JP7136705B2 - 作業工具 - Google Patents

Description

本発明は、先端工具を回転駆動するように構成された作業工具に関する。

スピンドルの前端部に装着された先端工具を回転駆動するように構成され、スピンドルの押込みに応じて、モータの動力をスピンドルへ伝達する動力伝達機構（クラッチ）を備えた作業工具が知られている。例えば、特許文献１には、外周にテーパ面を有し、ハウジングに固定された固定ハブと、内周にテーパ面を有し、スピンドルに回転可能に保持されたカップ状の駆動ギアと、固定ハブおよび駆動ギアのテーパ面の間に配置された遊星ローラと、スピンドルに固定された遊星ローラの保持部材とを備えた遊星式の動力伝達機構が開示されている。駆動ギアがモータの動力によって回転され、スピンドルが後方に押し込まれると、遊星ローラは固定ハブおよび駆動ギアのテーパ面に摩擦接触し、自転しつつスピンドルの軸周りを公転する。これにより、遊星ローラの保持部材がスピンドルと一体的に軸周りに回転する。

特開２０１２―１３５８４２号公報

上述の動力伝達機構では、スピンドルが軸方向に移動されると、スピンドルに保持された駆動ギアおよび遊星ローラの保持部材は、ハウジングに固定された固定ハブに対して近接または離間する方向に移動する。一方、遊星ローラは、保持部材に形成された溝内に、遊嵌状に配置されている。このため、遊星ローラが軸方向に移動して、駆動面としてのテーパ面との摩擦接触が不安定になる可能性がある。

本発明は、かかる状況に鑑み、スピンドルの後方への移動に応じて動力の伝達を行う遊星ローラ式の動力伝達機構を備えた作業工具において、遊星ローラと駆動面との安定した摩擦接触を確立するための改良を提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、先端工具を回転駆動するように構成された作業工具が提供される。この作業工具は、ハウジングと、スピンドルと、モータと、動力伝達機構とを備えている。

スピンドルは、作業工具の前後方向に延在する所定の駆動軸に沿って前後方向に移動可能、且つ、駆動軸周りに回転可能に前記ハウジングに支持されている。また、スピンドルは、先端工具を着脱可能に構成された前端部を有する。モータおよび動力伝達機構は、ハウジングに収容されている。動力伝達機構は、駆動軸と同軸状に配置された太陽部材、リング部材、およびキャリア部材と、キャリア部材に自転可能に保持された遊星ローラとを含む。太陽部材およびリング部材は、夫々、駆動軸に対して傾斜した第１テーパ面および第２テーパ面を有する。太陽部材およびリング部材のうち一方は、他方に対し、スピンドルと一体的に前後方向に移動可能に構成されている。遊星ローラは、駆動軸に対する径方向において、第１テーパ面と第２テーパ面の間に少なくとも一部が配置されている。

動力伝達機構は、スピンドルの後方への移動に応じて、太陽部材およびリング部材が互いに近接する方向に相対移動し、遊星ローラが太陽部材およびリング部材と摩擦接触状態とされることで、スピンドルへモータの動力を伝達するように構成されている。また、動力伝達機構は、スピンドルの前方への移動に応じて、太陽部材およびリング部材が互いから離間する方向に相対移動し、遊星ローラが太陽部材およびリング部材に非摩擦接触状態とされることで、動力の伝達を遮断するように構成されている。更に、作業工具は、遊星ローラがハウジングに対して前後方向に移動することを規制するように構成された規制部材を備えている。なお、ここでいう「移動の規制」とは、移動を完全に禁止することに限定されるものではなく、僅かな移動を許容する場合を含む意である。

本態様の作業工具は、いわゆる遊星ローラ式の動力伝達機構を備えている。この動力伝達機構では、遊星ローラは、スピンドルの駆動軸に対する径方向（駆動軸に直交する方向）において、太陽部材の第１テーパ面とリング部材の第２テーパ面の間に少なくとも一部が配置されている。太陽部材とリング部材の一方は、他方に対し、スピンドルと一体的に前後方向に移動可能である。これに対し、遊星ローラは、規制部材によって、前後方向に移動することが規制されている。よって、太陽部材とリング部材の相対移動に伴って遊星ローラが前後方向に移動してしまい、第１および第２テーパ面との摩擦接触が不安定になる可能性を低減することができる。

