JP2011229044A - 画像監視記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】常に人、動く物等が映っている場所であっても、記録媒体の利用効率を高めることができる画像監視記録装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明にかかる画像監視記録装置は、入力された画像データから、人物画像又は物体画像を抽出する抽出部としての画像認識処理部７と、抽出された人物画像又は物体画像を記録する記録部としての画像記録部６と、抽出した人物画像又は物体画像と、予め登録された登録人物画像又は登録物体画像とを比較し、抽出した人物画像又は物体画像が、登録人物画像又は登録物体画像と同一か否かを判断する判断部としての画像認識処理部７と、画像認識処理部７における判断に基づいて、画像記録部６における記録設定を制御する制御部としてのメイン制御部９とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は画像監視記録装置に関し、特に、監視エリアを撮像している画像の状態を検知して、侵入者や施設の異常を画像記録する画像監視記録装置に関する。

従来の画像監視記録装置は、監視している画像の内容に関係なく、予め設定した圧縮率で監視画像を圧縮したデータを記録するものであり、記録時間を長くするためには、例えば特許文献１に示されるように、動き検知により定常状態で無い時のみ記録するアラーム記録する技術が用いられる。特許文献１の画像監視記録装置では、監視領域内で動きがあるときのみ画像記録が開始されるので、記録媒体の利用効率を高めることができ、また少しでも監視領域内に変化があれば記録することが出来る。

また、従来の画像監視記録装置は、例えば特許文献２に示されるように、撮影画像から人物の顔を検出する技術が用いられている。

特開２００７−１２４５２６号公報 特開２００６−３１８３６４号公報

しかしながら、特許文献１の方法では、監視エリア内において、常に人が映っているような場所や動く物が置いている場所がある場合、異常がなくても常にアラーム記録を行ってしまい、アラーム記録の意味がなくなってしまう。すなわち、そのような場合には記録媒体の利用効率を高めることができないという問題があった。

本発明は、上述のような問題を解決するためになされたもので、常に人、動く物等が映っている場所であっても、記録媒体の利用効率を高めることができる画像監視記録装置の提供を目的とする。

本発明にかかる画像監視記録装置は、入力された画像データから、人物画像又は物体画像を抽出する抽出部と、抽出された前記人物画像又は前記物体画像を記録する記録部と、抽出した前記人物画像又は前記物体画像と、予め登録された登録人物画像又は登録物体画像とを比較し、抽出した前記人物画像又は前記物体画像が、前記登録人物画像又は前記登録物体画像と同一か否かを判断する判断部と、前記判断部における判断に基づいて、前記記録部における記録設定を制御する制御部とを備える。

本発明にかかる画像監視記録装置によれば、入力された画像データから、人物画像又は物体画像を抽出する抽出部と、抽出された前記人物画像又は前記物体画像を記録する記録部と、抽出した前記人物画像又は前記物体画像と、予め登録された登録人物画像又は登録物体画像とを比較し、抽出した前記人物画像又は前記物体画像が、前記登録人物画像又は前記登録物体画像と同一か否かを判断する判断部と、前記判断部における判断に基づいて、前記記録部における記録設定を制御する制御部とを備えることにより、無駄な記録データを少なくし、長時間記録することが可能になる。

実施の形態１にかかる画像監視記録装置の構成図である。 実施の形態１にかかる画像監視記録装置の動作を示すフローである。 実施の形態１にかかる画像監視記録装置の動作を示すフローの一部である。 実施の形態１にかかる画像監視記録装置の動作を示すフローである。 実施の形態１にかかる画像監視記録装置のメモリおよび記録部の構造を示す概念図である。

＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．構成＞
以下、本発明の実施の形態１に係る画像監視記録装置について、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に係る画像監視記録装置の構成を示した図である。図に示すように画像監視記録装置１は、レンズ２を備えた撮像部３において記録された画像データが入力されるカメラ画像処理部４と、カメラ画像処理部４から出力された画像データを圧縮する画像圧縮部５と、カメラ画像処理部４から出力された画像データが入力される画像認識処理部７と、画像圧縮部５から出力される画像データを複数の記録領域に分けて記録する画像記録部６と、画像認識処理部７と接続され、人物や物体の認証を行い登録されたテンプレート画像を、登録領域に分けて保存する画像メモリ８と、画像メモリ８および画像記録部６と相互に接続され、画像監視記録装置１の各処理部に対して条件設定、処理コマンド送信、レスポンス処理等をそのＣＰＵで行うメイン制御部９と、メイン制御部９の制御に基づいて、画像記録部６に記録する画質やフレーム数の設定を行う画像処理設定制御部１０と、画像メモリ８およびメイン制御部９と相互に接続されたモニタ１１とを備える。なお、画像認識処理部７からの出力は画像圧縮部５にも入力され、画像認識処理部７とメイン制御部９とは相互に接続される。

抽出部としての画像認識処理部７は、カメラ画像処理部４で生成された画像データから人物画像（人物の顔）や物体画像の抽出を行い、それらの画像を記録部としての画像記録部６に記録し、さらに判断部として、それらの画像と画像メモリ８において予め登録されているテンプレート画像（登録人物画像及び登録物体画像）とが一致するかどうかを判断する。

＜Ａ−２．動作＞
図２は、画像監視記録装置１の動作を示すフローチャートである。また図３は、画像データ取得（図２のステップＳ２００）から画像データ保存（図２のステップＳ２０３および２０６）までのフローチャートであり、図４は、画像メモリ８において、テンプレート画像を登録するフローチャートである。

＜Ａ−２−１．画像記録動作＞
まず、図３を用いて、監視領域内で検出された移動体の分類処理と、その画像データの記録処理とについて説明する。まず、カメラ画像処理部４において撮像部３から入力された画像データを取得する（ステップＳ２００）。次に、画像認識処理部７において、その画像データから移動体を抽出する（ステップＳ２０１）。そして、その移動体が人物なのか、人物ではないのかを判断する（ステップＳ２０２）。

移動体が人物であるかどうかの区別を判断するには、パターンマッチング等を用いて顔画像があるかどうかで判断する（ステップＳ２０２）。顔画像が検出された場合は人物であると判断し、顔画像の部分のみの画像データを画像記録部６の第１エリアに格納する（ステップＳ２０３）。顔画像が検出されず移動体が人物ではないと判断される場合は、その物体の画像データを画像記録部６の第２エリアに格納（ステップＳ２０６）し、処理を終了する。ここで、画像記録部６は図５（ｂ）に示すような構造となっており、人物と判断されるか否かによって、それぞれ異なる記憶領域にその抽出部分の画像データを保存できる。このような記録部としての画像記録部６における記録設定の制御は、メイン制御部９によって行われる。

＜Ａ−２−２．画像登録動作＞
図４は、人物情報登録と物体情報登録とに関するフローチャートである。まず、人物情報登録処理について説明する。初めに、オペレータが、画像記録部６における人物画像に対して、人物情報（人物画像）を登録するか否か判断する（ステップＳ３０）。そして人物情報（人物画像）を登録すると判断した場合、モニタ１１上に、画像記録部６の第１エリアに格納されている顔画像を表示し、登録する登録人物画像として選択する（ステップＳ３１）。さらにオペレータが、表示された顔画像が不審者であるかどうかを判断する（ステップＳ３２）。

不審者と判断できる場合は不審者として登録する（ステップＳ３３）。登録された顔画像から、目、鼻、口などの特徴点を抽出して、その顔の向き、大きさなどが補正された正規化顔画像を取得し、画像メモリ８の第１エリアにおいて、不審者のテンプレート画像としてこの顔画像を保存する（ステップＳ３３）。登録画像に関連する時間情報や管理情報等の付帯情報をさらに登録することも可能である。正規化の手法は、公知のものを用いることができる。

