JP2021082047A - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
具体的には、輸送対象である一つ以上の荷物のサイズに関する情報である荷物情報を取得することと、独立して施錠が可能な複数の区画に荷物を格納可能であって、それぞれ異なる特徴を有する複数の格納装置のうち、車両に搭載する格納装置を、前記荷物情報に基づいて選択することと、前記選択した格納装置を前記車両に搭載する指令を生成することと、を実行する制御部を有することを特徴とする。
具体的には、輸送対象である一つ以上の荷物のサイズに関する情報である荷物情報を取得する取得ステップと、独立して施錠が可能な複数の区画に荷物を格納可能であって、それぞれ異なる特徴を有する複数の格納装置のうち、車両に搭載する格納装置を、前記荷物情報に基づいて選択する選択ステップと、前記選択した格納装置を前記車両に搭載する指令を生成する生成ステップと、を含むことを特徴とする。
格納装置とは、独立して施錠が可能な複数の区画に荷物を格納可能な装置である。格納装置は、宅配ロッカーとも呼ばれる。
実施形態に係る情報処理装置は、このような配送車両を組成するための指令を生成する装置である。
荷物情報とは、輸送を行う荷物のサイズに関する情報であって、典型的には、三辺の長さ、体積、重さ、個数などであるが、これ以外を含んでもよい。荷物情報を用いることで、複数の荷物を輸送するために、どのような特徴(例えば、区画の大きさ、区画の数など)を持つ格納装置を車両に搭載すべきかを判断することができる。
また、前記制御部は、前記荷物情報に基づいて、前記拠点が同一である複数の荷物を全て収納可能な格納装置を選択することを特徴としてもよい。
が指定された荷物を同一の格納装置に収納することが好ましい。さらに、格納装置を選択する際は、同一のグループに属する荷物を全て収納できる格納装置を選択することが好ましい。
格納装置が有する複数の区画のサイズを把握することで、複数の荷物を収納するためにどの格納装置を選択すべきかを判断できるようになる。
鍵情報を格納装置に送信することで、格納装置が荷受人を認証できるようになり、荷物の引き渡しが行えるようになる。
荷物の引き取り状況を参照することで、格納装置を回収するタイミングを図ることができる。
当該指令は、車両に送信してもよいし、車両の運行を管理する装置に送信してもよい。
第一の実施形態に係る配送システムの概要について、図1を参照しながら説明する。本実施形態に係る配送システムは、与えられた指令に基づいて自律走行を行う一台以上のシャーシユニット300A,300B…と、各シャーシユニットに搭載されて移動可能な一台以上の格納装置200A,200B…と、前記指令を発行するサーバ装置100と、を含んで構成される。
以下、複数のシャーシユニットを個々に区別しないで総称する場合には、単にシャーシユニット300という。また、複数の格納装置を個々に区別しないで総称する場合には、単に格納装置200という。
格納装置200を設置する地点を引き取り拠点と称する。引き取り拠点は、例えば、公共施設や商業施設の敷地内などに設けられる。本実施形態では、配送対象である荷物のそれぞれに対して、引き取り拠点が指定されている。
図示した通り、格納装置200は複数の区画を有しているが、各区画の大きさは固定であるため、配送される荷物が、必ずしも一つの装置に全て格納できるとは限らない。例えば、大型の荷物がある場合、大型の区画を有する格納装置200を選ぶ必要があり、反対に、小型の荷物が多い場合、小型の区画を多く有する格納装置200を選ぶ必要がある。
さらに、荷物の引き取り拠点が二箇所以上ある場合、一台のシャーシユニット300に、二台以上の格納装置200を搭載する必要がある。
これに対応するため、サーバ装置100は、輸送対象の荷物の特徴に応じて、搭載すべき格納装置200のタイプと個数を決定する。本実施形態に係る配送システムでは、サーバ装置100の決定に応じて、シャーシユニット300に所定の格納装置200が搭載される。
図3(A)は、シャーシユニット300に、異なる大きさを有する2台の格納装置を搭載した場合の例である。また、図3(B)は、同じ大きさの格納装置を4台搭載した場合の例である。サーバ装置100は、このように、各装置に格納できる荷物の個数と、引き取り拠点の数に応じて、シャーシユニット300に搭載する格納装置200のタイプおよび個数を決定する。
さらに、シャーシユニット300には、荷物の特性に応じて、格納装置200以外の装置を搭載してもよい。例えば、図3(C)に示したように、格納装置の内部を冷却する装置と、冷却ユニットに電源を供給する装置を搭載することで、冷蔵輸送または冷凍輸送を実現することができる。
図4は、サーバ装置100のシステム構成を示した図である。サーバ装置100は、通
信部101、記憶部102、制御部103、入出力部104を含んで構成される。
格納装置データは、シャーシユニット300に搭載可能な格納装置200に関するデータである。
図5(A)は、格納装置データの例である。格納装置データは、自装置が管理する格納装置200の識別子と、そのスペック(荷物を収納する区画の個数、大きさ、機能など)、位置情報、運行状態、ペアを組んでいるシャーシユニット300の識別子等が記述されたデータである。
