JP7150492B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
カメラユニット200は、図2に示すように、光軸L1方向を撮影することができるカメラ201と、ケース部材202と、カメラカバー203とから構成される。カメラ201は、撮像素子および複数のレンズを含む。ケース部材202は、図3に示すように、板金で形成されている上ケース202a及び板金で形成されている下ケース202bからなる。カメラ201は、ケース部材202に取付支持される。カメラカバー203は、樹脂で形成されている上カバー203a及び樹脂で形成されている下カバー203bからなる。カメラカバー203は、カメラ201およびケース部材202の一部を覆う。また、図2に示すように、パンカバー331、フロントカバー330、サイドカバー324、サイドカバー311が後述するボトムケース501に取付固定されることでカメラユニット200及びチルトユニット300が保護される。
図5に本発明の実施形態におけるチルト回転軸周辺の断面図、図6にチルト軸の超音波モーター周辺の分解図を示す。チルトユニット300は、第1の回転軸320と、第2の回転軸301と、超音波モーター305と、ローター固定部材302と、第1の支持部材323と、第2の支持部材310と、ベアリングホルダー322と、回転防止部材307と、を備える。
ベースユニット500は、図4に示すように、ボトムケース501と、ボトム板金502と、電源基板503と、を備える。
図7に本発明の実施形態における撮像装置のパンユニットの分解図、図8にパン回転軸周辺の断面図、図9にパン軸の超音波モーターの分解図を示す。パンユニット400は、パン回転軸401と、パンベース409と、ベース部材413と、超音波モーター406と、を備える。
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
200 カメラユニット
300 チルトユニット
301 第2の回転軸
302 ローター固定部材
303 ベアリング
304 ベアリング抑え部材
305 超音波モーター
305a ローター
305b ステーター
307 回転防止部材
308 ステーター固定部材
309 ベアリング抑え部材
310 第2の支持部材
320 第1の回転軸
323 第1の支持部材
400 パンユニット
401 パン回転軸
404 ベアリング抑え部材
406 超音波モーター
406a ローター
406b ステーター
408 回転防止部材
409 パンベース
413 ベース部材
500 ベースユニット
Claims (8)
- 撮像素子を含むカメラユニットと、
ローターおよびステーターを有するとともに、チルト回転軸と同軸で配置され、前記カメラユニットを前記チルト回転軸を中心として回転駆動するリング状の超音波モーターと、
前記ローターを固定するローター固定部材と、
貫通孔を有し、前記ステーターを固定するステーター固定部材と、
前記チルト回転軸を回転可能に支持するベアリングと、
前記ベアリングの内周側を抑える第1の抑え部材と、
前記ベアリングの外周側を抑える第2の抑え部材と、を備え、
前記超音波モーターの前記ローターは、前記チルト回転軸の方向において、前記超音波モーターの前記ステーターよりも前記カメラユニット側に配置され、
前記超音波モーターは、前記ローター固定部材と前記ステーター固定部材に挟持され、
前記第1の抑え部材および前記第2の抑え部材は、前記ステーター固定部材の前記貫通孔に配置されることを特徴とする撮像装置。 - 制御基板と前記撮像素子の撮像素子基板とを接続する接続部材を備え、前記接続部材は、前記超音波モーターの内側空間部に配置されることを特徴とする、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記チルト回転軸は中空であり、
前記接続部材は、前記チルト回転軸の内側空間部に配置されることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記カメラユニットを保持するケース部材をさらに備え、
前記ローター固定部材は、前記ケース部材の側面に支持されることを特徴とする請求項2または3に記載の撮像装置。 - 前記ローター固定部材は前記チルト回転軸と一体形成であることを特徴とする請求項2から4のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記貫通孔に前記ベアリング及び前記回転軸が配置されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記カメラユニットのチルト方向の回転角度を検出するためのエンコーダを、備え、
前記エンコーダーのスケールは、前記ローター固定部材に配置され、前記エンコーダのセンサは、前記ステーター固定部材に配置されることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記超音波モーターの前記ステーターが前記ステーター固定部材に対して回転移動するのを防ぐための回転防止部材を、備え、
前記回転防止部材は、前記超音波モーターと前記ステーター固定部材の間に配置されることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の撮像装置。
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JP2019045849A (ja) | 2019-03-22 |
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