣接するフレーム間で対応する人物の領域を特定し、映像において同一の人物の領域の変遷を追跡する。追跡部102は、既存の様々な人物を追跡する方法のいずれかを使用して、広域映像において人物を追跡してよい。
記憶部103は、追跡情報、すなわち、フレーム毎の、人物が抽出された領域の位置と、抽出された人物の識別子とを記憶する。具体的には、記憶部103は、追跡部102によって格納された、互いに関連付けられている、人物が抽出された領域の位置と、フレームの番号と、人物の識別子(すなわち、追跡識別子)とを、追跡情報として記憶していてよい。
検出部104は、取得部101から、広域カメラ200によって撮影された映像を受け取る。検出部104は、取得部101から、認証カメラ300によって撮影された映像を受け取ってもよい。取得部101は、追跡部102から、追跡されている人物の情報を受け取る。追跡されている人物の情報は、例えば、広域カメラ200によって撮影された映像における、追跡されている人物の位置の情報(例えば、追跡されている人物の領域を特定する座標等)及びその人物の識別子(すなわち、上述の追跡識別子)である。
判定部105は、検出部104から、追跡識別子を受け取る。判定部105は、さらに、検出部104から、虹彩認証用画像を受け取ってもよい。判定部105は、制御部109から、虹彩認証用画像を受け取ってもよい。判定部105は、受け取った追跡識別子と、追跡されている人物に対して行われた虹彩認証の記録(すなわち、上述の認証記録情報)に基づいて、候補人物に対して虹彩認証が行われたか判定する。具体的には、判定部105は、認証記録情報に、受け取った追跡識別子が含まれているか否かを判定してよい。そして、判定部105は、認証記録情報に、受け取った追跡識別子が含まれている場合、追跡されている人物に対して虹彩認証が行われたと判定してよい。判定部105は、認証記録情報に、受け取った追跡識別子が含まれていない場合、追跡されている人物に対して虹彩認証が行われていないと判定してよい。
認証部106は、判定部105から、虹彩認証用画像と、追跡識別子とを受け取る。判定部105から、虹彩認証用画像と、追跡識別子とを受け取った場合、すなわち、追跡されている人物に対して虹彩認証が行われていないと判定された場合、認証部106は、受け取った虹彩認証用画像を使用して虹彩認証を行う。虹彩認証用画像は、上述のように、認証カメラ300によって撮影された映像(言い換えると、映像の少なくとも一部)である。認証部106は、取得部101から、虹彩認証用画像として使用する映像を受け取ってもよい。その場合、取得部101は、認証カメラ300から受け取った映像を、認証部106に送出してもよい。なお、図1において、取得部101から認証部106への映像の送信を表す線は、簡単のため省略されている。
生成部107は、判定部105及び認証部106から、出力画像を生成する指示を受信する。生成部107は、判定部105又は認証部106から、出力画像を生成する指示を受信した場合、以下で詳しく説明するように、出力画像を生成する。具体的には、生成部107は、例えば以下で詳しく説明するような、追跡されている人物と、その人物に対して虹彩認証が行われたか否かと、を示すマークが重畳された、広域カメラ200の撮影範囲を表す出力画像を生成する。
出力部108は、生成部107から出力画像を受け取り、受け取った出力画像を、例えば、表示装置400に出力する。
制御部109は、検出部104から、虹彩の映像を取得するように認証カメラ300を制御する指示を受け取ってもよい。制御部109は、判定部105から、虹彩の映像を取得するように認証カメラ300を制御する指示を受け取ってもよい。虹彩の映像を取得するように認証カメラ300を制御する指示を受け取った場合、制御部109は、認証カメラ300に、撮影を指示してもよい。制御部109は、取得部101から、認証カメラ300が撮影した画像を受け取ってもよい。制御部109は、取得部101から受け取った、認証カメラ300が撮影した画像が、虹彩認証に適しているか否かを判定する。制御部109が、虹彩認証に適しているか否かを判定するために使用する判定方法は、上述の、検出部104が、虹彩認証に適しているか否かを判定するために使用する判定方法と同じでよい。
次に、本実施形態の認証システム10の動作について、図面を参照して詳細に説明する。
以上で説明した本実施形態には、人物等の対象が繰り返し虹彩認証等の生体認証の対象になる場合の、生体認証のための演算量の増加を抑制できるという効果がある。その理由は、判定部105が、虹彩認証を行う候補であり、追跡されている人物である候補人物に対して、既に虹彩認証が行われているか否かを判定するからである。そして、認証部106が、候補人物に対して虹彩認証が行われている場合に、その候補人物に対する虹彩認証を行わないからである。従って、同一の人物が繰り返し虹彩認証の対象になる場合に、繰り返し虹彩認証を行わなくてよいので、虹彩認証のための演算量の増加を抑制できる。