図5(B)は、シャーシデータの例である。シャーシデータは、自装置が管理するシャーシユニット300の識別子と、その位置情報、運行状態、搭載している格納装置200の識別子等が記述されたデータである。なお、シャーシデータは、これ以外の情報を含んでもよい。例えば、シャーシユニット300の用途・種別、待機地点(車庫や営業所)に関する情報、扉タイプ、車体サイズ、積載量、満充電時における走行可能距離、現時点における走行可能距離、現在の積荷の量、重量、容積、目的地等などに関する情報を含んでもよい。
制御部103は、管理部1031と、運行指令部1032と、格納装置管理部1033の3つの機能モジュールを有して構成される。各機能モジュールは、補助記憶手段に記憶されたプログラムをCPUによって実行することで実現してもよい。
運行指令は、例えば、輸送を行う格納装置200の識別子、当該格納装置200の設置先(引き取り拠点)の識別子等を含む。なお、運行指令には、これ以外の情報が含まれてもよい。例えば、「設置された格納装置200を回収し、配送拠点に帰還する」といった指令を含んでもよい。
シャーシユニット300は、運行指令部1032が生成した運行指令に従って自律走行を行う。
(1)シャーシユニット300に搭載する格納装置200の決定
前述したように、シャーシユニット300に搭載すべき格納装置200は、輸送対象である荷物の大きさや個数によって異なるため、格納装置管理部1033は、輸送対象である荷物に応じて、適切な装置を選択する。
荷受人が荷物を引き取る際に必要な鍵情報の管理を行う。
具体的には、格納装置200によって保持される第一の認証情報と、荷受人によって保持される第二の認証情報を生成する。本実施形態では、格納装置200は、電子ロックによってそれぞれの区画が施錠できるように構成され、格納装置200に記憶された第一の認証情報と、荷受人から取得した第二の認証情報とが対応するものである場合に、対応する区画を解錠する。このため、格納装置管理部1033は、第一の認証情報と第二の認証情報が互いに符合するように、それぞれの情報を生成する。
第二の認証情報は、暗証番号であってもよいし、二次元バーコード等であってもよい。また、荷受人が所持する端末と、格納装置200とが近距離無線通信を行うことができる場合、無線によって伝送される情報であってもよい。
格納装置200が行う認証の方式は、認証情報同士を単純に比較して同一性を検証する方式であってもよいし、暗号鍵を用いた方式(例えばチャレンジ・レスポンス認証等)等であってもよく、その他の周知の技術を用いることができる。
第一の認証情報は、荷物が格納装置200に収納されるタイミングで、記憶部203に記憶される。また、第二の認証情報は、格納装置200が所定の引き取り拠点に到着したタイミングで、荷受人が所持する端末に送信される。
格納装置200は、複数の区画を有し、それぞれの区画に荷物を収納することができるロッカー型の装置(宅配ボックス)である。図2を参照して説明したように、格納装置2
00は、複数の扉によってそれぞれ独立した区画にアクセスできるよう構成される。
)によって実行することで実現してもよい。
制御部202は、後述する入出力部204を介して荷受人から取得した認証情報と、後述する記憶部203に予め記憶された認証情報との照合を行い、双方の認証情報が対応するものである場合に、対応する区画の電子ロックを解錠する制御を行う。
入出力部204は、荷受人に対して情報を提示し、当該荷受人から認証情報を取得するためのインタフェースである。入出力部204は、例えば、ディスプレイ装置やタッチパネルを有して構成される。また、入出力部204は、認証情報を取得するためのさらなる手段を有していてもよい。例えば、二次元バーコードを読み取るためのカメラ、無線伝送を行うための近距離通信手段などを有していてもよい。
また、格納装置200は、格納装置200を固定するための手段を備えていてもよい。例えば、路面や建物に固定されたアンカーやレール等に格納装置200を接続することで、格納装置自体の盗難を防ぐことができる。
含んで構成される。
センサ301は、シャーシユニット300に設けられたカメラを含んでもよい。例えば、Charged-Coupled Devices(CCD)、Metal-oxide-semiconductor(MOS)あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor(CMOS)等のイメージセンサを用いた撮
影装置を含むことができる。
て実行することで実現してもよい。
また、経路上において行うべき処理には、例えば、「格納装置200を降車させる」,「格納装置200を回収する」といったものがあるが、これらに限られない。例えば、「降車させた格納装置200を所定の場所に設置させるため、格納装置200を設置する店舗の担当者に通知を送信する」といったものであってもよい。
運行計画生成部3031が生成した運行計画は、後述するタスク制御部3033へ送信される。
また、環境検出部3032は、検出した物体をトラッキングしてもよい。例えば、1ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めてもよい。
環境検出部3032が検出した、環境に関するデータ(以下、環境データ)は、後述するタスク制御部3033へ送信される。
