JP7143011B2 - 車両用インホイール3アームサスペンション - Google Patents
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Description
本発明は、一般に車両用サスペンションシステムに関し、より特定的に、車両用インホイールサスペンションシステムに関する。
サスペンションシステムは、車両システムを道路の衝撃および衝突から隔離しつつ道路上で良好なグリップ力を維持するために、ホイールの上方に車両シャーシを懸架するように構成されたシステムである。これらは、妥協が必要な矛盾する要求のことがある。通常使用されるサスペンションシステムは、後方または前方であろうと、スプリング、ショックアブソーバおよび車両シャーシとホイールとの間のリンク機構を備え、これらはすべてホイールの外側にある。
本発明のいくつかの態様は、インホイールサスペンションシステムに向けられ、インホイールサスペンションシステムはアセンブリを備え、アセンブリは、その接続点(たとえば中間点)においてホイールのシャフトポイント(たとえば、ホイールのハブシャフト、ホイールのベアリング、ホイールの車軸など)に枢動可能に接続可能なメインアームと、第1の端においてメインアームの第1の端に枢動可能に接続された少なくとも1つの第1の結合ユニットと、第1の端においてメインアームの第2の端に枢動可能に接続された少なくとも1つの第2の結合ユニットとを含んでもよく、メインアームに接続されていない第1の結合ユニットの少なくとも1つの第2の端および第2の結合ユニットの少なくとも1つの第2の端は、実質的な「Z」形状を形成するように、それらの間で定められた距離で基準フレームに各々枢動可能に接続可能でもよい。
いくつかの実施形態では、各結合ユニットは、1つ以上の結合要素と2つ以上の枢動接続部とを含む。
以下の説明では、発明の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細について説明する。しかしながら、当業者であれば、これらの具体的な詳細がなくても本発明を実施可能であることを理解するであろう。他の例では、公知の方法、手順、および構成要素が、本発明を不明瞭にしないように詳細に説明される。
Claims (20)
- インホイールサスペンションシステムであって、アセンブリを備え、
前記アセンブリは、
その接続点においてホイールのシャフトポイントに枢動可能に接続可能なメインアームと、
第1の端において前記メインアームの第1の端に枢動可能に接続された少なくとも1つの第1の結合ユニットと、
第1の端において前記メインアームの第2の端に枢動可能に接続された少なくとも1つの第2の結合ユニットとを含み、
前記メインアームに接続されていない前記第1の結合ユニットの少なくとも1つの第2の端および前記第2の結合ユニットの少なくとも1つの第2の端は、実質的な「Z」形状を形成するように、それらの間で定められた距離で基準フレームに各々枢動可能に接続可能である、インホイールサスペンションシステム。 - 前記アセンブリはさらに、定められた場所において前記メインアームに枢動可能に接続された第1の端と、前記基準フレームに枢動可能に接続された第2の端とを有する少なくとも1つの第3の結合ユニットを含む、請求項1に記載のインホイールサスペンションシステム。
- 前記第3の結合ユニットの前記第1の端と前記第2の端とのうちの少なくとも1つが、球状の接合部を介して枢動可能に接続される、請求項2に記載のインホイールサスペンションシステム。
- 前記メインアームの前記第1の端において枢動可能に接続された前記第1の結合ユニットの第1の端と、
前記メインアームの前記第2の端において枢動可能に接続された前記第2の結合ユニットの第1の端とのうちの少なくとも1つが、球状の接合部を介して枢動可能に接続される、請求項1に記載のインホイールサスペンションシステム。 - 前記第1の結合ユニットの前記少なくとも1つの第2の端および前記第2の結合ユニットの前記少なくとも1つの第2の端が、それぞれの前記ユニットを第1の軸および第2の軸の周りでそれぞれ軸方向に枢動させるように接続される、請求項1に記載のインホイールサスペンションシステム。
