JP2022149970A - Garbage collecting vehicle - Google Patents

Abstract

To provide a garbage collection vehicle allowing safe and easy opening/closing of an opening/closing tail gate, even when disconnection occurs.SOLUTION: An opening/closing mechanism 39 has an electromagnetic clutch 46 disposed between an electric motor 11 with the electromagnetic clutch and a charging port cover 8. A garbage charging box 5 has opening/closing switches 37, 38 of the charging port cover, and an electromagnetic clutch change-over switch 45 changing over on/off of the electromagnetic clutch. When the electromagnetic clutch is switched on by the electromagnetic clutch change-over switch, a control part validates the opening/closing switches and the electric motor 11 with the electromagnetic clutch is automatically activated by operation of the opening/closing switches, meanwhile when the opening/closing switches are not operated, the charging port cover is controlled to stop on the spot by action of the electromagnetic clutch, and when the electromagnetic clutch is switched off by the electromagnetic clutch change-over switch, the opening/closing switches are invalidly controlled by the control part, while the charging port cover is configured to be manually openable/closable.SELECTED DRAWING: Figure 1A

Description

本発明は、塵芥収集車に関し、特にその投入口カバーの自動開閉構造に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a garbage truck, and more particularly to an automatic opening/closing structure for its inlet cover.

従来、車台上に設けられた塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥が投入される塵芥投入口が形成された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に設けられて塵芥収容箱に塵芥を積み込む塵芥積込装置と、スライド移動することで塵芥投入口を開閉する投入口カバーとを備えた塵芥収集車は知られている。この種の塵芥収集車において、特許文献１のように電動モータや油圧シリンダで投入口カバーを開閉できるようにするものが知られている。 Conventionally, a garbage storage box provided on the chassis, a garbage storage box connected to the rear opening of the garbage storage box and formed with a garbage insertion port into which garbage is thrown, and provided in this garbage insertion box There is known a garbage truck equipped with a garbage loading device for loading garbage into a garbage storage box and an inlet cover for opening and closing the garbage inlet by sliding. Among garbage trucks of this type, there is known a garbage truck in which an electric motor or a hydraulic cylinder is used to open and close an inlet cover, as in Patent Document 1.

特開２０１９－２０２８８７号公報JP 2019-202887 A

しかしながら、特許文献１の塵芥収集車では、電動モータを制御する電気回路において断線が発生すると、投入口カバーを容易に開閉できなくなるなどの不都合が生じる。 However, in the garbage truck of Patent Literature 1, if disconnection occurs in the electric circuit that controls the electric motor, inconveniences such as the inability to open and close the inlet cover easily occur.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、断線が発生した場合でも開閉テールゲートを安全且つ容易に開閉できるようにすることにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to make it possible to safely and easily open and close an opening/closing tailgate even when a disconnection occurs.

上記の目的を達成するために、この発明では、駆動アクチュエータと投入口カバーとの間に電磁クラッチを設けた。 To achieve the above object, the present invention provides an electromagnetic clutch between the drive actuator and the inlet cover.

具体的には、第１の発明では、車台上に設けられ、塵芥が投入される塵芥投入口が形成された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に設けられて下端側の全閉位置と上端側の全開位置との間を上下にスライド移動することで上記塵芥投入口を開閉する投入口カバーと、該投入口カバーを全閉位置と全開位置との間で上下移動させるための駆動アクチュエータを有する開閉機構と、該開閉機構を制御する制御部とを備えた塵芥収集車を前提とし、
上記開閉機構は、上記駆動アクチュエータと上記投入口カバーとの間に介設される電磁クラッチを有し、
上記塵芥投入箱には、
上記投入口カバーの開閉スイッチと、
上記電磁クラッチのオンオフを切り換える切換スイッチとが設けられ、
上記切換スイッチにより上記電磁クラッチをオンにした場合には、上記制御部は、上記開閉スイッチを有効にして上記開閉スイッチの操作により自動で上記駆動アクチュエータを動作させる一方、
上記開閉スイッチが操作されなければ上記電磁クラッチの作用により上記投入口カバーをその場で停止させるように制御し、
上記切換スイッチにより上記電磁クラッチをオフにした場合には、上記制御部は、上記開閉スイッチを無効に制御する一方、手動で上記投入口カバーを開閉可能に構成した。 Specifically, in the first invention, a garbage throwing box provided on a chassis and formed with a garbage throwing port into which garbage is thrown, and a fully closed position on the lower end side and an upper end provided on the garbage throwing box A charging port cover that opens and closes the garbage charging port by sliding up and down between the full open position on the side, and a drive actuator for vertically moving the charging port cover between the fully closed position and the fully open position. Assuming a garbage truck equipped with an opening and closing mechanism and a control unit that controls the opening and closing mechanism,
The opening and closing mechanism has an electromagnetic clutch interposed between the drive actuator and the inlet cover,
In the above trash box,
an open/close switch for the inlet cover;
A changeover switch for switching on and off of the electromagnetic clutch is provided,
When the electromagnetic clutch is turned on by the changeover switch, the control unit activates the open/close switch and automatically operates the drive actuator by operating the open/close switch,
controlling to stop the insertion port cover on the spot by the action of the electromagnetic clutch if the open/close switch is not operated;
When the electromagnetic clutch is turned off by the changeover switch, the control unit disables the open/close switch, while manually opening and closing the inlet cover.

上記の構成によると、電磁クラッチがオンの場合には、開閉スイッチが操作されたときには投入口カバーは開閉し、開閉スイッチが操作されていないときには、電磁クラッチにより投入口カバーは停止状態が維持されるので、手動では動かない。電磁クラッチがオフの場合は、開閉スイッチを操作しても投入口カバーは開閉しないが、手動で開閉は可能となるので、断線などで投入口カバーを開閉できないときでも、安全且つ容易に投入口カバーを開閉できる。また、電磁クラッチのオンオフを切り換える切換スイッチが塵芥投入箱に設けられているので、断線などで投入口カバーを開閉できなくなったらすぐに切換スイッチを操作することができる。これにより、どのようなときでも容易に投入口カバーを開閉できる。 According to the above configuration, when the electromagnetic clutch is on, the inlet cover opens and closes when the open/close switch is operated, and when the open/close switch is not operated, the electromagnetic clutch keeps the inlet cover stopped. So it doesn't work manually. When the electromagnetic clutch is off, the input port cover will not open or close even if the open/close switch is operated. You can open and close the cover. In addition, since a changeover switch for switching ON/OFF of the electromagnetic clutch is provided in the trash throwing box, the changeover switch can be operated immediately when the throwing port cover cannot be opened or closed due to disconnection or the like. As a result, the inlet cover can be easily opened and closed at any time.

第２の発明では、第１の発明において、
上記投入口カバーの下端には、物体が接触したことを検知する接触センサが設けられ、
上記制御部は、上記電磁クラッチがオンの状態で上記開閉スイッチが一度操作されると上記接触センサ側からの検知信号を受信しない限り上記駆動アクチュエータにより上記投入口カバーを上下にスライド移動させて全開又は全閉にする一方、
上記投入口カバーを上記全閉位置へ移動させている途中で上記接触センサ側からの検知信号を受信したときは、上記投入口カバーを開放方向に所定時間移動させた後に上記投入口カバーの移動を停止させるように制御する。 In the second invention, in the first invention,
A contact sensor for detecting contact with an object is provided at the lower end of the inlet cover,
When the opening/closing switch is operated once with the electromagnetic clutch being on, the control unit causes the drive actuator to slide the inlet cover up and down to fully open unless a detection signal is received from the contact sensor. or fully closed,
When the detection signal from the contact sensor is received while the input port cover is being moved to the fully closed position, the input port cover is moved in the opening direction for a predetermined time, and then the input port cover is moved. control to stop

上記の構成によると、投入口カバーを全閉位置に移動させているときに投入口カバーの下端の接触センサに物体が触れると、一度開放方向に開いてから投入口カバーが停止するので、投入口カバーが閉まったまま緊急停止して物体が挟まるなることはない。 According to the above configuration, when an object touches the contact sensor at the lower end of the cover when the cover is moved to the fully closed position, the cover opens once in the opening direction and then stops, so that the cover can be opened. An emergency stop with the mouth cover closed will not cause an object to get caught.

第３の発明では、第２の発明において、
上記接触センサ側から上記制御部に入力される上記検知信号は、上記接触センサが物体を検知したときと、上記制御部と上記接触センサとの間に設けられた信号線が断線したときとで、同じ内容になるように設定され、
上記制御部は、上記検知信号を受信している間は上記開閉スイッチを無効に制御する。 In a third invention, in the second invention,
The detection signal input from the contact sensor to the control unit is generated when the contact sensor detects an object and when a signal line provided between the control unit and the contact sensor is broken. , are set to have the same content, and
The control unit disables the open/close switch while receiving the detection signal.

上記の構成によると、制御部と接触センサとの間に設けられた信号線が断線した場合には、接触センサに物体が接触した場合と同様に開閉スイッチを無効にすることで、接触センサが働かない状態での開閉が行えなくなり、安全である。また、投入口カバーを全閉位置へ移動させている途中で制御部と接触センサとの間に設けられた信号線が断線した場合でもすぐに投入口カバーを停止するのではなく、一度開放方向に開いてから投入口カバーが停止するので、投入口カバーが閉まったまま緊急停止して物体が抜けなくなることはない。 According to the above configuration, when the signal line provided between the control unit and the contact sensor is disconnected, the contact sensor is disabled by disabling the open/close switch in the same manner as when an object contacts the contact sensor. It is safe because it cannot be opened and closed when it is not working. In addition, even if the signal line provided between the control unit and the contact sensor is broken while the inlet cover is being moved to the fully closed position, the inlet cover is not stopped immediately, but instead is moved to the opening direction once. Since the input port cover is stopped after the input port cover is fully opened, there is no possibility that an emergency stop is made while the input port cover is closed and the object cannot be pulled out.

第４の発明では、第２又は第３の発明において、
上記制御部は、上記投入口カバーを上記全開位置へ移動させている途中で上記接触センサ側からの上記検知信号を受信したときは、上記検知信号を無視するように設定されている。 In a fourth invention, in the second or third invention,
The control unit is set to ignore the detection signal when receiving the detection signal from the contact sensor while the inlet cover is being moved to the fully open position.