以上で説明した本実施形態では、認証が虹彩認証であり、認証の対象が人物である。本実施形態は、認証が、顔認証や歩容認証など、カメラによって撮影された映像を使用して行える様々な認証に適用できる。認証の方法は、既存の様々な方法のいずれかであってよい。また、認証の対象は、必ずしも人物でなくてもよい。認証の対象は、例えば、フェンスによって囲まれた牧場などのスペースにいる動物であってもよい。その場合の認証の方法は、認証の対象に適した方法であってよい。例えば、認証の対象が牛である場合、鼻にある凹凸のパターンである、鼻紋を使用して認証を行ってよい。また、認証の対象が、毛皮に固体特有の文様がある動物である場合、認証は、毛皮の固体特有の文様の一致度に基づく認証であってもよい。
次に、本発明の第2の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態に係る認証システム11の構成について説明する。図6は、本実施形態に係る認証システム11の構成の例を表すブロック図である。
次に、本実施形態に係る認証システム11の動作について説明する。以下では、対象が人物であり、認証部位が虹彩であり、認証が虹彩認証である場合について説明する。図7は、本実施形態の認証システム11の動作の例を表すフローチャートである。認証システム11は、例えばオペレータの操作によって、図7に示す動作を開始してよい。認証システム11は、例えばオペレータが動作を終了する指示を行うまで、図7に示す動作を繰り返してもよい。
本実施形態には、第1の実施形態の効果と同じ効果がある。その理由は、第1の実施形態の効果が生じる理由と同様である。
次に、本発明の第3の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
まず、本実施形態の構成について説明する。図8は、本実施形態に係る認証システム12の構成の例を表すブロック図である。
次に、本実施形態の動作について説明する。以下では、対象が人物であり、認証部位が虹彩であり、認証が虹彩認証である場合について説明する。図9は、本実施形態に係る認証システム12の動作の例を表すフローチャートである。認証システム12は、例えばオペレータの操作によって、図9に示す動作を開始してよい。認証システム12は、例えばオペレータが動作を終了する指示を行うまで、図9に示す動作を繰り返してもよい。
本実施形態には、虹彩認証などの生体認証が行われていない人物を容易に把握することができると言う効果がある。その理由は、生成部107が、追跡中の人物を示し、その人物に対して虹彩認証が行われたか否かを示すマークが重畳された、第1撮影装置の撮影範囲を表す出力画像を生成するからである。そして、出力部108が、生成された出力画像を出力するからである。
第1の実施形態の認証システム10の認証装置100、第2の実施形態の認証システム11、及び、第3の実施形態の認証システム12は、メモリにロードされたプログラムを実行するプロセッサを含むコンピュータによって実現できる。第1の実施形態の認証システム10の認証装置100、第2の実施形態の認証システム11、及び、第3の実施形態の認証システム12は、例えば回路等の専用のハードウェアによっても実現できる。第1の実施形態の認証システム10の認証装置100、第2の実施形態の認証システム11、及び、第3の実施形態の認証システム12は、上述のコンピュータと専用のハードウェアとの組み合わせによっても実現できる。上述のコンピュータは通信可能に接続された、複数のコンピュータであってもよい。上述の専用のハードウェアは、通信可能に接続された複数の回路であってもよい。
第1撮影装置によって撮影された映像に含まれる対象を追跡する追跡手段と、
追跡されている前記対象から、生体認証の候補を検出する検出手段と、
追跡されている前記対象に対して行われた生体認証の記録に基づいて、前記生体認証の候補に対して生体認証が行われたか判定する判定手段と、
前記生体認証の候補に対して生体認証が行われていないと判定された場合、前記第1撮影装置の撮影範囲の一部が撮影範囲である第2撮影装置によって撮影された前記生体認証の候補の認証部位の映像に基づいて、前記生体認証の候補に対する生体認証を行う認証手段と、
を備える認証システム。
前記認証手段は、前記生体認証の候補に対して生体認証が行われたと判定された場合、前記生体認証の候補に対する生体認証を行わない
付記1に記載の認証システム。
前記生体認証の候補に対して生体認証が行われていないと判定された場合、前記生体認証の候補の前記認証部位を撮影するように前記第2撮影装置を制御する制御手段
