JP7141352B2 - 塵芥収集車 - Google Patents
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Description
上記塵芥収集車は、
上記塵芥投入箱における上記塵芥積込装置の上方に設けられ、該塵芥投入箱の左右側壁をつなぐクロスバーと、
上記クロスバーに固定された駆動モータと、
上記駆動モータに駆動されるベルト又はチェーンよりなり、上下に延びる伝動部材と、
一端が上記伝動部材に回動可能に連結され、他端が上記投入口カバーに回動可能に連結されて上下に移動するアーム部と、
上記駆動モータを制御して上記投入口カバーを上記上端位置と上記下端位置との間をスライド移動させて上記塵芥投入口を開閉させる制御部とを備えている。
上記塵芥投入箱にそれぞれ設けられ、上記投入口カバーが上記上端位置又は上記下端位置の手前に移動してきたのを検知する上側センサ及び下側センサを備え、
上記制御部は、上側センサ又は下側センサの信号を受けて上記駆動モータの回転数を低下させるように構成されている。
上記伝動部材の一端側は、上記塵芥投入箱の上側に回転可能に支持された従動プーリに掛けられ、
上記伝動部材の他端側は、上記駆動モータの出力軸に設けた駆動プーリに掛けられており、
上記従動プーリは、左右側壁の中央から左右いずれか一方にずれた位置に設けられている。
上記伝動部材の一端側は、上記塵芥投入箱の上側に回転可能に支持された従動プーリに掛けられ、
上記伝動部材の他端側は、上記駆動モータの出力軸に設けた駆動プーリに掛けられ、
上記従動プーリと上記駆動プーリに掛けられてエンドレス状となった上記伝動部材の内側領域には、上下に延びるガイド部材が設けられており、
上記ガイド部材の内部を上記アーム部に設けたローラが上下に移動するように構成されている。
上記ガイド部材及び上記伝動部材は、カバー部材で覆われており、
上記カバー部材の上記アーム部側は、上下に延びる切れ目を有する防水シートで覆われ、上記切れ目から上記カバー部材の内部へ一部挿入された上記アーム部又は上記伝動部材に対する上記アーム部の固定部の一部が、上記切れ目に沿って移動するように構成されている。
上記アーム部の他端は、工具が不要なアーム結合用ノブボルトによって脱着可能なアーム取付ブラケットを介して上記投入口カバーに連結されている。
上記駆動モータは、上記塵芥積込装置にグリースを給脂するグリースニップルを集合させた集中給脂部が固定された左右に延びるクロスバーに設けられている。
上記投入口カバーには、上記塵芥投入口の周縁に設けた被係合部に係合して該投入口カバーの移動を規制可能な係合ピンが設けられ、
上記係合ピンは、付勢部材によって上記被係合部の方へ常に付勢され、
上記投入口カバーには、締め付けることにより上記係合ピンを上記被係合部と反対側へ移動させ、該被係合部との係合を規制する状態に保持する係合解除用ノブボルトが設けられている。
図2A及び図2Bは、本発明の実施形態1の塵芥収集車1を示し、この塵芥収集車1は、走行可能な車台2と、その車台2上に設けられた運転室3及び塵芥収容箱4と、この塵芥収容箱4の後方開口部4aに連設され、塵芥が投入される塵芥投入口7が形成された塵芥投入箱5と、この塵芥投入箱5に設けられて塵芥収容箱4に塵芥を積み込む塵芥積込装置6(図6参照)と、上端位置Aと下端位置B(図6参照)との間をスライド移動することで塵芥投入口7を開閉する投入口カバー8とを備えている。なお、塵芥収容箱4内に前後にスライド移動可能な排出板が設けられていてもよいし、塵芥投入箱5を上側の回動軸を中心に回動させて後方開口部4aを開閉可能に構成してもよいし、塵芥収容箱4を傾動可能に構成してもよいが、以下の説明では、その場合の油圧シリンダ等は省略する。
次に、本実施形態に係る投入口カバー8の開閉動作について説明する。図7に示すように、例えば、投入口カバー8が下端位置Bにあって完全に閉じている全閉状態と、上端位置Aまで完全に開く全開状態との間の制御について説明する。
図12~図14は本発明の実施形態2に係る塵芥収集車を示し、以下に説明する複数の点で上記実施形態1と異なる。なお、本実施形態では、図1~図11と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。見やすくするために、図12では、カバー部材151が省略され、図14では、内側アーム部114の一部を含む投入口カバー108が省略されている。
上記各実施形態では、駆動モータ11,111の制御は、制御部としてのPLC15及びコントロールボード16が行うように構成したが、本発明はこれに限らず、駆動モータの制御部を、PLCとは別の投入口カバー開閉制御専用の部品で構成してもよい。
2 車台
4 塵芥収容箱
4a 後方開口部
5 塵芥投入箱
6 塵芥積込装置
7 塵芥投入口
8 投入口カバー
9 左右側壁
10 クロスバー
11 駆動モータ
11b 駆動プーリ
12 伝動ベルト(伝動部材)
13a 従動プーリ
14 内側アーム部(アーム部)
15 PLC(制御部)
18 上側センサ
19 下側センサ
105 塵芥投入箱