本発明の一態様において、キャリア部材は、スピンドルに対して前後方向に移動可能にスピンドルに保持されていてもよい。言い換えると、前後方向の移動に関して、キャリア部材はスピンドルと独立していてもよい。キャリア部材は、太陽部材の第１テーパ面とリング部材の第２テーパ面の間から遊星ローラが外れないように保持可能な位置に配置される必要がある。これに対し、本態様によれば、スピンドルの移動にかかわらず、キャリア部材を適切な位置に維持することが可能となる。これにより、キャリア部材がスピンドルと一体的に移動する場合に比べて、スピンドルの前後方向の移動量に関する制約を減らすことができる。特に、遊星ローラや第１、第２テーパ面が摩耗すると、安定した摩擦接触を確立するためには、太陽部材とリング部材が互いにより近接する位置までスピンドルが押し込まれる必要が生じる。つまり、スピンドルの前後方向の移動量を増加させる必要があるが、本態様によれば、かかるニーズにも適切に対応することができる。

本発明の一態様において、キャリア部材は、スピンドルに対して駆動軸周りに回転不能に保持されていてもよい。そして、キャリア部材は、遊星ローラを介して伝達された動力によって、スピンドルと一体的に回転するように構成されていてもよい。本態様によれば、キャリア部材を出力部材とする合理的な遊星ローラ式の動力伝達機構を実現することができる。

本発明の一態様において、規制部材は、キャリア部材がハウジングに対して前後方向に移動することを規制するように構成されていてもよい。本態様によれば、規制部材によって、遊星ローラとキャリア部材の前後方向の移動が規制されるため、遊星ローラとキャリア部材との適切な位置関係をより確実に維持することができる。

本発明の一態様において、規制部材は、スピンドルとキャリア部材とを、前後方向において互いから離間するように付勢するバネ部材を含んでもよい。そして、スピンドルは、常時には、バネ部材の付勢力によって、最前方位置に保持されていてもよい。本態様によれば、バネ部材の付勢力によって、キャリア部材の移動を規制しつつ、スピンドルの押込みが解除された場合、スピンドルを最前方位置（つまり、初期位置）に復帰させることができる。

本発明の一態様において、リング部材は、スピンドルと一体的に前後方向に移動可能、且つ、駆動軸周りに回転可能にスピンドルに支持されていてもよい。バネ部材は、前後方向においてキャリア部材とリング部材の間に介在していてもよい。そして、作業工具は、バネ部材のリング部材側の一端を、リング部材の回転から遮断された状態で受ける受け部材を更に備えていてもよい。本態様によれば、バネ部材がリング部材と共に回転してしまうこと（いわゆる共回り）や、バネ部材とリング部材の摺動部分が発熱したりすることを防止することができる。

本発明の一態様において、リング部材は、モータの動力で回転されるように構成されていてもよい。そして、バネ部材は、リング部材とキャリア部材とを、互いから離間するように前方および後方へ夫々付勢するように構成されていてもよい。言い換えると、バネ部材は、動力伝達機構における駆動側部材としてのリング部材と、被動側部材としてのキャリア部材とを、伝達を遮断する方向に付勢する機能も有する。本態様によれば、部品点数を増やすことなく、バネ部材によって、キャリア部材の前後方向の移動規制と、動力伝達の遮断という複数の機能を実現することができる。

本発明の一態様において、リング部材は、リング部材の内側と外側とを連通させる連通孔を少なくとも１つ有してもよい。本態様によれば、動力伝達機構の駆動（典型的には、リング部材の回転）に伴う遠心力により、連通孔を介した空気の流れを生じさせることができる。これにより、動力伝達機構における局所的な温度上昇の抑制や、ハウジング内に配された潤滑剤のより円滑な循環を実現することができる。その結果、遊星ローラや第１、第２テーパ面の摩耗を効果的に低減し、耐久性を向上することができる。

本発明の一態様において、連通孔は、リング部材のうち、第２テーパ面に対応する領域とは異なる領域に形成されていてもよい。本態様によれば、リング部材に連通孔を容易に形成することができる。

