JP7141352B2 - garbage truck - Google Patents
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Description
本発明は、塵芥収集車に関し、特にその投入口カバーの自動開閉構造に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a garbage truck, and more particularly to an automatic opening/closing structure for its inlet cover.
従来、車台上に設けられた塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥が投入される塵芥投入口が形成された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に設けられて塵芥収容箱に塵芥を積み込む塵芥積込装置と、スライド移動することで塵芥投入口を開閉する投入口カバーとを備えた塵芥収集車は知られている(例えば、特許文献1及び2参照)。
Conventionally, a garbage storage box provided on the chassis, a garbage storage box connected to the rear opening of the garbage storage box and formed with a garbage insertion port into which garbage is thrown, and provided in this garbage insertion box A garbage truck equipped with a garbage loading device that loads garbage into a garbage storage box and an inlet cover that opens and closes the garbage inlet by sliding is known (see, for example,
通常、この投入口カバーは、塵芥を積み込むときに作業者が開き、積み終わると閉じるようになっているが、積込作業の開始時と終了時に毎回投入口カバーを開閉するのは非常に面倒な作業である。 Normally, this input port cover is opened by the worker when loading garbage and closed when loading is finished, but it is very troublesome to open and close the input port cover every time the loading operation starts and ends. It is work.
そこで、例えば、特許文献1及び2のように手動ではなく、電動モータや油圧シリンダで投入口カバーを開閉できるようにするものが知られている。
Therefore, for example, as disclosed in
しかしながら、特許文献1の塵芥収集車では、投入口カバーの上側左右に頑丈なラック部材を大きく延ばす必要があり、また、これらのラック部材を駆動するためのピニオンを左右端部に有する正逆回転可能な重いシャフトを設ける必要がある。このため、構造が複雑になり、重く、左右のスペースを必要とする。
However, in the garbage truck of
また、特許文献2の塵芥収集車では、一対の油圧シリンダと、これら一対の油圧シリンダと投入口カバーとを連結するパンタグラフ式のリンク機構とが設けられ、複雑で、重く左右のスペースを必要とする構成となっている。
In addition, the garbage truck of
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、できるだけ軽くて省スペースの簡易な構造で投入口カバーを自動で確実に開閉できるようにすることにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to automatically open and close the inlet cover with a simple structure that is as light and space-saving as possible.
上記の目的を達成するために、この発明では、構造上必要なことから、従来設けられている、左右側壁をつなぐクロスバーを利用して駆動モータを配置し、その駆動モータによってベルト等よりなる伝動部材を駆動して投入口カバーを自動で開閉できるようにした。 In order to achieve the above object, in the present invention, a drive motor is arranged using a conventionally provided crossbar connecting left and right side walls, and the drive motor is made up of a belt or the like. By driving the transmission member, the inlet cover can be opened and closed automatically.
具体的には、第1の発明では、車台上に設けられた塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥が投入される塵芥投入口が形成された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に設けられて上記塵芥収容箱に塵芥を積み込む塵芥積込装置と、上端位置と下端位置との間をスライド移動することで上記塵芥投入口を開閉する投入口カバーとを備えた塵芥収集車を前提とし、
上記塵芥収集車は、
上記塵芥投入箱における上記塵芥積込装置の上方に設けられ、該塵芥投入箱の左右側壁をつなぐクロスバーと、
上記クロスバーに固定された駆動モータと、
上記駆動モータに駆動されるベルト又はチェーンよりなり、上下に延びる伝動部材と、
一端が上記伝動部材に回動可能に連結され、他端が上記投入口カバーに回動可能に連結されて上下に移動するアーム部と、
上記駆動モータを制御して上記投入口カバーを上記上端位置と上記下端位置との間をスライド移動させて上記塵芥投入口を開閉させる制御部とを備えている。
Specifically, in the first invention, the garbage storage box provided on the chassis and the garbage storage box connected to the rear opening of the garbage storage box and formed with a garbage insertion port into which the garbage is thrown are formed. and a garbage loading device provided in the garbage input box for loading garbage into the garbage storage box, and a loading port cover that opens and closes the trash loading port by sliding between an upper end position and a lower end position. Assuming a garbage truck equipped with
The above garbage truck is
A crossbar provided above the garbage loading device in the garbage throwing box and connecting the left and right side walls of the garbage throwing box;
a drive motor fixed to the crossbar;
a vertically extending transmission member made of a belt or chain driven by the drive motor;
an arm part that moves up and down with one end rotatably connected to the transmission member and the other end rotatably connected to the inlet cover;
A control unit that controls the drive motor to slide the inlet cover between the upper end position and the lower end position to open and close the garbage inlet.
上記の構成によると、比較的重量の大きい駆動モータを、従来設けられている左右側壁をつなぐ剛性の高いクロスバーに設けるので、駆動モータを設けるためだけに新たに補強部材を設ける必要がない。また、モータがベルト等よりなる伝動部材を直接駆動するので、特許文献1のような左右一対のピニオンラックを設ける場合のように、わざわざ左右に長い専用のシャフトを設けたり、頑丈なラック部材を投入口カバーから大きく延ばしたりする必要がない。これにより、軽くて省スペースな投入口カバーの開閉機構を備えた塵芥収集車にできる。また、投入口カバーと、伝動部材とをつなぐアーム部を回動可能に設けることで、投入口カバーが上下するときの伝動部材と投入口カバーとの距離の変化を簡単な構成で吸収させることができる。なお、「塵芥積込装置の上方」とは、塵芥積込装置の上方のスペースを意味し、塵芥積込装置の一部(例えば、シリンダの一部)が側面視でクロスバーよりも高い位置にあってもよい。
According to the above configuration, the drive motor, which is relatively heavy, is mounted on the conventionally provided high-rigidity crossbar connecting the left and right side walls, so there is no need to provide a new reinforcing member just to mount the drive motor. In addition, since the motor directly drives the transmission member made up of a belt or the like, as in the case of providing a pair of left and right pinion racks as in
第2の発明では、第1の発明において、
上記塵芥投入箱にそれぞれ設けられ、上記投入口カバーが上記上端位置又は上記下端位置の手前に移動してきたのを検知する上側センサ及び下側センサを備え、
上記制御部は、上側センサ又は下側センサの信号を受けて上記駆動モータの回転数を低下させるように構成されている。
In the second invention, in the first invention,
An upper sensor and a lower sensor that are provided in each of the garbage throwing boxes and detect that the throwing port cover has moved to the front of the upper end position or the lower end position,
The controller is configured to receive a signal from the upper sensor or the lower sensor and reduce the rotation speed of the drive motor.
上記の構成によると、上側センサ及び下側センサを設けることで、塵芥投入口の上端位置又は下端位置で急に投入口カバーが停止することがなく、滑らかな開閉動作が行われる。 According to the above configuration, by providing the upper sensor and the lower sensor, the opening and closing operation is performed smoothly without suddenly stopping the input port cover at the upper end position or the lower end position of the garbage input port.
第3の発明では、第1又は第2の発明において、
上記伝動部材の一端側は、上記塵芥投入箱の上側に回転可能に支持された従動プーリに掛けられ、
上記伝動部材の他端側は、上記駆動モータの出力軸に設けた駆動プーリに掛けられており、
上記従動プーリは、左右側壁の中央から左右いずれか一方にずれた位置に設けられている。
In a third invention, in the first or second invention,
One end side of the transmission member is hung on a driven pulley rotatably supported on the upper side of the garbage throwing box,
The other end of the transmission member is hooked on a drive pulley provided on the output shaft of the drive motor,
The driven pulley is provided at a position shifted to either the left or the right from the center of the left or right side wall.