上記の構成によると、投入口カバーを全開位置へ移動させている途中で投入口カバー下端の接触センサに触れた場合には、開く方向に移動を続けても物体が挟まるなどの問題はないので、そのまま全開位置への移動を継続させる。このため、必要以上の停止動作が避けられるので、安全を確保しながらも作業効率が低下しない。 According to the above configuration, if the contact sensor at the lower end of the cover is touched while the cover is being moved to the fully open position, there is no problem of objects getting caught even if the cover continues to move in the opening direction. , continue to move to the fully open position. As a result, unnecessary stopping operations can be avoided, and work efficiency is not lowered while ensuring safety.

第５の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、
上記制御部には、オフ状態で上記開閉スイッチからの信号を全て無効にする主電源スイッチが接続され、
上記主電源スイッチは、車台上に設けられた運転室の中に配設されている。 In a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions,
The control unit is connected to a main power switch that disables all signals from the open/close switch in an off state,
The main power switch is arranged in the driver's cab provided on the chassis.

上記の構成によると、主電源スイッチを運転室内に設けて車外から自由に操作できないようにすることで、作業者が積込作業していないときに作業者以外の人が塵芥投入口の内部へアクセスするのを防ぐことができるので、安全を確保できる。 According to the above configuration, the main power switch is provided in the driver's compartment so that it cannot be freely operated from outside the vehicle, so that people other than the operator can enter the garbage inlet when the operator is not loading. Security can be ensured because access can be prevented.

以上説明したように、本発明によれば、駆動アクチュエータと投入口カバーとの間にオンオフ切換操作可能な電磁クラッチを設けたことにより、断線が発生した場合でも開閉テールゲートを安全且つ容易に開閉できる。 As described above, according to the present invention, an electromagnetic clutch that can be switched on and off is provided between the drive actuator and the inlet cover, so that the open/close tailgate can be opened and closed safely and easily even when a disconnection occurs. can.

投入口カバーの自動開閉装置及びその周辺を前側上方右側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the automatic opening/closing device of an inlet cover, and its periphery from the front upper right side. 投入口カバーの自動開閉装置及びその周辺を前側上方左側の別の位置から見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the automatic opening/closing device for the slot cover and its surroundings as seen from another position on the upper left side of the front side; 本発明の実施形態に係る塵芥収集車を示す側面図である。It is a side view showing a refuse collection vehicle according to an embodiment of the present invention. 塵芥収集車の背面図である。It is a rear view of a garbage truck. 駆動モータ及びその周辺を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows a drive motor and its periphery. 投入口カバーの自動開閉装置及びその周辺を後側上方左側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the automatic opening-and-closing apparatus of an inlet cover, and its periphery from the back upper left. 駆動モータ及びその周辺を後側上方左側から拡大して見た斜視図である。It is the perspective view which expanded the drive motor and its periphery from the rear upper left side. 塵芥投入箱の内部構造を示す断面図である。It is a cross-sectional view showing the internal structure of the trash throwing box. 投入口カバーのリンク機構及びその周辺を示す側面図である。It is a side view which shows the link mechanism of an inlet cover, and its periphery. 本発明の実施形態に係る塵芥収集車の後側を一部破断して示す側面図である。It is a side view showing a partially broken rear side of the garbage truck according to the embodiment of the present invention. 投入口カバーの開閉自動制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the opening-and-closing automatic control of an inlet cover. ＰＬＣ及びその周辺を簡略化して示す電気回路図である。1 is an electrical circuit diagram showing a simplified PLC and its periphery; FIG. 塵芥積込装置の簡略化した油圧回路図である。1 is a simplified hydraulic circuit diagram of a garbage loader; FIG.

以下、本発明の実施形態１を図面に基づいて説明する。 Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.

－塵芥収集車の構成－
図２Ａ及び図２Ｂは、本発明の実施形態の塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１は、走行可能な車台２と、その車台２上に設けられた運転室３及び塵芥収容箱４と、この塵芥収容箱４の後方開口部４ａに連設され、塵芥が投入される塵芥投入口７が形成された塵芥投入箱５と、この塵芥投入箱５に設けられて塵芥収容箱４に塵芥を積み込む塵芥積込装置６（図６参照）と、全開位置Ａと全閉位置Ｂ（図６参照）との間をスライド移動することで塵芥投入口７を開閉する投入口カバー８とを備えている。塵芥投入口７の車幅方向に延びる下縁部には、塵芥投入口７の下縁部のほぼ全体に沿うように延びると共に車両前後方向に起伏自在の投入口テーブル８０が設けられている。なお、塵芥収容箱４内に前後にスライド移動可能な排出板が設けられていてもよいし、塵芥投入箱５を上側の回動軸を中心に回動させて後方開口部４ａを開閉可能に構成してもよいし、塵芥収容箱４を傾動可能に構成してもよいが、以下の説明では、その場合の油圧シリンダ等は省略する。 －Composition of garbage truck－
2A and 2B show a garbage collection vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, and this garbage collection vehicle 1 includes a chassis 2 that can run, an operator's cab 3 and a garbage storage box 4 provided on the chassis 2. And, a garbage throwing box 5 which is connected to the rear opening 4a of this garbage containing box 4 and has a garbage throwing port 7 into which garbage is thrown, and a garbage containing box 4 provided in this garbage throwing box 5 A garbage loading device 6 (see FIG. 6) that loads garbage, and an inlet cover 8 that opens and closes the garbage inlet 7 by sliding between a fully open position A and a fully closed position B (see FIG. 6). I have. The lower edge of the garbage inlet 7 extending in the vehicle width direction is provided with an inlet table 80 that extends along substantially the entire lower edge of the garbage inlet 7 and can be raised and lowered in the vehicle front-rear direction. In addition, a discharge plate that can slide back and forth may be provided in the garbage storage box 4, and the garbage throwing box 5 is rotated around the upper rotation shaft so that the rear opening 4a can be opened and closed. Alternatively, the dust storage box 4 may be configured to be tiltable, but in the following description, the hydraulic cylinder and the like in that case will be omitted.

図６及び図８に示すように、本実施形態の塵芥積込装置６は、例えば、プレス式であり、塵芥投入箱５の両側壁９には溝型鋼で形成された案内溝部材２０が補強枠を兼ねて前方上方より後方下部に向かって傾斜するように設けられている。塵芥投入箱５内にはその横幅一杯に広がる昇降板２１が収容されている。一方、昇降板２１の背面上部の左右端部に設けた支持部には、図７にも２点鎖線で示すように、昇降板支持軸２１ａが挿通されている。この昇降板支持軸２１ａが昇降板２１の摺動距離に合致して塵芥投入箱５の側壁９に形成された摺動用開口２２を越えて側壁９の内側より外側に突出するように配置されている。塵芥投入箱５の側壁から外側に突出した昇降板支持軸２１ａと塵芥投入箱５の下部間には、塵芥投入箱５の外側で案内溝部材２０の傾斜方向に沿って設けられた昇降シリンダ２３が連結されている。この昇降シリンダ２３の伸縮作動によって昇降板２１を案内溝部材２０に沿って上下に往復移動させるようにしている。 As shown in FIGS. 6 and 8, the garbage loading device 6 of this embodiment is, for example, a press type, and the side walls 9 of the garbage throwing box 5 are reinforced with guide groove members 20 formed of channel steel. It also serves as a frame and is provided so as to incline from the front upper part toward the rear lower part. An elevating plate 21 extending to the full width is accommodated in the garbage throwing box 5. - 特許庁On the other hand, the lift plate support shafts 21a are inserted through the support portions provided at the left and right ends of the upper back surface of the lift plate 21, as indicated by the chain double-dashed lines in FIG. The lifting plate support shaft 21a is arranged to match the sliding distance of the lifting plate 21 and protrude from the inside of the side wall 9 to the outside beyond the sliding opening 22 formed in the side wall 9 of the garbage throwing box 5. there is Between the lifting plate support shaft 21a protruding outward from the side wall of the dust throwing box 5 and the lower part of the dust throwing box 5, a lifting cylinder 23 provided along the inclination direction of the guide groove member 20 outside the dust throwing box 5 are connected. The elevating plate 21 is reciprocated up and down along the guide groove member 20 by the expansion and contraction of the elevating cylinder 23 .

昇降板２１の下端には、塵芥投入箱５内の横幅一杯に広がる圧縮板２４の一端が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板２４の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。圧縮板２４の背面に突設した接続部と昇降板２１の背面上部に設けられた支持部との間には、揺動シリンダ２５が連結され、この揺動シリンダ２５の伸縮作動によって圧縮板２４を前後に揺動させるようにしている。なお、塵芥積込装置６は、油圧シリンダで往復回動する押込板と、回転駆動される回転板とを備えた回転板式であってもよい。 One end of a compression plate 24 that extends over the entire width of the trash box 5 is supported at the lower end of the lift plate 21 so as to swing back and forth. The tip of the compression plate 24 is slightly bent forward. A rocking cylinder 25 is connected between a connecting portion protruding from the back surface of the compression plate 24 and a supporting portion provided at the top of the back surface of the elevating plate 21 . is oscillated back and forth. In addition, the garbage loading device 6 may be of a rotary plate type having a pushing plate that reciprocates by a hydraulic cylinder and a rotary plate that is rotationally driven.

図１Ｂに示すように、投入口カバー８は、略矩形板状を有し、左右両端に設けたローラ８ａが左右側壁９の内側に設けたレール部材８ｂに沿って動くことで、全閉位置と全開位置との間で上下にスライド移動可能となっている。投入口カバー８は、開閉機構３９により自動又は手動で開閉可能となっている。 As shown in FIG. 1B, the inlet cover 8 has a substantially rectangular plate shape, and rollers 8a provided at both left and right ends move along rail members 8b provided inside the left and right side walls 9, thereby moving the inlet cover 8 to the fully closed position. and the fully open position. The inlet cover 8 can be opened and closed automatically or manually by an opening and closing mechanism 39 .

図２Ｂに示すように、投入口カバー８の下端には、物体が接触したことを検知する接触センサとしてのエッジスイッチ７０が設けられている。詳しくは図示しないが、エッジスイッチ７０は、例えば、４線式の断線検知可能な構成で、投入口カバー８の下端部のほぼ全体を覆っている。ＰＶＣ、ＥＰＤＭなどの外被で覆われたテープスイッチが剛性の高いアルミチャンネルに取り付けられることで、剛性と防水性を保たれている。剛性の高いアルミチャンネル側が投入口カバー８の下端に取り付けられ、柔軟性のある外被が起立状態の投入口テーブル８０の先端部に当接するようになっている。 As shown in FIG. 2B, an edge switch 70 as a contact sensor that detects contact with an object is provided at the lower end of the inlet cover 8 . Although not shown in detail, the edge switch 70 has, for example, a configuration capable of detecting disconnection of a four-wire system, and covers substantially the entire lower end portion of the inlet cover 8 . Rigidity and waterproofness are maintained by attaching the tape switch covered with a PVC, EPDM, etc. outer jacket to a highly rigid aluminum channel. The aluminum channel side with high rigidity is attached to the lower end of the inlet cover 8, and the flexible outer cover is brought into contact with the leading end of the inlet table 80 in the upright state.

