JP2013167494A - 構造物点検支援方法、構造物点検支援プログラム及び構造物点検支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】橋梁の路面等を現地において点検する際の点検者の負担を軽減する。
【解決手段】動画記録部２２が、橋梁の路面のうち損傷していると推定される推定損傷部分と、当該推定損傷部分の近傍とを撮影装置１０で撮影した動画を取得し、点検対象画像特定部２４が、コンサルタント端末３０から動画に含まれる複数のフレームのうち推定損傷部分が撮影されている１つのフレーム（点検対象画像）を特定した指示を受け付け、マーク画像抽出部２６が、特定された点検対象画像を撮影した時刻の前後に撮影されたフレームから、点検対象画像との差異が大きいフレーム（マーク画像）を抽出し、点検用画面生成部２８が、マーク画像と、点検対象画像とを同時に表示する点検用画面を生成する。
【選択図】図３

Description

本件は、構造物点検支援方法、構造物点検支援プログラム及び構造物点検支援装置に関する。

従来、橋梁などの構造物に関する点検業務を円滑に行うための点検支援システムが提案されている。この点検支援システムは、構造物の簡易点検、詳細点検などの種々のレベルの点検業務のうち、簡易点検を支援することを主な目的としている。具体的には、従来の点検支援システムは、撮影者（自治体職員など）が構造物を撮影した静止画や動画を、点検者（建設コンサルタントなど）にチェック依頼する処理を簡易かつ円滑に行うことを支援している。

点検対象の構造物としては、例えば橋梁の路面がある。１つの自治体が点検すべき橋梁の数は非常に多いことから、橋梁の路面の点検において上述した点検支援システムを用いることは効率的である。

なお、特許文献１には、路面を走行しながらカメラで撮影した画像から路面の損傷部分を自動的に検出する路面損傷状態点検方法について開示されている。

特開２００５−４３３２４号公報

上述した点検支援システムを用いる場合、点検者は、まず、撮影された画像（静止画又は動画）を端末上で参照し、当該画像に基づいて、現地で詳細に点検すべき損傷部分を特定する。そして、点検者は、持ち運び可能な端末上で予め特定しておいた点検すべき損傷部分を確認しながら、現地において路面の詳細点検を行う。

この場合、橋梁の路面は同色で凹凸の少ない広い平面であるため、現地において損傷部分を見つけ出すのに長時間を要する場合がある。

なお、上記特許文献１では、自動的に検出した損傷部分に最も近接するキロポストを特定し、当該キロポストの情報を損傷部分の画像とともにメモリに格納する点について記載されている。しかしながら、キロポストは、高速道路などには設置されていることが多いものの、一般道や橋梁などに設置されていることは少ないため、橋梁の路面の損傷部分の目印としてキロポストを用いることは難しい。

なお、橋梁以外の構造物（河川の土手（法面）、崖崩れ防止用の擁壁、団地やビルなどの建物の壁面）についても、同色で凹凸の少ない（又は同一パターンの）広い平面であるとともに、キロポストのような目印が設置されているケースは稀である。

そこで本件は上記の課題に鑑みてなされたものであり、現地における構造物点検の負担を軽減することが可能な構造物点検支援方法、構造物点検支援プログラム及び構造物点検支援装置を提供することを目的とする。

本発明者らは、橋梁の路面などの構造物を撮影する撮影者の行動を分析した結果、撮影者は、構造物の損傷部分の位置を後で特定しやすくするために、損傷部分を肉眼で発見した後、損傷部分の撮影前後において損傷部分の周囲を撮影することが多いことに気づいた。本明細書に記載の構造物点検支援方法、構造物点検支援プログラム及び構造物点検支援装置は、このような新規知見に基づくものである。

本明細書に記載の構造物点検支援方法は、点検対象の構造物のうち損傷していると推定される推定損傷部分と、当該推定損傷部分の近傍と、を撮影装置で撮影した画像群を取得する取得工程と、前記画像群に含まれる複数の画像のうち、前記推定損傷部分が撮影されている１つの画像を特定した指示を受け付ける受け付け工程と、前記特定された画像を撮影した時刻の前後に撮影された画像から、前記特定された画像との差異が所定以上である画像を少なくとも１つ抽出する抽出工程と、前記抽出された画像と、前記特定された画像とを同時に表示する画面を生成する生成工程と、をコンピュータが実行する構造物点検支援方法である。

本明細書に記載の構造物点検支援プログラムは、点検対象の構造物のうち損傷していると推定される推定損傷部分と、当該推定損傷部分の近傍と、を撮影装置で撮影した画像群を取得し、前記画像群に含まれる複数の画像のうち、前記推定損傷部分が撮影されている１つの画像を特定した指示を受け付け、前記特定された画像を撮影した時刻の前後に撮影された画像から、前記特定された画像との差異が所定以上である画像を少なくとも１つ抽出し、前記抽出された画像と、前記特定された画像とを同時に表示する画面を生成する、処理をコンピュータに実行させる構造物点検支援プログラムである。

本明細書に記載の構造物点検支援装置は、点検対象の構造物のうち損傷していると推定される推定損傷部分と、当該推定損傷部分の近傍と、を撮影装置で撮影した画像群を取得する取得部と、前記画像群に含まれる複数の画像のうち、前記推定損傷部分が撮影されている１つの画像を特定した指示を受け付ける受け付け部と、前記特定された画像を撮影した時刻の前後に撮影された画像から、前記特定された画像との差異が所定以上である画像を少なくとも１つ抽出する抽出部と、前記抽出された画像と、前記特定された画像とを同時に表示する画面を生成する生成部と、を備えている。

本明細書に記載の構造物点検支援方法、構造物点検支援プログラム及び構造物点検支援装置は、現地における構造物点検の負担を軽減することができるという効果を奏する。

一実施形態に係る橋梁点検支援システムの構成を概略的に示す図である。 サーバのハードウェア構成図である。 橋梁点検支援システムの機能ブロック図である。 地図ＤＢを示す図である。 動画定義ＤＢを示す図である。 図６（ａ）は、動画ＤＢを示す図であり、図６（ｂ）は、点検対象画像位置テーブルを示す図であり、図６（ｃ）は、設定ＤＢを示す図である。 マーク画像ＤＢを示す図である。 動画記録部の処理を示すフローチャートである。 橋梁名入力画面の一例を示す図である。 点検対象画像特定処理を示すフローチャート（その１）である。 点検対象画像特定処理を示すフローチャート（その２）である。 一覧画面の一例を示す図である。 動画ファイル再生画面の一例を示す図である。 マーク画像抽出部の処理を示すフローチャート（その１）である。 マーク画像抽出部の処理を示すフローチャート（その２）である。 点検用画面表示処理を示すフローチャート（その１）である。 点検用画面表示処理を示すフローチャート（その２）である。 点検用画面表示処理を示すフローチャート（その３）である。 点検用画面を示す図（その１）である。 点検用画面を示す図（その２）である。 図１９，図２０の画面とともに表示可能な画面の一例を示す図である。

