JP7143036B2 - 追従走行制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る追従走行制御装置が搭載された車両1の要部の構成を示すブロック図である。
図2は、アダプティブクルーズコントロール機能に係る構成を示すブロック図である。
以上のように、車両1を先行車両に追従して走行させるため、車両1とその前方の先行車両との実車間距離を目標車間距離に保持する制御が行われる。車両1と先行車両との実車間距離は、先行車両の加減速による車速の変化に対して遅れて変化するので、目標車間距離は、車両1の車速に応じて設定され、先行車両の加速度(減速度)に応じて補正される。これにより、先行車両に対する車両1の追従応答性の向上を図ることができる。
図4は、アダプティブクルーズコントロール機能(追従走行制御)に係る構成の他の形態を示すブロック図である。
図5は、上限車速変更処理の他の例を示すフローチャートである。
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明は、さらに他の形態で実施することもできる。
4:ECU(追従走行制御装置、設定手段、設定車速変更手段、加速度抑制手
Claims (2)
- 設定車速を自車両の上限車速として、前記自車両とその前方の先行車両との車間距離が目標車間距離に保持されるように、前記自車両を目標加速度で加減速させて、前記自車両を前記先行車両に追従して走行させる追従走行制御装置であって、
前記設定車速を設定し、
前記自車両が前記先行車両に追従して走行する追従走行中に、前記先行車両の車速に所定値を加えた値を抑制車速として、前記設定車速が前記抑制車速を超えているか否かを判断し、
前記設定車速が前記抑制車速以下であると判断した場合、前記上限車速を前記設定車速のまま維持し、
前記設定車速が前記抑制車速を超えていると判断した場合、前記上限車速を前記設定車速から前記抑制車速に変更し、
前記自車両が前記先行車両への接近中に、前記自車両の車速が前記上限車速まで上昇した場合、前記自車両を前記上限車速で定速走行させる、追従走行制御装置。 - 前記自車両の定速走行中に、前記自車両と前記先行車両との車間距離が前記目標車間距離以下に縮まるか、または、前記自車両から前方の前記目標車間距離の範囲に前記先行車両とは別の先行車両が現れた場合、前記設定車速を前記上限車速とする前記自車両の追従走行を再開させる、請求項1に記載の追従走行制御装置。
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