開閉機構３９について以下に説明する。図７に示すように、投入口カバー８の上端部において車幅方向に飛び出す棒状の車幅方向端部８ｃに板状のリンク部材４０の先端が回動可能に連結されている。リンク部材４０の他端には、外側アーム部４１の先端がアーム連結ピン４１ａにより回動可能に連結されている。外側アーム部４１の基端側は、側面視で昇降シリンダ２３と重なる位置に回動可能に支持されている。 The opening/closing mechanism 39 will be described below. As shown in FIG. 7, the tip of a plate-like link member 40 is rotatably connected to a rod-like vehicle width direction end portion 8c projecting in the vehicle width direction at the upper end portion of the inlet cover 8. As shown in FIG. The tip of the outer arm portion 41 is rotatably connected to the other end of the link member 40 by an arm connecting pin 41a. The base end side of the outer arm portion 41 is rotatably supported at a position overlapping the lifting cylinder 23 in a side view.

外側アーム部４１は、基端側のパイプ部材４２と、基端側がパイプ部材４２の先端に固定され、先端側がリンク部材４０の基端側に回動可能に連結される板部材４３とを備えている。パイプ部材４２は、例えば、鋼製パイプで構成され、側面視で中間部において後方へ折り曲げられ、先端側はさらに側壁９に向かって（車幅方向内側へ）折り曲げられている。板部材４３は、例えば車幅方向に一対の鋼板よりなり、パイプ部材４２に対し溶接等により固定されている。これら一対の鋼板の間をリンク部材４０が回動可能となっている。 The outer arm portion 41 includes a pipe member 42 on the base end side, and a plate member 43 whose base end side is fixed to the tip of the pipe member 42 and whose tip side is rotatably connected to the base end side of the link member 40 . ing. The pipe member 42 is made of, for example, a steel pipe, and is bent rearward at an intermediate portion in a side view, and further bent toward the side wall 9 (inward in the vehicle width direction) at the tip side. The plate member 43 is made of, for example, a pair of steel plates extending in the vehicle width direction, and fixed to the pipe member 42 by welding or the like. A link member 40 is rotatable between the pair of steel plates.

外側アーム部４１の基端側は、側壁９における昇降シリンダ２３と塵芥投入口７との間に設けられたアーム取付ブラケット４４に回動可能に連結されている。アーム取付ブラケット４４は、例えば基端が側壁９に固定された角錐台４４ａを備え、図４にも示すように、この角錐台４４ａの先端は、昇降シリンダ２３よりも車幅方向外側まで延び、板状の先端部４４ｂが一体に設けられている。板状の先端部４４ｂは、図７に示すように、側面視で昇降シリンダ２３のピストンロッド２３ａと重なる位置まで前方に向かって下方へ延び、この先端部４４ｂがパイプ部材４２の基端側と回動可能に連結されている。 The base end side of the outer arm portion 41 is rotatably connected to an arm mounting bracket 44 provided between the lifting cylinder 23 and the garbage inlet 7 on the side wall 9 . The arm mounting bracket 44 has, for example, a truncated pyramid 44a whose base end is fixed to the side wall 9, and as shown in FIG. A plate-like tip portion 44b is integrally provided. As shown in FIG. 7, the plate-like tip portion 44b extends forward and downward to a position where it overlaps with the piston rod 23a of the lifting cylinder 23 in a side view. It is rotatably connected.

図８に示すように、塵芥投入箱５における塵芥積込装置６の上方には、塵芥投入箱５の左右側壁９をつなぐクロスバー１０が設けられている。「塵芥積込装置６の上方」とは、塵芥積込装置６の上方のスペースを意味し、塵芥積込装置６の一部（例えば、昇降シリンダ２３の一部）が側面視でクロスバー１０よりも高い位置にあってもよい。クロスバー１０は、例えば、剛性を保つためにある程度の厚さを有する鋼管よりなるが、棒鋼で構成されていてもよい。 As shown in FIG. 8 , a crossbar 10 that connects the left and right side walls 9 of the trash box 5 is provided above the trash loading device 6 in the trash box 5 . "Above the garbage loading device 6" means a space above the garbage loading device 6, and a part of the garbage loading device 6 (for example, a part of the lifting cylinder 23) is a crossbar 10 in a side view. It may be located higher than The crossbar 10 is made of, for example, a steel pipe having a certain thickness in order to maintain rigidity, but may be made of a steel bar.

図１Ａ及び図５に示すように、この左右に延びるクロスバー１０の左右中央よりも背面から見て右側には、電動モータ等よりなる駆動アクチュエータとしての電磁クラッチ付電動モータ１１が固定されている。電磁クラッチ付電動モータ１１の電力は、例えば車台２側のバッテリ６１（図１０参照）から供給される。図５にも示すように、電磁クラッチ付電動モータ１１の出力軸１１ａには、駆動プーリ１１ｂが回転一体に設けられている。電磁クラッチ付電動モータ１１は、モータ取付ブラケット１１ｃを介してクロスバー１０に固定されている。この駆動プーリ１１ｂに伝動部材としての伝動ベルト１２が掛けられている。一方、図１Ｂにも示すように、駆動プーリ１１ｂの上方で、塵芥積込装置６の上側には、ベアリングを内蔵した上側支持部１３を介して従動プーリ１３ａが回転可能に支持されている。従動プーリ１３ａは、左右側壁９の中央から左右いずれか一方にずれた位置（図１Ｂでは、前方から見て左側）に設けられている。この従動プーリ１３ａに伝動ベルト１２の上端側が掛けられている。このように伝動ベルト１２は、上下に延びて駆動プーリ１１ｂと従動プーリ１３ａとの間で電磁クラッチ付電動モータ１１によって駆動されるようになっている。 As shown in FIGS. 1A and 5, an electric motor 11 with an electromagnetic clutch, which is a driving actuator such as an electric motor, is fixed on the right side of the laterally extending crossbar 10 from the center in the left-right direction as viewed from the back. . Electric power for the electric motor 11 with an electromagnetic clutch is supplied, for example, from a battery 61 (see FIG. 10) on the chassis 2 side. As shown in FIG. 5, the output shaft 11a of the electric motor 11 with an electromagnetic clutch is provided with a driving pulley 11b so as to rotate integrally therewith. The electric motor 11 with an electromagnetic clutch is fixed to the crossbar 10 via a motor mounting bracket 11c. A transmission belt 12 as a transmission member is wound around the drive pulley 11b. On the other hand, as shown in FIG. 1B, above the drive pulley 11b and above the garbage loading device 6, a driven pulley 13a is rotatably supported via an upper support portion 13 incorporating a bearing. The driven pulley 13a is provided at a position shifted to either the left or the right from the center of the left or right side wall 9 (the left side as viewed from the front in FIG. 1B). The upper end side of the transmission belt 12 is hung on the driven pulley 13a. Thus, the transmission belt 12 extends vertically and is driven by the electric motor 11 with an electromagnetic clutch between the drive pulley 11b and the driven pulley 13a.

開閉機構３９は、電磁クラッチ付電動モータ１１と投入口カバー８との間に介設される電磁クラッチ４６を有する。電磁クラッチ４６は、コイルに通電することにより発生する電磁力を利用して動力の連結と切り離しを切換できるように構成されている。詳しい電磁クラッチ４６の作用は後述する。 The opening/closing mechanism 39 has an electromagnetic clutch 46 interposed between the electric motor 11 with an electromagnetic clutch and the slot cover 8 . The electromagnetic clutch 46 is configured to be able to switch between connection and disconnection of power using electromagnetic force generated by energizing a coil. The detailed action of the electromagnetic clutch 46 will be described later.

そして、内側アーム部１４の一端１４ａが伝動ベルト１２に回動可能に連結されている。具体的には、図５に示すように、伝動ベルト１２の所定位置に固定された固定部１４ｃには、上側アーム支持部１４ｄが設けられ、この上側アーム支持部１４ｄに内側アーム部１４の一端１４ａが回動可能に支持されている。一方、内側アーム部１４の他端１４ｂは、投入口カバー８の上端側に設けた下側アーム支持部１４ｅに回動可能に連結されている。図１Ｂに示すように、下側アーム支持部１４ｅは、投入口カバー８のコ字状断面のアーム取付ブラケット８ｄに固定されている。これにより、伝動ベルト１２の駆動に合わせて内側アーム部１４が上下に移動するようになっている。 One end 14 a of the inner arm portion 14 is rotatably connected to the transmission belt 12 . Specifically, as shown in FIG. 5, a fixed portion 14c fixed to a predetermined position of the transmission belt 12 is provided with an upper arm support portion 14d, and one end of the inner arm portion 14 is attached to the upper arm support portion 14d. 14a is rotatably supported. On the other hand, the other end 14b of the inner arm portion 14 is rotatably connected to a lower arm support portion 14e provided on the upper end side of the inlet cover 8. As shown in FIG. As shown in FIG. 1B, the lower arm support portion 14e is fixed to an arm mounting bracket 8d having a U-shaped cross section of the inlet cover 8. As shown in FIG. As a result, the inner arm portion 14 moves up and down as the transmission belt 12 is driven.

すなわち、電磁クラッチ付電動モータ１１を制御して伝動ベルト１２を駆動させることで、内側アーム部１４が上下に移動し、それによって投入口カバー８が図７に示す全開位置Ａと全閉位置Ｂとの間でスライド移動し、塵芥投入口７が開閉されるようになっている。 That is, by controlling the electric motor 11 with an electromagnetic clutch to drive the transmission belt 12, the inner arm portion 14 moves up and down, thereby moving the inlet cover 8 to the fully open position A and the fully closed position B shown in FIG. It slides between and opens and closes the garbage inlet 7.