以下、一実施形態について、図１〜図２１に基づいて詳細に説明する。図１には、構造物点検支援装置としてのサーバ２０を含む、橋梁点検支援システム１００が模式的に示されている。

図１に示すように、橋梁点検支援システム１００は、撮影装置１０と、サーバ２０と、コンサルタント端末３０と、点検用端末５０と、を備える。橋梁点検支援システム１００の各装置（１０，２０，３０，５０）は、インターネットなどのネットワーク４０に接続されている。

撮影装置１０は、例えば、動画を撮影（例えば、ハイビジョン撮影）することが可能なビデオカメラである。なお、動画は、複数のフレーム（画像）の集合体（画像群）であるといえる。撮影装置１０は、図３に示すように、撮影部１４と、表示部１５と、入力部１６と、位置取得部１２と、角速度センサ１７と、通信部１８と、を有する。

撮影部１４は、撮影者（例えば、自治体の職員）が入力部１６を介して入力した指示に基づいて、点検対象の橋梁の路面を動画にて撮影する。表示部１５は、液晶ディスプレイ等を含み、各種メニュー画面を表示したり、撮影中の動画（ファインダー画像）を表示したりする。入力部１６は、タッチパネルや各種ボタン含み、撮影者からの指示を受け付け、当該指示を撮影部１４や通信部１８に対して送信する。位置取得部１２は、ＧＰＳモジュールを含み、撮影装置１０の位置に関する情報（緯度、経度）を取得する。角速度センサ１７は、ジャイロセンサ等を含み、撮影装置１０の姿勢に関する情報（ジャイロ値）を取得する。

通信部１８は、撮影部１４で撮影された動画ファイルや、撮影部１４が動画を撮影した際のタイムスタンプ、位置取得部１２が取得した位置情報、角速度センサ１７が取得した姿勢に関する情報などを含む情報（以下、「撮影情報」と呼ぶ）をサーバ２０に対して送信する。

ここで、本実施形態では、撮影装置１０を用いて撮影する撮影者は、予め定められているマニュアルに基づいて、以下のような条件で動画の撮影を行うものとする。
（１） 撮影対象の構造物は、橋梁の路面である。
（２） 撮影者は、肉眼で路面の状態を確認しながら路面の撮影を行う。
（３） 撮影者は、損傷していると推定される部分（推定損傷部分）を肉眼で確認した場合には、当該推定損傷部分を撮影する前後において、推定損傷部分の周辺を撮影する。この場合、撮影者は、推定損傷部分の周辺にある目印となりうるもの（標識や、特徴的な形状、色彩等を有する物体、汚れなど）を撮影するように留意する。

図１に戻り、サーバ２０は、撮影装置１０から送信されてきた動画ファイルや撮影情報を受信して保持する。また、サーバ２０は、コンサルタント端末３０からの指示に応じて、撮影装置１０によって撮影された動画を表示（再生）するための画面（動画ファイル再生画面（図１３参照））を生成し、コンサルタント端末３０に対して送信する。また、コンサルタント端末３０からの指示に応じて、路面の推定損傷部分を現地において点検する際に用いる画面（点検用画面（図１９、図２０参照））を生成し、点検用端末５０に対して送信する。

図２には、サーバ２０のハードウェア構成が示されている。図２に示すように、サーバ２０は、ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９４、記憶部（ここではＨＤＤ（Hard Disk Drive））９６、ネットワークインタフェース９７、及び可搬型記憶媒体用ドライブ９９等を備えており、サーバ２０の構成各部は、バス９８に接続されている。サーバ２０では、ＲＯＭ９２あるいはＨＤＤ９６に格納されているプログラム（構造物点検支援プログラム）、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ９９が可搬型記憶媒体９１から読み取ったプログラム（構造物点検支援プログラム）をＣＰＵ９０が実行することにより、図３の各部の機能が実現される。すなわち、サーバ２０では、ＣＰＵ９０により、取得部としての動画記録部２２と、受け付け部としての点検対象画像特定部２４と、抽出部としてのマーク画像抽出部２６と、生成部及び判定部としての点検用画面生成部２８と、の機能が実現されている。なお、図３には、ＨＤＤ９６等に格納されている地図ＤＢ６１、動画定義ＤＢ６２、動画ＤＢ６３、点検対象画像位置テーブル６４、設定ＤＢ６５、及びマーク画像ＤＢ６６についても図示されている。

動画記録部２２は、地図ＤＢ６１を参照し、通信部１８から受信した動画ファイルと撮影情報とを用いて、動画定義ＤＢ６２及び動画ＤＢ６３に対する記録を行う。ここで、地図ＤＢ６１は、地名の位置を管理するデータベースであり、図４に示すように、「地名」を「緯度」及び「経度」にて定義している。

動画定義ＤＢ６２は、撮影装置１０で撮影された動画ファイルの情報を管理するデータベースであり、図５に示すように、「橋梁名」、「撮影日」、「撮影場所（撮影開始地点）」、「動画ＩＤ」、「撮影開始位置（緯度、経度）」、「撮影終了位置（緯度、経度）」、「撮影方位」の各フィールドを有する。「撮影日」、「撮影開始位置（緯度、経度）」、「撮影終了位置（緯度、経度）」の各フィールドには、撮影装置１０から取得した撮影情報に含まれる各情報が格納される。「撮影場所（撮影開始地点）」のフィールドには、「撮影開始位置（緯度、経度）」のフィールドに記録された緯度、経度に対応する位置が地図ＤＢ６１から抽出されて格納される。「橋梁名」のフィールドには、撮影装置１０の入力部１６から入力された橋梁名が格納される。「動画ＩＤ」のフィールドには、動画記録部２２が動画ファイルに対して割り振る一意の文字列が格納される。「撮影方位」のフィールドには、「撮影開始位置（緯度、経度）」、「撮影終了位置（緯度、経度）」の各フィールドの内容から導き出される撮影方位（１６方位を番号で示したもの）が格納される。

動画ＤＢ６３は、図６（ａ）に示すように、「動画ＩＤ」と、「動画ファイル」の各フィールドを有する。

図３に戻り、点検対象画像特定部２４は、コンサルタント端末３０からの要求に応じて、動画ＤＢ６３に格納されている動画を再生するための画面（動画ファイル再生画面（図１３））を生成し、当該画面をコンサルタント端末３０に対して送信する。また、点検対象画像特定部２４は、建設コンサルタントが動画ファイル再生画面上で特定した画像（推定損傷部分が撮影されたフレーム）を点検対象画像として特定する。また、点検対象画像特定部２４は、特定結果を点検対象画像位置テーブル６４に格納する。ここで、点検対象画像位置テーブル６４は、図６（ｂ）に示すように、「動画ＩＤ」と、「タイムスタンプ」と、「画像スナップショット」の各フィールドを有している。「画像スナップショット」のフィールドには、点検対象画像として特定されたフレームのスナップショットが格納され、「タイムスタンプ」のフィールドには、スナップショットに対応するタイムスタンプ（動画の撮影開始時刻を0m.00s.00とする時刻）が格納される。