不審者でないと判断できる場合は不審者でないとして登録し（ステップＳ３４）、不審者と判断した場合と同じ様に正規化顔画像を取得し、画像メモリ８の第２エリアにおいて、不審者でない人物のテンプレート画像として顔画像を保存する（ステップＳ３４）。登録画像に関連する時間情報や管理情報等の付帯情報をさらに登録することも可能である。

上記のステップＳ３２を、画像記録部６の第１エリアに格納されている顔画像に対して順次行っていく。

次に、物体情報登録処理について説明する。オペレータが人物情報を登録せず（ステップＳ３０）、物体情報（物体画像）を登録すると判断した場合（ステップＳ３５）、モニタ１１上に、画像記録部６の第２エリアに格納されている物体画像を表示し、登録する登録物体画像として選択する（ステップＳ３６）。さらに、オペレータが表示された物体を不審物体であるかどうかを判断する（ステップＳ３７）。

不審物体と判断できる場合は不審物体として登録する（ステップＳ３８）。登録された不審物体から、大きさなどが補正された移動体の正規化画像を取得し、画像メモリ８の第３エリアにおいて、不審物体のテンプレート画像として画像を保存する（ステップＳ３８）。登録画像に関連する時間情報や管理情報等の付帯情報をさらに登録することも可能である。正規化の手法は、公知のものを用いることができる。

不審物体でないと判断できる場合は不審物体でないと登録し（ステップＳ３９）、不審物体と判断した場合と同じ様に移動体の正規化画像を取得し、画像メモリ８の第４エリアにおいて、不審物体でないテンプレート画像として物体の画像を保存する（ステップＳ３９）。登録画像に関連する時間情報や管理情報等の付帯情報をさらに登録することも可能である。

上記のステップＳ３７を、画像記録部６の第２エリアに格納されている物体画像に対して順次行っていく。ここで、画像メモリ８は、図５（ａ）に示すような構造となっており、不審者であるか否か、不審物体であるか否かによって、それぞれ異なる登録領域にその抽出部分の画像データを登録できる。

＜Ａ−２−３．画像照合動作＞
次に、図２を用いて画像照合処理について説明する。まず、カメラ画像処理部４において、撮像部３から入力された画像データを取得する（ステップＳ２００）。次に、画像認識処理部７において、その画像データから移動体を抽出する（ステップＳ２０１）。

画像認識処理部７において抽出した移動体から顔画像を検出された場合は（ステップＳ２０２）、画像記録部６の第１エリアにその顔画像の画像データを保存する（ステップＳ２０３）。また、画像認識処理部７において抽出した移動体から顔画像を検出されなかった場合は（ステップＳ２０２）、画像記録部６の第２エリアにその物体画像の画像データを保存する（ステップＳ２０６）。

画像認識処理部７において抽出した移動体から顔画像を検出された場合、画像メモリ８の第１エリアに登録された不審者のテンプレート画像と順次テンプレートマッチングしていく（ステップＳ２０４）。

抽出した顔画像と登録された不審者のテンプレート画像とが一致した場合（ステップＳ２０４）、画像記録部６の第３エリアにその顔画像の画像データを保存し（ステップＳ２０９）、画像認識処理部７からメイン制御部９に当該一致について伝え、制御部としてのメイン制御部９は、記録設定の制御として、画像処理設定制御部１０に以降の記録のフレーム数を増加させ、画質を上げる命令（画像処理設定変更の命令）をする（ステップＳ２１３）。

抽出した顔画像と不審者のテンプレート画像とが一致しなかった場合（ステップＳ２０４）、画像メモリ８の第２エリアに登録された不審者ではないテンプレート画像と順次テンプレートマッチングしていく（ステップＳ２０５）。抽出した顔画像と登録された不審者ではないテンプレート画像とが一致した場合（ステップＳ２０５）、画像記録部６の第４エリアにその顔画像の画像データを保存し（ステップＳ２１０）、画像認識処理部７からメイン制御部９に当該一致について伝え、制御部としてのメイン制御部９は、記録設定の制御として、画像処理設定制御部１０に以降の記録のフレーム数を減少させ、画質を下げる命令（画像処理設定変更の命令）をする（ステップＳ２１３）。抽出した顔画像と登録された不審者ではないテンプレート画像とが一致しない場合は、処理を終了する。