上記の構成によると、左右側壁の中央は、塵芥積込装置のための配管などが密集しているが、それを避けた位置に従動プーリを設けることができるので、塵芥積込装置の上方の空いたスペースを有効に活用できる。 According to the above configuration, the center of the left and right side walls is densely packed with pipes for the garbage loading device, but the driven pulley can be provided at a position avoiding this, so that the upper part of the garbage loading device Empty space can be used effectively.
第4の発明では、第1から第3のいずれか1つの発明において、
上記伝動部材の一端側は、上記塵芥投入箱の上側に回転可能に支持された従動プーリに掛けられ、
上記伝動部材の他端側は、上記駆動モータの出力軸に設けた駆動プーリに掛けられ、
上記従動プーリと上記駆動プーリに掛けられてエンドレス状となった上記伝動部材の内側領域には、上下に延びるガイド部材が設けられており、
上記ガイド部材の内部を上記アーム部に設けたローラが上下に移動するように構成されている。
In a fourth invention, in any one of the first to third inventions,
One end side of the transmission member is hung on a driven pulley rotatably supported on the upper side of the garbage throwing box,
the other end of the transmission member is hooked on a drive pulley provided on the output shaft of the drive motor,
A vertically extending guide member is provided in an inner region of the endless transmission member that is hooked on the driven pulley and the drive pulley,
A roller provided on the arm moves up and down inside the guide member.
上記の構成によると、ローラがガイド部材に沿って上下に移動するので、伝動部材の屈曲が最小限に抑えられる。すなわち、投入口カバーの移動時の負荷変動によって伝動部材が屈曲しようとするが、ガイド部材によってその屈曲が抑えられるので、投入口カバーの移動速度を安定させることができ、伝動部材の耐久性が向上する。また、ガイド部材は、エンドレス状の伝動部材の内側領域に配置されるので、省スペース構造となる。 According to the above configuration, since the roller moves up and down along the guide member, bending of the transmission member can be minimized. That is, although the transmission member tends to bend due to load fluctuations during movement of the inlet cover, the bending is suppressed by the guide member, so that the moving speed of the inlet cover can be stabilized and the durability of the transmission member can be improved. improves. In addition, since the guide member is arranged in the inner region of the endless transmission member, a space-saving structure is achieved.
第5の発明では、第4の発明において、
上記ガイド部材及び上記伝動部材は、カバー部材で覆われており、
上記カバー部材の上記アーム部側は、上下に延びる切れ目を有する防水シートで覆われ、上記切れ目から上記カバー部材の内部へ一部挿入された上記アーム部又は上記伝動部材に対する上記アーム部の固定部の一部が、上記切れ目に沿って移動するように構成されている。
In the fifth invention, in the fourth invention,
The guide member and the transmission member are covered with a cover member,
The arm portion side of the cover member is covered with a waterproof sheet having a slit extending vertically, and the arm portion partially inserted into the cover member through the slit or a fixing portion of the arm portion to the transmission member. is configured to move along the cut.
上記の構成によると、カバー部材及び防水シートにより、ガイド部材及び伝動部材に汚水やごみが付着しないようにできる。また、防水シートの切れ目により、アーム部が他の位置にあるときには、切れ目が閉じてガイド部材及び伝動部材が保護されると共に、防水シートがアーム部の移動を妨げない。 According to the above configuration, the cover member and the waterproof sheet can prevent dirt and dust from adhering to the guide member and the transmission member. Further, when the arm portion is at another position, the gap in the waterproof sheet closes to protect the guide member and the transmission member, and the waterproof sheet does not hinder the movement of the arm portion.
第6の発明では、第1から第5のいずれか1つの発明において、
上記アーム部の他端は、工具が不要なアーム結合用ノブボルトによって脱着可能なアーム取付ブラケットを介して上記投入口カバーに連結されている。
In a sixth invention, in any one of the first to fifth inventions,
The other end of the arm portion is connected to the inlet cover via an arm mounting bracket that can be attached and detached by an arm connecting knob bolt that does not require a tool.
上記の構成によると、何らかの理由で自動で開閉できなくなった場合などに、工具を使わずに、アーム結合用ノブボルトを弛めて投入口カバーと伝動部材との接続を解除することで、手動で投入口カバーをスライドさせることができる。 According to the above configuration, if for some reason it becomes impossible to open and close automatically, by loosening the arm coupling knob bolt and disconnecting the connection between the inlet cover and the transmission member, you can manually open and close without using tools. You can slide the inlet cover.
第7の発明では、第1から第6のいずれか1つの発明において、
上記駆動モータは、上記塵芥積込装置にグリースを給脂するグリースニップルを集合させた集中給脂部が固定された左右に延びるクロスバーに設けられている。
In a seventh invention, in any one of the first to sixth inventions,
The drive motor is provided on a laterally extending crossbar to which a centralized grease supply section, in which grease nipples for supplying grease to the garbage loading device are gathered, is fixed.
上記の構成によると、集中給脂部を固定するクロスバーに駆動モータを固定することで、部品点数が減り、組立も容易となる。 According to the above configuration, by fixing the drive motor to the crossbar that fixes the centralized lubricating portion, the number of parts can be reduced and assembly can be facilitated.
第8の発明では、第1から第7のいずれか1つの発明において、
上記投入口カバーには、上記塵芥投入口の周縁に設けた被係合部に係合して該投入口カバーの移動を規制可能な係合ピンが設けられ、
上記係合ピンは、付勢部材によって上記被係合部の方へ常に付勢され、
上記投入口カバーには、締め付けることにより上記係合ピンを上記被係合部と反対側へ移動させ、該被係合部との係合を規制する状態に保持する係合解除用ノブボルトが設けられている。
In an eighth invention, in any one of the first to seventh inventions,
The input port cover is provided with an engaging pin that can be engaged with an engaged portion provided on the periphery of the garbage input port to restrict the movement of the input port cover,
the engaging pin is constantly biased toward the engaged portion by a biasing member;
The input port cover is provided with an engagement releasing knob bolt which is tightened to move the engagement pin to the opposite side of the engaged portion and hold the engagement with the engaged portion in a restricted state. It is
すなわち、投入口カバーを駆動モータによって駆動してスライド移動させるには、係合ピンと被係合部との機械的なロックを常に解除しておく必要があるが、上記の構成によると、何らかの理由により自動で開閉できなくなった場合などに、工具を用いずに係合解除用ノブボルトを弛めて機械的なロックの解除を外して、手動で投入口カバーをスライドさせて係合ピンを被係合部に係合することができるようになる。 That is, in order to drive and slide the slot cover by the drive motor, it is necessary to always release the mechanical lock between the engaging pin and the engaged portion. If it becomes impossible to open and close automatically, loosen the engagement release knob bolt without using tools to release the mechanical lock, and then manually slide the inlet cover to lock the engagement pin. It becomes possible to engage the joint.
以上説明したように、本発明によれば、左右側壁をつなぐクロスバーに設けた駆動モータで伝動部材を駆動し、回動可能なアーム部を介して連結した投入口カバーを上下にスライド移動させて塵芥投入口を開閉するようにしたことにより、軽くて省スペースな構造で投入口カバーを自動で確実に開閉できる。 As described above, according to the present invention, the transmission member is driven by the drive motor provided on the crossbar connecting the left and right side walls, and the inlet cover connected via the rotatable arm portion is slid up and down. By opening and closing the garbage inlet by using a light and space-saving structure, the inlet cover can be opened and closed automatically and reliably.