図３に戻り、マーク画像抽出部２６は、点検用端末５０からの指示に応じて、点検対象画像位置テーブル６４及び設定ＤＢ６５を参照して、動画ファイルからマーク画像を抽出し、当該マーク画像の情報をマーク画像ＤＢ６６に格納する。ここで、マーク画像とは、上述したマニュアル（３）に基づいて撮影された推定損傷部分の周辺の画像（目印となりうるもの（標識や、特徴的な形状や色彩を有する物体、汚れなど）を撮影した画像）であるものとする。なお、マーク画像抽出部２６によるマーク画像の抽出方法については、後述する。

設定ＤＢ６５は、図６（ｃ）に示すように、マーク画像を抽出する範囲を設定した設定値（図６（ｃ）では２分）を定義する。マーク画像ＤＢ６６は、図７に示すように、「動画ＩＤ」、「タイムスタンプ」、「マーク画像ファイル」、「撮影位置（緯度、経度）」、「奥行き情報」、「左右情報」の各フィールドを有する。「タイムスタンプ」のフィールドには、点検対象画像のタイムスタンプが格納され、「マーク画像ファイル」のフィールドには、マーク画像のスナップショットが格納される。また、「撮影位置（緯度、経度）」は、マーク画像の撮影位置が入力され、「奥行き情報」及び「左右情報」のフィールドには、点検対象画像の撮影位置に対するマーク画像の撮影位置の情報が格納される。

図３に戻り、点検用画面生成部２８は、点検用端末５０からの要求に応じて、マーク画像ＤＢ６６に基づいて点検用画面（図１９等）を生成する。また、点検用画面生成部２８は、生成した点検用画面を、点検用端末５０に対して送信する。

コンサルタント端末３０は、橋梁の路面を画面上で点検するユーザ（建設コンサルタントなど）が利用する端末である。このコンサルタント端末３０は、サーバ２０から提供される画面（動画ファイル再生画面（図１３））を表示する。なお、建設コンサルタントは、コンサルタント端末３０に表示される動画ファイル再生画面（図１３）を用いて、撮影された動画ファイルを閲覧し、橋梁の路面の点検を行う。また、建設コンサルタントは、必要に応じて、路面のうち損傷していると推定される部分（推定損傷部分）が撮影されているフレーム（点検対象画像）を特定するための操作をコンサルタント端末３０を用いて行う。

コンサルタント端末３０は、図３に示すように、制御部３２と、表示部３４と、入力部３６とを備える。制御部３２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有し、コンサルタント端末３０の各部を統括的に制御するとともに、サーバ２０との間におけるデータ等（画面や指示）の送受信を行う。表示部３４は、液晶ディスプレイ等を含み、制御部３２の指示の下、サーバ２０から受信した画面を表示する。入力部３６は、建設コンサルタントから入力された指示を受け付け、制御部３２を介して、サーバ２０に対して送信する。

点検用端末５０は、橋梁の路面を現地で詳細確認する現地点検者（例えば、建設コンサルタント）が利用する持ち運び可能な端末である。この点検用端末５０は、サーバ２０から提供される画面（点検用画面（図１９等））を表示する。点検用端末５０は、図３に示すように、制御部５２と、表示部５４と、入力部５６と、位置取得部５８と、を備える。制御部５２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有し、点検用端末５０の各部を統括的に制御するとともに、サーバ２０との間におけるデータ等（画面や指示）の送受信を行う。表示部５４は、液晶ディスプレイ等を含み、制御部５２の指示の下、サーバ２０から受信した画面を表示する。入力部５６は、現地点検者から入力された指示を受け付け、制御部５２を介して、サーバ２０に対して送信する。位置取得部５８は、ＧＰＳモジュールを含み、点検用端末５０の位置に関する情報（緯度、経度）を取得する。なお、現地点検者は、点検用画面を見ながら、推定損傷部分を見つけ出し、当該推定損傷部分の詳細点検を行う。なお、点検用端末５０とコンサルタント端末３０を利用する人物は、異なる人物であってもよいし、同一の人物であってもよい。

次に、本実施形態における処理（（Ａ）動画記録部２２の処理、（Ｂ）点検対象画像特定処理、（Ｃ）マーク画像抽出部２６の処理、（Ｄ）点検用画面表示処理）について、詳細に説明する。

（Ａ）動画記録部２２の処理
まず、動画記録部２２の処理について、図８のフローチャートに沿って詳細に説明する。

図８には、サーバ２０の動画記録部２２の処理がフローチャートにて示されている。図８の処理は、例えば、撮影者が、撮影装置１０による橋梁の路面の撮影が完了し、撮影した動画をサーバ２０に対して送信する旨の指示を入力部１６を介して入力した時点から開始されるものとする。

図８の処理では、まず、ステップＳ１０において、動画記録部２２が、橋梁名入力画面を、撮影装置１０の表示部１５上に表示する。橋梁名入力画面としては、例えば、図９に示すような画面であるものとする。なお、図９の橋梁名入力画面では、撮影者が、都道府県名で絞込んだ後に、橋梁名を選択し、選択後に送信ボタンを押すことで、橋梁名をサーバ２０に対して送信することができるようになっている。この場合、サーバ２０は、都道府県名と橋梁名とを格納する橋梁名ＤＢを保持しておき、当該橋梁名ＤＢを用いて図９の画面を生成する。ただし、これに限らず、動画記録部２２は、橋梁名を直接入力可能な橋梁名入力画面などを、表示部１５上に表示するようにしても良い。

次いで、ステップＳ１２では、動画記録部２２が、橋梁名を受け付けるまで待機する。すなわち、動画記録部２２は、撮影装置１０において撮影者が橋梁名を入力した段階（図９の送信ボタンを押した段階）で、ステップＳ１２の判断が肯定されて、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４に移行すると、動画記録部２２は、受け付けた橋梁名を、動画定義ＤＢ６２（図４）に記録する。次いで、ステップＳ１６では、動画記録部２２が、撮影装置１０から動画ファイルのダウンロードを実行する。なお、動画ファイルのダウンロードの際には、動画記録部２２は、動画ファイルの撮影情報（撮影日情報や撮影開始位置、撮影終了位置、撮影装置１０の向きに関する情報（ジャイロ値）などの情報）も取得する。

ステップＳ１６における動画ファイルのダウンロードが完了すると、次のステップＳ１８において、動画記録部２２が、動画ファイルに動画ＩＤを割り振り、ファイル名と対応づけて動画ＤＢ６３に記録する。次いで、ステップＳ２０では、動画記録部２２が、動画ＩＤを動画定義ＤＢ６２に記録する。

次いで、ステップＳ２２では、動画記録部２２が、撮影情報から撮影日情報を取得し、動画定義ＤＢ６２に記録する。次いで、ステップＳ２４では、動画記録部２２が、撮影情報から撮影開始位置（緯度、経度）情報を取得し、動画定義ＤＢ６２の「撮影開始位置」のフィールドに記録する。次いで、ステップＳ２６では、動画記録部２２が、撮影情報から撮影終了位置（緯度、経度）情報を取得し、動画定義ＤＢ６２の「撮影終了位置」のフィールドに記録する。

