JP7139058B2 - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、車両1の駆動系の構成を示すスケルトン図である。
図2は、車両1の制御系であって、本発明の一実施形態に係る制御系の構成を示す図である。
ECU91による変速制御では、たとえば、車両1に設けられたアクセルペダルの操作量であるアクセル開度および車両1の車速からエンジン2のトルクの目標である目標エンジントルクが設定される。その後、最適燃費線に基づいて、目標エンジントルクに応じたエンジン回転数の目標である目標エンジン回転数が設定される。さらに、車速に基づいて、目標エンジン回転数に応じたCVT4の変速比の目標である目標変速比が設定される。そして、目標変速比およびプライマリ軸31に入力される入力トルクに応じた推力比が求められる。推力比は、セカンダリプーリ34の推力に対するプライマリプーリ33の推力の比である。こうして求められた推力比および入力トルクから、ベルト変速機構33のベルト35の滑りの発生を防止するのに必要なベルト挟圧が得られるように、プライマリプーリ33の可動シーブ42に供給される油圧であるプライマリ圧およびセカンダリプーリ34の可動シーブ46に供給される油圧であるセカンダリ圧の各指令値が設定される。そして、ECU91により、各指令値に基づいて、油圧回路92に含まれるプライマリ圧およびセカンダリ圧を調節するためのバルブが制御される。
図3は、目標変速比補正処理の流れを示すフローチャートである。図4は、車両1の減速停車時における車速、エンジン回転数、制御油圧および変速比の時間変化の一例を示す図である。
以上のように、車両1の減速走行時には、車両1の減速度から停車時刻T6が予測され、その停車予測時刻T6から現在時刻T3まで遡る期間が複数の区間T3-T4,T4-T5,T5-T6に分割されて、各区間T3-T4,T4-T5,T5-T6でのオイルポンプ8の吐出可能圧に基づいて、区間T3-T4,T4-T5,T5-T6ごとの目標変速比の補正量が設定される。そして、その補正量を用いて目標変速比が補正される。これにより、車両1の停車までにCVT4の変速比を最大変速比に良好に戻すことができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
2:エンジン
4:CVT(無段変速機)
8:オイルポンプ
33:プライマリプーリ
34:セカンダリプーリ
35:ベルト
91:ECU(制御装置、目標変速比設定手段、停車時刻予測手段、吐出可能圧予測手段、目標変速比補正手段)
Claims (1)
- エンジンと、
前記エンジンからの動力により駆動される機械式のオイルポンプと、
プライマリプーリとセカンダリプーリとに無端状のベルトが巻き掛けられた構成を有し、前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリに供給される油圧により変速比が変化し、その変速比で前記エンジンからの動力を変速する無段変速機と
を搭載した車両に用いられて、前記無段変速機を制御する制御装置であって、
前記無段変速機の変速比の目標である目標変速比を設定する目標変速比設定手段と、
前記車両の減速走行時に、前記車両の減速度から前記車両の停車時刻を予測する停車時刻予測手段と、
前記停車時刻予測手段により停車時刻が予測される度に、当該予測された停車時刻から現在時刻まで遡る期間を複数の区間に分割して、各区間での前記オイルポンプの吐出可能圧を予測する吐出可能圧予測手段と、
前記吐出可能圧予測手段により予測される前記吐出可能圧に基づいて、前記目標変速比設定手段により設定される目標変速比を前記区間ごとに補正する目標変速比補正手段とを含む、制御装置。
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JP2020056426A JP2020056426A (ja) | 2020-04-09 |
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JP2003343711A (ja) | 2002-05-29 | 2003-12-03 | Toyota Motor Corp | 車両用ベルト式無段変速機のベルト滑り判定装置及びそれを含む車両用ベルト式無段変速機の制御装置 |
WO2013128598A1 (ja) | 2012-02-29 | 2013-09-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
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