JP6619516B2 - 損傷図編集装置及び損傷図編集方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明が適用される構造物の一例である橋梁の構造を示す斜視図であって、橋梁を下側から見た場合の斜視図である。本図の橋梁1は、主桁2と、横桁3と、対傾構4と、横構5とを有する。主桁2の上部には、コンクリート製の部材である床版6が設けられている。主桁2は、橋台又は橋脚の間に渡され、床版6上の荷重を支える部材である。横桁3は、荷重を複数の主桁2で支えるため、主桁2を連結する部材である。対傾構4及び横構5は、特に横荷重に抵抗するため、主桁2を連結する部材である。
図2は、第1の実施形態における損傷図編集装置の構成例を示すブロック図である。
図17は、第2の実施形態における損傷図編集装置200の構成例を示すブロック図である。尚、図2に示した第1の実施形態における損傷図編集装置20と同じ構成要素には同じ符号を付してあり、既に説明した内容を省略する。
前述の第1の実施形態及び第2の実施形態では、本発明の理解を容易にするため、鏡映反転軸の方向が固定である場合を例に説明したが、本発明はそのような鏡映反転軸の方向が固定である場合に限定されない。本発明は、鏡映反転軸の方向を可変にした構成でもよい。
クライアントサーバ型のシステムでは、クライアント装置及びサーバ装置の少なくともいずれかにより損傷図編集装置を構成してもよい。言い換えると、本発明の損傷図編集装置は、クライアントサーバ型のシステムのうちの一つ又は複数のコンピュータ装置により構成してよい。
2 主桁
3 横桁
4 対傾構
5 横構
6 床版
10 撮像装置
20 損傷図編集装置
22 表示部
24 操作部
26 画像入力部
28 図面入力部
30 CPU
32 表示制御部
34 画像補正部
36 鏡映反転部
38 画像合成部
40 損傷検出部
42 編集部
44 損傷図反転部
50 記憶部
60 損傷図入力部
70 ロボット装置
72 撮像装置制御機構
80 CAD図面
82 損傷リスト
200 損傷図編集装置
Ds0101〜Ds0104、Ds0201〜Ds0204 要素番号
EG 縁部画像
Gx、Gy、Gz 全体座標系の座標軸
IMG1、IMG11、IMG21 画像
IMG2、IMG12 鏡映画像
Lx、Ly、Lz 局所座標系の座標軸
MAx 鏡映反転軸
P パン方向
RANK 評価区分
STATE 状態
T チルト方向
Claims (24)
- 点検対象の構造物の画像を入力する画像入力部と、
前記入力された画像を鏡映反転して鏡映画像を取得する鏡映反転部と、
表示部と、
前記表示部に前記鏡映画像を表示させる表示制御部と、
ユーザの操作を受け付ける操作部と、
前記鏡映画像が前記表示部に表示された状態で前記操作部により受け付けられた操作に応じて、前記構造物の損傷の状態を示す損傷図であって前記鏡映画像に対応する損傷図を編集する編集部と、
画像合成を行う画像合成部と、を備え、
前記画像入力部は、前記構造物の複数の分割画像を前記画像として入力し、
前記鏡映反転部は、前記複数の分割画像のそれぞれを鏡映反転し、
前記画像合成部は、前記鏡映反転された複数の分割画像を合成する、
損傷図編集装置。 - 点検対象の構造物の画像を入力する画像入力部と、
前記入力された画像を鏡映反転して鏡映画像を取得する鏡映反転部と、
表示部と、
前記表示部に前記鏡映画像を表示させる表示制御部と、
ユーザの操作を受け付ける操作部と、
前記鏡映画像が前記表示部に表示された状態で前記操作部により受け付けられた操作に応じて、前記構造物の損傷の状態を示す損傷図であって前記鏡映画像に対応する損傷図を編集する編集部と、
画像合成を行う画像合成部と、を備え、
前記画像入力部は、前記構造物の複数の分割画像を前記画像として入力し、
前記鏡映反転部は、前記画像合成部により前記複数の分割画像を合成して得られた合成画像を鏡映反転する、
損傷図編集装置。 - 前記画像合成部は、前記複数の分割画像のそれぞれに対して、拡縮、あおり補正及び回転のうち少なくとも一つの画像処理を行うことにより、前記複数の分割画像にわたる前記構造物の被撮像面と前記画像を撮像した撮像装置との距離又は角度の不一致に関する補正を行う、
請求項1または2に記載の損傷図編集装置。 - 前記構造物の撮像側とは反対側から見た損傷の状態を示す前記損傷図を、前記構造物の撮像側から見た損傷の状態を示す反転損傷図に変換する損傷図反転部を備え、
前記操作部は、前記損傷図に関する反転操作を受け付け、
前記表示制御部は、前記反転操作に応じて、前記損傷図が前記表示部に表示された状態と前記反転損傷図が前記表示部に表示された状態とを切替える、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の損傷図編集装置。 - 前記鏡映反転部は、前記入力された画像を画像解析して、鏡映反転軸の方向を決定する、