次いで、ステップＳ２８では、動画記録部２２が、撮影開始位置（緯度、経度）に基づいて、地図ＤＢ６１から撮影開始位置の地名を取得し、動画定義ＤＢ６２の「撮影場所（撮影開始地点）」のフィールドに記録する。

次いで、ステップＳ３０では、動画記録部２２が、動画定義ＤＢ６２の撮影開始位置と撮影終了位置を用いて方位を算出し、動画定義ＤＢ６２の「撮影方位」のフィールドに記録する。

以上の処理により、動画記録部２２は、取得した動画ファイルの情報を、動画定義ＤＢ６２と動画ＤＢ６３のそれぞれに記録することができる。

なお、上述した説明では、動画ファイルや撮影情報を、撮影装置１０からサーバ２０に対してネットワーク４０を介して送信する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、撮影装置１０で撮影された動画ファイルや撮影情報を記憶媒体（光ディスクやフラッシュメモリなど）を介して、サーバ２０に対して受け渡すようにしてもよい。なお、記憶媒体を用いる場合には、撮影装置１０は、通信部１８を有していなくてもよい（ネットワーク４０に接続されていなくてもよい）。また、撮影装置１０とＰＣなどの端末とを接続し、当該端末からサーバ２０に対して動画ファイルや撮影情報を送信するようにしてもよい。

（Ｂ）点検対象画像特定処理
次に、点検対象画像特定処理について、図１０、図１１のフローチャートに沿って詳細に説明する。なお、この点検対象画像特定処理は、サーバ２０の点検対象画像特定部２４と、コンサルタント端末３０の制御部３２の同時並行処理により実現される。なお、図１０、図１１では、サーバ２０の処理タイミングとコンサルタント端末３０の処理タイミングを考慮して、各処理及び判断を配置している。

図１０の処理は、コンサルタント端末３０を利用する建設コンサルタントが、入力部３６を用いて動画再生要求を出した段階から開始される。図１０の処理では、まず、ステップＳ２００において、制御部３２が、動画再生要求をサーバ２０（点検対象画像特定部２４）に対して送信する。

これに対し、サーバ２０側では、点検対象画像特定部２４が、ステップＳ１００において、動画再生要求をコンサルタント端末３０から受信するまで待機している。したがって、点検対象画像特定部２４は、制御部３２においてステップＳ２００の処理が行われた段階でステップＳ１０２に移行する。そして、点検対象画像特定部２４は、ステップＳ１０２において、動画定義ＤＢ６２から登録されている全ての橋梁名を取得して一覧画面を作成し、コンサルタント端末３０に対して送信する。なお、一覧画面は、一例として、図１２のような画面であるものとする。図１２の一覧画面には、橋梁名の一覧と、橋梁名の一覧の中から建設コンサルタントが１つの橋梁名を選択した後に押す送信ボタンと、が含まれているものとする。

一方、コンサルタント端末３０側では、制御部３２が、ステップＳ２００以降、ステップＳ２０２においてサーバ２０から一覧画面を受信するまで待機している。したがって、制御部３２は、サーバ２０側でステップＳ１０２の処理が行われた段階でステップＳ２０４に移行することになる。ステップＳ２０４に移行すると、制御部３２は、サーバ２０から受信した一覧画面（図１２）を表示部３４に表示する。

次いで、ステップＳ２０６では、制御部３２は、橋梁名の選択を受け付けるまで待機する。制御部３２は、建設コンサルタントが図１２の一覧画面上で橋梁名を選択し、送信ボタンを押した段階で、ステップＳ２０８に移行する。ステップＳ２０８に移行すると、制御部３２は、建設コンサルタントによって選択された橋梁名をサーバ２０に送信する。

これに対し、サーバ２０側では、点検対象画像特定部２４が、ステップＳ１０２以降、ステップＳ１０４において橋梁名を受信するまで待機している。したがって、点検対象画像特定部２４は、コンサルタント端末３０側でステップＳ２０８の処理が行われた後に、ステップＳ１０６に移行する。

ステップＳ１０６に移行すると、点検対象画像特定部２４は、動画定義ＤＢ６２から、受信した橋梁名に対応する動画ＩＤを取得する。次いで、ステップＳ１０８では、動画ＩＤに対応する動画ファイルを、動画ＤＢ６３から取得して、動画ファイル再生画面（図１３参照）を生成し、コンサルタント端末３０に対して送信する。なお、図１３の動画ファイル再生画面は、再生中画面と、当該再生中画面を操作するための操作ボタン（再生ボタン、一時停止ボタン、早送りボタン、巻き戻しボタンなど）と、「点検要画面」を特定するチェックボタンと、を含んでいる。その後は、図１１のステップＳ１１０に移行する。

一方、コンサルタント端末３０側では、制御部３２が、ステップＳ２０８以降、ステップＳ２１０において、動画ファイル再生画面をサーバ２０から受信するまで待機している。したがって、制御部３２は、ステップＳ１０８においてサーバ２０側から動画ファイル再生画面が送信されてきた段階で、ステップＳ２１２に移行することになる。

ステップＳ２１２に移行すると、制御部３２は、図１３に示す動画ファイル再生画面を表示部３４に表示する。

次いで、制御部３２は、図１１のステップＳ２１４において、動画ファイル再生画面にて、動画ファイルを再生する。

次いで、ステップＳ２１６では、制御部３２が、建設コンサルタントによって、チェックボタンが押されたか否かを判断する。ここで、建設コンサルタントは、動画再生中に損傷していると推定される部分（推定損傷部分）が撮影されている画像（フレーム）を発見したときに、動画の再生を一時停止し、図１３に示すチェックボタンを押す（推定損傷部分の画像を特定した指示を出す）。このように、建設コンサルタントによって推定損傷部分の画像を特定した指示が出された場合には、ステップＳ２１６の判断が肯定されて、ステップＳ２１８に移行する。一方、ステップＳ２１６の判断が否定された場合には、ステップＳ２２４に移行する。

ステップＳ２１６の判断が肯定されてステップＳ２１８に移行した場合には、制御部３２は、再生中の画像イメージ（スナップショット）を取得する。次いで、ステップＳ２２０では、制御部３２が、取得したスナップショットの再生開始からのタイムスタンプを取得する。次いで、ステップＳ２２２では、制御部３２が、画像イメージ（スナップショット）とタイムスタンプをサーバ２０に対して送信する。その後は、ステップＳ２２４に移行し、建設コンサルタントが再生を終了するまで、ステップＳ２１６〜Ｓ２２４の処理・判断を繰り返す。

これに対し、サーバ２０側では、点検対象画像特定部２４が、ステップＳ１０８以降、ステップＳ１１０において、タイムスタンプとスナップショットを受信するまで待機している。したがって、点検対象画像特定部２４は、コンサルタント端末３０側にてステップＳ２２２の処理が行われた後、ステップＳ１１２に移行することになる。

ステップＳ１１２に移行すると、点検対象画像特定部２４は、受信したタイムスタンプを、点検対象画像位置テーブル６４（図６（ｂ））に記録する。その後は、点検対象画像特定部２４は、ステップＳ１１４において、コンサルタント端末３０から再生終了情報を受信したか否かを判断するが、ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ１１０に戻る。

