JP7142048B2 - バッテリパックの異常検知装置及び異常検知方法 - Google Patents
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Description
複数のバッテリセルを収容するバッテリパックの異常を検知するバッテリパックの異常検知装置であって、
各バッテリセルの電圧値を取得する電圧値取得部と、
前記複数のバッテリセルのうち少なくとも一つのバッテリセルの温度を取得するサーミスタとは異なる、前記バッテリパックの内部の状態値を測定する状態値測定部と、
前記バッテリパックの異常を判定する異常判定部と、を備え、
前記異常判定部は、
前記電圧値取得部で取得した前記電圧値と、所定の電圧閾値と、を比較する電圧値比較部と、
前記状態値測定部で取得した前記状態値と、所定の第1状態閾値と、を比較し、前記状態値の時間当たり変化度合いと、所定の第2状態閾値と、を比較する状態値比較部と、を備え、
前記電圧値が前記所定の電圧閾値以下の場合、且つ、前記状態値が前記所定の第1状態閾値以上又は前記状態値の時間当たり変化度合いが前記所定の第2状態閾値以上の場合に、前記バッテリパックの異常を判定し、
前記電圧値取得部によって前記電圧値が取得できない場合、前記状態値が前記所定の第1状態閾値以上又は前記状態値の時間当たり変化度合いが前記所定の第2状態閾値以上の場合に、前記バッテリパックに異常が生じていると判定する。
複数のバッテリセルを収容するバッテリパックの異常を検知するバッテリパックの異常検知方法であって、
電圧値取得部によって各バッテリセルの電圧値を取得する第1取得ステップと、
前記複数のバッテリセルのうち少なくとも一つのバッテリセルの温度を取得するサーミスタとは異なる、前記バッテリパックの内部の状態値を測定する状態値測定部によって前記バッテリパックの内部の状態値を取得する第2取得ステップと、
前記電圧値と電圧閾値とを比較する第1比較ステップと、
前記状態値と、所定の第1状態閾値と、を比較し、前記状態値の時間当たり変化度合いと、所定の第2状態閾値と、を比較する第2比較ステップと、
前記電圧値が前記電圧閾値以下の場合、且つ、前記状態値が前記所定の第1状態閾値以上又は前記状態値の時間当たり変化度合いが前記所定の第2状態閾値以上の場合に、前記バッテリパックの異常を判定する判定ステップと、を備え、
前記第1取得ステップで前記電圧値が取得できない場合、
前記判定ステップは、前記電圧値が前記電圧閾値以下の場合、且つ、前記状態値が前記所定の第1状態閾値以上又は前記状態値の時間当たり変化度合いが前記所定の第2状態閾値以上の場合に、前記バッテリパックの異常を判定する。
以下、本発明の各実施形態について、図1~図8を参照して説明する。まず、図1~図5を参照して本発明の第1実施形態を説明する。
図1に示すように、バッテリパック1内には、複数のバッテリセル2を積層して構成されるバッテリモジュール3が複数(例えば8つ)収容されている。また、バッテリパック1には、各バッテリセル2の電圧値を測定する電圧値センサ4と、複数のバッテリセル2のうち少なくとも一つのバッテリセル2の温度を取得するサーミスタ10と、がバッテリモジュール3毎に設けられる。複数の電圧値センサ4が測定した各バッテリセル2の電圧値は、バッテリECU5(図2参照)に入力される。バッテリECU5は、バッテリパック1の内部に配置されてもよく、バッテリパック1の外部に配置されてもよい。
図2に示すように、異常検知装置6は、前述の電圧値センサ4及びバッテリECU5と、バッテリパック1の内部の雰囲気温度を測定する雰囲気温度センサ7と、バッテリパック1が異常状態であることを報知する報知部8と、を備える。なお、雰囲気温度センサ7は、複数のバッテリセル2のうち少なくとも一つのバッテリセル2の温度を取得するサーミスタ10とは異なる温度センサである。また、報知部8は、例えば、メータパネルに設けられる専用警告灯、音声を発するスピーカーである。
