JP7137692B2 - 情報提供装置、情報共有システム、プログラムおよび情報提供方法 - Google Patents
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Description
受信した前記検知情報および外部環境を示す外部環境情報に基づいて、車両がスリップする可能性を示すスリップ情報を、車両の種類に応じて生成する生成手段と、
車両に対して前記スリップ情報を送信する送信手段と
を有し、
前記車両の種類は、二輪車と四輪車とを含み、
前記生成手段は、前記車両の種類に対応した所定の原因によるスリップの可能性を示すスリップ情報を、前記車両の種類に応じて生成し、
前記車両の種類は、前記送信手段による前記スリップ情報の送信先の車両の種類であることを特徴とする情報提供装置が提供される。
図2は、本発明の一実施形態に係る通信システムの概略を示す図である。図2において、車両201および車両202は二輪車であり、本実施形態にかかる図1に示した構成を搭載している。また車両203は四輪車であり、やはり本実施形態にかかる図1に示した構成有している。これら車両201-203はサーバ211と通信でき、また互いに通信することもできる。車両201はサーバ211との間で、たとえば道路の地下に埋設された、あるいは道路上や道路わきに設けられた固定アンテナ210を介して通信可能である。なお図2では通信がピアツーピアで行われているかのように示されているが、エンドツーエンドの通信相手が車両同士または車両とサーバであればよく、たとえば中継局や基地局等で中継されてもよい。サーバ211の構成は一般的なサーバであってよく、例えばプロセッサを含む制御部2111と記憶部2112とを有する。このサーバ211が、車両に対する情報提供装置として機能する。
図1に車両201等に搭載される制御部101をはじめとする制御ユニットのブロック図を示す。車両201はこのほかエンジン等のパワーユニットやギア等の駆動系を有しているが、ここでは本実施形態に関係のある構成に限って説明することにする。図1において、制御部101は図1に示した構成全体を制御する。なお以下の説明では制御部101は車両201に搭載されているものとする。制御部101には例えばプロセッサとメモリ等を含み、プログラムを実行することで、サーバ211や他の車両と通信し、また地図情報やスリップ情報を表示することができる。状態検知部110は、車両201の状態を検知する各種センサを含む。この状態はサーバ211に送信され、スリップしたことなどが検知される。なおスリップとは、車両201の車輪(タイヤ)が路面を転がらず滑った状態であり、本実施形態では、車輪の空転(スリップ)と車輪の滑走(スキッド)とを含めてスリップと称するものとするが、いずれか一方のみを含めるようにしてもよい。またスリップ情報とは、実際に生じたスリップを示すスリップ発生情報と、スリップが起き得ることを予測するスリップ予測情報とを含む。
さて、図1に示したような構成により、本実施形態の車両201は検知情報を収集し、送信し、またサーバ211により収集されたスリップ情報を受信することができる。サーバ211によるスリップ情報収集処理の例を図3に示す。図3は、たとえば制御部2111によりプログラムを実行することで実現される。また図3の手順は、本実施形態では、車両から検知情報を受信した場合、または所定時間おきに設定された不図示のタイマが満了したことをトリガとして開始される。
1.スキッド状態が検知されたなら、それにより制御部2111はスリップの発生と判定する。
2.エンジン回転数が急速に(所定の上昇レートを超えて)上昇した場合には、車両201が転倒して走行負荷が軽減され、エンジン回転数が急速に上昇した可能性があるため、この場合には制御部2111はスリップの発生と判定する。所定の上昇レートは、通常のスロットル操作による上昇レートを超えた値を選択すればよい。
3.所定値を超える線加速度または角加速度が検知されたなら、それにより制御部2111110はスリップの発生と判定する。線加速度及び角加速度それぞれは、各軸の加速度または角加速度を合成して特定し、その値を閾値と比較して判定を行ってよい。
4.ヨーレートが舵角および速度から予測されるヨーレートの上限を超えていれば、制御部2111はスリップが生じていると判定してよい。
5.バンク各センサにより、ロール軸周りの傾斜が測定されており、その値が所定の閾値を超えたならスリップの発生と制御部2111は判定してよい。なおバンク各センサ115は二輪車に固有のセンサであるので受信した検知情報が四輪車からのものであればこの判定はしなくてよい。