をさらに備える付記1又は2に記載の認証システム。
追跡されている前記対象と、当該対象に対して生体認証が行われたか否かと、を示すマークが重畳された、前記第1撮影装置の前記撮影範囲を表す出力画像を生成する生成手段と、
生成された前記出力画像を出力する出力手段と、
をさらに備える付記1乃至3のいずれか一項に記載の認証システム。
前記生成手段は、前記第1撮影装置によって撮影された映像に、前記マークが重畳することによって、前記出力画像を生成する
付記4に記載の認証システム。
前記生成手段は、生体認証が行われた前記対象を示す前記マークとして、当該対象の情報が付加された前記マークを前記出力画像に重畳する、
付記4又は5に記載の認証システム。
前記第1撮影装置と、
前記第2撮影装置と、
を含む、付記1乃至6のいずれか一項に記載の認証システム。
第1撮影装置によって撮影された映像に含まれる対象を追跡する追跡手段と、
追跡されている前記対象のうち、生体認証の候補に対する生体認証を、前記第1撮影装置の撮影範囲の一部が撮影範囲である第2撮影装置によって撮影された前記生体認証の候補の認証部位の映像に基づいて行う認証手段と、
追跡されている前記対象に対して行われた生体認証の記録に基づいて、追跡されている前記対象と、当該対象に対して生体認証が行われたか否かと、を示すマークが重畳された、前記第1撮影装置の前記撮影範囲を表す出力画像を生成する生成手段と、
生成された前記出力画像を出力する出力手段と、
を備える認証システム。
前記認証部位は虹彩であり、前記生体認証は虹彩認証である
付記1乃至8のいずれか1項に記載の認証システム。
第1撮影装置によって撮影された映像に含まれる対象を追跡し、
追跡されている前記対象から、生体認証の候補を検出し、
追跡されている前記対象に対して行われた生体認証の記録に基づいて、前記生体認証の候補に対して生体認証が行われたか判定し、
前記生体認証の候補に対して生体認証が行われていないと判定された場合、前記第1撮影装置の撮影範囲の一部が撮影範囲である第2撮影装置によって撮影された前記生体認証の候補の認証部位の映像に基づいて、前記生体認証の候補に対する生体認証を行う、
認証方法。
前記生体認証の候補に対して生体認証が行われたと判定された場合、前記生体認証の候補に対する生体認証を行わない
付記10に記載の認証方法。
前記生体認証の候補に対して生体認証が行われていないと判定された場合、前記生体認証の候補の前記認証部位を撮影するように前記第2撮影装置を制御する
付記10又は11に記載の認証方法。
追跡されている前記対象と、当該対象に対して生体認証が行われたか否かと、を示すマークが重畳された、前記第1撮影装置の前記撮影範囲を表す出力画像を生成し、
生成された前記出力画像を出力する、
付記10乃至12のいずれか一項に記載の認証方法。
前記第1撮影装置によって撮影された映像に、前記マークが重畳することによって、前記出力画像を生成する
付記13に記載の認証方法。
生体認証が行われた前記対象を示す前記マークとして、当該対象の情報が付加された前記マークを前記出力画像に重畳する、
付記13又は14に記載の認証方法。
第1撮影装置によって撮影された映像に含まれる対象を追跡し、
追跡されている前記対象のうち、生体認証の候補に対する生体認証を、前記第1撮影装置の撮影範囲の一部が撮影範囲である第2撮影装置によって撮影された前記生体認証の候補の認証部位の映像に基づいて行い、
追跡されている前記対象に対して行われた生体認証の記録に基づいて、追跡されている前記対象と、当該対象に対して生体認証が行われたか否かと、を示すマークが重畳された、前記第1撮影装置の前記撮影範囲を表す出力画像を生成し、
生成された前記出力画像を出力する、
認証方法。
前記認証部位は虹彩であり、前記生体認証は虹彩認証である
付記10乃至16のいずれか1項に記載の認証方法。
第1撮影装置によって撮影された映像に含まれる対象を追跡する追跡処理と、
追跡されている前記対象から、生体認証の候補を検出する検出処理と、
追跡されている前記対象に対して行われた生体認証の記録に基づいて、前記生体認証の候補に対して生体認証が行われたか判定する判定処理と、
前記生体認証の候補に対して生体認証が行われていないと判定された場合、前記第1撮影装置の撮影範囲の一部が撮影範囲である第2撮影装置によって撮影された前記生体認証の候補の認証部位の映像に基づいて、前記生体認証の候補に対する生体認証を行う認証処理と、
をコンピュータに実行させるプログラムを記憶する記憶媒体。
前記認証処理は、前記生体認証の候補に対して生体認証が行われたと判定された場合、前記生体認証の候補に対する生体認証を行わない
付記18に記載の記憶媒体。