以下、本発明の実施形態1を図面に基づいて説明する。
-塵芥収集車の構成-
図2A及び図2Bは、本発明の実施形態1の塵芥収集車1を示し、この塵芥収集車1は、走行可能な車台2と、その車台2上に設けられた運転室3及び塵芥収容箱4と、この塵芥収容箱4の後方開口部4aに連設され、塵芥が投入される塵芥投入口7が形成された塵芥投入箱5と、この塵芥投入箱5に設けられて塵芥収容箱4に塵芥を積み込む塵芥積込装置6(図6参照)と、上端位置Aと下端位置B(図6参照)との間をスライド移動することで塵芥投入口7を開閉する投入口カバー8とを備えている。なお、塵芥収容箱4内に前後にスライド移動可能な排出板が設けられていてもよいし、塵芥投入箱5を上側の回動軸を中心に回動させて後方開口部4aを開閉可能に構成してもよいし、塵芥収容箱4を傾動可能に構成してもよいが、以下の説明では、その場合の油圧シリンダ等は省略する。
-Composition of garbage truck-
2A and 2B show a
図6及び図8に示すように、本実施形態の塵芥積込装置6は、例えば、プレス式であり、塵芥投入箱5の両側壁9には溝型鋼で形成された案内溝部材20が補強枠を兼ねて前方上方より後方下部に向かって傾斜するように設けられている。塵芥投入箱5内にはその横幅一杯に広がる昇降板21が収容されている。一方、昇降板21の背面上部の左右端部に設けた支持部には、図7にも2点鎖線で示すように、昇降板支持軸21aが挿通されている。この昇降板支持軸21aが昇降板21の摺動距離に合致して塵芥投入箱5の側壁9に形成された摺動用開口22を越えて側壁9の内側より外側に突出するように配置されている。塵芥投入箱5の側壁から外側に突出した昇降板支持軸21aと塵芥投入箱5の下部間には、塵芥投入箱5の外側で案内溝部材20の傾斜方向に沿って設けられた昇降シリンダ23が連結されている。この昇降シリンダ23の伸縮作動によって昇降板21を案内溝部材20に沿って上下に往復移動させるようにしている。
As shown in FIGS. 6 and 8, the
昇降板21の下端には、塵芥投入箱5内の横幅一杯に広がる圧縮板24の一端が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板24の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。圧縮板24の背面に突設した接続部と昇降板21の背面上部に設けられた支持部との間には、揺動シリンダ25が連結され、この揺動シリンダ25の伸縮作動によって圧縮板24を前後に揺動させるようにしている。なお、塵芥積込装置6は、油圧シリンダで往復回動する押込板と、回転駆動される回転板とを備えた回転板式であってもよい。
One end of a
図1Bに示すように、投入口カバー8は、略矩形板状を有し、左右両端に設けたローラ8aが左右側壁9の内側に設けたレール部材8bに沿って動くことで、上下にスライド移動可能となっている。
As shown in FIG. 1B, the
図7に示すように、投入口カバー8の上端部において車幅方向に飛び出す棒状の車幅方向端部8cに板状のリンク部材40の先端が回動可能に連結されている。リンク部材40の他端には、外側アーム部41の先端がアーム連結ピン41aにより回動可能に連結されている。外側アーム部41の基端側は、側面視で昇降シリンダ23と重なる位置に回動可能に支持されている。
As shown in FIG. 7, the tip of a plate-
外側アーム部41は、基端側のパイプ部材42と、基端側がパイプ部材42の先端に固定され、先端側がリンク部材40の基端側に回動可能に連結される板部材43とを備えている。パイプ部材42は、例えば、鋼製パイプで構成され、側面視で中間部において後方へ折り曲げられ、先端側はさらに側壁9に向かって(車幅方向内側へ)折り曲げられている。板部材43は、例えば車幅方向に一対の鋼板よりなり、パイプ部材42に対し溶接等により固定されている。これら一対の鋼板の間をリンク部材40が回動可能となっている。
The
外側アーム部41の基端側は、側壁9における昇降シリンダ23と塵芥投入口7との間に設けられたアーム取付ブラケット44に回動可能に連結されている。アーム取付ブラケット44は、例えば基端が側壁9に固定された角錐台44aを備え、図4にも示すように、この角錐台44aの先端は、昇降シリンダ23よりも車幅方向外側まで延び、板状の先端部44bが一体に設けられている。板状の先端部44bは、図7に示すように、側面視で昇降シリンダ23のピストンロッド23aと重なる位置まで前方に向かって下方へ延び、この先端部44bがパイプ部材42の基端側と回動可能に連結されている。
The base end side of the
図8に示すように、塵芥投入箱5における塵芥積込装置6の上方には、塵芥投入箱5の左右側壁9をつなぐクロスバー10が設けられている。「塵芥積込装置6の上方」とは、塵芥積込装置6の上方のスペースを意味し、塵芥積込装置6の一部(例えば、昇降シリンダ23の一部)が側面視でクロスバー10よりも高い位置にあってもよい。クロスバー10は、例えば、剛性を保つためにある程度の厚さを有する鋼管よりなるが、棒鋼で構成されていてもよい。
As shown in FIG. 8 , a
図1A及び図5に示すように、この左右に延びるクロスバー10の左右中央よりも背面から見て右側には、電動モータ等よりなる駆動モータ11が固定されている。駆動モータ11の電力は、例えば車台2側のバッテリBT(図10参照)から供給される。図5にも示すように、駆動モータ11の出力軸11aには、駆動プーリ11bが回転一体に設けられている。駆動モータ11は、モータ取付ブラケット11cを介してクロスバー10に固定されている。この駆動プーリ11bに伝動部材としての伝動ベルト12が掛けられている。一方、図1Bにも示すように、駆動プーリ11bの上方で、塵芥積込装置6の上側には、ベアリングを内蔵した上側支持部13を介して従動プーリ13aが回転可能に支持されている。従動プーリ13aは、左右側壁9の中央から左右いずれか一方にずれた位置(図1Bでは、前方から見て左側)に設けられている。この従動プーリ13aに伝動ベルト12の上端側が掛けられている。このように伝動ベルト12は、上下に延びて駆動プーリ11bと従動プーリ13aとの間で駆動モータ11によって駆動されるようになっている。
As shown in FIGS. 1A and 5, a driving
そして、内側アーム部14の一端14aが伝動ベルト12に回動可能に連結されている。具体的には、図5に示すように、伝動ベルト12の所定位置に固定された固定部14cには、上側アーム支持部14dが設けられ、この上側アーム支持部14dに内側アーム部14の一端14aが回動可能に支持されている。一方、内側アーム部14の他端14bは、投入口カバー8の上端側に設けた下側アーム支持部14eに回動可能に連結されている。図1Bに示すように、下側アーム支持部14eは、投入口カバー8のコ字状断面のアーム取付ブラケット8dに固定されている。これにより、伝動ベルト12の駆動に合わせて内側アーム部14が上下に移動するようになっている。
One
すなわち、駆動モータ11を制御して伝動ベルト12を駆動させることで、内側アーム部14が上下に移動し、それによって投入口カバー8が図7に示す上端位置Aと下端位置Bとの間でスライド移動し、塵芥投入口7が開閉されるようになっている。
That is, by controlling the
駆動モータ11の制御は、制御部としてのPLC15及びコントロールボード16が行う。図10に簡略化して示すように、PLC15は、プログラマブル・ロジック・コントローラ(programmable logic controller)であり、適宜プログラムを書き換えることが可能となっている。コントロールボード16は、例えば、マイコン(マイクロコンピュータ)及びDACを含む。DACは「Digital Analog Converter」の略で、「D/Aコンバーター」ともいわれ、デジタル信号をアナログ信号に変換する回路又はコンポーネントを意味する。コントロールボード16は、ドライバ17に接続され、ドライバ17が駆動モータ11に接続されている。