バッテリECU5は、ハードウェア及びソフトウェアの協働により実現される機能構成として、バッテリパック1の異常を判定する異常判定部51を備える。異常判定部51は、電圧値センサ4が測定した電圧値と、所定の電圧閾値と、を比較する電圧値比較部511と、雰囲気温度センサ7が測定した雰囲気温度値と、所定の雰囲気温度閾値と、を比較する雰囲気温度値比較部512と、を備えており、電圧値比較部511による比較結果と雰囲気温度値比較部512による比較結果との両方に基づき、バッテリパック1の異常を判定する。
図1に示すように、雰囲気温度センサ7は、バッテリパック1の内部に、互いに離間した位置に複数(例えば4つ)配置されている。このようにすると、どのバッテリセル2が熱暴走しても適切にバッテリセル2の熱暴走を検知することができる。
図3に示すように、異常判定部51は、いずれかの電圧値センサ4の測定電圧値が所定の電圧閾値a以下である場合、所定時間の熱暴走電圧降下検知タイマをスタートさせ、いずれかの電圧値センサ4の測定電圧値が所定の電圧閾値a以下の状態が所定時間継続すると、電圧条件が成立したと判断し、熱暴走電圧降下検知フラグに確定値をセットする。
つぎに、上記のような基本動作を実現する異常検知装置6の処理手順について、図4を参照して説明する。
つぎに、本発明の第2実施形態の異常検知装置6について、図6及び図7を参照して説明する。ただし、第1実施形態と共通の構成や処理ステップは、第1実施形態と同じ符号を用いることで、第1実施形態の説明を援用する場合がある。
図6に示すように、異常判定部51は、いずれかの電圧値センサ4の電圧値が取得できない場合、その電圧値センサ4(CVS)が故障したと判断し、CVS故障確定フラグに確定値をセットする。
つぎに、上記のような基本動作を実現する第2実施形態の異常検知装置6の処理手順について、図7を参照して説明する。
つぎに、本発明の第3実施形態の異常検知装置6について、図8を参照して説明する。ただし、第1実施形態と共通の構成は、第1実施形態と同じ符号を用いることで、第1実施形態の説明を援用する場合がある。
複数のバッテリセル(バッテリセル2)を収容するバッテリパック(バッテリパック1)の異常を検知するバッテリパックの異常検知装置(異常検知装置6)であって、
各バッテリセルの電圧値を取得する電圧値取得部(電圧値センサ4)と、
前記複数のバッテリセルのうち少なくとも一つのバッテリセルの温度を取得するサーミスタ(サーミスタ10)とは異なる、前記バッテリパックの内部の状態値を測定する状態値測定部(雰囲気温度センサ7、圧力センサ9)と、
前記バッテリパックの異常を判定する異常判定部(異常判定部51)と、を備え、
前記異常判定部は、
前記電圧値取得部で取得した前記電圧値と、所定の電圧閾値(電圧閾値a)と、を比較する電圧値比較部(電圧値比較部511)と、
前記状態値測定部で取得した前記状態値及び前記状態値の時間当たり変化度合いの少なくとも一つと、所定の状態閾値(雰囲気温度閾値b)と、を比較する状態値比較部(雰囲気温度値比較部512、圧力値比較部513)と、を備え、
前記電圧値比較部による比較結果と前記状態値比較部による比較結果との両方に基づき、前記バッテリパックの異常を判定する、バッテリパックの異常検知装置。
(1)に記載のバッテリパックの異常検知装置であって、
前記異常判定部は、
前記電圧値が前記所定の電圧閾値以下の場合、且つ、前記状態値及び前記変化度合いの少なくとも一つが前記所定の状態閾値以上の場合に、前記バッテリパックに異常が生じていると判定する、バッテリパックの異常検知装置。
(1)又は(2)に記載のバッテリパックの異常検知装置であって、
前記異常判定部は、
前記電圧値取得部によって前記電圧値が取得できない場合、前記状態値及び前記変化度合いの少なくとも一つが前記所定の状態閾値以上の場合に、前記バッテリパックに異常が生じていると判定する、バッテリパックの異常検知装置。
(1)~(3)のいずれかに記載のバッテリパックの異常検知装置であって、
前記状態値は、前記バッテリパックの内部の雰囲気温度である、バッテリパックの異常検知装置。
(1)~(3)のいずれかに記載のバッテリパックの異常検知装置であって、