図１０は、塵芥収集車１における制御回路図である。塵芥収集車１には、塵芥積込装置６や塵芥排出機構（図示せず）のアクチュエータの動作制御を行う制御部としてのＰＬＣ６６が設けられている。電磁クラッチ付電動モータ１１を含む開閉機構３９の制御は、ＰＬＣ６６及びコントロールボード１６が行う。図１０に簡略化して示すように、ＰＬＣ６６は、プログラマブル・ロジック・コントローラ（programmable logic controller）であり、適宜プログラムを書き換えることが可能となっている。ＰＬＣ６６への電力供給は、図１０の左上に示すバッテリ６１によって行われる。コントロールボード１６は、例えば、マイコン（マイクロコンピュータ）及びＤＡＣを含む。ＤＡＣは「Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ」の略で、「Ｄ／Ａコンバーター」ともいわれ、デジタル信号をアナログ信号に変換する回路又はコンポーネントを意味する。コントロールボード１６は、ドライバボード１７に接続され、ドライバボード１７が電磁クラッチ付電動モータ１１に電気的に接続されている。 FIG. 10 is a control circuit diagram of the garbage truck 1. As shown in FIG. The garbage truck 1 is provided with a PLC 66 as a control unit that controls the operation of the actuators of the garbage loading device 6 and the garbage discharge mechanism (not shown). The PLC 66 and the control board 16 control the opening/closing mechanism 39 including the electric motor 11 with an electromagnetic clutch. As simplistically shown in FIG. 10, the PLC 66 is a programmable logic controller and can be rewritten as appropriate. Power supply to the PLC 66 is performed by the battery 61 shown in the upper left of FIG. The control board 16 includes, for example, a microcomputer and a DAC. DAC is an abbreviation of "Digital Analog Converter" and is also called a "D/A converter" and means a circuit or component that converts a digital signal into an analog signal. The control board 16 is connected to the driver board 17, and the driver board 17 is electrically connected to the electric motor 11 with an electromagnetic clutch.

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、塵芥投入箱５内には、投入口カバー８が全開位置Ａ又は全閉位置Ｂの手前に移動してきたのを検知する上側センサ１８及び下側センサ１９がそれぞれ設けられている。具体的には後述するが、下側センサ１９は、塵芥投入口７の上縁よりも少し上方のクロスバー１０の近傍に設けられている。上側センサ１８は、塵芥投入箱５内部の上端近傍に設けられている。 As shown in FIGS. 1A and 1B, in the garbage throwing box 5, there are an upper sensor 18 and a lower sensor 19 that detect that the throwing port cover 8 has moved before the fully open position A or the fully closed position B. are provided respectively. Although specifically described later, the lower sensor 19 is provided in the vicinity of the crossbar 10 slightly above the upper edge of the garbage inlet 7 . The upper sensor 18 is provided in the vicinity of the upper end inside the garbage throwing box 5 .

一方、投入口カバー８の上辺の上側センサ１８及び下側センサ１９に対応する位置には、上下に延びるプレート状の被検知板２６が設けられている。この被検知板２６が上側センサ１８及び下側センサ１９の近傍に移動したときに、その存在が検出されるようになっている。被検知板２６の上下長さは、上側センサ１８及び下側センサ１９によって検出したい投入口カバー８の高さに合わせて設定すればよい。 On the other hand, a vertically extending plate-shaped detection target plate 26 is provided at a position corresponding to the upper sensor 18 and the lower sensor 19 on the upper side of the inlet cover 8 . When the detected plate 26 moves to the vicinity of the upper sensor 18 and the lower sensor 19, its presence is detected. The vertical length of the detected plate 26 may be set according to the height of the inlet cover 8 to be detected by the upper sensor 18 and the lower sensor 19 .

具体的には、図１Ｂに示すように、上側センサ１８は、投入口カバー８が全開位置Ａに来て完全に開くよりも所定位置手前で被検知板２６を検出するように、上側センサ取付ブラケット１８ａを介して塵芥投入箱５の上側に固定されている。図１Ａに示すように、上側センサ１８は、上側センサ取付ブラケット１８ａの長孔１８ｂ等を利用して上下位置を微調整可能となっている。また、下側センサ１９は、投入口カバー８が全閉位置Ｂに来て完全に閉じるよりも所定位置手前で被検知板２６を検出するように、クロスバー１０に下側センサ取付ブラケット１９ａを介して取り付けられている。図５に示すように、下側センサ１９も、下側センサ取付ブラケット１９ａの長孔１９ｂ等を利用して位置を微調整可能となっている。 Specifically, as shown in FIG. 1B, the upper sensor 18 is mounted so that the detection target plate 26 is detected at a predetermined position before the inlet cover 8 reaches the fully open position A and is completely opened. It is fixed to the upper side of the garbage throwing box 5 via the bracket 18a. As shown in FIG. 1A, the upper sensor 18 can finely adjust its vertical position by using the long hole 18b of the upper sensor mounting bracket 18a. Further, the lower sensor mounting bracket 19a is attached to the crossbar 10 so that the lower sensor 19 detects the plate 26 to be detected at a predetermined position before the inlet cover 8 reaches the fully closed position B and is completely closed. attached through As shown in FIG. 5, the position of the lower sensor 19 can also be finely adjusted using the elongated hole 19b of the lower sensor mounting bracket 19a.

次に、塵芥積込装置６等を制御するＰＬＣ６６に対する入出力状態について、図２Ａ、図２Ｂ、図６、図８、図１０及び図１１により説明する。 2A, 2B, 6, 8, 10 and 11, the input/output states for the PLC 66 that controls the garbage loading device 6 and the like will now be described.

塵芥収集車１の運転室３内の前部操作部２８及び塵芥投入箱５の後部操作部２７には、各種作動スイッチが設けられている。各作動スイッチとして、緊急停止スイッチ３６、塵芥積込装置６の積込スイッチ３１、下降スイッチ３２、上昇スイッチ３３及び反転スイッチ３４等が設けられている。また、塵芥投入箱５には、緊急停止プレートスイッチ５０も設けられている。さらに、後部操作部２７には、投入口カバー８の開閉スイッチ３７，３８が設けられている。 Various operating switches are provided in the front operating part 28 in the driver's cab 3 of the garbage truck 1 and the rear operating part 27 in the garbage throwing box 5 . An emergency stop switch 36, a loading switch 31 of the garbage loading device 6, a lowering switch 32, an ascending switch 33, a reversing switch 34, and the like are provided as respective operation switches. In addition, an emergency stop plate switch 50 is also provided in the garbage throwing box 5. Furthermore, opening/closing switches 37 and 38 for the slot cover 8 are provided on the rear operation portion 27 .

また、図６に示すように、サイドカバー９ａで覆われた塵芥投入箱５の左右側壁９には、上記コントロールボード１６の収容ボックスと、当該収容ボックスにブラケットを介して取り付けられると共に、電磁クラッチ４６のオンオフを切り換える電磁クラッチ切換スイッチ４５とが設けられている。開閉可能なサイドカバー９ａで覆われているので、電磁クラッチ切換スイッチ４５は、通行人などの第３者に対しその存在に容易に気付かれないようになっている。 Further, as shown in FIG. 6, on the left and right side walls 9 of the garbage throwing box 5 covered with the side cover 9a, the storage box of the control board 16 and the storage box are attached via brackets, and an electromagnetic clutch An electromagnetic clutch switching switch 45 for switching ON/OFF of 46 is provided. Since the electromagnetic clutch changeover switch 45 is covered with the openable/closable side cover 9a, a third person such as a passerby cannot easily notice its existence.

ＰＬＣ６６には、オフ状態で開閉スイッチ３７，３８からの信号を全て無効にする主電源スイッチ３０が電気的に接続されている。この主電源スイッチ３０は、詳しくは図示しないが、前部操作部２８に設けられている。主電源スイッチ３０を運転室３内に設けて車外から自由に操作できないようにすることで、作業者が積込作業していないときに作業者以外の人が塵芥投入口７の内部へアクセスするのを防ぐことができるので、安全を確保できる。また、前部操作部２８には、電磁クラッチ付電動モータ１１の作動中を示すランプや断線などのエラーを示すランプが設けられていてもよい。 The PLC 66 is electrically connected to the main power switch 30 which disables all signals from the open/close switches 37 and 38 in the OFF state. The main power switch 30 is provided on the front operating section 28, though not shown in detail. A main power switch 30 is provided in the operator's cab 3 so that it cannot be freely operated from the outside of the vehicle, so that a person other than the worker can access the inside of the garbage inlet 7 when the worker is not carrying out the loading work. safety can be ensured. Further, the front operating portion 28 may be provided with a lamp indicating that the electric motor 11 with an electromagnetic clutch is in operation and a lamp indicating an error such as disconnection.

また、図６に示すように、塵芥投入箱５内には、昇降板２１を昇降させる昇降シリンダ２３が最伸長した状態を検出する無接点スイッチＬＳ１、昇降シリンダ２３が最収縮した状態を検出する無接点スイッチＬＳ２、圧縮板２４を揺動させる揺動シリンダ２５が最伸長した状態を検出する無接点スイッチＬＳ４、揺動シリンダ２５が最収縮した状態を検出する無接点スイッチＬＳ３等が設けられている。無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ２は、塵芥投入箱５と昇降シリンダ２３との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検知体が配設されて切換作動するようになっている。また、無接点スイッチＬＳ３及びＬＳ４は、昇降板２１と揺動シリンダ２５との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検知体が配設されて切換作動するようになっている。なお、上記無接点スイッチＬＳ１～ＬＳ４は、昇降シリンダ２３及び揺動シリンダ２５の作動を検出するセンサ部に相当し、当該作動の検出信号をＰＬＣ６６に送る機能を有している。これらの無接点スイッチＬＳ１～ＬＳ４、上側センサ１８及び下側センサ１９としては、例えば光電スイッチ、近接スイッチ等を使用できる。 Further, as shown in FIG. 6, in the garbage throwing box 5, a non-contact switch LS1 for detecting the maximum extension state of the lifting cylinder 23 for raising and lowering the lifting plate 21, and the maximum contraction state of the lifting cylinder 23 are detected. A non-contact switch LS2, a non-contact switch LS4 for detecting the most extended state of the rocking cylinder 25 for rocking the compression plate 24, and a non-contact switch LS3 for detecting the most contracted state of the rocking cylinder 25 are provided. there is The non-contact switches LS1 and LS2 are arranged between the garbage throwing box 5 and the lifting cylinder 23, respectively, so that a detecting body is arranged on one side and a detected body is arranged on the other side, and switching operation is performed. Further, the non-contact switches LS3 and LS4 are arranged between the lifting plate 21 and the rocking cylinder 25 so that the detecting member is arranged on one side and the object to be detected is arranged on the other side. The non-contact switches LS1 to LS4 correspond to sensors for detecting the operation of the lifting cylinder 23 and the rocking cylinder 25, and have a function of sending a detection signal of the operation to the PLC66. As the contactless switches LS1 to LS4, the upper sensor 18 and the lower sensor 19, for example, photoelectric switches, proximity switches and the like can be used.