もちろんこれらの判定は一例であって他の基準で判定してもよい。
図5に、記憶部2112に記憶したスリップ情報50の構成の一例を示す。スリップ情報は、1回のスリップ発生情報またはスリップ予測情報の生成処理により生成された情報ごとのまとまりであるスリップ情報レコード52を含む。スリップ情報レコード52は、それが生成されるきっかけとなったスリップが生じた位置、またはスリップ予測情報の生成の原因が検知された位置ごとにグループ化した地域レコード群51に含まれる。地域レコード群51が代表する地域は予め定めておいてよい。これはたとえば、スリップ情報を送信するアンテナ210の位置に関連付けられていてよい。すなわちアンテナ210ごとのカバレッジを一つの地域として決めておき、その地域に含まれる位置に関連付けられたスリップ情報によりひとつの地域レコード群51を構成してよい。
図3の手順でサーバ211の記憶部2112に蓄積したスリップ情報は、アンテナ210のカバレッジを通過する車両に送信される。車両に提供されたスリップ情報は、それを受信した車両により共有される。図4に、サーバ211が他の車両にブロードキャスト送信する手順の一例を示す。なおスリップ情報の送信は何らかの規格に従って行ってよい。たとえば、ITSなどの規格に準じていてよい。なおこのような企画では、時刻や位置といった情報は規格に従った基本メッセージのデータフレームとして含まれていることがある。その場合には基本メッセージに含まれた情報フィールドについてはそのフォーマットに従い、本実施形態に固有の例えばスリップ情報などについては、自由データ領域を用いて送信すればよい。
さて次にスリップ情報を受信する受信側車両における処理について説明する。図4の手順でサーバ211から送信されたスリップ情報を受信した車両では、図6の手順の処理が実行される。受信側車両も図1に示したような構成を有しており、図6の処理の実行主体は処理部101であってよい。
以上の構成及び処理手順により、スリップした場所やスリップする可能性のある場所を、その周辺を走行している車両に対して通知することができる。これによって、通知を受けた車両では運転者の注意を喚起して、スリップ事故を未然に防止できる。また、通知先を、スリップの原因に応じて二輪車と四輪車とに区分した。それにより、四輪車に比べてスリップを起こしやすい二輪車に対しては、スリップを起こした位置とその原因、またはスリップを起こし得る位置とその原因のすべてについて通知する。一方、二輪車ほどスリップしやすくはない四輪車に対しては、四輪車であってもスリップする可能性のあるスリップ原因に絞って通知する。このため、通知を受けた運転者も、スリップの通知を軽視することなく、有効に情報を共有できる。また送信する情報量を減らすことができ、時間及び通信資源を節約できる。なお上記実施形態では、四輪車に通知するスリップ情報は二輪車に通知するスリップ情報の一部としているが、四輪車にのみ通知するスリップ情報があってもよい。またブロードキャスト送信の場合には、スリップ情報を受信した車両が、自車両の種別に対応したスリップ情報を選択的に表示して運転者の注意を喚起する。これにより、それほどスリップのおそれのないスリップ情報を表示することによる、運転者の警告に対する慣れを防止できる。
車両から状態情報等を受信したアンテナ210の位置をスリップの発生位置と特定することで、検知情報の送信元の車両が、検知情報に位置情報を含めなくともよい。その場合には検知情報を受信したサーバ211が、アンテナ210の位置に応じた位置情報をスリップ情報に紐づけたうえで格納すればよい。また上記実施形態ではスリップ情報の格納時に車両種別を示す情報を付加しているが、スリップ情報の送信時に、例えばその原因に基づいて送信先を決定してもよい。また上記実施形態では検知情報をサーバ211に送信する車両は二輪車であるものとしているが、四輪車であってもよい。ただしその場合には、バンク角など二輪車に固有のスリップの検知は行わないことはもちろんである。またアンテナ付近に路上を撮影するカメラがあればそのカメラで撮影した画像を外部環境情報として利用してもよい。
(1)本発明の第1の側面によれば、
車両から該車両で検知された状態を示す検知情報を受信する受信手段と、
受信した前記検知情報および外部環境を示す外部環境情報に基づいて、車両がスリップする可能性を示すスリップ情報を、車両の種類に応じて生成する生成手段と、
車両に対して前記スリップ情報を送信する送信手段と
を有することを特徴とする情報提供装置が提供される。
この構成により、車両の種類に応じた最適なスリップ情報を車両が共有することが可能となる。
(1)の情報提供装置であって、
