JP7146013B2 - サーバ装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明が適用される構造物の一例である橋梁の構造を示す斜視図であって、橋梁を下側から見た場合の斜視図である。本図の橋梁1は、主桁2と、横桁3と、対傾構4と、横構5とを有する。主桁2の上部には、コンクリート製の部材である床版6が設けられている。主桁2は、橋台又は橋脚の間に渡され、床版6上の荷重を支える部材である。横桁3は、荷重を複数の主桁2で支えるため、主桁2を連結する部材である。対傾構4及び横構5は、特に横荷重に抵抗するため、主桁2を連結する部材である。
図2は、第1の実施形態における損傷図編集装置の構成例を示すブロック図である。
図17は、第2の実施形態における損傷図編集装置200の構成例を示すブロック図である。尚、図2に示した第1の実施形態における損傷図編集装置20と同じ構成要素には同じ符号を付してあり、既に説明した内容を省略する。
前述の第1の実施形態及び第2の実施形態では、本発明の理解を容易にするため、鏡映反転軸の方向が固定である場合を例に説明したが、本発明はそのような鏡映反転軸の方向が固定である場合に限定されない。本発明は、鏡映反転軸の方向を可変にした構成でもよい。
クライアントサーバ型のシステムでは、クライアント装置及びサーバ装置の少なくともいずれかにより損傷図編集装置を構成してもよい。言い換えると、本発明の損傷図編集装置は、クライアントサーバ型のシステムのうちの一つ又は複数のコンピュータ装置により構成してよい。
2 主桁
3 横桁
4 対傾構
5 横構
6 床版
10 撮像装置
20 損傷図編集装置
22 表示部
24 操作部
26 画像入力部
28 図面入力部
30 CPU
32 表示制御部
34 画像補正部
36 鏡映反転部
38 画像合成部
40 損傷検出部
42 編集部
44 損傷図反転部
50 記憶部
60 損傷図入力部
70 ロボット装置
72 撮像装置制御機構
80 CAD図面
82 損傷リスト
200 損傷図編集装置
Ds0101~Ds0104、Ds0201~Ds0204 要素番号
EG 縁部画像
Gx、Gy、Gz 全体座標系の座標軸
IMG1、IMG11、IMG21 画像
IMG2、IMG12 鏡映画像
Lx、Ly、Lz 局所座標系の座標軸
MAx 鏡映反転軸
P パン方向
RANK 評価区分
STATE 状態
T チルト方向
Claims (11)
- 点検対象の構造物を撮像装置で撮像して得た画像を入力する画像入力部と、
前記入力された画像を鏡映反転して鏡映画像を取得する鏡映反転部と、
前記鏡映画像または鏡映反転前の前記画像から損傷画像を検出する損傷検出部と、
画像合成を行う画像合成部と、
前記鏡映画像を記憶する記憶部と、
操作部と、前記構造物の損傷の状態を示す損傷図であって前記鏡映画像に対応する損傷図を編集する編集部と、前記編集部で編集された損傷図を表示部に表示出力する表示制御部と、を有するクライアント端末に、前記記憶部に記憶された前記鏡映画像を出力する出力部であって、前記操作部により受け付けられた操作に応じて、前記鏡映画像を出力する出力部と、
を備え、
前記画像入力部は、前記構造物の複数の分割画像を前記画像として入力し、
前記鏡映反転部は、前記複数の分割画像のそれぞれを鏡映反転し、
前記画像合成部は、前記鏡映反転された複数の分割画像を合成して合成画像を生成し、
前記鏡映反転部は、前記入力された画像を鏡映反転軸を中心として反転させる画像処理を行うことにより、前記構造物の被撮像面を、前記撮像の方向と反対方向である前記被撮像面の裏側から撮像した状態を示す画像を前記鏡映画像として取得する、
サーバ装置。 - 点検対象の構造物を撮像装置で撮像して得た画像を入力する画像入力部と、
前記入力された画像を鏡映反転して鏡映画像を取得する鏡映反転部と、
前記鏡映画像または鏡映反転前の前記画像から損傷画像を検出する損傷検出部と、
画像合成を行う画像合成部と、
前記鏡映画像を記憶する記憶部と、
操作部と、前記構造物の損傷の状態を湿す損傷図であって前記鏡映画像に対応する損傷図を編集する編集部と、前記編集部で編集された損傷図を表示部に表示出力する表示制御部と、を有するクライアント端末に、前記記憶部に記憶された前記鏡映画像を出力する出力部であって、前記操作部により受け付けられた操作に応じて、前記鏡映画像を出力する出力部と、
を備え、
前記画像入力部は、前記構造物の複数の分割画像を前記画像として入力し、
前記鏡映反転部は、前記画像合成部により前記複数の分割画像を合成して得られた合成画像を鏡映反転し、
前記鏡映反転部は、前記入力された画像を鏡映反転軸を中心として反転させる画像処理を行うことにより、前記構造物の被撮像面を、前記撮像の方向と反対方向である前記被撮像面の裏側から撮像した状態を示す画像を前記鏡映画像として取得する、
サーバ装置。 - 前記鏡映反転軸の方向は固定されている、請求項1又は2に記載のサーバ装置。
- 前記鏡映反転軸の方向は可変である、請求項1又は2に記載のサーバ装置。
- 前記鏡映反転軸の方向は、前記入力された画像を画像解析して決定される、請求項4に記載のサーバ装置。