また、タスク制御部3033は、運行計画生成部3031が生成した運行計画(必要に応じて、環境検出部3032が生成した環境データ、位置情報取得部302が取得した自
車両の位置情報等)に基づいて、走行以外のタスク(格納装置200の積み下ろしや設置、回収等)を実行してもよい。
通信部305は、シャーシユニット300をネットワークに接続するための通信手段である。本実施形態では、3G、LTE、5G等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク経由で他の装置(例えばサーバ装置100)と通信を行うことができる。
なお、通信部305は、他の車両と車々間通信を行うための通信手段をさらに有していてもよい。
これらの構成要素は、タスク制御部3033によって制御される。
・輸送キャパシティに関する情報(搭載可能な格納装置のサイズ,重量,個数など)
・現在搭載している格納装置の識別子
・現在搭載している格納装置の容積
・現在搭載している格納装置の重量
・現在のバッテリ残量(SOC)
・走行可能距離
・運行経路に関する情報(運行中である場合)
・発生したイベント(例えば、格納装置の設置や回収)に関する情報
図7は、事業者から取得した運行リクエストに基づいてサーバ装置100が運行指令を生成する処理のフローチャートである。
運行リクエストには、輸送対象である荷物に関するデータ(以下、荷物データ)が含まれている。図8は、荷物データの例である。荷物データは、荷物を一意に識別するID、荷物のサイズ、指定された引き取り拠点等に関する情報を含む。
ーチャートである。
まず、ステップS131で、輸送対象である複数の荷物を、引き取り拠点によってグループ化する。例えば、輸送対象である荷物が、X1とX2の二つの引き取り拠点を含んでいた場合、二つのグループが生成される。
ステップS132では、同一グループの荷物を全て収納することができる格納装置200を選択する。荷物を収納可能であるか否かは、格納装置データベースに記録されている格納装置のスペックを参照することで判断することができる。また、格納装置200が利用可能であるか否かは、格納装置データベースに記録されている格納装置の運行状態および位置情報を参照することで判断することができる。
次に、ステップS133で、荷物と格納装置200を関連付ける。本ステップで、特定の荷物と、格納装置200が有する特定の区画とが関連付けられる。関連付けの結果は、荷物データに反映され、記憶される。
ステップS14では、格納装置管理部1033が、シャーシユニット300に格納装置200を搭載させるための指令(以下、組成指令)を生成および出力する。組成指令には、例えば、決定されたシャーシユニット300の識別子、当該シャーシユニット300に搭載すべき格納装置200の識別子、当該格納装置200に収納する荷物の識別子などが含まれる。
そして、生成された組成指令に基づいて、格納装置200がシャーシユニット300に搭載される。シャーシユニット300に格納装置200を搭載する方法は、例えば、専用のリフトを用いる方法、シャーシユニット300または格納装置200自体に備えられている機構を用いた方法等がある。組成指令に基づいて、格納装置200を乗降させることができれば、方法は、特定の方法に限定されない。なお、格納装置200の搭載が人手によって行われる場合、組成指令は、作業者に対する指令であってもよい。
なお、輸送対象である荷物は、このタイミングで、格納装置200が有する区画に収納される。荷物の収納は、荷物データに基づいて行うことができる。
なお、第二の認証情報は、格納装置200の設置が完了したタイミングで、荷受人が所持する端末に送信される。
ステップS21では、シャーシユニット300(運行計画生成部3031)が、受信した運行指令に基づいて運行計画を生成する。例えば、運行計画生成部3031は、走行を行う経路(および引き取り拠点)を特定し、引き取り拠点まで移動するタスクと、当該引き取り拠点において格納装置200を降車させるタスクと、所定の場所(例えば配送拠点)に帰還するタスクと、を含む運行計画を生成する。
この結果、双方が対応するものであることが確認できた場合、制御部202が、対応する区画を解錠する。これにより、荷受人は荷物を取り出すことができる。荷物が取り出されると、制御部202が、通信部201を介して、サーバ装置100が有する格納装置管理部1033に、荷物が取り出された旨の通知を行う。これにより、格納装置管理部1033は、格納装置200ごとの荷物の引き取り状況を知ることができる。
荷物が取り出された場合」等とすることができる。
第一の実施形態では、通常の宅配ロッカーの機能を有する格納装置200を例示した。これに対し、第二の実施形態は、冷蔵または冷凍機能を有する宅配ロッカーを輸送する実施形態である。
図3(C)に示したように、保冷機能を有する格納装置200を、冷却装置および電源装置と組み合わせ、各装置をまとめて設置することで、保冷機能を有する宅配ロッカーを提供することができる。
なお、第二の実施形態で利用される格納装置200は、全ての区画が保冷機能を有している必要はない。例えば、一部の区画のみが保冷機能を有していてもよい。この場合、保冷を要する荷物の個数(サイズ)と、保冷機能を有する区画の数(サイズ)に基づいて、搭載すべき格納装置200が選択される。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