The
図1A及び図1Bに示すように、塵芥投入箱5内には、投入口カバー8が上端位置A又は下端位置Bの手前に移動してきたのを検知する上側センサ18及び下側センサ19がそれぞれ設けられている。具体的には後述するが、下側センサ19は、塵芥投入口7の上縁よりも少し上方のクロスバー10の近傍に設けられている。上側センサ18は、塵芥投入箱5内部の上端近傍に設けられている。
As shown in FIGS. 1A and 1B, in the
一方、投入口カバー8の上辺の上側センサ18及び下側センサ19に対応する位置には、上下に延びるプレート状の被検知板26が設けられている。この被検知板26が上側センサ18及び下側センサ19の近傍に移動したときに、その存在が検出されるようになっている。被検知板26の上下長さは、上側センサ18及び下側センサ19によって検出したい投入口カバー8の高さに合わせて設定すればよい。図9Bにも示すように、PLC15は、上側センサ18又は下側センサ19の信号を受けて駆動モータ11の回転数を低下させるように構成されている。
On the other hand, a vertically extending plate-shaped
具体的には、図1Bに示すように、上側センサ18は、投入口カバー8が上端位置Aに来て完全に開くよりも所定位置手前で被検知板26を検出するように、上側センサ取付ブラケット18aを介して塵芥投入箱5の上側に固定されている。図1Aに示すように、上側センサ18は、上側センサ取付ブラケット18aの長孔18b等を利用して上下位置を微調整可能となっている。また、下側センサ19は、投入口カバー8が下端位置Bに来て完全に閉じるよりも所定位置手前で被検知板26を検出するように、クロスバー10に下側センサ取付ブラケット19aを介して取り付けられている。図5に示すように、下側センサ19も、下側センサ取付ブラケット19aの長孔19b等を利用して位置を微調整可能となっている。
Specifically, as shown in FIG. 1B, the
次に、塵芥積込装置6等を制御するPLC15に対する入出力状態について、図2A、図2B、図6、図8、図10及び図11により説明する。
2A, 2B, 6, 8, 10 and 11, the input/output states for the
塵芥収集車1は、図2A及び図2Bに示すように、塵芥投入箱5の塵芥投入口7の周辺を監視するためのカメラ91を備えている。このカメラ91は、例えば、運転室3等に設けられる画像処理ユニット90に接続されている。具体的には、カメラ91は、図10に示すように、信号分配器92を介して監視用のモニタ93及び画像処理ユニット90に接続されている。画像処理ユニット90には、所定のプログラムを実行して各種の制御を行うCPU94、カメラ91からの画像データを取得して公知の画像処理を行う画像処理部(DSP95)、CPU94やDSP95において使用されるデータを記憶するメモリM96、CPU94の指令を受けて開閉されるリレースイッチSW4等も設けられている。CPU94は、上記PLC15及びコントロールボード16と共に、本発明の制御部を構成している。例えば、DSP95において人物が積込危険検知エリアにいると認識すれば、CPU94がリレースイッチSW4を開放させて塵芥積込装置6を緊急停止させるように構成されている。また、DSP95において人物が投入口カバー8の開閉検知エリア(積込危険検知エリアと異なる)にいると認識すれば、CPU94がPLC15にその認識結果を出力し、PLC15がコントロールボード16に投入口カバー8を開かせるための指示を出す。また、積込作業が終了してPTOスイッチSWPをOFFにすると、PLC15がコントロールボード16に投入口カバー8を閉じさせるための指示を出す。
塵芥収集車1の運転室3内の前部操作部(図示せず)及び塵芥投入箱5の後部操作部27には、各種作動スイッチ27aが設けられている。各作動スイッチ27aには、緊急停止スイッチSW1,SW2、塵芥積込装置6の始動スイッチSW5、塵芥積込装置6の停止スイッチSW6、投入口カバー8の開スイッチSW7、閉スイッチSW8等が設けられている。また、塵芥投入箱5には、緊急停止プレート50に対応する緊急停止スイッチSW3が設けられている。
また、図6に示すように、塵芥投入箱5内には、昇降板21を昇降させる昇降シリンダ23が最伸長した状態を検出する無接点スイッチLS1、昇降シリンダ23が最収縮した状態を検出する無接点スイッチLS2、圧縮板24を揺動させる揺動シリンダ25が最伸長した状態を検出する無接点スイッチLS4、揺動シリンダ25が最収縮した状態を検出する無接点スイッチLS3等が設けられている。無接点スイッチLS1及びLS2は、塵芥投入箱5と昇降シリンダ23との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検知体が配設されて切換作動するようになっている。また、無接点スイッチLS3及びLS4は、昇降板21と揺動シリンダ25との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検知体が配設されて切換作動するようになっている。なお、上記無接点スイッチLS1~LS4は、昇降シリンダ23及び揺動シリンダ25の作動を検出するセンサ部に相当し、当該作動の検出信号をPLC15に送る機能を有している。これらの無接点スイッチLS1~LS4、上側センサ18及び下側センサ19としては、例えば光電スイッチ、近接スイッチ等を使用できる。
Further, as shown in FIG. 6, in the
図11に油圧回路図を簡略化して示すように、この油圧回路は、油圧ポンプP、オイルリザーバT、昇降シリンダ23を伸縮制御する電磁制御弁V1、揺動シリンダ25を伸縮制御する電磁制御弁V2等から構成されている。油圧ポンプPには、車両エンジン(図示省略)の駆動力がPTO(パワーテイクオフ)を介して伝達される。電磁制御弁V1,V2は、例えば6ポート3位置の電磁式の方向切換弁よりなる。電磁制御弁V1はソレノイドSOLa及びSOLbを有し、電磁制御弁V2はソレノイドSOLc及びSOLdを有している。電磁制御弁V1,V2は、各ソレノイドに通電されているときのみ上方位置又は下方位置に切り換わり、通電されていない状態では中立位置に復帰するようになっている。
As shown in a simplified hydraulic circuit diagram in FIG. 11, the hydraulic circuit includes a hydraulic pump P, an oil reservoir T, an electromagnetic control valve V1 that controls expansion and contraction of the lifting
図10に示すように、これらの各種スイッチSW1~SW8、無接点スイッチLS1~LS4、上側センサ18、下側センサ19、ソレノイドSOLa~SOLd等は、PLC15に接続されている。PLC15は、図示省略の信号用電力供給部、中央処理部、各種リレーコイル、リレーコイルのa接点等を有しており、バッテリBT、キースイッチSWK、PTOスイッチSWP、メンテナンススイッチSWM等と共に電気回路に組み込まれている。このPLC15は、各種スイッチSW1~SW8、無接点スイッチLS1~LS4、上側センサ18、下側センサ19の入力状況に基づいて予め設定された手順に従って、対応するソレノイドSOLa~SOLdに出力するようにプログラムされている。なお、以下において、ソレノイドSOLa~SOLdへの通電・解除を説明する際、リレーコイルの説明は省略する。