一方、コンサルタント端末３０において、建設コンサルタントが再生終了の旨を入力すると、ステップＳ２２４の判断が肯定され、制御部３２は、ステップＳ２２６に移行する。そして、制御部３２は、ステップＳ２２６において、再生終了情報をサーバ２０に対して送信し、図１０、図１１の全処理を終了する。一方、ステップＳ２２６の処理が実行されると、サーバ２０（点検対象画像特定部２４）側では、ステップＳ１１４の判断が肯定され、図１０、図１１の全処理を終了する。

以上のような処理が行われることで、建設コンサルタントが動画を用いて簡易点検した結果（建設コンサルタントによって特定された推定損傷部分の画像（点検対象画像）の情報）を、点検対象画像位置テーブル６４に記録することができる。

（Ｃ）マーク画像抽出部２６の処理
次に、マーク画像抽出部２６の処理について、図１４，図１５のフローチャートに沿って詳細に説明する。

図１４の処理では、まず、ステップＳ３００において、マーク画像抽出部２６が、マーク画像作成対象となる橋梁名を受け付けるまで待機する。この場合、マーク画像抽出部２６は、現地点検者が点検用端末５０の入力部５６から現地点検をしようとしている橋梁名を入力した時点で、ステップＳ３０２に移行する。

次いで、ステップＳ３０２では、マーク画像抽出部２６が、受け付けた橋梁名に対応する動画ＩＤを、動画定義ＤＢ６２から取得する。次いで、ステップＳ３０４では、マーク画像抽出部２６が、取得した動画ＩＤに対応する点検対象画像位置テーブル６４を参照し、動画ＩＤに対応するすべてのタイムスタンプを取得する。

次いで、ステップＳ３０６では、マーク画像抽出部２６が、設定ＤＢ６５から設定値を取得する。本実施形態では、一例として、図６（ｃ）に示すように、設定値は２分となっている。

次いで、ステップＳ３０８では、マーク画像抽出部２６が、前述したステップＳ１１２において点検対象画像特定部２４が点検対象画像位置テーブル６４に記録したタイムスタンプに対応する画像（点検対象画像）を起点画像とし、前後所定値（２分）分の画像を取得する。次いで、ステップＳ３１０では、マーク画像抽出部２６が、起点画像と、所定値（２分）内にある前後の画像（フレーム）とを比較して、大きく異なる（差異が所定以上である）フレームのスナップショットを複数取得する。

次いで、ステップＳ３１２では、マーク画像抽出部２６が、ステップＳ３１０で取得された複数のスナップショットの中から、焦点距離が前後と同じである（ズームが固定されている）スナップショットを起点画像の前後において１つずつ（計２つ）取得する。なお、このステップＳ３１２で取得される２つのスナップショットが、マーク画像となる。なお、マーク画像としては、推定損傷部分の周辺にある目印となりうるもの（標識や、特徴的な形状や色彩を有する物体、汚れなど）が撮影された画像（例えば、図１９の点検用画面内に表示されている直後のマーク画像（左）や直前のマーク画像（右））が取得されると考えられる。

次いで、ステップＳ３１４では、マーク画像抽出部２６が、取得したスナップショットと起点画像のタイムスタンプとをマーク画像ＤＢ６６の「マーク画像ファイル」と「タイムスタンプ」のフィールドに記録する。ステップＳ３１４の後は、図１５のステップＳ３２０に移行する。

図１５のステップＳ３２０に移行すると、マーク画像抽出部２６は、ステップＳ３１２で取得したマーク画像のタイムスタンプと起点画像のタイムスタンプとを比較し、マーク画像のタイムスタンプが起点画像のタイムスタンプよりも前であれば、マーク画像ＤＢ６６の「奥行き情報」のフィールドに「手前」を記録する。また、マーク画像のタイムスタンプが起点画像のタイムスタンプよりも後であれば、マーク画像ＤＢ６６の「奥行き情報」のフィールドに「奥」を記録する。

次いで、ステップＳ３２２では、マーク画像抽出部２６が、撮影情報から各マーク画像を撮影したときの撮影装置１０の位置情報を取得し、マーク画像ＤＢ６６に記録する。次いで、ステップＳ３２４では、マーク画像抽出部２６が、撮影情報から、各マーク画像を撮影したときの撮影装置１０のジャイロ値を取得する。

次いで、ステップＳ３２６では、マーク画像抽出部２６が、ジャイロ値により、起点画像（点検対象画像）の左右どちらにマーク画像が位置するかを判別する。次いで、ステップＳ３２８では、マーク画像抽出部２６が、マーク画像ＤＢ６６の「左右情報」のフィールドに、ステップＳ３２６の判別結果（「左」又は「右」）を記録する。

次いで、ステップＳ３３０では、マーク画像抽出部２６が次のタイムスタンプがあるか否か（ステップＳ３０４で取得したタイムスタンプのうちステップＳ３０６〜Ｓ３２８の処理を行っていないタイムスタンプがあるか否か）を判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ３０６に戻る。一方、ステップＳ３３０の判断が否定された場合には、図１４、図１５の全処理を終了する。

以上のような処理を行うことで、各起点画像に対応するマーク画像の情報を、マーク画像ＤＢ６６に記録することができる。

なお、図１４、図１５の処理は、バッチ処理にて行うことも可能である。この場合、バッチ処理とバッチ処理との間に点検対象画像位置テーブル６４に新規登録されたすべての画像スナップショット（点検対象画像）に対して図１４，図１５の処理を行うようにすればよい。

（Ｄ）点検用画面表示処理
次に、点検用画面表示処理について、図１６〜図１８のフローチャートに沿って詳細に説明する。なお、図１６〜図１８では、サーバ２０の処理タイミングと点検用端末５０の処理タイミングを考慮して、各処理及び判断を配置している。図１６〜図１８の処理は、現地点検者が現地に到着して点検を開始する際に、現地点検者が点検用端末５０の入力部５６から点検用画面の表示要求を入力した段階から開始される。

まず、図１６のステップＳ５００において、制御部５２が、点検用画面の表示要求をサーバ２０に対して送信する。これに対し、点検用画面生成部２８では、ステップＳ４００において、点検用画面の表示要求を受信するまで待機しているので、点検用端末５０においてステップＳ５００の処理が行われた段階で、ステップＳ４０２に移行する。

ステップＳ４０２に移行すると、点検用画面生成部２８は、動画定義ＤＢ６２から橋梁名を取得し、一覧画面（図１２と同様）を作成し、点検用端末５０に送信する。一方、点検用端末５０の制御部５２では、ステップＳ５０２において、一覧画面を受信するまで待機している。したがって、点検用画面生成部２８においてステップＳ４０２の処理が行われた段階で、制御部５２は、ステップＳ５０４に移行する。ステップＳ５０４に移行すると、制御部５２は、一覧画面を表示部５４に表示する。