図１１に油圧回路図を簡略化して示すように、この油圧回路は、油圧ポンプＰ、オイルリザーバＴ、昇降シリンダ２３を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ１、揺動シリンダ２５を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ２等から構成されている。油圧ポンプＰには、車両エンジン（図示省略）の駆動力がＰＴＯ（パワーテイクオフ）を介して伝達される。電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２は、例えば６ポート３位置の電磁式の方向切換弁よりなる。電磁制御弁Ｖ１はソレノイドＳＯＬａ及びＳＯＬｂを有し、電磁制御弁Ｖ２はソレノイドＳＯＬｃ及びＳＯＬｄを有している。電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２は、各ソレノイドに通電されているときのみ上方位置又は下方位置に切り換わり、通電されていない状態では中立位置に復帰するようになっている。 As shown in a simplified hydraulic circuit diagram in FIG. 11, the hydraulic circuit includes a hydraulic pump P, an oil reservoir T, an electromagnetic control valve V1 that controls expansion and contraction of the lifting cylinder 23, and an electromagnetic control valve V1 that controls expansion and contraction of the rocking cylinder 25. V2 and the like. A driving force of a vehicle engine (not shown) is transmitted to the hydraulic pump P via a PTO (power take-off). The electromagnetic control valves V1 and V2 are, for example, 6-port 3-position electromagnetic directional switching valves. The electromagnetic control valve V1 has solenoids SOLa and SOLb, and the electromagnetic control valve V2 has solenoids SOLc and SOLd. The electromagnetic control valves V1 and V2 are switched to the upper position or the lower position only when the solenoids are energized, and return to the neutral position when the solenoids are not energized.

このバッテリ６１の正極から図１０の右側に延びてグランドラインＫ１に至る通電ラインＫ２には、イグニッションスイッチ６２、ＰＴＯスイッチ６３、リレーコイル６４等が介設されている。 An ignition switch 62, a PTO switch 63, a relay coil 64, and the like are interposed in a conducting line K2 extending from the positive electrode of the battery 61 to the right side of FIG. 10 and reaching the ground line K1.

また、バッテリ６１及びイグニッションスイッチ６２の中間において通電ラインＫ２から分岐するように、通電ラインＫ３の上流端が接続されており、その上流側（バッテリ６１に近い側）には、リレーコイル６４に対応するリレースイッチ６５が介設されている。 In addition, the upstream end of the energization line K3 is connected so as to branch from the energization line K2 in the middle of the battery 61 and the ignition switch 62, and the relay coil 64 is provided on the upstream side (closer to the battery 61). A relay switch 65 is interposed.

通電ラインＫ３の下流端は、エッジスイッチ７０と電磁クラッチ切換スイッチ４５と電磁クラッチ付駆動モータ１１が接続されている。上記コントロールボード１６は、ＰＬＣ６６が接続されており、ＰＬＣ６６との間で動作信号を送受信できるようになっている。 The edge switch 70, the electromagnetic clutch switching switch 45, and the drive motor 11 with an electromagnetic clutch are connected to the downstream end of the energization line K3. The control board 16 is connected to the PLC 66 so that it can transmit and receive operation signals to and from the PLC 66 .

また、通電ラインＫ３のリレースイッチ６５よりも下流側の位置において通電ラインＫ３から分岐するように、通電ラインＫ４の上流端が接続されている。通電ラインＫ４から分岐されてＰＬＣ６６に入力される通電ラインが複数設けられており、それら通電ラインの１つには、昇降板２１の上昇位置を検出する上昇位置センサ１０ｅが介設されている。 Further, the upstream end of the energization line K4 is connected so as to branch from the energization line K3 at a position downstream of the relay switch 65 of the energization line K3. A plurality of energization lines branched from the energization line K4 and input to the PLC 66 are provided.

通電ラインＫ４の下流端には積込排出切換スイッチ５１が設けられている。積込排出切換スイッチ５１の積込側の接点には、通電ラインＫ５の上流端が接続されている。通電ラインＫ５から分岐されてＰＬＣ６６に入力される通電ラインが複数設けられており、それぞれの通電ラインには、積込スイッチ３１、下降スイッチ３２、上昇スイッチ３３、反転スイッチ３４、緊急停止スイッチ３６、緊急停止プレートスイッチ５０が介設されている。 A loading/unloading changeover switch 51 is provided at the downstream end of the energization line K4. A contact on the loading side of the loading/unloading changeover switch 51 is connected to the upstream end of the energization line K5. A plurality of energization lines branched from the energization line K5 and input to the PLC 66 are provided. An emergency stop plate switch 50 is interposed.

また、通電ラインＫ２上におけるイグニッションスイッチ６２とＰＴＯスイッチ６３との間には、通電ラインＫ６の上流端が接続されている。通電ラインＫ６から分岐されてＰＬＣ６６に入力される通電ラインが複数設けられており、それら通電ラインには、排出板が最前進位置になったことを検出する排出板前進センサ２０ｃ、圧縮板２４の反転位置を検出する反転位置センサ１０ｆ、昇降板２１の下降位置を検出する下降位置センサ１０ｇ、圧縮板２４の圧縮位置を検出する圧縮位置センサ１０ｈ等がそれぞれ介設されている。 Further, an upstream end of a conducting line K6 is connected between the ignition switch 62 and the PTO switch 63 on the conducting line K2. A plurality of energization lines branched from the energization line K6 and input to the PLC 66 are provided, and these energization lines include an ejection plate advancement sensor 20c for detecting that the ejection plate has reached the most advanced position, and the compression plate 24. A reversing position sensor 10f for detecting the reversing position, a lowering position sensor 10g for detecting the lowering position of the lifting plate 21, a compression position sensor 10h for detecting the compression position of the compression plate 24, etc. are interposed respectively.

作業者による積込スイッチ３１、下降スイッチ３２、上昇スイッチ３３、反転スイッチ３４の操作入力や、上昇位置センサ１０ｅ、反転位置センサ１０ｆ、下降位置センサ１０ｇ、圧縮位置センサ１０ｈの検出信号入力を受けて、ＰＬＣ６６は、電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２に設けられた各電磁弁のソレノイドに切換信号を出すようになっている。すなわち、ＰＬＣ６６には上昇ソレノイド１０ａ、反転ソレノイド１０ｂ、下降ソレノイド１０ｃ、圧縮ソレノイド１０ｄ、排出板後退ソレノイド２０ａ、排出板前進ソレノイド２０ｂ等が接続されており、これらにＰＬＣ６６は制御信号を送るようになっている。 In response to operation inputs of the loading switch 31, the lowering switch 32, the raising switch 33, and the reversing switch 34 by the operator, and detection signal inputs of the raising position sensor 10e, the reversing position sensor 10f, the lowering position sensor 10g, and the compression position sensor 10h. , the PLC 66 outputs switching signals to the solenoids of the electromagnetic valves provided in the electromagnetic control valves V1 and V2. That is, the PLC 66 is connected to a rising solenoid 10a, a reversing solenoid 10b, a falling solenoid 10c, a compression solenoid 10d, a discharge plate retreating solenoid 20a, a discharge plate advancing solenoid 20b, etc., and the PLC 66 sends control signals to these. ing.

図１０に示すように、これらの各種スイッチ２７ａ、無接点スイッチＬＳ１～ＬＳ４、上側センサ１８、下側センサ１９、ソレノイドＳＯＬａ～ＳＯＬｄ等は、ＰＬＣ６６に接続されている。ＰＬＣ６６は、図示省略の信号用電力供給部、中央処理部、各種リレーコイル、リレーコイルのａ接点等を有しており、バッテリ６１、イグニッションスイッチ６２、ＰＴＯスイッチ６３等と共に電気回路に組み込まれている。このＰＬＣ６６は、各種スイッチ２７ａ（３１～３６）、無接点スイッチＬＳ１～ＬＳ４、上側センサ１８、下側センサ１９の入力状況に基づいて予め設定された手順に従って、対応するソレノイドＳＯＬａ～ＳＯＬｄに出力するようにプログラムされている。なお、以下において、ソレノイドＳＯＬａ～ＳＯＬｄへの通電・解除を説明する際、リレーコイルの説明は省略する。 As shown in FIG. 10, these various switches 27a, contactless switches LS1-LS4, upper sensor 18, lower sensor 19, solenoids SOLa-SOLd, etc. are connected to PLC66. The PLC 66 has a power supply unit for signals, a central processing unit, various relay coils, a-contacts of the relay coils, and the like (not shown), and is incorporated in an electric circuit together with the battery 61, the ignition switch 62, the PTO switch 63, and the like. there is This PLC 66 outputs to the corresponding solenoids SOLa-SOLd according to a preset procedure based on the input status of various switches 27a (31-36), non-contact switches LS1-LS4, upper sensor 18, and lower sensor 19. is programmed to It should be noted that the description of the relay coil will be omitted when the energization/release of the solenoids SOLa to SOLd is described below.

上述したように、塵芥積込装置６の積込作動時には、イグニッションスイッチ６２及びＰＴＯスイッチ６３がいずれも閉じられており、通電ラインＫ３～Ｋ５によってＰＬＣ６６に通電されている。 As described above, during the loading operation of the garbage loading device 6, both the ignition switch 62 and the PTO switch 63 are closed, and the PLC 66 is energized by the energization lines K3 to K5.

電磁クラッチ切換スイッチ４５により電磁クラッチ４６をオンにした場合には、ＰＬＣ６６は、開閉スイッチ３７，３８を有効にして開閉スイッチ３７，３８の操作により自動で電磁クラッチ付電動モータ１１を動作させる一方、開閉スイッチ３７，３８が操作されなければ電磁クラッチ４６の作用により投入口カバー８をその場で停止させるように制御し、電磁クラッチ切換スイッチ４５により電磁クラッチ４６をオフにした場合には、ＰＬＣ６６は、開閉スイッチ３７，３８を無効に制御する一方、手動で投入口カバー８を開閉可能に構成されている。 When the electromagnetic clutch 46 is turned on by the electromagnetic clutch changeover switch 45, the PLC 66 activates the open/close switches 37 and 38 and automatically operates the electric motor 11 with the electromagnetic clutch by operating the open/close switches 37 and 38. If the open/close switches 37 and 38 are not operated, the electromagnetic clutch 46 is controlled to stop the inlet cover 8 on the spot. , the open/close switches 37 and 38 are disabled, and the inlet cover 8 can be opened and closed manually.