- 前記第1の軸および前記第2の軸は互いに平行ではない、請求項5に記載のインホイールサスペンションシステム。
- 各結合ユニットは、1つ以上の結合要素と2つ以上の枢動接続部とを含む、請求項1に記載のインホイールサスペンションシステム。
- 前記1つ以上の結合要素は、アーム、ロッド、レバーおよびシャフトからなる群から選択される、請求項7に記載のインホイールサスペンションシステム。
- 前記2つ以上の枢動接続部は、ベアリング、ヒンジおよび球状の接合部からなる群から選択される、請求項7に記載のインホイールサスペンションシステム。
- 前記アセンブリは、実質的な直線に沿って前記第1のおよび前記第2の結合ユニットの前記第2の端に対する前記接続点の運動を規制するように構成される、請求項1に記載のインホイールサスペンションシステム。
- 前記アセンブリの全幅は、前記ホイールの内側リムの深さより大きい、請求項1に記載のインホイールサスペンションシステム。
- 前記アセンブリの全幅は、最大で前記ホイールの内側リムの深さである、請求項1に記載のインホイールサスペンションシステム。
- 衝撃吸収ユニットをさらに備える、請求項1に記載のインホイールサスペンションシステム。
- 前記衝撃吸収ユニットは、前記メインアームと前記第1のおよび前記第2の結合ユニットとのうちの少なくとも1つの位置の変化に応じて前記衝撃吸収ユニットが長さを変更できるように構成された2つの接続点間で、前記アセンブリに接続可能である、請求項13に記載のインホイールサスペンションシステム。
- 前記衝撃吸収ユニットは、前記メインアームと前記第1のおよび前記第2の結合ユニットとのうちの少なくとも1つの枢動接続部のうちの1つに接続される、請求項13に記載のインホイールサスペンションシステム。
- 前記衝撃吸収ユニットは、スプリング、モノチューブショックアブソーバ、ツインチューブショックアブソーバ、コイルオーバーショックアブソーバ、回転ダンパー、空気ショックアブソーバ、磁気ショックアブソーバ、環境発電ショックアブソーバおよびハイドロニューマチックショックアブソーバからなる群から選択される、請求項13に記載のインホイールサスペンションシステム。
- 前記基準フレームは、車両のシャーシと、前記車両の前記シャーシに接続可能な要素とのうちの1つである、請求項1に記載のインホイールサスペンションシステム。
- 前記メインアームの前記接続点に対する前記第1の結合ユニットの前記少なくとも1つの第2の端または前記第2の結合ユニットの前記少なくとも1つの第2の端の最大許容運動は、前記ホイールの内側リムの半径より小さい、請求項1に記載のインホイールサスペンションシステム。
- 内側リムと、
前記内側リム内に取付けられた、請求項1に記載の前記インホイールサスペンションシステムとを備える、ホイール。 - インホイールサスペンションシステムを機械システムに取付ける方法であって、
少なくとも1つのインホイールサスペンションシステムを設けることを備え、前記少なくとも1つのインホイールサスペンションシステムはアセンブリを含み、前記アセンブリは、
その接続点においてホイールのシャフトポイントに枢動可能に接続可能なメインアームと、
第1の端において前記メインアームの第1の端に枢動可能に接続された少なくとも1つの第1の結合ユニットと、
第1の端において前記メインアームの第2の端に枢動可能に接続された少なくとも1つの第2の結合ユニットと、
前記アセンブリに接続された衝撃吸収ユニットとを含み、前記方法はさらに、
前記インホイールサスペンションシステムを前記ホイールの内側リム内に配設することと、
前記メインアームの接続点を前記ホイールのシャフトポイントに枢動可能に接続することと、
実質的な「Z」形状を形成するように、前記少なくとも1つの第1の結合ユニットの少なくとも1つの第2の端と、前記第2の結合ユニットの少なくとも1つの第2の端とを、それらの間で定められた距離で基準フレームに枢動可能に接続することとを備える、方法。
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