As shown in FIG. 10, these various switches SW1-SW8, non-contact switches LS1-LS4,
以下、上記電気回路について詳細に説明する。PLC15への電力供給は、バッテリBTによって行われる。このバッテリBTの正極から図10の右側に延びてグランドラインK1に至る通電ラインK2上には、上流側から順に、キースイッチSWK、リレーコイルCR1が介設されている。通電ラインK2のキースイッチSWKとバッテリBTとの間には、通電ラインK3の上流端が電気的に接続されている。また、通電ラインK3には、リレーコイルCR1の接点cr1と電源ランプLが介設されている。リレーコイルCR1がONになって接点cr1が閉じられると、通電ラインK3に通電することによって電源ランプLが点灯する。また、リレーコイルCR1の接点cr1及び電源ランプLの中間において通電ラインK3から分岐するように、通電ラインK4の上流端が電気的に接続されている。通電ラインK4とPLC15との間には、PTOスイッチSWP、各種スイッチSW1~SW8、無接点スイッチLS1~LS4、上側センサ18、下側センサ19が電気的に接続されている。
The electric circuit will be described in detail below. Power supply to the
さらに、通電ラインK4から分岐する通電ラインK5によって、塵芥積込装置6の塵芥積込作動中には必ずPLC15に通電されるようになっている。この通電ラインK5は、積込継続信号を入力するラインであり、上述した緊急停止スイッチSW1~SW3が設けられている。これらの緊急停止スイッチSW1~SW3によって通電が遮断されると、PLC15の作動が停止する。これにより、電磁制御弁V1,V2のソレノイドSOLa~SOLdを励磁させるためのPLC15からの制御信号の出力が全て途絶え、電磁制御弁V1,V2が中立位置に復帰し、塵芥積込装置6の作動が停止されるようになっている。
Furthermore, the
上述したように、塵芥積込装置6の積込作動時には、キースイッチSWK及びPTOスイッチSWPがいずれも閉じられており、通電ラインK3~K5によってPLC15に通電されている。その通電ラインK5の途中に画像処理ユニット90が設けられているので、この状態でリレースイッチSW4が開放されると、PLC15への通電が遮断されて塵芥積込装置6の作動が停止されるようになっている。
As described above, during the loading operation of the
次に、このように構成された塵芥収集車1の作動について説明する。
Next, the operation of the
まず、塵芥積込装置6の作動について説明する。塵芥積込装置6は、通常、図6で実線に示す塵芥の積込行程終了状態で停止している。この状態では、昇降板21は上昇限界位置に、圧縮板24は前方揺動限界位置にそれぞれ配置されている。
First, the operation of the
作業者は、塵芥収集車1に乗り込むと、キースイッチSWKをONにする。このキースイッチSWKのONに伴ってバッテリBTからの電力がPLC15の信号用電力供給部に入力され、PLC15が通電状態となる。
When the worker gets into the
作業者は、塵芥収集車1を運転し、収集現場に着いて塵芥収集車1を停止させた後、PTOスイッチSWPをONにする。すると、PTOが接続状態となり、油圧ポンプPの駆動が開始される。この際、電磁制御弁V1及びV2は中立位置にあり、油圧ポンプPから吐出された作動油は各シリンダ23,25を駆動させることなくオイルリザーバTに還流される。
The worker drives the
また、この状態では、昇降シリンダ23及び揺動シリンダ25はいずれも最伸長状態にあるので、無接点スイッチLS1及びLS4が作動し、この無接点スイッチLS1及びLS4のON信号がPLC15に入力されている。この状態で作業者が、塵芥投入箱5の塵芥投入口7より塵芥を投入した後、始動スイッチSW5を押圧操作すると、PLC15により、ソレノイドSOLdが通電状態となり、電磁制御弁V2が上方位置に切り換わる。その結果、揺動シリンダ25が収縮作動し、圧縮板24をその圧縮面が略水平位置になるまで反転させる。
In this state, both the
圧縮板24が後方揺動限界位置に達すると、すなわち、揺動シリンダ25が最収縮すると、無接点スイッチLS3が作動し、PLC15は、電磁制御弁V2を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドSOLbが通電状態となり、電磁制御弁V1が上方位置に切り換わるため、昇降シリンダ23が収縮作動し、昇降板21を案内溝部材20に沿って下降させる。その結果、昇降板21に連結された圧縮板24が、その圧縮面を略水平となるように保持したまま平行に下降するため、塵芥投入箱5の底面の円弧面との間で塵芥を押し潰すことができる。
When the
昇降板21が下降限界位置に達すると、すなわち、昇降シリンダ23が最収縮すると、無接点スイッチLS2が作動し、PLC15はソレノイドSOLbへの通電を解除して電磁制御弁V1を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドSOLcに通電し、電磁制御弁V2を下方位置に切り換える。その結果、塵芥の押し潰し終了状態より揺動シリンダ25が伸長作動し、軸支部を支点として圧縮板24をその圧縮面が略垂直になるまで時計回りに揺動させる。これにより、圧縮板24は、前行程で一次的に押し潰された塵芥を塵芥投入箱5の底面の平坦面との間で二次的に圧縮することができる。
When the elevating
圧縮板24が前方揺動限界位置に達すると、すなわち、揺動シリンダ25が最伸長すると、無接点スイッチLS4が作動し、PLC15は、ソレノイドSOLcへの通電を解除して電磁制御弁V2を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドSOLaに通電し、電磁制御弁V1を下方位置に切り換える。その結果、圧縮行程の終了状態より昇降シリンダ23が伸長作動し、圧縮板24をその圧縮面が略垂直となるように保持したまま平行に上昇させ、前行程にて圧縮した塵芥を塵芥収容箱4内に積み込む。そして、昇降板21が上昇限界位置に達すると、すなわち、昇降シリンダ23が最伸長すると、無接点スイッチLS1が作動し、PLC15は、ソレノイドSOLaへの通電を解除して電磁制御弁V1を中立位置に復帰させる。これにより、積込行程が終了する。
When the
以上の通り、塵芥積込装置6は、始動スイッチSW5の押圧操作により、反転行程、押潰行程、圧縮行程、積込行程(以下、積込サイクルともいう。)の順に作動し、塵芥投入箱5に投入された塵芥を塵芥収容箱4に積み込むことができる。
As described above, the
-投入口カバーの開閉動作-
次に、本実施形態に係る投入口カバー8の開閉動作について説明する。図7に示すように、例えば、投入口カバー8が下端位置Bにあって完全に閉じている全閉状態と、上端位置Aまで完全に開く全開状態との間の制御について説明する。
-Opening and closing operation of the inlet cover-
Next, the opening/closing operation of the
図9Aに示すように、例えば、キースイッチSWKのONになるとステップS01で制御がスタートする。 As shown in FIG. 9A, for example, when the key switch SWK is turned ON, control starts in step S01.