前記車両の種類は、二輪車と四輪車とを含み、
前記生成手段は、前記車両の種類に対応した所定の原因によるスリップの可能性を示すスリップ情報を、前記車両の種類に応じて生成する
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
この構成により、車輪の数により車両の種類を定義することで、対象車両に応じた適切な情報の提供が可能となる。
(1)または(2)に記載の情報提供装置であって、
前記生成手段は、前記スリップ情報を生成する元となった前記検知情報の送信元の車両の種別に応じて前記スリップ情報を生成する
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
この構成により、スリップの可能性のある場所において、適切なスリップ情報の提供が可能となる。
(1)乃至(3)のいずれかに記載の情報提供装置であって、
前記生成手段は、前記検知情報に含まれた車両の状態から特定した車両の挙動に応じて、スリップが生じたことを判定し、スリップが生じたと判定した場合には、前記外部環境に基づいてその原因を特定し、スリップしたことと前記原因を含む前記スリップ情報を生成する
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
この構成により、スリップの原因を外部環境から特定し、それをスリップ情報として車両に提供できる。
(4)に記載の情報提供装置であって、
前記自車両の状態は、車輪の滑走、エンジン回転数、加速度、横滑り、バンク角を含み、
前記生成手段は、車輪の滑走、エンジン回転数、加速度、横滑り、バンク角の少なくともいずれかの状態に基づいてスリップしたことを判定する
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
本発明により、車両の挙動に基づいて、スリップしたことを高精度で検知できる。
(1)乃至(5)のいずれかに記載の情報提供装置であって、
前記受信手段は、前記外部環境情報も前記車両から受信し、
前記外部環境情報には温度と外部の画像とを含み、
前記生成手段は、前記温度と前記外部の画像との少なくともいずれかに基づいてスリップの原因を特定する
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
この構成により、スリップを起こした際にその原因を特定でき、車両間でその情報を共有できる。
(6)に記載の情報提供装置であって、
前記生成手段は、前記温度及び前記外部の画像から、浮き砂、濡れ、マンホール、白線、凍結、積雪の少なくともいずれかを含む路面状態を、前記外部環境として特定する
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
この構成により、スリップ情報を外部環境から推定し、それを車両間で共有できる。
(1)乃至(7)のいずれかに記載の情報提供装置であって、
前記生成手段は、前記外部環境情報に基づいてスリップを予測し、前記予測に基づいて前記スリップ情報を生成する
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
この構成により、スリップが実際に生じなくともその可能性を予測して車両間で共有できる。
(1)乃至(8)のいずれかに記載の情報提供装置であって、
前記外部環境情報は、温度と外部の画像とを含み、
前記生成手段は、温度と外部の画像との少なくともいずれかに基づいてスリップの原因を特定し、またはスリップの予測をしてその原因を特定し、スリップしたこととスリップの予測と前記原因とを含む前記スリップ情報を生成する
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
この構成により、スリップ情報を外部環境情報から推定することで確度の高い原因を特定でき、それを共有できる。
(1)乃至(9)のいずれかの情報提供装置と、
前記スリップ情報を受信して、受信したスリップ情報のうち、自車両の種類に相当する車両の種別を含むスリップ情報を、地図上の該当する域に表示する表示手段と有する車両と
を含む情報共有システムが提供される。
この構成により、車両の種類に応じた最適なスリップ情報を車両に提供することが可能となる。
コンピュータを、(1)乃至(9)のいずれかの情報提供装置として機能させるためのプログラムが提供される。
この構成により、車両の種類に応じた最適なスリップ情報を車両に提供することが可能となる。
車両から該車両で検知された状態を示す検知情報を受信し、