請求項1から4のうちいずれか一項に記載の損傷図編集装置。 - 前記鏡映反転部は、前記構造物を基準とした第1の座標系の座標軸と前記画像を撮像した撮像装置を基準とした第2の座標系の座標軸とがなす角度に基づいて、鏡映反転軸の方向を決定する、
請求項1から4のうちいずれか一項に記載の損傷図編集装置。 - 前記鏡映反転部は、前記構造物を基準として、前記画像を撮像した撮像装置の方位角度に基づいて、鏡映反転軸の方向を決定する、
請求項1から4のうちいずれか一項に記載の損傷図編集装置。 - 点検対象の構造物の画像を入力する画像入力部と、
前記入力された画像を鏡映反転して鏡映画像を取得する鏡映反転部と、
表示部と、
前記表示部に前記鏡映画像を表示させる表示制御部と、
ユーザの操作を受け付ける操作部と、
前記鏡映画像が前記表示部に表示された状態で前記操作部により受け付けられた操作に応じて、前記構造物の損傷の状態を示す損傷図であって前記鏡映画像に対応する損傷図を編集する編集部と、
前記構造物の撮像側とは反対側から見た損傷の状態を示す前記損傷図を、前記構造物の撮像側から見た損傷の状態を示す反転損傷図に変換する損傷図反転部と、を備え、
前記操作部は、前記損傷図に関する反転操作を受け付け、
前記表示制御部は、前記反転操作に応じて、前記損傷図が前記表示部に表示された状態と前記反転損傷図が前記表示部に表示された状態とを切替える、
損傷図編集装置。 - 点検対象の構造物の画像を入力する画像入力部と、
前記入力された画像を鏡映反転して鏡映画像を取得する鏡映反転部と、
表示部と、
前記表示部に前記鏡映画像を表示させる表示制御部と、
ユーザの操作を受け付ける操作部と、
前記鏡映画像が前記表示部に表示された状態で前記操作部により受け付けられた操作に応じて、前記構造物の損傷の状態を示す損傷図であって前記鏡映画像に対応する損傷図を編集する編集部と、を備え、
前記鏡映反転部は、前記入力された画像を画像解析して、鏡映反転軸の方向を決定する、
損傷図編集装置。 - 点検対象の構造物の画像を入力する画像入力部と、
前記入力された画像を鏡映反転して鏡映画像を取得する鏡映反転部と、
表示部と、
前記表示部に前記鏡映画像を表示させる表示制御部と、
ユーザの操作を受け付ける操作部と、
前記鏡映画像が前記表示部に表示された状態で前記操作部により受け付けられた操作に応じて、前記構造物の損傷の状態を示す損傷図であって前記鏡映画像に対応する損傷図を編集する編集部と、を備え、
前記鏡映反転部は、前記構造物を基準とした第1の座標系の座標軸と前記画像を撮像した撮像装置を基準とした第2の座標系の座標軸とがなす角度に基づいて、鏡映反転軸の方向を決定する、
損傷図編集装置。 - 点検対象の構造物の画像を入力する画像入力部と、
前記入力された画像を鏡映反転して鏡映画像を取得する鏡映反転部と、
表示部と、
前記表示部に前記鏡映画像を表示させる表示制御部と、
ユーザの操作を受け付ける操作部と、
前記鏡映画像が前記表示部に表示された状態で前記操作部により受け付けられた操作に応じて、前記構造物の損傷の状態を示す損傷図であって前記鏡映画像に対応する損傷図を編集する編集部と、を備え、
前記鏡映反転部は、前記構造物を基準として、前記画像を撮像した撮像装置の方位角度に基づいて、鏡映反転軸の方向を決定する、
損傷図編集装置。 - 前記構造物を示す図面を入力する図面入力部を備え、
前記表示制御部は、前記図面に前記鏡映画像を重ね合わせて前記表示部に表示させる、
請求項1から11のうちいずれか一項に記載の損傷図編集装置。 - 前記操作部は、前記表示部に前記鏡映画像が表示された状態で前記鏡映画像中の損傷画像に対するトレース操作を受け付け、
前記表示制御部は、前記トレース操作に対応する損傷図形を前記鏡映画像中の前記損傷画像に重ね合わせて前記表示部に表示させ、
前記編集部は、前記トレース操作に対応する前記損傷図形を前記損傷図に追加する、
請求項1から12のうちいずれか一項に記載の損傷図編集装置。 - 前記鏡映画像又は鏡映反転前の前記画像から損傷画像を検出する損傷検出部を備え、
前記表示制御部は、前記検出された損傷画像に対応する損傷図形を前記鏡映画像中の損傷画像に重ね合わせて前記表示部に表示させ、
前記編集部は、前記損傷図形を前記損傷図に追加する、
請求項1から13のうちいずれか一項に記載の損傷図編集装置。 - 前記操作部は、前記表示部に前記鏡映画像が表示された状態で前記損傷に対する点検結果情報の入力を受け付け、
前記表示制御部は、前記入力された点検結果情報と前記鏡映画像とを前記表示部に表示させ、
前記編集部は、前記入力された点検結果情報を前記損傷図に追加する、