次いで、ステップS02において、PLC15及びCPU94は、手動の開スイッチSW7が押されるか、又は、DSP95により開閉検知エリアで人物のカバー開のための動作が認識されたかどうかを判定する。YESの場合には、ステップS03に進み、NOの場合には、ステップS06に進む。
Next, in step S02, the
ステップS03において、PLC15により、上側センサ18はONかどうかが判定される。上側センサ18がOFFである場合には、ステップS04に進んで処理1が行われる。
In step S03, the
ステップS04では、処理1が行われる。例えば、投入口カバー8が下端位置Bにある場合には、パイプ部材42がピストンロッド23aの車幅方向外側にある。このとき、下側センサ19が投入口カバー8を検知している。図9Bに示すように、PLC15は、カバー開の信号と上側センサ18からのOFF信号を受けてコントロールボード16にカバー開のON信号を送る。すると、コントロールボード16は、ソフトスタートのために、電圧制御又は周波数制御によって駆動モータ11を徐々に加速するように制御し、これによって駆動モータ11が徐々に一定速度v2まで加速される。これにより、伝動ベルト12が駆動され、内側アーム部14が上昇し、結果として投入口カバー8が速度v1で徐々に開き始める。具体的には、車幅方向端部8cに連結されたリンク部材40が板部材43を引っ張るのに合わせてアーム取付ブラケット44の先端部44bとの連結部を中心に外側アーム部41が回動し、板部材43とリンク部材40とは、他の部材をとの接触を避けながら上昇していく。
In step S04,
駆動モータ11が加速して伝動ベルト12が一定速度v2になると、一定速度v2のまま投入口カバー8が上昇する。このとき、投入口カバー8の下側アーム支持部14eと、伝動ベルト12側の上側アーム支持部14dとの間の位置関係(距離)、言い換えれば伝動ベルト12と投入口カバー8の上端との距離は変化するが、内側アーム部14がこれらに対して回動可能に接続されているので、投入口カバー8は滑らかにスライド移動する。
When the
そして、投入口カバー8が上端位置Aに近づくと、上側センサ18が検知してPLC15に信号が送られる。
Then, when the
すると、PLC15は、下側センサ19からのON信号を受けてコントロールボード16にカバー閉のOFF信号を送る。すると、コントロールボード16は、電圧制御又は周波数制御により駆動モータ11を減速させる。すなわち、コントロールボード16に減速信号を送って駆動モータ11を減速させる。コントロールボード16は、駆動モータ11を一定速度v2から停止するまで徐々に速度v3を減速させる。
Then, the
一方、上側センサ18がONである場合には、すでに投入口カバー8がある程度開いた状態で、全開状態手前にあるので、投入口カバー8を勢いよく全開位置に開いてしまわないようにする必要がある。このため、ステップS05に進んで処理2の低速一定速度処理が行われる。図9Cに示すように、処理2では、投入口カバー8の開スイッチSW7が押されている間だけ投入口カバー8が一定の低速v4で開く。低速v4であるため、全開位置まで開いても衝撃は少ない。
On the other hand, when the
ステップS06において、カバーを閉じる場合も同様の制御が行われる。詳しい説明は省略するが、ステップS06において、PLC15及びCPU94は、手動の閉スイッチSW8が押されるか、又は、DSP95により開閉検知エリアで人物のカバー閉のための動作が認識されたかどうかを判定する。YESの場合には、ステップS07に進み、NOの場合には、ステップS02に戻る。
Similar control is performed when the cover is closed in step S06. Although detailed description is omitted, in step S06, the
ステップS07において、PLC15により、下側センサ19はONかどうかが判定される。下側センサ19がOFFである場合には、ステップS08に進んで処理3が行われる。
In step S07, the
ステップS08では、処理1とは開閉が逆(上下逆)の動きである処理3が行われ、PLC15は、カバー閉の信号と下側センサ19からのOFF信号を受けてコントロールボード16にカバー閉のON信号を送る。すると、コントロールボード16は、ソフトスタートのために、電圧制御又は周波数制御によって駆動モータ11を徐々に加速するように制御し、これによって駆動モータ11が速度v1から徐々に一定速度v2まで加速される。これにより、伝動ベルト12が駆動され、内側アーム部14が下降し、結果として投入口カバー8が速度v1で徐々に下降し始める。駆動モータ11が加速して伝動ベルト12が一定速度v2になると、一定速度v2のまま投入口カバー8が下降する。そして、投入口カバー8が下端位置Bに近づくと、下側センサ19が検知してPLC15に信号が送られる。すると、PLC15は、下側センサ19からのON信号を受けてコントロールボード16にカバー閉のOFF信号を送る。すると、コントロールボード16は、電圧制御又は周波数制御により駆動モータ11を減速させる。すなわち、コントロールボード16は、駆動モータ11を一定速度v2から停止するまで徐々に速度v3を減速させる。
In step S08, processing 3 is performed in which the opening and closing is reversed (upside down) from
一方、下側センサ19がONである場合には、すでに投入口カバー8がある程度閉じた状態で、全閉状態手前にあるので、投入口カバー8を勢いよく全閉位置に閉じてしまわないようにする必要がある。このため、ステップS09に進んで処理4の低速一定速度処理が行われる。処理4では、投入口カバー8の閉スイッチSW8が押されている間だけ投入口カバー8が低速の一定速度で下降する。低速であるため、全閉位置まで閉じても衝撃は少ない。
On the other hand, when the
このように、本実施形態によると、比較的重量の大きい駆動モータ11を、従来設けられている左右側壁9をつなぐ剛性の高いクロスバー10に設けるので、駆動モータ11を設けるためだけに新たに補強部材を設ける必要がない。また、投入口カバー8と、伝動ベルト12とをつなぐ内側アーム部14を回動可能に設けることで、投入口カバー8が上下するときの伝動ベルト12と投入口カバー8との距離の変化を簡単な構成で吸収させることができる。また、駆動モータ11が伝動ベルト12を直接駆動するので、従来のように左右一対のピニオンラックを設ける場合のように、わざわざ専用の重いシャフトを設ける必要がない。
As described above, according to the present embodiment, the relatively
本発明の実施形態1の構成によると、左右側壁9の中央は、塵芥積込装置6のための配管などが密集しているが、それを避けた位置に従動プーリ13aを設けることができるので、塵芥積込装置6の上方の空いたスペースを有効に活用できる。
According to the configuration of
上側センサ18及び下側センサ19を設けることで、塵芥投入口7の上端位置A又は下端位置Bで急に投入口カバー8が停止することがなく、滑らかな開閉動作が行われる。
By providing the
したがって、本実施形態に係る塵芥収集車1によると、左右側壁9をつなぐクロスバー10に設けた駆動モータ11で伝動ベルト12を駆動し、回動可能な内側アーム部14を介して連結した投入口カバー8を上下にスライド移動させて塵芥投入口7を開閉するようにしたことにより、軽くて省スペースな構造で投入口カバー8を自動で確実に開閉できる。
Therefore, according to the
(実施形態2)
図12~図14は本発明の実施形態2に係る塵芥収集車を示し、以下に説明する複数の点で上記実施形態1と異なる。なお、本実施形態では、図1~図11と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。見やすくするために、図12では、カバー部材151が省略され、図14では、内側アーム部114の一部を含む投入口カバー108が省略されている。
(Embodiment 2)
12 to 14 show a garbage truck according to
詳しい説明は省略するが、図15にも示すように、本実施形態の塵芥積込装置106は、上記実施形態1と異なり、中間部が塵芥投入箱105の側壁に支持されて一端側を前後方向に揺動させる押込板126と、この押込板126の他端にロッドの先端が回転自在に支持されて押込板126を作動させる押込シリンダ125と、基端を支点に回転可能な回転板と、この回転板に減速機を介して連結され、回転板を回転させる油圧モータとを備えている。なお、本実施形態の塵芥積込装置106は、上記実施形態1と同様に圧縮板24を有する構成であってもよい。
Although detailed description is omitted, as shown in FIG. 15, the