次いで、ステップＳ５０６では、制御部５２は、位置取得部５８より点検用端末５０（すなわち、現地点検者）の位置情報を取得する。次いで、ステップＳ５０８では、制御部５２が橋梁名の選択を受け付けるまで待機する。ここで、現地点検者が一覧画面の中から点検しようとしている橋梁名を選択すると、制御部５２は、ステップＳ５１０に移行する。そして、ステップＳ５１０では、制御部５２は、橋梁名と位置情報とをサーバ２０に対して送信する。その後は、図１７のステップＳ５１２に移行する。

これに対し、サーバ２０側では、点検用画面生成部２８がステップＳ４０２以降、ステップＳ４０４において、橋梁名と位置情報とを受信するまで待機している。したがって、点検用端末５０側においてステップＳ５１０の処理が行われた段階で、点検用画面生成部２８は、ステップＳ４０６に移行することになる。

ステップＳ４０６に移行すると、点検用画面生成部２８は、動画定義ＤＢ６２から、受信した橋梁名に対応する動画ＩＤと、撮影開始位置、撮影終了位置を取得する。次いで、ステップＳ４１０では、点検用画面生成部２８が、点検対象画像位置テーブル６４より、動画ＩＤに対応するタイムスタンプをすべて取得する。次いで、ステップＳ４１２では、点検用画面生成部２８が、受信した位置情報が、撮影開始位置と、撮影終了位置のどちらに近いかを判定する。その後は、図１７のステップＳ４１４に移行する。

図１７のステップＳ４１４に移行すると、点検用画面生成部２８は、ステップＳ４１２の判定の結果、受信した位置情報が撮影終了位置に近いか否かを判断する。すなわち、ステップＳ４１２では、点検用画面生成部２８は、撮影装置１０が撮影した方向と同一の方向から、現地点検者が路面を点検するのか、あるいは、撮影装置１０が撮影した方向とは逆の方向から、現地点検者が路面を点検するのかを判断する。ここでの判断が否定された場合、すなわち、橋梁の路面を点検する方向が撮影方向と同一である場合には、ステップＳ４１６に移行する。ステップＳ４１６に移行すると、点検用画面生成部２８は、ステップＳ４１０で取得したすべてのタイムスタンプのうち、最も早いタイムスタンプに相当するスナップショットを点検対象画像位置テーブル６４から取得する。次いで、ステップＳ４１８では、点検用画面生成部２８がステップＳ４１０で取得したタイムスタンプに対応するマーク画像をマーク画像ＤＢ６６から取得する。その後は、点検用画面生成部２８は、ステップＳ４３０において、点検用画面に、所定の奥行き図を表示し、マーク画像位置、点検画像位置、現在位置情報を埋め込み、ステップＳ４３２において、取得したスナップショット、マーク画像を点検用画面の所定位置にはめ込む。これらステップＳ４３０，Ｓ４３２の結果、図１９に示すような点検用画面が生成されることになる。

一方、ステップＳ４１４の判断が肯定された場合、すなわち、橋梁の路面を点検する方向が撮影方向とは逆である場合には、ステップＳ４２０に移行する。ステップＳ４２０では、点検用画面生成部２８が、ステップＳ４１０で取得したすべてのタイムスタンプのうち、最も遅いタイムスタンプに相当するスナップショットを点検対象画像位置テーブル６４から取得する。次いで、ステップＳ４２２では、点検用画面生成部２８が、取得したタイムスタンプに対応するマーク画像をマーク画像ＤＢ６６から取得する。

次いで、ステップＳ４２４では、点検用画面生成部２８が、各タイムスタンプを撮影終了時間からのタイムスタンプに置き換える。次いで、ステップＳ４２６では、点検用画面生成部２８は、スナップショットを上下反転する。次いで、ステップＳ４２８では、点検用画面生成部２８は、マーク画像の奥行き情報、左右情報を逆にする。

次いで、点検用画面生成部２８は、ステップＳ４３０において、点検用画面に、所定の奥行き図を表示し、マーク画像位置、点検画像位置、現在位置情報を埋め込む。また、点検用画面生成部２８は、ステップＳ４３２において、スナップショット（上下反転）、マーク画像を点検用画面の所定位置にはめ込む。これらステップＳ４３０，Ｓ４３２の結果、例えば、図１９と同一の推定損傷部分を点検する場合であっても、撮影方向とは逆の方向から点検を行うことに起因して、図２０に示すような点検用画面が生成されることになる。

図１９又は図２０の点検用画面が生成された後、ステップＳ４３４に移行すると、点検用画面生成部２８は、点検用画面を点検用端末５０に対して送信する。その後は、図１８のステップＳ４３６に移行する。

一方、点検用端末５０側では、制御部５２は、ステップＳ５１０の処理後、ステップＳ５１２において点検用画面を受信するまで待機している。したがって、サーバ２０側において、ステップＳ４３４の処理が行われた段階で、制御部５２はステップＳ５１４に移行する。ステップＳ５１４に移行すると、制御部５２は、点検用画面（図１９又は図２０）を表示部５４に表示する。その後は、図１８のステップＳ５１６に移行する。

図１８のステップＳ５１６に移行すると、制御部５２は、位置取得部５８から位置情報を取得したか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ５１８に移行し、制御部５２は、位置情報をサーバ２０に対して送信し、図１７のステップＳ５１２に戻る。一方、ステップＳ５１６の判断が否定された場合には、ステップＳ５２０に移行し、制御部５２は、現地点検者から次の表示要求を受け付けたか否かを判断する。この場合、現地点検者が図１９又は図２０の点検用画面の「次へ」ボタンを押した場合に、ステップＳ５２０の判断が肯定され、ステップＳ５２２に移行する。この場合、制御部５２は、ステップＳ５２２において次の表示要求をサーバに送信した後、ステップＳ５１２に戻る。一方、「次へ」ボタンが押されていない場合には、ステップＳ５２０の判断が否定され、ステップＳ５２４に移行する。

そして、ステップＳ５２４において、制御部５２は、表示終了の要求を受け付けたか否かを判断するが、ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ５１６に戻り、肯定された場合には、ステップＳ５２６に移行する。ステップＳ５２６に移行した場合には、制御部５２は、表示終了要求をサーバ２０に対して送信し、図１６〜図１８の全処理を終了する。

これに対し、サーバ２０側では、図１７のステップＳ４３４の後、ステップＳ４３６において、点検用画面生成部２８が点検用端末５０から位置情報を受信したか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合（点検用端末５０においてステップＳ５１８の処理が行われた場合）には、ステップＳ４３８に移行し、点検用画面生成部２８は、点検用画面（図１９又は図２０）の現在位置情報を変更し、新しい点検用画面を点検用端末５０に送信する。その後は、ステップＳ４４０に移行する。なお、この場合、点検用端末５０の制御部５２では、図１７のステップＳ５１２の判断が肯定されるので、ステップＳ５１４において新たな点検用画面が表示部５４に表示されることになる。