請求項1から14のうちいずれか一項に記載の損傷図編集装置。 - 前記編集部は、前記鏡映画像又は鏡映反転前の前記画像に基づいて前記損傷の特徴量を計測し、前記計測した特徴量を示す情報を前記損傷図に追加する、
請求項1から15のうちいずれか一項に記載の損傷図編集装置。 - 前記構造物の撮像側とは反対側から見た損傷の状態を示す前記損傷図を入力する損傷図入力部を備え、
前記表示制御部は、前記入力された損傷図と前記鏡映画像とを前記表示部に表示させる、
請求項1から16のうちいずれか一項に記載の損傷図編集装置。 - 前記構造物の撮像側とは反対側から見た損傷の状態を示す前記損傷図を入力する損傷図入力部と、
前記入力された損傷図を前記構造物の撮像側から見た損傷の状態を示す反転損傷図に変換する損傷図反転部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記反転損傷図と前記画像とを前記表示部に表示させる、
請求項1から17のうちいずれか一項に記載の損傷図編集装置。 - 点検対象の構造物の画像を入力するステップと、
前記入力された画像を鏡映反転して鏡映画像を取得するステップと、
表示デバイスに前記鏡映画像を表示させるステップと、
前記鏡映画像が前記表示デバイスに表示された状態で操作デバイスにより受け付けられた操作に応じて、前記構造物の損傷の状態を示す損傷図であって前記鏡映画像に対応する損傷図を編集するステップと、
前記構造物の複数の分割画像を前記画像として入力するステップと、
前記複数の分割画像のそれぞれを鏡映反転するステップと、
前記鏡映反転された複数の分割画像を合成するステップと、
を備える損傷図編集方法。 - 点検対象の構造物の画像を入力するステップと、
前記入力された画像を鏡映反転して鏡映画像を取得するステップと、
表示デバイスに前記鏡映画像を表示させるステップと、
前記鏡映画像が前記表示デバイスに表示された状態で操作デバイスにより受け付けられた操作に応じて、前記構造物の損傷の状態を示す損傷図であって前記鏡映画像に対応する損傷図を編集するステップと、
前記構造物の複数の分割画像を前記画像として入力するステップと、
前記複数の分割画像を合成して得られた合成画像を鏡映反転するステップと、
を備える損傷図編集方法。 - 点検対象の構造物の画像を入力するステップと、
前記入力された画像を鏡映反転して鏡映画像を取得するステップと、
表示デバイスに前記鏡映画像を表示させるステップと、
前記鏡映画像が前記表示デバイスに表示された状態で操作デバイスにより受け付けられた操作に応じて、前記構造物の損傷の状態を示す損傷図であって前記鏡映画像に対応する損傷図を編集するステップと、
前記構造物の撮像側とは反対側から見た損傷の状態を示す前記損傷図を、前記構造物の撮像側から見た損傷の状態を示す反転損傷図に変換するステップと、
前記損傷図に関する反転操作を受け付けるステップと、
前記反転操作に応じて、前記損傷図が前記表示デバイスに表示された状態と前記反転損傷図が前記表示デバイスに表示された状態とを切替えるステップと、
を備える損傷図編集方法。 - 点検対象の構造物の画像を入力するステップと、
前記入力された画像を鏡映反転して鏡映画像を取得するステップと、
表示デバイスに前記鏡映画像を表示させるステップと、
前記鏡映画像が前記表示デバイスに表示された状態で操作デバイスにより受け付けられた操作に応じて、前記構造物の損傷の状態を示す損傷図であって前記鏡映画像に対応する損傷図を編集するステップと、
前記入力された画像を画像解析して、鏡映反転軸の方向を決定するステップと、
を備える損傷図編集方法。 - 点検対象の構造物の画像を入力するステップと、
前記入力された画像を鏡映反転して鏡映画像を取得するステップと、
表示デバイスに前記鏡映画像を表示させるステップと、
前記鏡映画像が前記表示デバイスに表示された状態で操作デバイスにより受け付けられた操作に応じて、前記構造物の損傷の状態を示す損傷図であって前記鏡映画像に対応する損傷図を編集するステップと、
前記構造物を基準とした第1の座標系の座標軸と前記画像を撮像した撮像装置を基準とした第2の座標系の座標軸とがなす角度に基づいて、鏡映反転軸の方向を決定するステップと、
を備える損傷図編集方法。 - 点検対象の構造物の画像を入力するステップと、
前記入力された画像を鏡映反転して鏡映画像を取得するステップと、
表示デバイスに前記鏡映画像を表示させるステップと、
前記鏡映画像が前記表示デバイスに表示された状態で操作デバイスにより受け付けられた操作に応じて、前記構造物の損傷の状態を示す損傷図であって前記鏡映画像に対応する損傷図を編集するステップと、
前記構造物を基準として、前記画像を撮像した撮像装置の方位角度に基づいて、鏡映反転軸の方向を決定するステップと、
を備える損傷図編集方法。
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