伝動ベルト12の上端側は、上記実施形態1と同様に塵芥投入箱105の上側に回転可能に支持された従動プーリ13aに掛けられ、伝動ベルト12の下端側は、駆動モータ111の出力軸に設けた駆動プーリ11bに掛けられている。
The upper end of the
図17に示すように、投入口カバー108の下端における左右いずれかの端部には、塵芥投入口7の周縁に突設させた突起状の被係合部130に係合して投入口カバー108の移動を規制可能な係合ピン131が設けられている。この係合ピン131は、例えば圧縮コイルバネよりなる付勢部材132によって被係合部130の方へ常に付勢されている。係合ピン131には、被押圧部133が突出して形成されている。投入口カバー108には、締め付けることにより係合ピン131の被押圧部133を被係合部130と反対側へ移動させ、この被係合部130に係合しない状態に保持する係合解除用ノブボルト134が設けられている。係合解除用ノブボルト134は、手で締め付け可能なものであれば形状等は特に限定されない。そして、自動で投入口カバー108を開閉させるために、図17に実線で示すように、この係合解除用ノブボルト134は締め付けられている。
As shown in FIG. 17, at either the left or right end of the lower end of the
また、図15及び図18に示すように、塵芥投入箱105の上端部には、左右に延びる上側クロスバー105aが設けられており、この上側クロスバー105aの前面側に上端部カバー153が設けられている。この上端部カバー153を設けることにより、塵芥収容箱と塵芥投入箱105との間を塞ぐ柔軟性のあるゴムシート5a(図2A及び図2Bに示す)が雨水の重さ等で垂れ下がって従動プーリ13a側の伝動ベルト12等に接触しないようになっている。
Further, as shown in FIGS. 15 and 18, an
そして、図12及び図15に示すように、従動プーリ13aと駆動プーリ11bとに掛けられてエンドレス状となった伝動ベルト12の内側領域の間には、上下に延びるガイド部材150が設けられている。図18に示すように、ガイド部材150の上端は、例えば、後方から見て上側クロスバー105aの左側に設けたブラケット105bに設けられた上側取付ブラケット154に溶接等により固定されて支持されている。図19に示すように、ガイド部材150の下端は、例えば、モータ取付ブラケット11cに設けた下側取付ブラケット156に溶接等により固定されて支持されている。図12及び図15に示すように、このガイド部材150の内部を内側アーム部114に設けた一対のローラ114fが上下に移動するように構成されている。ローラ114fは、固定部114cに設けた左右に延びる支持軸114gを中心に回転可能となっている。上下方向に並ぶ一対のローラ114fをガイド部材150の内部で上下にスライドさせることで、内側アーム部114を伝動ベルト12に対してねじらないようにしながら上下に移動させることができる。
As shown in FIGS. 12 and 15, a vertically extending
また、伝動ベルト12及びガイド部材150は、図13、図14及び図16に示すように薄板等で構成した箱型のカバー部材151に覆われている。カバー部材151上端は図18に示すように、上側取付ブラケット154に設けた上側カバー部材取付ブラケット155等に図示しないボルト等で固定されている。カバー部材151下端は図19に示すように、下側取付ブラケット156に設けた下側カバー部材取付ブラケット157,158等に図示しないボルト等によって固定されている。
13, 14 and 16, the
このカバー部材151の内側アーム部114側は、上下に延びる切れ目152aを有するゴム製の防水シート152で覆われている。そして、伝動ベルト12に対する内側アーム部114の固定部114cの一部が、切れ目152aに沿って移動するように構成されている。切れ目152aは、内側アーム部114が他の位置にあるときに閉じることでガイド部材150及び伝動ベルト12が汚水やごみの付着から保護される。一方、この切れ目152aが設けられていることで、防水シート152が内側アーム部114の移動を妨げないようになっている。
The
また、図16に示すように、カバー部材151において押込板126が最も近付く部分には、接触を回避するように押込板回避用凹部151aが形成されている。
Further, as shown in FIG. 16, a pushing plate avoiding
図12及び図13に示すように、内側アーム部114の他端114bは、工具が不要なアーム結合用ノブボルト122,123によって脱着可能なアーム取付ブラケット108dを介して投入口カバー108に連結されている。アーム結合用ノブボルト122,123は、手で締め付け可能なものであれば特に限定されない。
As shown in FIGS. 12 and 13, the
また、図14に示すように、本実施形態の駆動モータ111は、左右に延びるクロスバー110に設けられている。このクロスバー110には、塵芥積込装置106等にグリースを給脂するグリースニップル124aを集合させた集中給脂部124も固定されている。
Further, as shown in FIG. 14, the
このように本実施形態では、ローラ114fがガイド部材150に沿って上下に移動するので、伝動ベルト12の屈曲が最小限に抑えられる。すなわち、投入口カバー108の移動時の負荷変動によって伝動ベルト12が屈曲しようとするが、ガイド部材150によってその屈曲が抑えられるので、投入口カバー108の移動速度を安定させることができ、伝動ベルト12の耐久性が向上する。また、ガイド部材150は、エンドレス状の伝動ベルト12の内側領域に配置されるので、省スペース構造となる。
Thus, in this embodiment, the
また、図17で示したように、投入口カバー108を駆動モータ111によって駆動してスライド移動させるときに、係合解除用ノブボルト134を締め付けて機械的なロックを常に解除している。そして、何らかの理由で自動で開閉できなくなった場合に、従来のように工具を用いることなく係合解除用ノブボルト134を弛めるだけで機械的なロックの解除を外して、手動で投入口カバー108をスライドさせると、所定位置で付勢部材132による係合ピン131の付勢効果が発揮され、図17に二点鎖線で示すように、係合ピン131を被係合部130に係合することができるようになる。
Further, as shown in FIG. 17, when the
また、駆動モータ111等が故障したときなどに、工具を使わずに、アーム結合用ノブボルト122,123を弛めて投入口カバー108と伝動ベルト12との接続を解除することで、手動で投入口カバー108をスライドさせることができる。
In addition, when the
さらに本実施形態では、集中給脂部124を固定するクロスバー110に駆動モータ111を固定しているので、部品点数が減り、組立も容易となっている。
Furthermore, in this embodiment, the
したがって、本実施形態に係る塵芥収集車においても、省スペースな構造で投入口カバー108を自動で確実に開閉できる。そして、駆動モータ111等が故障した場合にも容易に投入口カバー108の手動開閉に切り替えることができる。
Therefore, also in the garbage truck according to the present embodiment, the
(その他の実施形態)
上記各実施形態では、駆動モータ11,111の制御は、制御部としてのPLC15及びコントロールボード16が行うように構成したが、本発明はこれに限らず、駆動モータの制御部を、PLCとは別の投入口カバー開閉制御専用の部品で構成してもよい。
(Other embodiments)
In each of the above embodiments, the
上記実施形態2では、伝動ベルト12に対する内側アーム部114の固定部114cの一部が、防水シート152の切れ目152aに沿って移動するように構成されていたが、本発明はこれに限らず、切れ目からカバー部材の内部へ一部挿入された内側アーム部が、切れ目に沿って移動するように構成されていてもよい。
In
また、上記実施形態では、塵芥投入箱5に、投入口カバー8が上端位置A又は下端位置Bの手前に移動してきたのを検知する上側センサ18及び下側センサ19を設け、PLC15は、上側センサ18又は下側センサ19の信号を受けて駆動モータ11の回転数を低下させるように構成されていた。本発明はこれに限らず、投入口カバーを開閉させるための駆動モータを流れる電流値が所定位置以上に増大したときに、投入口カバーが上端位置(又は下端位置)に達したと判断して駆動モータの駆動を停止するように構成してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。 The above embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its applications, or uses.