前記状態値は、前記バッテリパックの内部の圧力値である、バッテリパックの異常検知装置。
(4)又は(5)に記載のバッテリパックの異常検知装置であって、
前記状態値測定部は、前記バッテリパックの内部に、互いに離間した位置に複数配置されている、バッテリパックの異常検知装置。
(6)に記載のバッテリパックの異常検知装置であって、
各バッテリセルに対し、前記複数の状態値測定部のうち少なくとも一つが所定の距離以内に位置している、バッテリパックの異常検知装置。
(1)~(7)のいずれかに記載のバッテリパックの異常検知装置であって、
前記状態値測定部は、前記バッテリパックの内部に、互いに離間した位置に少なくとも3つ配置されており、
前記異常判定部は、
前記電圧値が前記所定の電圧閾値以下の場合、且つ、1つの前記状態値と他の2つの前記状態値との差が所定の閾値以上の場合に、
前記バッテリパックに異常が生じていると判定する、バッテリパックの異常検知装置。
(1)~(8)のいずれかに記載のバッテリパックの異常検知装置であって、
前記異常判定部が前記バッテリパックに異常が生じていると判定したとき、異常状態であることを報知する報知部(報知部8)をさらに備える、バッテリパックの異常検知装置。
前記バッテリパックは、壁部(壁部12)に前記バッテリパックの内圧が所定値より高いときに開弁するガス安全弁(ガス安全弁11)を備え、
前記状態値測定部は、前記壁部を挟んで前記ガス安全弁と反対側に設けられている、バッテリパックの異常検知装置。
複数のバッテリセル(バッテリセル2)を収容するバッテリパック(バッテリパック1)の異常を検知するバッテリパックの異常検知方法であって、
電圧値取得部(電圧値センサ4)によって各バッテリセルの電圧値を取得する第1取得ステップ(ステップS11)と、
前記複数のバッテリセルのうち少なくとも一つのバッテリセルの温度を取得するサーミスタ(サーミスタ10)とは異なる、前記バッテリパックの内部の状態値を測定する状態値測定部(雰囲気温度センサ7、圧力センサ9)によって前記バッテリパックの内部の状態値を取得する第2取得ステップ(ステップS11)と、
前記電圧値と電圧閾値(電圧閾値a)とを比較する第1比較ステップ(ステップS12)と、
前記状態値及び前記状態値の時間当たり変化度合いの少なくとも一つと、所定の状態閾値(雰囲気温度閾値b)と、を比較する第2比較ステップ(ステップS13)と、
前記第1比較ステップにおける比較結果と第2比較ステップにおける比較結果との両方に基づいて、前記バッテリパックの異常を判定する判定ステップ(ステップS14、S15)と、を備える、バッテリパックの異常検知方法。
(11)に記載のバッテリパックの異常検知方法であって、
前記第1取得ステップで前記電圧値が取得できない場合、
前記判定ステップは、前記第2比較ステップにおける比較結果に基づいて前記バッテリパックの異常を判定する、バッテリパックの異常検知方法。
(11)又は(12)に記載のバッテリパックの異常検知方法であって、
前記判定ステップにおいて異常であると判定した場合に、異常状態であることを報知する報知ステップ(ステップS16)をさらに備える、バッテリパックの異常検知方法。
2 バッテリセル
4 電圧値センサ
6 異常検知装置(電圧値取得部)
7 雰囲気温度センサ(状態値測定部)
8 報知部
9 圧力センサ(状態値測定部)
10 サーミスタ
11 ガス安全弁
12 壁部
51 異常判定部
511 電圧値比較部
512 雰囲気温度値比較部(状態値比較部)
513 圧力値比較部(状態値比較部)
Claims (10)
- 複数のバッテリセルを収容するバッテリパックの異常を検知するバッテリパックの異常検知装置であって、
各バッテリセルの電圧値を取得する電圧値取得部と、
前記複数のバッテリセルのうち少なくとも一つのバッテリセルの温度を取得するサーミスタとは異なる、前記バッテリパックの内部の状態値を測定する状態値測定部と、
前記バッテリパックの異常を判定する異常判定部と、を備え、
前記異常判定部は、
前記電圧値取得部で取得した前記電圧値と、所定の電圧閾値と、を比較する電圧値比較部と、