- 前記鏡映反転部は、鏡映反転前の前記画像または前記合成画像から前記画像解析により幾何学的特徴を検出し、前記鏡映反転軸の方向は、前記幾何学的特徴に基づいて決定される、請求項5に記載のサーバ装置。
- 前記鏡映反転部は、前記構造物を基準にした第1の座標系の座標軸と、前記画像を撮像した前記撮像装置を基準にした第2の座標系の座標軸とがなす角度を示す角度情報に基づいて、鏡映反転軸の方向を決定する、請求項4に記載のサーバ装置。
- 点検対象の構造物を撮像装置で撮像して得た画像を入力する画像入力工程と、
前記入力された画像を鏡映反転して鏡映画像を取得する鏡映反転工程と、
前記鏡映画像または鏡映反転前の前記画像から損傷画像を検出する損傷検出工程と、
画像合成を行う画像合成工程と、
前記鏡映画像を記憶部に記憶させる記憶工程と、
操作部と、前記構造物の損傷の状態を示す損傷図であって前記鏡映画像に対応する損傷図を編集する編集部と、前記編集部で編集された損傷図を表示部に表示出力する表示制御部と、を有するクライアント端末に、前記記憶部に記憶された前記鏡映画像を出力する出力工程であって、前記操作部により受け付けられた操作に応じて、前記鏡映画像を出力する出力工程と、
を有し、
前記画像入力工程は、前記構造物の複数の分割画像を前記画像として入力し、
前記鏡映反転工程は、前記複数の分割画像のそれぞれを鏡映反転し、
前記画像合成工程は、前記鏡映反転された複数の分割画像を合成して合成画像を生成し、
前記鏡映反転工程では、前記入力された画像を鏡映反転軸を中心として反転させる画像処理を行うことにより、前記構造物の被撮像面を、前記撮像の方向と反対方向である前記被撮像面の裏側から撮像した状態を示す画像を前記鏡映画像として取得する、
画像処理方法。 - 点検対象の構造物を撮像装置で撮像して得た画像を入力する画像入力工程と、
前記入力された画像を鏡映反転して鏡映画像を取得する鏡映反転工程と、
前記鏡映画像または鏡映反転前の前記画像から損傷画像を検出する損傷検出工程と、
画像合成を行う画像合成工程と、
前記鏡映画像を記憶部に記憶させる記憶工程と、
操作部と、前記構造物の損傷の状態を示す損傷図であって前記鏡映画像に対応する損傷図を編集する編集部と、前記編集部で編集された損傷図を表示部に表示出力する表示制御部と、を有するクライアント端末に、前記記憶部に記憶された前記鏡映画像を出力する出力工程であって、前記操作部により受け付けられた操作に応じて、前記鏡映画像を出力する出力工程と、
を有し、
前記画像入力工程では、前記構造物の複数の分割画像を前記画像として入力し、
前記鏡映反転工程では、前記画像合成工程により前記複数の分割画像を合成して得られた合成画像を鏡映反転し、
前記鏡映反転工程では、前記入力された画像を鏡映反転軸を中心として反転させる画像処理を行うことにより、前記構造物の被撮像面を、前記撮像の方向と反対方向である前記被撮像面の裏側から撮像した状態を示す画像を前記鏡映画像として取得する、
画像処理方法。 - 点検対象の構造物を撮像装置で撮像して得た画像を鏡映反転して鏡映画像を生成する鏡映反転機能と、
前記鏡映画像または鏡映反転前の前記画像から損傷画像を検出する損傷検出機能と、
前記構造物の複数の分割画像を画像合成して合成画像を生成する画像合成機能と、
前記合成画像を鏡映反転する前記鏡映反転機能と、
前記鏡映画像を記憶部に記憶する記憶処理機能と、
クライアント端末の操作デバイスにより受け付けられた操作に応じて、前記構造物の損傷の状態を示す損傷図を編集する編集機能と、前記編集機能で編集された損傷図を表示デバイスに表示出力する表示制御機能と、を有する損傷図編集プログラムに、前記記憶部に記憶された前記鏡映画像に対応する損傷画像を出力する出力機能と、
をコンピュータに実現させるプログラムであって、
前記鏡映反転機能は、前記画像を鏡映反転軸を中心として反転させる画像処理を前記コンピュータに行わせることにより、前記構造物の被撮像面を、前記撮像の方向と反対方向である前記被撮像面の裏側から撮像した状態を示す画像を前記鏡映画像として前記コンピュータに取得させる、
プログラム。 - 点検対象の構造物を撮像装置で撮像して得た画像を鏡映反転して鏡映画像を生成する鏡映反転機能と、
前記鏡映画像または鏡映反転前の前記画像から損傷画像を検出する損傷検出機能と、
前記構造物の複数の分割画像を前記画像としてそれぞれ鏡映反転する前記鏡映反転機能と、
前記鏡映反転された複数の分割画像を画像合成する画像合成機能と、
前記鏡映画像を記憶部に記憶する記憶処理機能と、
クライアント端末の操作デバイスにより受け付けられた操作に応じて、前記構造物の損傷の状態を示す損傷図を編集する編集機能と、前記編集機能で編集された損傷図を表示デバイスに表示出力する表示制御機能と、を有する損傷図編集プログラムに、前記記憶部に記憶された前記鏡映画像に対応する損傷画像を出力する出力機能と、
をコンピュータに実現させるプログラムであって、
前記鏡映反転機能は、前記画像を鏡映反転軸を中心として反転させる画像処理を前記コンピュータに行わせることにより、前記構造物の被撮像面を、前記撮像の方向と反対方向である前記被撮像面の裏側から撮像した状態を示す画像を前記鏡映画像として前記コンピュータに取得させる、
プログラム。
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