JP7139985B2 - 情報処理装置 - Google Patents
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Description
複数区画の宿泊設備を有する移動体を制御する情報処理装置であって、複数のユーザから取得した宿泊リクエストに基づいて、前記複数のユーザを乗車または降車させるための移動を主目的とする第一の期間と、前記ユーザの乗降を要しない第二の期間と、を含む運行スケジュールを生成することと、前記第一の期間と、前記第二の期間とで、前記移動体に対してそれぞれ異なる制御を行わせる運行指令を生成し、当該運行指令を対象の移動体に送信することと、を実行する制御部を有することを特徴とする。
複数区画の宿泊設備を有し、サーバ装置から受信した運行指令に基づいて運行する移動体であって、前記サーバ装置から前記運行指令を受信することと、受信した運行指令に基づいて、複数のユーザを乗車させ走行することと、を実行する制御部を有し、前記制御部は、前記複数のユーザを乗車または降車させるための移動を主目的とする第一の期間と、前記ユーザの乗降を要しない第二の期間とで、それぞれ異なる制御を行うことを特徴とする。
また、実施形態に係る移動体は、前記サーバ装置から前記運行指令を受信することと、受信した運行指令に基づいて、複数のユーザを乗車させ走行することと、を実行する制御部を有し、前記制御部は、前記複数のユーザを乗車または降車させるための移動を主目的とする第一の期間と、前記ユーザの乗降を要しない第二の期間とで、それぞれ異なる制御を行うことを特徴とする。
これにより、例えば、第一の期間においては、通常のライドシェア形態と同様の運行を行い、第二の期間においては、宿泊サービスに影響しない他のサービスを外部に提供するといったような運行形態が可能になる。また、第二の期間において、より揺動の少ない走行を行うといったことが可能になる。
なお、第一の期間および第二の期間は、情報処理装置(サーバ装置)によって指定されてもよいし、移動体によって判定されてもよい。
第二の期間は、ユーザが就寝中であるとみなすことができるため、快適性を優先させるため、第一の期間と比べて低速で走行を行ってもよい。なお、低い運行速度を指定するとは、例えば、自動運転において最高速度を低く設定する、平均速度を低く設定するといった事項も含まれる。
第一の実施形態に係る移動体システムの概要について、図1を参照しながら説明する。本実施形態に係る移動体システムは、与えられた指令に基づいて自律走行を行う複数の自律走行車両100A…100nと、当該指令を発行するサーバ装置200と、ユーザ端末300と、を含んで構成される。自律走行車両100は、宿泊サービスを提供する自動運転車両であり、サーバ装置200は、複数の自律走行車両100を管理する装置である。また、ユーザ端末300は、宿泊サービスを利用するユーザが所持する端末である。以下、複数の自律走行車両を個々に区別しないで総称する場合には、単に自律走行車両100という。
、道路上を自動運転および無人運転可能な車両である。本実施形態における自律走行車両100は、車内に宿泊設備を有した、いわゆる宿泊型車両である。自律走行車両100は、例えば、個室(カプセル)タイプのキャビンを複数区画備えており、それぞれにユーザを搭乗させることができる。自律走行車両100は、Electric Vehicle(EV)パレットとも呼ばれる。なお、自律走行車両100は、必ずしも無人車両である必要はない。例えば、営業要員や接客要員、保安要員などが搭乗していてもよい。また、自律走行車両100は、必ずしも完全な自律走行が可能な車両でなくてもよい。例えば、状況に応じて人が運転ないし運転の補助を行う車両であってもよい。
さらに、自律走行車両100は、ユーザからの要求を受け付け、ユーザに反応し、ユーザからの要求に対して所定の処理を実行し、処理結果を報告する機能を有する。例えば、宿泊設備へのチェックインを行う処理、指定された区画の施解錠を行う処理等を実行してもよい。なお、ユーザからの要求のうち、自律走行車両100単独では処理できないものについては、当該要求をサーバ装置200に転送し、サーバ装置200と連携して処理してもよい。
サーバ装置200は、決定した運行スケジュールに基づいて、当該運行スケジュールに沿ってユーザを乗降させながら走行する旨の運行指令を生成し、自律走行車両100に送信する。これにより、自律走行車両100は、ユーザに対して移動サービスと宿泊サービスを提供することができる。
なお、運行指令は、移動とは直接関連しないものを含んでいてもよい。例えば、「ユーザの近傍において、当該ユーザに対して到着通知を送信する」といったものを含んでもよい。