105a 上側クロスバー
105b ブラケット
106 塵芥積込装置
108 投入口カバー
108d アーム取付ブラケット
110 クロスバー
111 駆動モータ
114 内側アーム部(アーム部)
114b 他端
114c 固定部
114f ローラ
114g 支持軸
122,123 アーム結合用ノブボルト
124 集中給脂部
124a グリースニップル
125 押込シリンダ
126 押込板
130 被係合部
131 係合ピン
132 付勢部材
133 被押圧部
134 係合解除用ノブボルト
150 ガイド部材
151 カバー部材
151a 押込板回避用凹部
152 防水シート
152a 切れ目
153 上端部カバー
154 上側取付ブラケット
155 上側カバー部材取付ブラケット
156 下側取付ブラケット
157,158 下側カバー部材取付ブラケット
Claims (8)
- 車台上に設けられた塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥が投入される塵芥投入口が形成された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に設けられて上記塵芥収容箱に塵芥を積み込む塵芥積込装置と、上端位置と下端位置との間をスライド移動することで上記塵芥投入口を開閉する投入口カバーとを備えた塵芥収集車において、
上記塵芥投入箱における上記塵芥積込装置の上方に設けられ、該塵芥投入箱の左右側壁をつなぐクロスバーと、
上記クロスバーに固定された駆動モータと、
上記駆動モータに駆動されるベルト又はチェーンよりなり、上下に延びる伝動部材と、
一端が上記伝動部材に回動可能に連結され、他端が上記投入口カバーに回動可能に連結されて上下に移動するアーム部と、
上記駆動モータを制御して上記投入口カバーを上記上端位置と上記下端位置との間でスライド移動させて上記塵芥投入口を開閉させる制御部とを備えている
ことを特徴とする塵芥収集車。 - 請求項1に記載の塵芥収集車において、
上記塵芥投入箱にそれぞれ設けられ、上記投入口カバーが上記上端位置又は上記下端位置の手前に移動してきたのを検知する上側センサ及び下側センサを備え、
上記制御部は、上側センサ又は下側センサの信号を受けて上記駆動モータの回転数を低下させるように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車。 - 請求項1又は2に記載の塵芥収集車において、
上記伝動部材の一端側は、上記塵芥投入箱の上側に回転可能に支持された従動プーリに掛けられ、
上記伝動部材の他端側は、上記駆動モータの出力軸に設けた駆動プーリに掛けられており、
上記従動プーリは、左右側壁の中央から左右いずれか一方にずれた位置に設けられている
ことを特徴とする塵芥収集車。 - 請求項1から3のいずれか1つに記載の塵芥収集車において、
上記伝動部材の一端側は、上記塵芥投入箱の上側に回転可能に支持された従動プーリに掛けられ、
上記伝動部材の他端側は、上記駆動モータの出力軸に設けた駆動プーリに掛けられ、
上記従動プーリと上記駆動プーリに掛けられてエンドレス状となった上記伝動部材の内側領域には、上下に延びるガイド部材が設けられており、
上記ガイド部材の内部を上記アーム部に設けたローラが上下に移動するように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車。 - 請求項4に記載の塵芥収集車において、
上記ガイド部材及び上記伝動部材は、カバー部材で覆われており、
上記カバー部材の上記アーム部側は、上下に延びる切れ目を有する防水シートで覆われ、上記切れ目から上記カバー部材の内部へ一部挿入された上記アーム部又は上記伝動部材に対する上記アーム部の固定部の一部が、上記切れ目に沿って移動するように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車。 - 請求項1から5のいずれか1つに記載の塵芥収集車において、
上記アーム部の他端は、工具が不要なアーム結合用ノブボルトによって脱着可能なアーム取付ブラケットを介して上記投入口カバーに連結されている
ことを特徴とする塵芥収集車。 - 請求項1から6のいずれか1つに記載の塵芥収集車において、
上記駆動モータは、上記塵芥積込装置にグリースを給脂するグリースニップルを集合させた集中給脂部が固定された左右に延びるクロスバーに設けられている
ことを特徴とする塵芥収集車。 - 請求項1から7のいずれか1つに記載の塵芥収集車において、
上記投入口カバーには、上記塵芥投入口の周縁に設けた被係合部に係合して該投入口カバーの移動を規制可能な係合ピンが設けられ、
上記係合ピンは、付勢部材によって上記被係合部の方へ常に付勢され、
上記投入口カバーには、締め付けることにより上記係合ピンを上記被係合部と反対側へ移動させ、該被係合部との係合を規制する状態に保持する係合解除用ノブボルトが設けられている
ことを特徴とする塵芥収集車。
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