ＰＬＣ６６は、電磁クラッチ４６がオンの状態で開閉スイッチ３７，３８が一度操作されるとエッジスイッチ７０側からの検知信号を受信しない限り電磁クラッチ付電動モータ１１により投入口カバー８を上下にスライド移動させて全開又は全閉にする一方、投入口カバー８を全閉位置へ移動させている途中でエッジスイッチ７０側からの検知信号を受信したときは、投入口カバー８を開放方向に所定時間移動させた後に投入口カバー８の移動を停止させるように制御する。また、エッジスイッチ７０側からコントロールボード１６を介してＰＬＣ６６に入力される検知信号は、エッジスイッチ７０が物体を検知したときと、ＰＬＣ６６とエッジスイッチ７０との間に設けられた信号線が断線したときとで、同じ内容になるように設定されている。さらに、ＰＬＣ６６は、検知信号を受信している間は開閉スイッチ３７，３８を無効に制御するようになっている。ＰＬＣ６６は、投入口カバー８を全開位置へ移動させている途中でエッジスイッチ７０側からの検知信号を受信したときは、検知信号を無視するように設定されている。 Once the open/close switches 37 and 38 are operated while the electromagnetic clutch 46 is on, the PLC 66 slides the inlet cover 8 up and down by the electric motor 11 with the electromagnetic clutch unless it receives a detection signal from the edge switch 70 side. On the other hand, when receiving a detection signal from the edge switch 70 while moving the inlet cover 8 to the fully closed position, the inlet cover 8 is moved in the opening direction for a predetermined time. It is controlled to stop the movement of the inlet cover 8 after it has been moved. A detection signal input from the edge switch 70 side to the PLC 66 via the control board 16 is generated when the edge switch 70 detects an object or when the signal line provided between the PLC 66 and the edge switch 70 is broken. It is set to have the same content over time. Furthermore, the PLC 66 disables the open/close switches 37 and 38 while receiving the detection signal. The PLC 66 is set to ignore the detection signal when it receives the detection signal from the edge switch 70 while the inlet cover 8 is being moved to the fully open position.

次に、このように構成された塵芥収集車１の作動について説明する。 Next, the operation of the garbage truck 1 configured in this way will be described.

まず、塵芥積込装置６の作動について説明する。塵芥積込装置６は、通常、図６で実線に示す塵芥の積込行程終了状態で停止している。この状態では、昇降板２１は上昇限界位置に、圧縮板２４は前方揺動限界位置にそれぞれ配置されている。 First, the operation of the garbage loading device 6 will be described. The garbage loading device 6 is normally stopped at the end of the garbage loading process indicated by the solid line in FIG. In this state, the elevating plate 21 is placed at the upper limit position, and the compression plate 24 is placed at the front swing limit position.

作業者は、塵芥収集車１に乗り込むと、イグニッションスイッチ６２をＯＮにする。このイグニッションスイッチ６２のＯＮに伴ってバッテリ６１からの電力がＰＬＣ６６の信号用電力供給部に入力され、ＰＬＣ６６が通電状態となる。 When the worker gets into the garbage truck 1, the ignition switch 62 is turned ON. When the ignition switch 62 is turned on, the power from the battery 61 is input to the signal power supply section of the PLC 66, and the PLC 66 becomes energized.

作業者は、塵芥収集車１を運転し、収集現場に着いて塵芥収集車１を停止させた後、ＰＴＯスイッチ６３をＯＮにする。すると、ＰＴＯが接続状態となり、油圧ポンプＰの駆動が開始される。この際、電磁制御弁Ｖ１及びＶ２は中立位置にあり、油圧ポンプＰから吐出された作動油は各シリンダ２３，２５を駆動させることなくオイルリザーバＴに還流される。 The worker drives the garbage truck 1, arrives at the collection site, stops the garbage truck 1, and then turns on the PTO switch 63. Then, the PTO is connected and the hydraulic pump P starts to be driven. At this time, the electromagnetic control valves V1 and V2 are in the neutral position, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump P is returned to the oil reservoir T without driving the cylinders 23 and 25. As shown in FIG.

また、この状態では、昇降シリンダ２３及び揺動シリンダ２５はいずれも最伸長状態にあるので、無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ４が作動し、この無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ４のＯＮ信号がＰＬＣ６６に入力されている。この状態で作業者が、塵芥投入箱５の塵芥投入口７より塵芥を投入した後、積込スイッチ３１を押圧操作すると、ＰＬＣ６６により、ソレノイドＳＯＬｄが通電状態となり、電磁制御弁Ｖ２が上方位置に切り換わる。その結果、揺動シリンダ２５が収縮作動し、圧縮板２４をその圧縮面が略水平位置になるまで反転させる。 In this state, since both the lifting cylinder 23 and the swinging cylinder 25 are in the most extended state, the non-contact switches LS1 and LS4 are operated, and the ON signals of the non-contact switches LS1 and LS4 are input to the PLC 66. there is In this state, when the operator presses the loading switch 31 after putting in the garbage from the garbage inlet 7 of the garbage box 5, the solenoid SOLd is energized by the PLC 66, and the electromagnetic control valve V2 is moved to the upper position. switch. As a result, the rocking cylinder 25 is contracted, and the compression plate 24 is reversed until the compression surface becomes substantially horizontal.

圧縮板２４が後方揺動限界位置に達すると、すなわち、揺動シリンダ２５が最収縮すると、無接点スイッチＬＳ３が作動し、ＰＬＣ６６は、電磁制御弁Ｖ２を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドＳＯＬｂが通電状態となり、電磁制御弁Ｖ１が上方位置に切り換わるため、昇降シリンダ２３が収縮作動し、昇降板２１を案内溝部材２０に沿って下降させる。その結果、昇降板２１に連結された圧縮板２４が、その圧縮面を略水平となるように保持したまま平行に下降するため、塵芥投入箱５の底面の円弧面との間で塵芥を押し潰すことができる。 When the compression plate 24 reaches the rear swing limit position, that is, when the swing cylinder 25 is fully contracted, the non-contact switch LS3 is actuated, and the PLC 66 returns the electromagnetic control valve V2 to the neutral position, and at the same time, the solenoid SOLb is energized and the electromagnetic control valve V1 is switched to the upper position, the elevating cylinder 23 is contracted and the elevating plate 21 is lowered along the guide groove member 20. As shown in FIG. As a result, the compression plate 24 connected to the lifting plate 21 descends in parallel while holding the compression surface so as to be substantially horizontal. can be crushed.

昇降板２１が下降限界位置に達すると、すなわち、昇降シリンダ２３が最収縮すると、無接点スイッチＬＳ２が作動し、ＰＬＣ６６はソレノイドＳＯＬｂへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ１を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドＳＯＬｃに通電し、電磁制御弁Ｖ２を下方位置に切り換える。その結果、塵芥の押し潰し終了状態より揺動シリンダ２５が伸長作動し、軸支部を支点として圧縮板２４をその圧縮面が略垂直になるまで時計回りに揺動させる。これにより、圧縮板２４は、前行程で一次的に押し潰された塵芥を塵芥投入箱５の底面の平坦面との間で二次的に圧縮することができる。 When the elevating plate 21 reaches the lowering limit position, that is, when the elevating cylinder 23 is contracted to the maximum, the contactless switch LS2 is actuated, and the PLC 66 de-energizes the solenoid SOLb to return the electromagnetic control valve V1 to the neutral position. At the same time, the solenoid SOLc is energized to switch the electromagnetic control valve V2 to the lower position. As a result, the rocking cylinder 25 is extended from the state where the crushing of the dust is completed, and the compression plate 24 is rocked clockwise with the shaft supporting portion as a fulcrum until the compression surface becomes substantially vertical. As a result, the compression plate 24 can secondarily compress the trash that has been primarily crushed in the previous process with the flat surface of the bottom surface of the trash throwing box 5 .

圧縮板２４が前方揺動限界位置に達すると、すなわち、揺動シリンダ２５が最伸長すると、無接点スイッチＬＳ４が作動し、ＰＬＣ６６は、ソレノイドＳＯＬｃへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ２を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドＳＯＬａに通電し、電磁制御弁Ｖ１を下方位置に切り換える。その結果、圧縮行程の終了状態より昇降シリンダ２３が伸長作動し、圧縮板２４をその圧縮面が略垂直となるように保持したまま平行に上昇させ、前行程にて圧縮した塵芥を塵芥収容箱４内に積み込む。そして、昇降板２１が上昇限界位置に達すると、すなわち、昇降シリンダ２３が最伸長すると、無接点スイッチＬＳ１が作動し、ＰＬＣ６６は、ソレノイドＳＯＬａへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ１を中立位置に復帰させる。これにより、積込行程が終了する。 When the compression plate 24 reaches the front swing limit position, that is, when the swing cylinder 25 is fully extended, the non-contact switch LS4 is actuated, and the PLC 66 de-energizes the solenoid SOLc to neutralize the electromagnetic control valve V2. At the same time as returning to the position, the solenoid SOLa is energized to switch the electromagnetic control valve V1 to the lower position. As a result, the elevating cylinder 23 is extended from the end state of the compression stroke, and the compression plate 24 is raised in parallel while holding the compression surface so that it is substantially vertical, and the garbage compressed in the previous stroke is moved to the garbage storage box. Load in 4. Then, when the lift plate 21 reaches the upper limit position, that is, when the lift cylinder 23 is fully extended, the non-contact switch LS1 is actuated, and the PLC 66 de-energizes the solenoid SOLa to move the electromagnetic control valve V1 to the neutral position. return to This completes the loading process.

以上の通り、塵芥積込装置６は、積込スイッチ３１の押圧操作により、反転行程、押潰行程、圧縮行程、積込行程（以下、積込サイクルともいう。）の順に作動し、塵芥投入箱５に投入された塵芥を塵芥収容箱４に積み込むことができる。 As described above, the garbage loading device 6 operates in the order of the reversing process, the crushing process, the compression process, and the loading process (hereinafter also referred to as the loading cycle) by pressing the loading switch 31, and throws in the trash. The garbage thrown into the box 5 can be loaded into the garbage storage box 4.例文帳に追加

－投入口カバーの開閉動作－
次に、本実施形態に係る投入口カバー８の開閉動作について説明する。図７に示すように、例えば、投入口カバー８が全閉位置Ｂにあって完全に閉じている全閉状態と、全開位置Ａまで完全に開く全開状態との間の制御について説明する。 -Opening and closing operation of the inlet cover-
Next, the opening/closing operation of the inlet cover 8 according to this embodiment will be described. As shown in FIG. 7, for example, the control between the fully closed state in which the inlet cover 8 is at the fully closed position B and is completely closed and the fully open state in which it is fully opened to the fully open position A will be described.