例えば、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
また、実施形態の説明では、サーバ装置100がシャーシユニット300の運行指令を生成したが、運行指令を生成する装置と、組成指令を生成する装置は分かれていてもよい。
また、実施形態の説明では、引き取り拠点において格納装置200をシャーシユニット300から分離する例を挙げたが、格納装置200をシャーシユニット300から分離させず、駐車状態のまま宅配ロッカーとして機能させてもよい。
されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、1つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成(サーバ構成)によって実現するかは柔軟に変更可能である。
101,201,305・・・通信部
102,203・・・記憶部
103,202,303・・・制御部
200・・・格納装置
204・・・入出力部
300・・・シャーシユニット
301・・・センサ
302・・・位置情報取得部
304・・・駆動部
Claims (19)
- 輸送対象である一つ以上の荷物のサイズに関する情報である荷物情報を取得することと、
独立して施錠が可能な複数の区画に荷物を格納可能であって、それぞれ異なる特徴を有する複数の格納装置のうち、車両に搭載する格納装置を、前記荷物情報に基づいて選択することと、
前記選択した格納装置を前記車両に搭載する指令を生成することと、
を実行する制御部を有する、情報処理装置。 - 前記車両は、荷受人が前記荷物を引き取る所定の拠点まで前記格納装置を輸送する車両である、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記拠点が同一である複数の荷物が、同一の格納装置に収納されるものとして前記選択を行う、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記複数の格納装置について、当該格納装置が有する複数の区画のサイズを示す情報を記憶する記憶部をさらに有する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記荷物情報に基づいて、前記拠点が同一である複数の荷物を全て収納可能な格納装置を選択する、
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、指定された拠点ごとに前記格納装置を選択する、
請求項2または4に記載の情報処理装置。 - 前記荷物情報は、前記複数の区画を解錠するための鍵情報をさらに含み、
前記制御部は、前記鍵情報を前記格納装置に送信する、
請求項1から6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記複数の格納装置から、荷物の引き取り状況に関する情報を収集する、
請求項1から7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、対応する拠点において、前記格納装置を車両から降車させる指令をさらに生成する、
請求項1から8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 輸送対象である一つ以上の荷物のサイズに関する情報である荷物情報を取得する取得ステップと、
独立して施錠が可能な複数の区画に荷物を格納可能であって、それぞれ異なる特徴を有する複数の格納装置のうち、車両に搭載する格納装置を、前記荷物情報に基づいて選択する選択ステップと、
前記選択した格納装置を前記車両に搭載する指令を生成する生成ステップと、
を含む、情報処理方法。 - 前記車両は、荷受人が前記荷物を引き取る所定の拠点まで前記格納装置を輸送する車両
である、
請求項10に記載の情報処理方法。 - 前記選択ステップでは、前記拠点が同一である複数の荷物が、同一の格納装置に収納されるものとして前記選択を行う、
請求項11に記載の情報処理方法。 - 前記取得ステップでは、前記複数の格納装置について、当該格納装置が有する複数の区画のサイズを示す情報をさらに取得する、
請求項11に記載の情報処理方法。 - 前記選択ステップでは、前記荷物情報に基づいて、前記拠点が同一である複数の荷物を全て収納可能な格納装置を選択する、
請求項13に記載の情報処理方法。 - 前記選択ステップでは、指定された拠点ごとに前記格納装置を選択する、
請求項11または13に記載の情報処理方法。 - 前記荷物情報は、前記複数の区画を解錠するための鍵情報をさらに含み、
前記鍵情報を前記格納装置に送信する、
請求項10から15のいずれか1項に記載の情報処理方法。 - 前記複数の格納装置から、荷物の引き取り状況に関する情報を収集する、
請求項10から16のいずれか1項に記載の情報処理方法。 - 対応する拠点において、前記格納装置を車両から降車させる指令をさらに生成する、
請求項10から17のいずれか1項に記載の情報処理方法。 - 請求項10から18のいずれか1項に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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