JP7137341B2 - 電力制御システム - Google Patents
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Description
まず、図1及び図2を参照して、本発明の実施形態に係る電力制御システム10の構成について説明する。
続いて、図3~図6を参照して、本発明の実施形態に係る電力制御システム10の動作について説明する。
続いて、本発明の実施形態に係る電力制御システム10の効果について説明する。
以上説明したように、本実施形態に係る電力制御システム10では、バッテリ51、第1インバータ41及び第2インバータ42の接続部91p,91mよりバッテリ51側、第1インバータ41側及び第2インバータ42側にメインリレー61、第1サブリレー71及び第2サブリレー72がそれぞれ設けられる。また、制御部130は、第1インバータ41及び第2インバータ42のうちの一方が故障した際に、メインリレー61を開状態にし、故障しているインバータ側のモータジェネレータにより回生発電される電力を用いて正常なインバータ側のモータジェネレータを駆動させる回生走行制御を実行する。それにより、バッテリ51が過充電されることを抑制しつつ、バッテリ51に蓄電されている電力を消費することなく電動車両1を走行させることにより航続距離を延長することができる。よって、インバータの故障時に航続距離を適切に延長することができる。
10 電力制御システム
11 左前輪
12 右前輪
13 左後輪
14 右後輪
21 フロントディファレンシャル装置
22 リヤディファレンシャル装置
31 第1モータジェネレータ
32 第2モータジェネレータ
41 第1インバータ
42 第2インバータ
51 バッテリ
61 メインリレー
71 第1サブリレー
72 第2サブリレー
81 第1起電力センサ
82 第2起電力センサ
83 第1故障センサ
84 第2故障センサ
85 バッテリセンサ
86 車速センサ
100 制御装置
110 取得部
130 制御部
131 リレー制御部
132 モータ制御部
133 判定部
Claims (8)
- 車両の駆動輪を駆動するための動力を出力する第1モータジェネレータ及び第2モータジェネレータと、
前記第1モータジェネレータ及び前記第2モータジェネレータとそれぞれ第1インバータ及び第2インバータを介して接続され、前記第1モータジェネレータ及び前記第2モータジェネレータへ供給される電力を蓄電するバッテリと、
前記バッテリ、前記第1インバータ及び前記第2インバータの接続部より前記バッテリ側に設けられるメインリレーと、
前記バッテリ、前記第1インバータ及び前記第2インバータの接続部より前記第1インバータ側に設けられる第1サブリレーと、
前記バッテリ、前記第1インバータ及び前記第2インバータの接続部より前記第2インバータ側に設けられる第2サブリレーと、
前記第1インバータ及び前記第2インバータを制御することによって、前記第1モータジェネレータ及び前記第2モータジェネレータへ供給される電力を制御する制御部を有する制御装置と、
を備え、
前記制御部は、前記第1インバータ及び前記第2インバータのうちの一方が故障した際に、前記メインリレーを開状態にし、故障しているインバータ側のモータジェネレータにより回生発電される電力を用いて正常なインバータ側のモータジェネレータを駆動させる回生走行制御を実行する、
電力制御システム。 - 前記制御部は、前記第1インバータ及び前記第2インバータのうちの一方が故障した際に、故障しているインバータ側のモータジェネレータの起電力が前記バッテリの許容電圧より大きい場合、前記回生走行制御を実行する、
請求項1に記載の電力制御システム。 - 前記制御部は、前記回生走行制御の実行中において、故障しているインバータ側のモータジェネレータの起電力が前記許容電圧まで低下した場合、前記メインリレー及び故障しているインバータ側のサブリレーをそれぞれ閉状態及び開状態にし、前記バッテリに蓄電されている電力を用いて正常なインバータ側のモータジェネレータを駆動させるバッテリ走行制御を実行する、
請求項2に記載の電力制御システム。 - 前記制御部は、前記バッテリの温度及び残存容量の少なくとも1つに応じた値を前記許容電圧として用いる、
請求項2又は3に記載の電力制御システム。 - 前記制御部は、前記第1インバータ及び前記第2インバータのうちの一方が故障した際に、前記車両の車速が閾値より大きい場合、前記回生走行制御を実行する、
請求項1~4のいずれか一項に記載の電力制御システム。 - 前記制御部は、前記回生走行制御の実行中において、前記車両の車速が前記閾値まで低下した場合、前記メインリレー及び故障しているインバータ側のサブリレーをそれぞれ閉状態及び開状態にし、前記バッテリに蓄電されている電力を用いて正常なインバータ側のモータジェネレータを駆動させるバッテリ走行制御を実行する、
請求項5に記載の電力制御システム。 - 前記制御部は、前記バッテリの温度及び残存容量の少なくとも1つに応じた値を前記閾値として用いる、
請求項5又は6に記載の電力制御システム。 - 前記制御部は、
前記第1インバータ及び前記第2インバータの双方が正常である場合、前記メインリレー、前記第1サブリレー及び前記第2サブリレーを閉状態にして前記車両を走行させ、
前記第1インバータ及び前記第2インバータのうちの一方が故障した際に、前記回生走行制御を実行し、
その後、前記メインリレー及び故障しているインバータ側のサブリレーをそれぞれ閉状態及び開状態にし、前記バッテリに蓄電されている電力を用いて正常なインバータ側のモータジェネレータを駆動させるバッテリ走行制御を実行する、
請求項1~7のいずれか一項に記載の電力制御システム。
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