図９に示すように、例えば、イグニッションスイッチ６２のＯＮになると制御がスタートし、ステップＳ０１において、主電源スイッチ３０がＯＮになるまで待機される。電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動するには、運転室３内の主電源スイッチ３０をＯＮにしておく必要がある。ＯＮになると、ステップＳ０２に進む。 As shown in FIG. 9, for example, when the ignition switch 62 is turned ON, the control starts, and in step S01, it waits until the main power switch 30 is turned ON. In order to drive the electric motor 11 with an electromagnetic clutch, it is necessary to turn on the main power switch 30 in the operator's cab 3 . If it turns ON, it will progress to step S02.

次いで、ステップＳ０２において、電磁クラッチ切換スイッチ４５によって電磁クラッチ４６がＯＦＦにされているかどうかで条件分岐が行われる。ＯＦＦの場合、Ｓ０３に進み、ＯＮの場合ステップＳ０４に進む。 Next, in step S02, conditional branching is performed depending on whether or not the electromagnetic clutch 46 is turned off by the electromagnetic clutch changeover switch 45. FIG. If it is OFF, the process proceeds to S03, and if it is ON, the process proceeds to step S04.

ステップＳ０３において、電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動させず、開ボタン３７及び閉ボタン３８の操作を無効にする制御が行われる。電磁クラッチ４６がオフの場合は、開閉スイッチ３７，３８を操作しても投入口カバー８は開閉しないが、手動で開閉は可能となるので、断線などで投入口カバー８を開閉できないときでも、安全且つ容易に投入口カバー８を開閉できる。 In step S03, control is performed to disable the operation of the open button 37 and the close button 38 without driving the electric motor 11 with the electromagnetic clutch. When the electromagnetic clutch 46 is off, the opening/closing switches 37 and 38 do not open/close the cover 8, but it can be opened and closed manually. The inlet cover 8 can be opened and closed safely and easily.

一方、ステップＳ０４では、ＰＬＣ６６により開ボタン３７がＯＮであるか判定される。ＯＮの場合、ステップＳ０５に進み、ＯＦＦの場合、ステップＳ０６に進む。電磁クラッチ４６がオンの場合には、開閉スイッチ３７，３８が操作されたときには投入口カバー８は開閉し、開閉スイッチ３７，３８が操作されていないときには、電磁クラッチ４６により投入口カバー８は停止状態が維持される。この状態では、手で投入口カバー８を開閉できない。 On the other hand, in step S04, the PLC 66 determines whether the open button 37 is ON. If it is ON, the process proceeds to step S05, and if it is OFF, the process proceeds to step S06. When the electromagnetic clutch 46 is on, the inlet cover 8 is opened and closed when the open/close switches 37 and 38 are operated, and the inlet cover 8 is stopped by the electromagnetic clutch 46 when the open/close switches 37 and 38 are not operated. state is maintained. In this state, the inlet cover 8 cannot be opened and closed by hand.

次いで、ステップＳ０５において、ＰＬＣ６６により投入口カバー８が全開状態か判定される。全開状態であれば、ステップＳ０７に進み、全開状態でなければ、ステップＳ０８に進む。全開になったかどうかは上側センサ１８で検知する。 Next, in step S05, the PLC 66 determines whether the inlet cover 8 is fully open. If it is in the fully open state, the process proceeds to step S07, and if not in the fully open state, the process proceeds to step S08. An upper sensor 18 detects whether or not the door is fully opened.

次いで、ステップＳ０７において、電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動させず、開ボタン３７の操作を無効とする。すでに全開状態であるためである。 Next, in step S07, the electric motor 11 with the electromagnetic clutch is not driven, and the operation of the open button 37 is disabled. This is because it is already fully open.

次いで、ステップＳ０８において、断線状態であるかどうか判定される。断線状態であれば、ステップＳ０９に進み、断線状態でなければ、ステップＳ１０に進む。 Next, in step S08, it is determined whether or not there is a disconnection state. If it is in the disconnection state, the process proceeds to step S09, and if it is not in the disconnection state, the process proceeds to step S10.

次いで、ステップＳ０９において、電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動させず、開ボタン３７及び閉ボタン３８の操作を無効にする。断線状態では、電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動できないためである。 Next, in step S09, the operation of the open button 37 and the close button 38 is disabled without driving the electric motor 11 with the electromagnetic clutch. This is because the electric motor 11 with an electromagnetic clutch cannot be driven in the disconnection state.

次いで、ステップＳ１０において、扉開方向へ電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動させ、ステップＳ０５に戻る。投入口カバー８を全開位置へ移動させている途中で投入口カバー８下端のエッジスイッチ７０に触れた場合には、開く方向に移動を続けても問題はないので、そのまま全開位置への移動を継続させる。このため、必要以上の停止動作が避けられるので、安全を確保しながらも作業効率が低下しない。 Next, in step S10, the electric motor 11 with an electromagnetic clutch is driven in the door opening direction, and the process returns to step S05. If the edge switch 70 at the lower end of the inlet cover 8 is touched while the inlet cover 8 is being moved to the fully open position, there is no problem in continuing the movement in the opening direction, so the movement to the fully open position is continued. continue. As a result, unnecessary stopping operations can be avoided, and work efficiency is not lowered while ensuring safety.

次いで、ステップＳ０６において、閉ボタン３８がＯＮであるか判定される。ＯＮの場合、ステップＳ１１に進み、ＯＦＦの場合ステップＳ０４に戻る。 Next, in step S06, it is determined whether the close button 38 is ON. If it is ON, the process proceeds to step S11, and if it is OFF, the process returns to step S04.

次いで、ステップＳ１１において、ＰＬＣ６６により投入口カバー８が全閉状態か判定され、全閉状態であれば、ステップＳ１２に進み、全閉状態でなければステップＳ１３に進む。全閉になったかどうかは下側センサ１９で検知する。 Next, in step S11, the PLC 66 determines whether or not the inlet cover 8 is fully closed. If it is, the process proceeds to step S12. If not, the process proceeds to step S13. A lower sensor 19 detects whether or not the door is fully closed.

次いで、ステップＳ１２において、電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動させず、閉ボタン３８の操作を無効にする。すでに全閉状態であるためである。 Next, in step S12, the operation of the close button 38 is disabled without driving the electric motor 11 with the electromagnetic clutch. This is because it is already in a fully closed state.

次いで、ステップＳ１３において、ＰＬＣ６６又はコントロールボード１６によりエッジスイッチ７０がＯＮか又は断線状態かが判定され、エッジスイッチがＯＮか断線状態であれば、ステップＳ１４に進み、エッジスイッチ７０がＯＮでもなく断線状態でもない場合には、ステップＳ１５に進む。 Next, in step S13, the PLC 66 or the control board 16 determines whether the edge switch 70 is ON or disconnected. If it is not in the state either, the process proceeds to step S15.

次いで、ステップＳ１４において、電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動して閉動作中であるか判定される。閉動作中であれば、ステップＳ１６に進み、閉動作中でなければ、ステップＳ１７に進む。 Next, in step S14, it is determined whether or not the electric motor 11 with the electromagnetic clutch is being driven to close. If it is in the closing operation, the process proceeds to step S16, and if not in the closing operation, the process proceeds to step S17.

ステップＳ１６において、電磁クラッチ付電動モータ１１を所定時間逆回転させてから駆動停止し、開ボタン３７及び閉ボタン３８の操作を無効にする。投入口カバー８を全閉位置に移動させているときに投入口カバー８の下端のエッジスイッチ７０に物体が触れると、一度開放方向に開いてから投入口カバー８が停止するので、投入口カバー８が閉まったまま緊急停止して物体や手が抜けなくなることはない。投入口カバー８を全閉位置へ移動させている途中でＰＬＣ６６とエッジスイッチ７０との間に設けられた信号線が断線した場合でもすぐに投入口カバー８を停止するのではなく、一度開放方向に開いてから投入口カバー８が停止するので、投入口カバー８が閉まったまま緊急停止して物体や手が抜けなくなることはない。 In step S16, the electric motor 11 with an electromagnetic clutch is reversely rotated for a predetermined period of time and then stopped to disable the operation of the open button 37 and the close button 38. FIG. If an object touches the edge switch 70 at the lower end of the cover 8 while the cover 8 is being moved to the fully closed position, the cover 8 will open once and then stop. An emergency stop with 8 closed does not cause an object or a hand to be pulled out. Even if the signal line provided between the PLC 66 and the edge switch 70 is broken while the inlet cover 8 is being moved to the fully closed position, the inlet cover 8 is not immediately stopped, but once opened. Since the input port cover 8 is stopped after the input port cover 8 is fully opened, there is no possibility of an emergency stop with the input port cover 8 closed and an object or hand being lost.

一方、閉動作中でない場合には、ステップＳ１７において、単純に電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動させず、開ボタン３７及び閉ボタン３８の操作を無効にする。全閉状態ではない中で開閉スイッチ３７，３８を無効にすることで、エッジスイッチ７０がオン又は断線状態での投入口カバー８の開閉が行えなくなり、安全である。もともと全閉状態ではないので、投入口カバー８が閉まったまま物体や手が抜けなくなるという状態にはならない。 On the other hand, if the closing operation is not being performed, the operation of the open button 37 and the close button 38 is disabled without simply driving the electric motor 11 with the electromagnetic clutch in step S17. By disabling the open/close switches 37 and 38 when the edge switch 70 is not in the fully closed state, opening and closing of the inlet cover 8 cannot be performed when the edge switch 70 is on or disconnected, thus ensuring safety. Since the slot cover 8 is not fully closed from the beginning, the object or hand cannot be pulled out while the slot cover 8 is closed.

次いで、エッジスイッチ７０がＯＮでもなく断線状態でもない場合には、ステップＳ１５において、通常通り、扉開方向へ電磁クラッチ付電動モータ１１を駆動させ、ステップＳ１１に戻る。 Next, if the edge switch 70 is neither ON nor disconnected, the electric motor 11 with the electromagnetic clutch is driven in the door opening direction as usual in step S15, and the process returns to step S11.

したがって、本実施形態に係る塵芥収集車１によると、電磁クラッチ付電動モータ１１と投入口カバー８との間にオンオフ切換操作可能な電磁クラッチ４６を設けたことにより、断線が発生した場合でも開閉テールゲートを安全且つ容易に開閉できる。 Therefore, according to the garbage truck 1 according to the present embodiment, by providing the electromagnetic clutch 46 that can be switched on and off between the electric motor 11 with an electromagnetic clutch and the inlet cover 8, opening and closing even when disconnection occurs The tailgate can be opened and closed safely and easily.