1 塵芥収集車
2 車台
4 塵芥収容箱
4a 後方開口部
5 塵芥投入箱
6 塵芥積込装置
7 塵芥投入口
8 投入口カバー
9 左右側壁
10 クロスバー
11 駆動モータ
11b 駆動プーリ
12 伝動ベルト(伝動部材)
13a 従動プーリ
14 内側アーム部(アーム部)
15 PLC(制御部)
18 上側センサ
19 下側センサ
105 塵芥投入箱
105a 上側クロスバー
105b ブラケット
106 塵芥積込装置
108 投入口カバー
108d アーム取付ブラケット
110 クロスバー
111 駆動モータ
114 内側アーム部(アーム部)
114b 他端
114c 固定部
114f ローラ
114g 支持軸
122,123 アーム結合用ノブボルト
124 集中給脂部
124a グリースニップル
125 押込シリンダ
126 押込板
130 被係合部
131 係合ピン
132 付勢部材
133 被押圧部
134 係合解除用ノブボルト
150 ガイド部材
151 カバー部材
151a 押込板回避用凹部
152 防水シート
152a 切れ目
153 上端部カバー
154 上側取付ブラケット
155 上側カバー部材取付ブラケット
156 下側取付ブラケット
157,158 下側カバー部材取付ブラケット
1
13a driven
15 PLC (control unit)
18
114b
Claims (8)
上記塵芥投入箱における上記塵芥積込装置の上方に設けられ、該塵芥投入箱の左右側壁をつなぐクロスバーと、
上記クロスバーに固定された駆動モータと、
上記駆動モータに駆動されるベルト又はチェーンよりなり、上下に延びる伝動部材と、
一端が上記伝動部材に回動可能に連結され、他端が上記投入口カバーに回動可能に連結されて上下に移動するアーム部と、
上記駆動モータを制御して上記投入口カバーを上記上端位置と上記下端位置との間でスライド移動させて上記塵芥投入口を開閉させる制御部とを備えている
ことを特徴とする塵芥収集車。 A trash storage box provided on the chassis, a trash storage box connected to the rear opening of the trash storage box and formed with a trash inlet into which trash is thrown, and the trash storage box provided with the above A garbage collection vehicle equipped with a garbage loading device for loading garbage into a garbage storage box and an inlet cover for opening and closing the garbage inlet by sliding between an upper end position and a lower end position,
A crossbar provided above the garbage loading device in the garbage throwing box and connecting the left and right side walls of the garbage throwing box;
a drive motor fixed to the crossbar;
a vertically extending transmission member made of a belt or chain driven by the drive motor;
an arm part that moves up and down with one end rotatably connected to the transmission member and the other end rotatably connected to the inlet cover;
and a control unit that controls the drive motor to slide the inlet cover between the upper end position and the lower end position to open and close the garbage inlet.
上記塵芥投入箱にそれぞれ設けられ、上記投入口カバーが上記上端位置又は上記下端位置の手前に移動してきたのを検知する上側センサ及び下側センサを備え、
上記制御部は、上側センサ又は下側センサの信号を受けて上記駆動モータの回転数を低下させるように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the garbage truck according to claim 1,
An upper sensor and a lower sensor that are provided in each of the garbage throwing boxes and detect that the throwing port cover has moved to the front of the upper end position or the lower end position,
The garbage truck, wherein the control unit is configured to reduce the rotation speed of the drive motor in response to a signal from the upper sensor or the lower sensor.
上記伝動部材の一端側は、上記塵芥投入箱の上側に回転可能に支持された従動プーリに掛けられ、
上記伝動部材の他端側は、上記駆動モータの出力軸に設けた駆動プーリに掛けられており、
上記従動プーリは、左右側壁の中央から左右いずれか一方にずれた位置に設けられている
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the garbage truck according to claim 1 or 2,
One end side of the transmission member is hung on a driven pulley rotatably supported on the upper side of the garbage throwing box,
The other end of the transmission member is hooked on a drive pulley provided on the output shaft of the drive motor,
The garbage truck, wherein the driven pulley is provided at a position shifted to either the left or the right from the center of the left or right side wall.
上記伝動部材の一端側は、上記塵芥投入箱の上側に回転可能に支持された従動プーリに掛けられ、
上記伝動部材の他端側は、上記駆動モータの出力軸に設けた駆動プーリに掛けられ、
上記従動プーリと上記駆動プーリに掛けられてエンドレス状となった上記伝動部材の内側領域には、上下に延びるガイド部材が設けられており、
上記ガイド部材の内部を上記アーム部に設けたローラが上下に移動するように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the garbage truck according to any one of claims 1 to 3,
One end side of the transmission member is hung on a driven pulley rotatably supported on the upper side of the garbage throwing box,
the other end of the transmission member is hooked on a drive pulley provided on the output shaft of the drive motor,
A vertically extending guide member is provided in an inner region of the endless transmission member that is hooked on the driven pulley and the drive pulley,
A refuse collection vehicle, wherein a roller provided on the arm moves up and down inside the guide member.
上記ガイド部材及び上記伝動部材は、カバー部材で覆われており、
上記カバー部材の上記アーム部側は、上下に延びる切れ目を有する防水シートで覆われ、上記切れ目から上記カバー部材の内部へ一部挿入された上記アーム部又は上記伝動部材に対する上記アーム部の固定部の一部が、上記切れ目に沿って移動するように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the garbage truck according to claim 4,
The guide member and the transmission member are covered with a cover member,
The arm portion side of the cover member is covered with a waterproof sheet having a slit extending vertically, and the arm portion partially inserted into the cover member through the slit or a fixing portion of the arm portion to the transmission member. A garbage truck, characterized in that a part of is configured to move along the cut.
上記アーム部の他端は、工具が不要なアーム結合用ノブボルトによって脱着可能なアーム取付ブラケットを介して上記投入口カバーに連結されている
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the garbage truck according to any one of claims 1 to 5,
The garbage truck, wherein the other end of the arm portion is connected to the inlet cover via an arm mounting bracket that can be attached and detached by an arm connecting knob bolt that does not require a tool.
上記駆動モータは、上記塵芥積込装置にグリースを給脂するグリースニップルを集合させた集中給脂部が固定された左右に延びるクロスバーに設けられている
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the garbage truck according to any one of claims 1 to 6,
A refuse collection vehicle, wherein the drive motor is provided on a laterally extending crossbar to which a centralized grease supply section in which grease nipples for supplying grease to the refuse loading device are assembled is fixed.
上記投入口カバーには、上記塵芥投入口の周縁に設けた被係合部に係合して該投入口カバーの移動を規制可能な係合ピンが設けられ、
上記係合ピンは、付勢部材によって上記被係合部の方へ常に付勢され、
上記投入口カバーには、締め付けることにより上記係合ピンを上記被係合部と反対側へ移動させ、該被係合部との係合を規制する状態に保持する係合解除用ノブボルトが設けられている
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the garbage truck according to any one of claims 1 to 7,
The input port cover is provided with an engaging pin that can be engaged with an engaged portion provided on the periphery of the garbage input port to restrict the movement of the input port cover,
the engaging pin is constantly biased toward the engaged portion by a biasing member;
The input port cover is provided with an engagement releasing knob bolt which is tightened to move the engagement pin to the opposite side of the engaged portion and hold the engagement with the engaged portion in a restricted state. A garbage truck characterized by being
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