受信した前記検知情報および外部環境を示す外部環境情報に基づいて、車両がスリップする可能性を示すスリップ情報を、車両の種類に応じて生成し、
車両に対して前記スリップ情報を送信する
ことを特徴とする情報提供方法が提供される。
この構成により、車両の種類に応じた最適なスリップ情報を車両に提供することが可能となる。
Claims (11)
- 車両から該車両で検知された状態を示す検知情報を受信する受信手段と、
受信した前記検知情報および外部環境を示す外部環境情報に基づいて、車両がスリップする可能性を示すスリップ情報を、車両の種類に応じて生成する生成手段と、
車両に対して前記スリップ情報を送信する送信手段と
を有し、
前記車両の種類は、二輪車と四輪車とを含み、
前記生成手段は、前記車両の種類に対応した所定の原因によるスリップの可能性を示すスリップ情報を、前記車両の種類に応じて生成し、
前記車両の種類は、前記送信手段による前記スリップ情報の送信先の車両の種類である
ことを特徴とする情報提供装置。 - 請求項1に記載の情報提供装置であって、
前記生成手段は、前記スリップ情報を生成する元となった前記検知情報の送信元の車両の種別に応じて前記スリップ情報を生成する
ことを特徴とする情報提供装置。 - 請求項1または2に記載の情報提供装置であって、
前記生成手段は、前記検知情報に含まれた車両の状態から特定した車両の挙動に応じて、スリップが生じたことを判定し、スリップが生じたと判定した場合には、前記外部環境に基づいてその原因を特定し、スリップしたことと前記原因を含む前記スリップ情報を生成する
ことを特徴とする情報提供装置。 - 請求項3に記載の情報提供装置であって、
前記車両の状態は、車輪の滑走、エンジン回転数、加速度、横滑り、バンク角を含み、
前記生成手段は、車輪の滑走、エンジン回転数、加速度、横滑り、バンク角の少なくともいずれかの状態に基づいてスリップしたことを判定する
ことを特徴とする情報提供装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一項に記載の情報提供装置であって、
前記受信手段は、前記外部環境情報も前記車両から受信し、
前記外部環境情報には温度と外部の画像とを含み、
前記生成手段は、前記温度と前記外部の画像との少なくともいずれかに基づいてスリップの原因を特定する
ことを特徴とする情報提供装置。 - 請求項5に記載の情報提供装置であって、
前記生成手段は、前記温度及び前記外部の画像から、浮き砂、濡れ、マンホール、白線、凍結、積雪の少なくともいずれかを含む路面状態を、前記外部環境として特定する
ことを特徴とする情報提供装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の情報提供装置であって、
前記生成手段は、前記外部環境情報に基づいてスリップを予測し、前記予測に基づいて前記スリップ情報を生成する
ことを特徴とする情報提供装置。 - 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の情報提供装置であって、
前記外部環境情報は、温度と外部の画像とを含み、
前記生成手段は、温度と外部の画像との少なくともいずれかに基づいてスリップの原因を特定し、またはスリップの予測をしてその原因を特定し、スリップしたこととスリップの予測と前記原因とを含む前記スリップ情報を生成する
ことを特徴とする情報提供装置。 - 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の情報提供装置と、
前記スリップ情報を受信して、受信したスリップ情報のうち、自車両の種類に相当する車両の種別を含むスリップ情報を、地図上の該当する域に表示する表示手段と有する車両と
を含む情報共有システム。 - コンピュータを、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の情報提供装置として機能させるためのプログラム。
- 車両から該車両で検知された状態を示す検知情報を受信し、
受信した前記検知情報および外部環境を示す外部環境情報に基づいて、車両がスリップする可能性を示すスリップ情報を、車両の種類に応じて生成し、
車両に対して前記スリップ情報を送信し、
前記車両の種類は、二輪車と四輪車とを含み、
前記スリップ情報の生成では、前記車両の種類に対応した所定の原因によるスリップの可能性を示すスリップ情報を、前記車両の種類に応じて生成し、
前記車両の種類は、前記スリップ情報の送信先の車両の種類である
ことを特徴とする情報提供方法。
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