前記生体認証の候補に対して生体認証が行われていないと判定された場合、前記生体認証の候補の前記認証部位を撮影するように前記第2撮影装置を制御する制御処理
をさらにコンピュータに実行させるプログラムを記憶する付記18又は19に記載の記憶媒体。
追跡されている前記対象と、当該対象に対して生体認証が行われたか否かと、を示すマークが重畳された、前記第1撮影装置の前記撮影範囲を表す出力画像を生成する生成処理と、
生成された前記出力画像を出力する出力処理と、
をさらにコンピュータに実行させるプログラムを記憶する付記18乃至20のいずれか一項に記載の記憶媒体。
前記生成処理は、前記第1撮影装置によって撮影された映像に、前記マークが重畳することによって、前記出力画像を生成する
付記21に記載の記憶媒体。
前記生成処理は、生体認証が行われた前記対象を示す前記マークとして、当該対象の情報が付加された前記マークを前記出力画像に重畳する、
付記21又は22に記載の記憶媒体。
第1撮影装置によって撮影された映像に含まれる対象を追跡する追跡処理と、
追跡されている前記対象のうち、生体認証の候補に対する生体認証を、前記第1撮影装置の撮影範囲の一部が撮影範囲である第2撮影装置によって撮影された前記生体認証の候補の認証部位の映像に基づいて行う認証処理と、
追跡されている前記対象に対して行われた生体認証の記録に基づいて、追跡されている前記対象と、当該対象に対して生体認証が行われたか否かと、を示すマークが重畳された、前記第1撮影装置の前記撮影範囲を表す出力画像を生成する生成処理と、
生成された前記出力画像を出力する出力処理と、
をコンピュータに実行させるプログラムを記憶する記憶媒体。
前記認証部位は虹彩であり、前記生体認証は虹彩認証である
付記18乃至24のいずれか1項に記載の記憶媒体。
11 認証システム
12 認証システム
100 認証装置
101 取得部
102 追跡部
103 記憶部
104 検出部
105 判定部
106 認証部
107 生成部
108 出力部
109 制御部
200 広域カメラ
300 認証カメラ
400 表示装置
1000 コンピュータ
1001 プロセッサ
1002 メモリ
1003 記憶装置
1004 I/Oインタフェース
1005 記憶媒体
Claims (13)
- 第1撮影装置の撮影結果に基づき対象を追跡する追跡手段と、
追跡されている前記対象から、虹彩認証の候補を検出する検出手段と、
追跡されている前記対象に対して行われた虹彩認証の記録に基づいて、前記虹彩認証の候補に対して虹彩認証が行われたか判定する判定手段と、
前記第1撮影装置の撮影結果に基づき、前記第1撮影装置の撮影範囲の一部が撮影範囲である第2撮影装置が、前記第1撮影装置の撮影結果に基づいて検出された虹彩を撮影できる対象を検出する検出手段と、
前記検出手段が虹彩を撮影できる対象を検出し、前記虹彩認証の候補に対して虹彩認証が行われていないと判定された場合に、前記第2撮影装置によって撮影された虹彩の画像に基づいて虹彩認証を行う認証手段と、
を備える認証システム。 - 追跡されている前記対象と、当該対象に対して虹彩認証が行われたか否かと、を示すマークが重畳された、前記第1撮影装置の前記撮影範囲を表す出力画像を生成する生成手段と、
生成された前記出力画像を出力する出力手段と、
をさらに備える請求項1に記載の認証システム。 - 前記生成手段は、前記第1撮影装置によって撮影された映像に、前記マークが重畳することによって、前記出力画像を生成する
請求項2に記載の認証システム。 - 前記検出手段は、対象の瞳の大きさに基づいて、検出した前記対象が、前記第2撮影装置で虹彩を撮影できる範囲にいるか否かを判定する
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の認証システム。 - 前記第2撮影装置は、前記第1撮影装置の撮影結果に基づき、前記対象の虹彩の位置を検出し、虹彩の位置が画像の中心に来るよう撮影の範囲を変更することで前記対象の虹彩を撮影する
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の認証システム。 - 前記対象の顔の向き又は視線の向きを推定し、推定された向きと前記第2撮影装置との光軸とがなす角度が所定角度以下である場合、前記第2撮影装置に撮影させる制御手段を更に有する
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の認証システム。 - 前記対象の瞳の位置に基づき前記第2撮影装置の撮影範囲を変更させ、前記対象の瞳の大きさに基づき前記第2撮影装置の焦点距離を変更させる制御手段を更に有する