一方、ステップＳ４３６の判断が否定された場合、又はステップＳ４３８の後には、ステップＳ４４０において、点検用画面生成部２８が、点検用端末５０から次の表示要求を受けたか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合（点検用端末５０においてステップＳ５２２の処理が行われた場合）には、ステップＳ４４２において、点検用画面生成部２８が次のタイムスタンプがあるか否か（ステップＳ４１０で取得したすべてのタイムスタンプに関する処理が完了していないか否か）を判断する。ここでの判断が肯定された場合には、図１７のステップＳ４１４に戻る。なお、ステップＳ４１６及びステップＳ４２０が２回目以降行われる場合には、点検用画面生成部２８は、次に早い（遅い）タイムスタンプに相当するスナップショットを取得する。一方、ステップＳ４４０の判断が否定された場合、又はステップＳ４４２の判断が否定された場合には、ステップＳ４４４に移行する。

ステップＳ４４４では、点検用画面生成部２８が表示終了要求を受け付けたか否かを判断する。この場合、点検用端末５０においてステップＳ５２６の処理が行われた場合には、ステップＳ４４４の判断が肯定されることになる。ステップＳ４４４の判断が否定されると、点検用画面生成部２８は、ステップＳ４４０に戻るが、ステップＳ４４４の判断が肯定されると、点検用画面生成部２８は、図１６〜図１８の全処理を終了する。

以上のように、図１６〜図１８の処理が行われることにより、現地点検者の位置や点検方向に応じて、図１９や図２０のような点検用画面が点検用端末５０に表示され、適宜更新されることになる。したがって、現地点検者は、マーク画像を目印にしながら点検すべき部分（推定損傷部分）を簡易に探し出すことが可能となる。

なお、本実施形態では、撮影装置１０が撮影しているときの位置の情報、現地点検者の位置の情報、及びマーク画像の位置の情報をＧＰＳを用いて取得することができるので、これらを利用して、図１９，図２０の画面とともに、図２１のような画面を表示することとしてもよい。この場合、例えば、図６（ｂ）の点検対象画像位置テーブル６４において、画像スナップショットに対応して撮影位置を管理することとすればよい。このように、図２１の画面を表示することで、現地点検者はより簡易に推定損傷部分の特定を行うことが可能となる。

以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、動画記録部２２が、橋梁の路面のうち損傷していると推定される推定損傷部分と、当該推定損傷部分の近傍とを撮影装置１０で撮影した動画を取得し、点検対象画像特定部２４が、コンサルタント端末３０から動画に含まれる複数のフレームのうち推定損傷部分が撮影されている１つのフレーム（点検対象画像）を特定した指示を受け付け、マーク画像抽出部２６が、特定された点検対象画像を撮影した時刻の前後に撮影されたフレームから、点検対象画像との差異が大きいフレーム（マーク画像）を抽出し、点検用画面生成部２８が、マーク画像と、点検対象画像とを同時に表示する点検用画面を生成する。これにより、本実施形態では、現地点検者が、点検対象画像と当該点検対象画像との差異が大きく推定損傷部分を探すのに目印になるようなマーク画像とが同時に表示された点検用画面を見ながら、現地にて推定損傷部分を探すことができる。これにより、現地点検者は、簡易に推定損傷部分の位置を特定することができ、現地点検を簡易に行うことが可能となる。

また、本実施形態では、動画記録部２２が、撮影装置１０から動画ファイルとともに撮影装置１０の向き（ジャイロ値）を含む撮影情報を取得し、点検用画面生成部２８は、マーク画像とともに、点検対象画像の撮影方向に対するマーク画像の撮影方向（左右）を表示する画面を生成する。これにより、本実施形態では、現地点検者は、マーク画像の撮影方向を参照することで、より簡易に推定損傷部分の位置を特定することが可能となる。

また、本実施形態では、点検用画面生成部２８が、ステップＳ４１４において、撮影装置１０が撮影した方向と同一の方向から路面を点検するか否かを判定するとともに、当該判定結果に基づいて決定されるマーク画像及び点検対象画像の表示位置及び表示方向に基づいて点検用画面を生成する。これにより、現地点検者が橋梁の起点側及び終点側のいずれから路面の点検をする場合であっても、当該点検方向に応じた点検用画面を提供することができるようになる。

なお、上記実施形態では、マーク画像を抽出する場合に、ジャイロ値を用いることとしてもよい。具体的には、図１４のステップＳ３１０において起点画像と、所定値（例えば２分）内の前後の画像とを比較する場合に、前後の画像のうちジャイロ値が所定時間安定している画像と点検対象画像とを比較するようにしてもよい。このようにすることで、撮影装置１０が撮影方向を変更している間の画像（ブレが大きい可能性の高い画像）を排除した状態で、マーク画像取得処理を行うことが可能となる。

なお、上記実施形態では、サーバ２０を設ける場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、サーバ２０の機能を、コンサルタント端末３０又は点検用端末５０が有していてもよい。また、上記実施形態では、撮影装置１０の代わりに、点検用端末５０が有するカメラ機能を用いることとしてもよい。

なお、上記実施形態では、動画を用いた点検を行う場合について説明したが、これに限らず、現地において多数撮影された静止画を用いた点検にも、上記実施形態を適用することが可能である。

なお、上記実施形態では、点検対象（撮影対象）の構造物が、橋梁の路面である場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、道路の路面、堤防、河川の土手の法面、崖崩れ防止用の擁壁、団地やビルなどの建物の壁面などが点検対象（撮影対象）の構造物であってもよい。

なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体の形態で販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。