移動体から顔画像を検出しなかった場合（ステップＳ２０２）、画像記録部６の第２エリアに物体の画像データを保存し（ステップＳ２０６）、画像メモリ８の第３エリアに登録された不審物体のテンプレート画像と順次テンプレートマッチングしていく（ステップＳ２０７）。

抽出した物体の画像と登録された不審物体のテンプレート画像とが一致した場合（ステップＳ２０７）、画像記録部６の第５エリアにその物体の画像データを保存し（ステップＳ２１２）、画像認識処理部７からメイン制御部９に当該一致について伝え、制御部としてのメイン制御部９が画像処理設定制御部１０に以降の記録のフレーム数を増加させ、画質を上げる命令（画像処理設定変更の命令）をする（ステップＳ２１３）。

抽出した物体の画像と登録された不審物体のテンプレート画像とが一致しなかった場合（ステップＳ２０７）、画像メモリ８の第４エリアに登録された不審者ではないテンプレート画像と順次テンプレートマッチングしていく（ステップＳ２０８）。抽出した物体の画像と登録された不審物体ではないテンプレート画像とが一致した場合（ステップＳ２０８）、その物体の画像データを画像記録部６の第６エリアに保存し（ステップＳ２１１）、画像認識処理部７からメイン制御部９に当該一致について伝え、制御部としてのメイン制御部９が画像処理設定制御部１０に以降の記録のフレーム数を減少させ、画質を下げる命令（画像処理設定変更の命令）をする（ステップＳ２１３）。抽出した物体の画像と登録された不審物体ではないテンプレート画像とが一致しない場合は、処理を終了する。

なお、画像処理設定変更の命令があった場合、画像処理設定制御部１０を介して、画像圧縮部５における圧縮率が制御される。

＜Ａ−３．効果＞
本発明にかかる実施の形態１によれば、画像監視記録装置において、入力された画像データから、人物画像又は物体画像を抽出する抽出部としての画像認識処理部７と、抽出された人物画像又は物体画像を記録する記録部としての画像記録部６と、抽出した人物画像又は物体画像と、予め登録された登録人物画像又は登録物体画像とを比較し、抽出した人物画像又は物体画像が、登録人物画像又は登録物体画像と同一か否かを判断する判断部としての画像認識処理部７と、画像認識処理部７における判断に基づいて、画像記録部６における記録設定を制御する制御部としてのメイン制御部９とを備えることで、登録された不審者である判断された場合はフレーム数や画質を上げ記録を行い、登録された不審者でない者と判断された場合はフレーム数や画質を下げて記録を行うため、無駄な記録データを少なくし、長時間記録することが可能になる。

また、本発明にかかる実施の形態１によれば、画像監視記録装置において、抽出部としての画像認識処理部７は、入力された画像データにおける移動体の画像から、顔画像が抽出されるか否かによって、人物画像又は物体画像を区別して抽出することで、移動体が人物か物体かによって記録設定を制御することができる。

また、本発明にかかる実施の形態１によれば、画像監視記録装置において、制御部としてのメイン制御部９は、記録設定の制御として、記録部としての画像記録部６において、異なる記録領域に人物画像および物体画像をそれぞれ記録するように制御することで、記録の種類ごとに区別して記録し、画像検索の時間短縮が可能となる。

また、本発明にかかる実施の形態１によれば、画像監視記録装置において、記録部としての画像記録部６に記録される人物画像又は物体画像を、圧縮する圧縮部としての画像圧縮部５をさらに備え、制御部としてのメイン制御部９は、記録設定の制御として、画像圧縮部５における圧縮率を制御することで、登録人物画像又は登録物体画像と一致するか否かに基づく、効率的な記録が可能となる。