図2は、図1に示した自律走行車両100およびサーバ装置200の構成の一例を概略的に示したブロック図である。
また、センサ101は、自律走行車両100の車体に設けられたカメラを含んでもよい。例えば、Charged-Coupled Devices(CCD)、Metal-oxide-semiconductor(MOS)あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor(CMOS)等のイメージセンサを
用いることができる。
自車両が走行する経路は、運行指令によって指定されていてもよいし、運行指令に含まれている情報(例えば、ユーザが乗降するための複数の地点と、当該地点を巡回する順序、到着予定時刻等)に基づいて運行計画生成部1031が生成してもよい。経路を自律走行車両100側で生成する場合、例えば、不図示の記憶手段に記憶された地図データを利用してもよいし、外部のサービスを利用して生成してもよい。経路は、例えば、道路リンクの集合によって表すことができる。
自車両が行うべき処理には、例えば、「ユーザを乗車させ、チェックイン処理を行う」「チェックアウト処理を行い、ユーザを降車させる」「ユーザに対して通知を行う」といったものがあるが、これらに限られない。
運行計画生成部1031が生成した運行計画は、後述する走行制御部1033へ送信される。
また、環境検出部1032は、検出した物体をトラッキングしてもよい。例えば、1ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めてもよい。
環境検出部1032が検出した、環境に関するデータ(以下、環境データ)は、後述する走行制御部1033へ送信される。
通信部106は、自律走行車両100をネットワークに接続するための通信手段である。本実施形態では、3GやLTE等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク経由で他の装置(例えばサーバ装置200)と通信を行うことができる。
なお、通信部106は、他の自律走行車両100と車々間通信を行うための通信手段をさらに有していてもよい。
サーバ装置200は、複数の自律走行車両100を管理し、自律走行車両100に対する運行指令を生成し送信する装置である。
サーバ装置200は、通信部201、制御部202、記憶部203を有して構成される。
通信部201は、通信部106と同様の、ネットワーク経由で自律走行車両100と通信を行うための通信インタフェースである。
制御部202は、機能モジュールとして車両情報管理部2021、スケジュール生成部2022、運行指令生成部2023を有している。各機能モジュールは、ROM等の記憶手段に記憶されたプログラムをCPU(いずれも不図示)によって実行することで実現してもよい。
位置情報は、自律走行車両100の現在位置を表す情報であり、経路情報は、自律走行車両100が走行を行う経路に関する情報である。また、イベント情報は、運行中の自律走行車両100において発生したイベント(例えば、ユーザのチェックインやチェックアウト)に関する情報である。
また、車両情報管理部2021は、必要に応じて、自律走行車両100の特性に関するデータを保持および更新する。これらの情報は、車両情報として記憶部203に記憶される。
車両100によって提供される宿泊施設の種類、部屋数、サービスの提供能力等に関する情報を保持してもよい。
次に、ステップS122で、各乗車希望地点に関連付いた乗車希望日時を参照し、ステップS121で生成した複数の経路のうち、全ての乗車希望地点に自律走行車両100が指定された日時に到達できる経路が存在するか否かを判定する。ここで肯定判定となった場合、ステップS123で、対応する経路に関する情報を一時的に記憶する。
記憶される情報は、例えば、乗車希望地点と、各乗車希望地点に到着する時刻の組み合わせとすることができる。これらの情報を、乗車時間帯における運行スケジュール候補と呼ぶ。
記憶される情報は、例えば、降車希望地点と、各降車希望地点に到着する時刻の組み合わせとすることができる。これらの情報を、降車時間帯における運行スケジュール候補と呼ぶ。
なお、全てのユーザが乗車してから、翌朝、最初のユーザが降車するまでの間の運行スケジュールは、ステップS12では決定されない。
他の自律走行車両100を追加するかできるか否かは、例えば、車両情報管理部2021が管理する車両情報に基づいて決定することができる。
ケジュール(例えば、ユーザが乗降する地点と、当該地点への到着予定時刻)の候補が決定する。