上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。

なお、以上の説明に関して更に以下の付記を開示する。
（付記１） 点検対象の構造物のうち損傷していると推定される推定損傷部分と、当該推定損傷部分の近傍と、を撮影装置で撮影した画像群を取得する取得工程と、
前記画像群に含まれる複数の画像のうち、前記推定損傷部分が撮影されている１つの画像を特定した指示を受け付ける受け付け工程と、
前記特定された画像を撮影した時刻の前後に撮影された画像から、前記特定された画像との差異が所定以上である画像を少なくとも１つ抽出する抽出工程と、
前記抽出された画像と、前記特定された画像とを同時に表示する画面を生成する生成工程と、をコンピュータが実行することを特徴とする構造物点検支援方法。
（付記２） 前記取得工程では、前記画像群とあわせて、前記撮影装置で画像群を撮影したときの前記撮影装置の向きに関する情報を取得し、
前記生成工程では、前記抽出された画像とともに、前記特定された画像の撮影方向に対する前記抽出された画像の撮影方向に関する情報を表示する画面を生成することを特徴とする付記１に記載の構造物点検支援方法。
（付記３） 前記撮影装置が撮影した方向と同一の方向から前記構造物を点検するのか、あるいは、前記撮影装置が撮影した方向とは逆の方向から前記構造物を点検するのかを判定する判定工程を前記コンピュータが実行し、
前記生成工程では、前記判定工程における判定結果に基づいて、前記抽出された画像及び前記特定された画像それぞれの表示位置及び表示方向を決定し、当該表示位置と表示方向とに基づいて前記画面を生成することを特徴とする付記１又は２に記載の構造物点検支援方法。
（付記４） 前記取得工程では、前記画像群とあわせて、前記撮影装置で画像群を撮影したときの前記撮影装置の位置に関する情報を取得し、
前記判定工程では、前記構造物の点検する人の位置に関する情報と、前記取得工程で取得した前記撮影装置の位置に関する情報とを用いて、前記判定を行うことを特徴とする付記３に記載の構造物点検支援方法。
（付記５） 点検対象の構造物のうち損傷していると推定される推定損傷部分と、当該推定損傷部分の近傍と、を撮影装置で撮影した画像群を取得し、
前記画像群に含まれる複数の画像のうち、前記推定損傷部分が撮影されている１つの画像を特定した指示を受け付け、
前記特定された画像を撮影した時刻の前後に撮影された画像から、前記特定された画像との差異が所定以上である画像を少なくとも１つ抽出し、
前記抽出された画像と、前記特定された画像とを同時に表示する画面を生成する、処理をコンピュータに実行させることを特徴とする構造物点検支援プログラム。
（付記６） 前記取得する処理では、前記画像群とあわせて、前記撮影装置で画像群を撮影したときの前記撮影装置の向きに関する情報を取得し、
前記生成する処理では、前記抽出された画像とともに、前記特定された画像の撮影方向に対する前記抽出された画像の撮影方向に関する情報を表示する画面を生成することを特徴とする付記５に記載の構造物点検支援プログラム。
（付記７） 前記撮影装置が撮影した方向と同一の方向から前記構造物を点検するのか、あるいは、前記撮影装置が撮影した方向とは逆の方向から前記構造物を点検するのかを判定する処理を前記コンピュータが実行し、
前記生成する処理では、前記判定する処理における判定結果に基づいて、前記抽出された画像及び前記特定された画像それぞれの表示位置及び表示方向を決定し、当該表示位置と表示方向とに基づいて前記画面を生成することを特徴とする付記５又は６に記載の構造物点検支援プログラム。
（付記８） 前記取得する処理では、前記画像群とあわせて、前記撮影装置で画像群を撮影したときの前記撮影装置の位置に関する情報を取得し、
前記判定する処理では、前記構造物の点検する人の位置に関する情報と、前記取得する処理で取得した前記撮影装置の位置に関する情報とを用いて、前記判定を行うことを特徴とする付記７に記載の構造物点検支援プログラム。
（付記９） 点検対象の構造物のうち損傷していると推定される推定損傷部分と、当該推定損傷部分の近傍と、を撮影装置で撮影した画像群を取得する取得部と、
前記画像群に含まれる複数の画像のうち、前記推定損傷部分が撮影されている１つの画像を特定した指示を受け付ける受け付け部と、
前記特定された画像を撮影した時刻の前後に撮影された画像から、前記特定された画像との差異が所定以上である画像を少なくとも１つ抽出する抽出部と、
前記抽出された画像と、前記特定された画像とを同時に表示する画面を生成する生成部と、を備える構造物点検支援装置。
（付記１０） 前記取得部は、前記画像群とあわせて、前記撮影装置で画像群を撮影したときの前記撮影装置の向きに関する情報を取得し、
前記生成部は、前記抽出された画像とともに、前記特定された画像の撮影方向に対する前記抽出された画像の撮影方向に関する情報を表示する画面を生成することを特徴とする付記９に記載の構造物点検支援装置。
（付記１１） 前記撮影装置が撮影した方向と同一の方向から前記構造物を点検するのか、あるいは、前記撮影装置が撮影した方向とは逆の方向から前記構造物を点検するのかを判定する判定部を備え、
前記生成部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記抽出された画像及び前記特定された画像それぞれの表示位置及び表示方向を決定し、当該表示位置と表示方向とに基づいて前記画面を生成することを特徴とする付記９又は１０に記載の構造物点検支援装置。
（付記１２） 前記取得部は、前記画像群とあわせて、前記撮影装置で画像群を撮影したときの前記撮影装置の位置に関する情報を取得し、
前記判定部は、前記構造物の点検する人の位置に関する情報と、前記取得部が取得した前記撮影装置の位置に関する情報とを用いて、前記判定を行うことを特徴とする付記１１に記載の構造物点検支援装置。

１０ 撮影装置
２０ サーバ（構造物点検支援装置）
２２ 動画記録部（取得部）
２４ 点検対象画像特定部（受け付け部）
２６ マーク画像抽出部（抽出部）
２８ 点検用画面生成部（生成部、判定部）

Claims (5)

1. 点検対象の構造物のうち損傷していると推定される推定損傷部分と、当該推定損傷部分の近傍と、を撮影装置で撮影した画像群を取得する取得工程と、
   前記画像群に含まれる複数の画像のうち、前記推定損傷部分が撮影されている１つの画像を特定した指示を受け付ける受け付け工程と、
   前記特定された画像を撮影した時刻の前後に撮影された画像から、前記特定された画像との差異が所定以上である画像を少なくとも１つ抽出する抽出工程と、
   前記抽出された画像と、前記特定された画像とを同時に表示する画面を生成する生成工程と、をコンピュータが実行することを特徴とする構造物点検支援方法。
2. 前記取得工程では、前記画像群とあわせて、前記撮影装置で画像群を撮影したときの前記撮影装置の向きに関する情報を取得し、
   前記生成工程では、前記抽出された画像とともに、前記特定された画像の撮影方向に対する前記抽出された画像の撮影方向に関する情報を表示する画面を生成することを特徴とする請求項１に記載の構造物点検支援方法。
3. 前記撮影装置が撮影した方向と同一の方向から前記構造物を点検するのか、あるいは、前記撮影装置が撮影した方向とは逆の方向から前記構造物を点検するのかを判定する判定工程を前記コンピュータが実行し、
   前記生成工程では、前記判定工程における判定結果に基づいて、前記抽出された画像及び前記特定された画像それぞれの表示位置及び表示方向を決定し、当該表示位置と表示方向とに基づいて前記画面を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の構造物点検支援方法。
4. 点検対象の構造物のうち損傷していると推定される推定損傷部分と、当該推定損傷部分の近傍と、を撮影装置で撮影した画像群を取得し、
   前記画像群に含まれる複数の画像のうち、前記推定損傷部分が撮影されている１つの画像を特定した指示を受け付け、
   前記特定された画像を撮影した時刻の前後に撮影された画像から、前記特定された画像との差異が所定以上である画像を少なくとも１つ抽出し、
   前記抽出された画像と、前記特定された画像とを同時に表示する画面を生成する、処理をコンピュータに実行させることを特徴とする構造物点検支援プログラム。
5. 点検対象の構造物のうち損傷していると推定される推定損傷部分と、当該推定損傷部分の近傍と、を撮影装置で撮影した画像群を取得する取得部と、
   前記画像群に含まれる複数の画像のうち、前記推定損傷部分が撮影されている１つの画像を特定した指示を受け付ける受け付け部と、
   前記特定された画像を撮影した時刻の前後に撮影された画像から、前記特定された画像との差異が所定以上である画像を少なくとも１つ抽出する抽出部と、
   前記抽出された画像と、前記特定された画像とを同時に表示する画面を生成する生成部と、を備える構造物点検支援装置。

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