また、本発明にかかる実施の形態１によれば、画像監視記録装置において、登録人物画像および登録物体画像を登録する登録部としての画像メモリ８をさらに備え、画像メモリ８は、抽出された人物が不審人物と指定されるか否か、抽出された物体が不審物体と指定されるか否かに基づいて、その画像をそれぞれ登録することで、登録した不審人物、不審物体、それらでない人物、物体と、以降の記録において抽出した人物、物体との比較に利用でき、効率的な記録が可能となる。

また、本発明にかかる実施の形態１によれば、画像監視記録装置において、登録部としての画像メモリ８は、登録人物画像および登録物体画像を、テンプレート画像でそれぞれ登録することで、管理が容易となり、記録領域を効率的に利用できる。

また、本発明にかかる実施の形態１によれば、画像監視記録装置において、登録部としての画像メモリ８は、登録人物画像および登録物体画像の付帯情報をさらに登録することで、画像検索等を行う場合に有効である。

また、本発明にかかる実施の形態１によれば、画像監視記録装置において、登録部としての画像メモリ８は、不審人物であるか否か、不審物体であるか否かの判断によって、異なる登録領域に登録人物画像および登録物体画像をそれぞれ登録することで、記録の種類ごとに区別して登録し、画像検索の時間短縮が可能となる。

１ 画像監視記録装置、２ レンズ、３ 撮像部、４ カメラ画像処理部、５ 画像圧縮部、６ 画像記録部、７ 画像認識処理部、８ 画像メモリ、９ メイン制御部、１０ 画像処理設定制御部、１１ モニタ。

Claims (8)

1. 入力された画像データから、人物画像又は物体画像を抽出する抽出部と、
   抽出された前記人物画像又は前記物体画像を記録する記録部と、
   抽出した前記人物画像又は前記物体画像と、予め登録された登録人物画像又は登録物体画像とを比較し、抽出した前記人物画像又は前記物体画像が、前記登録人物画像又は前記登録物体画像と同一か否かを判断する判断部と、
   前記判断部における判断に基づいて、前記記録部における記録設定を制御する制御部とを備える、
   画像監視記録装置。
2. 前記抽出部は、入力された前記画像データにおける移動体の画像から、顔画像が抽出されるか否かによって、人物画像又は物体画像を区別して抽出する、
   請求項１に記載の画像監視記録装置。
3. 前記制御部は、前記記録設定の制御として、前記記録部において、異なる記録領域に前記人物画像および前記物体画像をそれぞれ記録するように制御する、
   請求項１または２に記載の画像監視記録装置。
4. 前記記録部に記録される前記人物画像又は前記物体画像を、圧縮する圧縮部をさらに備え、
   前記制御部は、前記記録設定の制御として、前記圧縮部における圧縮率を制御する、
   請求項１〜３のいずれかに記載の画像監視記録装置。
5. 前記登録人物画像および前記登録物体画像を登録する登録部をさらに備え、
   前記登録部は、前記抽出された人物が不審人物と指定されるか否か、前記抽出された物体が不審物体と指定されるか否かに基づいて、その画像をそれぞれ登録する、
   請求項１〜４のいずれかに記載の画像監視記録装置。
6. 前記登録部は、前記登録人物画像および前記登録物体画像を、テンプレート画像でそれぞれ登録する、
   請求項５に記載の画像監視記録装置。
7. 前記登録部は、前記登録人物画像および前記登録物体画像の付帯情報をさらに登録する、
   請求項５または６に記載の画像監視記録装置。
8. 前記登録部は、前記不審人物であるか否か、前記不審物体であるか否かの判断によって、異なる登録領域に前記登録人物画像および前記登録物体画像をそれぞれ登録する、
   請求項５〜７のいずれかに記載の画像監視記録装置。

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