図7に示したように、乗車時間帯が経過してから、降車時間帯が到来するまでの間(以下、就寝時間帯)については、自律走行車両100の走行位置に制約は生じない。そこで、第一の実施形態においては、就寝時間帯において、自律走行車両100に、宿泊サービスの提供以外のタスク(以下、サブタスク)を実行させる。
る運行指令によって異なるタスクを自律走行車両に実行させる。かかる形態によると、自律走行車両のリソースを最大限活用してサービスを提供することができる。
第一の実施形態では、自律走行車両100が、就寝時間帯において、宿泊サービス以外のサービス(サブタスク)を実行した。しかし、自律走行車両100は、就寝時間帯において必ずしもサブタスクを実行する必要はない。例えば、乗車時間帯が経過した後で、所定の駐車場所へ向かい、降車時間帯が到来するまでの間、駐車していてもよい。この場合、サーバ装置200は、就寝時間帯に対応する運行指令として、「所定の駐車場所へ向かい、翌日、最初のユーザが降車するための移動を開始するまでの間、電源を接続し空調を動作させたまま駐車状態とする」旨の運行指令を生成するようにしてもよい。これを可能にするため、サーバ装置200は、自律走行車両100の駐車が可能な場所に関する情報を保持していてもよい。
就寝時間帯はユーザが休息する時間帯であるため、車両の揺動を可能な限り抑えることが好ましい。これに対応するため、就寝時間帯とそれ以外の時間帯とで、自動運転のパラメータを変更し、揺動が少ない運行制御を行うようにしてもよい。自動運転のパラメータとして、例えば、許容する加減速度についてのパラメータや、最高速度を指定するパラメータ等が挙げられるが、これ以外であってもよい。例えば、自動運転において最高速度を低く設定してもよいし、平均速度を低く設定してもよい。また、就寝時間帯において、揺動が少ない経路(道路)を積極的に選択する制御を行うようにしてもよい。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
例えば、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
商標)ディスク、ハードディスクドライブ(HDD)等)、光ディスク(CD-ROM、DVDディスク・ブルーレイディスク等)など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、EPROM、EEPROM、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
101・・・センサ
102・・・位置情報取得部
103・・・制御部
104・・・宿泊設備
105・・・駆動部
106,201・・・通信部
200・・・サーバ装置
202・・・制御部
203・・・記憶部
Claims (5)
- 複数区画の宿泊設備を有する移動体を制御する情報処理装置であって、
複数のユーザから取得した宿泊リクエストに基づいて、前記複数のユーザを乗車または降車させるための移動を主目的とする第一の期間と、前記ユーザの乗降を要しない第二の期間と、を含む運行スケジュールを生成することと、
前記第一の期間と、前記第二の期間とで、前記移動体に対してそれぞれ異なる制御を行わせる運行指令を生成し、当該運行指令を対象の移動体に送信することと、
を実行する制御部を有する、
情報処理装置。 - 前記第二の期間は、前記複数のユーザのうち、最後のユーザが前記移動体に乗車してから、翌日に最初のユーザが降車するまでの期間に含まれる、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記第二の期間において、前記第一の期間よりも低い運行速度を指定する前記運行指令を生成する、
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記移動体は、宿泊設備以外のサービスを提供する設備を有し、
前記制御部は、前記第二の期間において、前記移動体に対して宿泊とは異なるサービスをさらに実行させる前記運行指令を生成する、
請求項1から3のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記複数のユーザから、乗車希望地点、降車希望地点、および降車希望時刻を含む前記宿泊リクエストを取得し、全ての前記宿泊リクエストを満たす前記運行スケジュールを生成する、
請求項1から4のいずれかに記載の情報処理装置。
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