前記状態値測定部で取得した前記状態値と、所定の第1状態閾値と、を比較し、前記状態値の時間当たり変化度合いと、所定の第2状態閾値と、を比較する状態値比較部と、を備え、
前記電圧値が前記所定の電圧閾値以下の場合、且つ、前記状態値が前記所定の第1状態閾値以上又は前記状態値の時間当たり変化度合いが前記所定の第2状態閾値以上の場合に、前記バッテリパックの異常を判定し、
前記電圧値取得部によって前記電圧値が取得できない場合、前記状態値が前記所定の第1状態閾値以上又は前記状態値の時間当たり変化度合いが前記所定の第2状態閾値以上の場合に、前記バッテリパックに異常が生じていると判定する、バッテリパックの異常検知装置。 - 請求項1に記載のバッテリパックの異常検知装置であって、
前記状態値は、前記バッテリパックの内部の雰囲気温度である、バッテリパックの異常検知装置。 - 請求項1に記載のバッテリパックの異常検知装置であって、
前記状態値は、前記バッテリパックの内部の圧力値である、バッテリパックの異常検知装置。 - 請求項2又は3に記載のバッテリパックの異常検知装置であって、
前記状態値測定部は、前記バッテリパックの内部に、互いに離間した位置に複数配置されている、バッテリパックの異常検知装置。 - 請求項4に記載のバッテリパックの異常検知装置であって、
各バッテリセルに対し、前記複数の状態値測定部のうち少なくとも一つが所定の距離以内に位置している、バッテリパックの異常検知装置。 - 請求項1~5のいずれか一項に記載のバッテリパックの異常検知装置であって、
前記状態値測定部は、前記バッテリパックの内部に、互いに離間した位置に少なくとも3つ配置されており、
前記異常判定部は、
前記電圧値が前記所定の電圧閾値以下の場合、且つ、1つの前記状態値と他の2つの前記状態値との差が所定の閾値以上の場合に、
前記バッテリパックに異常が生じていると判定する、バッテリパックの異常検知装置。 - 請求項1~6のいずれか一項に記載のバッテリパックの異常検知装置であって、
前記異常判定部が前記バッテリパックに異常が生じていると判定したとき、異常状態であることを報知する報知部をさらに備える、バッテリパックの異常検知装置。 - 請求項1~7のいずれか一項に記載のバッテリパックの異常検知装置であって、
前記バッテリパックは、壁部に前記バッテリパックの内圧が所定値より高いときに開弁するガス安全弁を備え、
前記状態値測定部は、前記壁部を挟んで前記ガス安全弁と反対側に設けられている、バッテリパックの異常検知装置。 - 複数のバッテリセルを収容するバッテリパックの異常を検知するバッテリパックの異常検知方法であって、
電圧値取得部によって各バッテリセルの電圧値を取得する第1取得ステップと、
前記複数のバッテリセルのうち少なくとも一つのバッテリセルの温度を取得するサーミスタとは異なる、前記バッテリパックの内部の状態値を測定する状態値測定部によって前記バッテリパックの内部の状態値を取得する第2取得ステップと、
前記電圧値と電圧閾値とを比較する第1比較ステップと、
前記状態値と、所定の第1状態閾値と、を比較し、前記状態値の時間当たり変化度合いと、所定の第2状態閾値と、を比較する第2比較ステップと、
前記電圧値が前記電圧閾値以下の場合、且つ、前記状態値が前記所定の第1状態閾値以上又は前記状態値の時間当たり変化度合いが前記所定の第2状態閾値以上の場合に、前記バッテリパックの異常を判定する判定ステップと、を備え、
前記第1取得ステップで前記電圧値が取得できない場合、
前記判定ステップは、前記状態値が前記所定の第1状態閾値以上又は前記状態値の時間当たり変化度合いが前記所定の第2状態閾値以上の場合に、前記バッテリパックの異常を判定する、バッテリパックの異常検知方法。 - 請求項9に記載のバッテリパックの異常検知方法であって、
前記判定ステップにおいて異常であると判定した場合に、異常状態であることを報知する報知ステップをさらに備える、バッテリパックの異常検知方法。
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