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の認証システム。 - 前記検出手段は、前記第1撮影装置によって撮像された映像から、追跡されている前記対象の特徴を抽出し、前記第2撮影装置によって撮像された画像から前記虹彩認証の候補の特徴を検出し、追跡されている前記対象の抽出された前記特徴と、前記虹彩認証の候補の抽出された前記特徴とに基づいて、追跡されている前記対象から、前記虹彩認証の候補に該当する対象を検出する
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の認証システム。 - 第1撮影装置の撮影結果に基づき対象を追跡する追跡手段と、
前記第1撮影装置の撮影結果に基づき、追跡されている前記対象のうち、前記第1撮影装置の撮影範囲の一部が撮影範囲である第2撮影装置が、前記第1撮影装置の撮影結果に基づいて検出された虹彩を撮影できる対象を検出する検出手段と、
検出された前記対象のうち、虹彩認証の候補に対する虹彩認証を、前記第2撮影装置によって撮影された前記虹彩認証の候補の虹彩の画像に基づいて行う認証手段と、
追跡されている前記対象に対して行われた虹彩認証の記録に基づいて、追跡されている前記対象と、当該対象に対して虹彩認証が行われたか否かと、を示すマークが重畳された、前記第1撮影装置の前記撮影範囲を表す出力画像を生成する生成手段と、
生成された前記出力画像を出力する出力手段と、
を備える認証システム。 - 第1撮影装置の撮影結果に基づき対象を追跡し、
追跡されている前記対象から、虹彩認証の候補を検出し、
追跡されている前記対象に対して行われた虹彩認証の記録に基づいて、前記虹彩認証の候補に対して虹彩認証が行われたか判定し、
前記第1撮影装置の撮影結果に基づき、前記第1撮影装置の撮影範囲の一部が撮影範囲である第2撮影装置が、前記第1撮影装置の撮影結果に基づいて検出された虹彩を撮影できる対象を検出し、
虹彩を撮影できる対象を検出し、前記虹彩認証の候補に対して虹彩認証が行われていないと判定された場合に、前記第2撮影装置によって撮影された虹彩の画像に基づいて虹彩認証を行う、
認証方法。 - 第1撮影装置の撮影結果に基づき対象を追跡し、
前記第1撮影装置の撮影結果に基づき、追跡されている前記対象のうち、前記第1撮影装置の撮影範囲の一部が撮影範囲である第2撮影装置が、前記第1撮影装置の撮影結果に基づいて検出された虹彩を撮影できる対象を検出し、
検出された前記対象のうち、虹彩認証の候補に対する虹彩認証を、前記第2撮影装置によって撮影された前記虹彩認証の候補の虹彩の画像に基づいて行い、
追跡されている前記対象に対して行われた虹彩認証の記録に基づいて、追跡されている前記対象と、当該対象に対して虹彩認証が行われたか否かと、を示すマークが重畳された、前記第1撮影装置の前記撮影範囲を表す出力画像を生成し、
生成された前記出力画像を出力する、
認証方法。 - 第1撮影装置の撮影結果に基づき対象を追跡する追跡処理と、
追跡されている前記対象から、虹彩認証の候補を検出する検出処理と、
追跡されている前記対象に対して行われた虹彩認証の記録に基づいて、前記虹彩認証の候補に対して虹彩認証が行われたか判定する判定処理と、
前記第1撮影装置の撮影結果に基づき、前記第1撮影装置の撮影範囲の一部が撮影範囲である第2撮影装置が、前記第1撮影装置の撮影結果に基づいて検出された虹彩を撮影できる対象を検出する検出処理と、
前記検出処理が虹彩を撮影できる対象を検出し、前記虹彩認証の候補に対して虹彩認証が行われていないと判定された場合に、前記第2撮影装置によって撮影された虹彩の画像に基づいて虹彩認証を行う認証処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。 - 第1撮影装置の撮影結果に基づき対象を追跡する追跡処理と、
前記第1撮影装置の撮影結果に基づき、追跡されている前記対象のうち、前記第1撮影装置の撮影範囲の一部が撮影範囲である第2撮影装置が、前記第1撮影装置の撮影結果に基づいて検出された虹彩を撮影できる対象を検出する検出処理と、
検出された前記対象のうち、虹彩認証の候補に対する虹彩認証を、前記第2撮影装置によって撮影された前記虹彩認証の候補の虹彩の画像に基づいて行う認証処理と、
追跡されている前記対象に対して行われた虹彩認証の記録に基づいて、追跡されている前記対象と、当該対象に対して虹彩認証が行われたか否かと、を示すマークが重畳された、前記第1撮影装置の前記撮影範囲を表す出力画像を生成する生成処理と、
生成された前記出力画像を出力する出力処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
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