（その他の実施形態）
上記各実施形態では、電磁クラッチ付電動モータ１１の制御は、制御部としてのＰＬＣ６６及びコントロールボード１６が行うように構成したが、本発明はこれに限らず、駆動モータの制御部を、ＰＬＣとは別の投入口カバー開閉制御専用の部品で構成してもよい。 (Other embodiments)
In each of the above-described embodiments, the control of the electric motor 11 with an electromagnetic clutch is configured to be performed by the PLC 66 and the control board 16 as the control unit, but the present invention is not limited to this, and the control unit of the drive motor is the PLC. may be composed of a separate component dedicated to opening/closing control of the inlet cover.

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。 The above embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its applications, or uses.

１ 塵芥収集車
２ 車台
２ｂ 前壁
３ 運転室
４ 塵芥収容箱
４ａ 後方開口部
５ 塵芥投入箱
６ 塵芥積込装置
７ 塵芥投入口
８ 投入口カバー
８ａ ローラ
８ｂ レール部材
８ｃ 車幅方向端部
８ｄ アーム取付ブラケット
９ 左右側壁
９ａ サイドカバー
１０ クロスバー
１０ａ 上昇ソレノイド
１０ｂ 反転ソレノイド
１０ｃ 下降ソレノイド
１０ｄ 圧縮ソレノイド
１０ｅ 上昇位置センサ
１０ｆ 反転位置センサ
１０ｇ 下降位置センサ
１０ｈ 圧縮位置センサ
１１ 電磁クラッチ付電動モータ
１１ａ 出力軸
１１ｂ 駆動プーリ
１１ｃ モータ取付ブラケット
１２ 伝動ベルト
１３ 上側支持部
１３ａ 従動プーリ
１４ 内側アーム部
１４ａ 一端
１４ｂ 他端
１４ｃ 固定部
１４ｄ 上側アーム支持部
１４ｅ 下側アーム支持部
１５ ＰＬＣ（制御部）
１６ コントロールボード
１７ ドライバ
１８ 上側センサ
１８ａ 上側センサ取付ブラケット
１８ｂ 長孔
１９ 下側センサ
１９ａ 下側センサ取付ブラケット
１９ｂ 長孔
２０ 案内溝部材
２０ａ 排出板後退ソレノイド
２０ｂ 排出板前進ソレノイド
２０ｃ 排出板前進センサ
２１ 昇降板
２１ａ 昇降板支持軸
２２ 摺動用開口
２３ 昇降シリンダ
２３ａ ピストンロッド
２４ 圧縮板
２５ 揺動シリンダ
２６ 被検知板
２７ 後部操作部
２７ａ 各種スイッチ
３０ 主電源スイッチ
３１ 積込スイッチ
３２ 下降スイッチ
３３ 上昇スイッチ
３４ 反転スイッチ
３６ 緊急停止スイッチ
３７，３８ 開閉スイッチ
３９ 開閉機構
４０ リンク部材
４１ 外側アーム部
４５ 切換スイッチ
４１ａ アーム連結ピン
４２ パイプ部材
４３ 板部材
４４ アーム取付ブラケット
４４ａ 角錐台
４４ｂ 先端部
４５ 電磁クラッチ切換スイッチ
４６ 電磁クラッチ（駆動アクチュエータ）
５０ 緊急停止プレート
５１ 積込排出切換スイッチ
６１ バッテリ
６２ イグニッションスイッチ
６３ ＰＴＯスイッチ
６４ リレーコイル
６５ リレースイッチ
６６ ＰＬＣ（制御部）
６７ 報知部
６８ プレート移動規規制スイッチ
７０ エッジスイッチ（接触センサ）
Ｋ３～Ｋ５ 通電ライン
Ｖ１，Ｖ２ 電磁制御弁
ＬＳ１～ＬＳ４ 無接点スイッチ 1 Garbage truck
2 chassis
2b front wall
3 Driver's cab
4 Garbage bin
4a rear opening
5 Garbage bin
6 Garbage loading device
7 Garbage inlet
8 inlet cover
8a roller
8b rail member
8c vehicle width direction end
8d Arm mounting bracket
9 left and right side walls
9a side cover
10 Crossbar
10a rising solenoid
10b reversing solenoid
10c lowering solenoid
10d compression solenoid
10e Ascent position sensor
10f reverse position sensor
10g descent position sensor
10h compression position sensor
11 Electric motor with electromagnetic clutch
11a output shaft
11b drive pulley
11c Motor mounting bracket
12 transmission belt
13 upper support
13a driven pulley
14 inner arm
14a one end
14b other end
14c fixed part
14d upper arm support
14e lower arm support
15 PLC (control unit)
16 Control board
17 drivers
18 upper sensor
18a upper sensor mounting bracket
18b long hole
19 lower sensor
19a lower sensor mounting bracket
19b long hole
20 guide groove member
20a Ejection plate retreat solenoid
20b ejection plate advance solenoid
20c Ejection plate advancement sensor
21 lifting plate
21a lifting plate support shaft
22 sliding opening
23 lifting cylinder
23a piston rod
24 compression plate
25 rocking cylinder
26 plate to be detected
27 rear operating unit
27a Various switches
30 main power switch
31 loading switch
32 Down switch
33 rise switch
34 reversing switch
36 Emergency stop switch
37, 38 open/close switch
39 opening and closing mechanism
40 link member
41 outer arm
45 selector switch
41a Arm connecting pin
42 pipe member
43 plate member
44 Arm mounting bracket
44a truncated pyramid
44b tip
45 electromagnetic clutch selector switch
46 electromagnetic clutch (drive actuator)
50 emergency stop plate
51 loading/unloading changeover switch
61 Battery
62 ignition switch
63 PTO switch
64 relay coil
65 relay switch
66 PLC (control unit)
67 Notification unit
68 Plate movement restriction switch
70 edge switch (contact sensor)
K3 to K5 current line
V1, V2 Electromagnetic control valve LS1 to LS4 Non-contact switch

Claims (5)

車台上に設けられ、塵芥が投入される塵芥投入口が形成された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に設けられて下端側の全閉位置と上端側の全開位置との間を上下にスライド移動することで上記塵芥投入口を開閉する投入口カバーと、該投入口カバーを全閉位置と全開位置との間で上下移動させるための駆動アクチュエータを有する開閉機構と、該開閉機構を制御する制御部とを備えた塵芥収集車であって、
上記開閉機構は、上記駆動アクチュエータと上記投入口カバーとの間に介設される電磁クラッチを有し、
上記塵芥投入箱には、
上記投入口カバーの開閉スイッチと、
上記電磁クラッチのオンオフを切り換える切換スイッチとが設けられ、
上記切換スイッチにより上記電磁クラッチをオンにした場合には、上記制御部は、上記開閉スイッチを有効にして上記開閉スイッチの操作により自動で上記駆動アクチュエータを動作させる一方、
上記開閉スイッチが操作されなければ上記電磁クラッチの作用により上記投入口カバーをその場で停止させるように制御し、
上記切換スイッチにより上記電磁クラッチをオフにした場合には、上記制御部は、上記開閉スイッチを無効に制御する一方、手動で上記投入口カバーを開閉可能に構成した
ことを特徴とする塵芥収集車。 A garbage throwing box provided on a chassis and formed with a garbage throwing port into which garbage is thrown, and a garbage throwing box provided on the garbage throwing box sliding vertically between a fully closed position on the lower end side and a fully opened position on the upper end side. An opening/closing mechanism having a charging port cover that opens and closes the garbage charging port by moving, an opening/closing mechanism for vertically moving the charging port cover between a fully closed position and a fully open position, and the opening/closing mechanism. A garbage truck comprising a control unit,
The opening and closing mechanism has an electromagnetic clutch interposed between the drive actuator and the inlet cover,
In the above trash box,
an open/close switch for the inlet cover;
A changeover switch for switching on and off of the electromagnetic clutch is provided,
When the electromagnetic clutch is turned on by the changeover switch, the control unit activates the open/close switch and automatically operates the drive actuator by operating the open/close switch,
controlling to stop the insertion port cover on the spot by the action of the electromagnetic clutch if the open/close switch is not operated;
When the electromagnetic clutch is turned off by the changeover switch, the control unit disables the open/close switch, while manually opening and closing the inlet cover. . 請求項１に記載の塵芥収集車において、
上記投入口カバーの下端には、物体が接触したことを検知する接触センサが設けられ、
上記制御部は、上記電磁クラッチがオンの状態で上記開閉スイッチが一度操作されると上記接触センサ側からの検知信号を受信しない限り上記駆動アクチュエータにより上記投入口カバーを上下にスライド移動させて全開又は全閉にする一方、
上記投入口カバーを上記全閉位置へ移動させている途中で上記接触センサ側からの検知信号を受信したときは、上記投入口カバーを開放方向に所定時間移動させた後に上記投入口カバーの移動を停止させるように制御する
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the garbage truck according to claim 1,
A contact sensor for detecting contact with an object is provided at the lower end of the inlet cover,
When the opening/closing switch is operated once with the electromagnetic clutch being on, the control unit causes the drive actuator to slide the inlet cover up and down to fully open unless a detection signal is received from the contact sensor. or fully closed,
When the detection signal from the contact sensor is received while the input port cover is being moved to the fully closed position, the input port cover is moved in the opening direction for a predetermined time, and then the input port cover is moved. A garbage truck characterized by controlling to stop 請求項２に記載の塵芥収集車において、
上記接触センサ側から上記制御部に入力される上記検知信号は、上記接触センサが物体を検知したときと、上記制御部と上記接触センサとの間に設けられた信号線が断線したときとで、同じ内容になるように設定され、
上記制御部は、上記検知信号を受信している間は上記開閉スイッチを無効に制御する
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the garbage truck according to claim 2,
The detection signal input from the contact sensor to the control unit is generated when the contact sensor detects an object and when a signal line provided between the control unit and the contact sensor is broken. , are set to have the same content, and
The garbage truck, wherein the control unit disables the open/close switch while receiving the detection signal. 請求項２又は３に記載の塵芥収集車において、
上記制御部は、上記投入口カバーを上記全開位置へ移動させている途中で上記接触センサ側からの上記検知信号を受信したときは、上記検知信号を無視するように設定されている
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the garbage truck according to claim 2 or 3,
The control unit is set to ignore the detection signal when receiving the detection signal from the contact sensor while the inlet cover is being moved to the fully open position. Garbage truck. 請求項１から４のいずれか１項に記載の塵芥収集車において、
上記制御部には、オフ状態で上記開閉スイッチからの信号を全て無効にする主電源スイッチが接続され、
上記主電源スイッチは、車台上に設けられた運転室の中に配設されている
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the garbage truck according to any one of claims 1 to 4,
The control unit is connected to a main power switch that disables all signals from the open/close switch in an off state,
A refuse collection vehicle, wherein the main power switch is arranged in a driver's cab provided on a chassis.

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