第１実施形態に係るスクリュードライバの側面図である。 スクリュードライバの縦断面図である。 図２の部分拡大図である。 図３のＩＶ－ＩＶ線における断面図である。 図３の部分拡大図である。 図４の部分拡大図である。 スピンドル、動力伝達機構、位置切替機構の分解斜視図である。 図３のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線における断面図に相当し、ローラとテーパスリーブおよびギアスリーブとの非摩擦接触状態を示す説明図である。 スピンドルが初期位置から後方へ移動され、動力伝達機構が伝達可能状態とされた状態のスクリュードライバの縦断面図である。 図９のＸ－Ｘ線における断面図に相当し、ローラとテーパスリーブおよびギアスリーブとの摩擦接触状態を示す説明図である。 図３のＸＩ－ＸＩ線における断面図であって、ギアスリーブが正方向に回転駆動された場合のワンウェイクラッチの状態を示す説明図である。 図１１に対応する断面図であって、ギアスリーブが逆方向に回転駆動された場合のワンウェイクラッチの状態を示す説明図である。 図４に対応する断面図であって、リードスリーブおよびギアスリーブが後方へ移動された状態を示す説明図である。 ロケータが被加工物に当接し、ネジ締め作業が完了した状態のスクリュードライバの縦断面図である。 第２実施形態に係るスクリュードライバの縦断面図である。 図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線における断面図である。 スピンドル、動力伝達機構、位置切替機構の分解斜視図である。 図１５に対応する断面図であって、ギアスリーブが後方へ移動された状態を示す説明図である。 図１６に対応する断面図であって、ギアスリーブが後方へ移動された状態を示す説明図である。 第３実施形態に係るスクリュードライバの縦断面図である。 図２０のＸＸＩ－ＸＸＩ線における断面図である。 スピンドル、動力伝達機構、位置切替機構の分解斜視図である。 図２１の部分拡大図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

［第１実施形態］
図１～図１４を参照して、第１実施形態に係るスクリュードライバ１について説明する。スクリュードライバ１は、先端工具を回転駆動する作業工具の一例であって、より詳細には、スピンドル３に装着されたドライバビット９を回転駆動することで、ネジ締め作業やネジ緩め作業を遂行可能なネジ締め工具の一例である。

まず、スクリュードライバ１の概略構成について説明する。図１および図２に示すように、スクリュードライバ１は、モータ２、スピンドル３等を含む本体部１０と、把持部１７１を含むハンドル部１７とを備えている。本体部１０は、全体としては、所定の駆動軸Ａ１に沿って延在する長尺状に形成されている。本体部１０の長軸方向（駆動軸Ａ１の延在方向）の一端部に、ドライバビット９が取り外し可能に装着される。ハンドル部１７は、全体としてはＣ字状に形成されており、本体部１０の長軸方向における他端部にループ状に連結されている。ハンドル部１７のうち、本体部１０から離間して、駆動軸Ａ１に概ね直交する方向に直線状に延在する部分が、使用者によって把持される把持部１７１を構成する。なお、把持部１７１の長軸方向における一端部は駆動軸Ａ１上に配置されており、この一端部には、使用者による引き操作が可能なトリガ１７３が設けられている。また、把持部１７１の他端部には、外部の交流電源に接続可能な電源ケーブル１７９が接続されている。

本実施形態のスクリュードライバ１では、使用者によってトリガ１７３が引き操作されると、モータ２が駆動される。また、スピンドル３が後方へ押し込まれると、モータ２の動力がスピンドル３に伝達され、ドライバビット９が回転駆動される。これによりネジ締め作業やネジ緩め作業が遂行される。

以下、スクリュードライバ１の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸Ａ１の延在方向を、スクリュードライバ１の前後方向と規定し、ドライバビット９が着脱される側を前側、把持部１７１が配置されている側を後側と規定する。また、駆動軸Ａ１に直交する方向であって、把持部１７１の延在方向に対応する方向を上下方向と規定し、トリガ１７３が配置されている側を上側、電源ケーブル１７９が接続されている側を下側と規定する。また、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と規定する。

まず、本体部１０およびハンドル部１７について簡単に説明する。図２に示すように、本体部１０の外郭は、主として本体ハウジング１１によって形成されている。本体ハウジング１１は、モータ２を収容する筒状の後部ハウジング１２と、スピンドル３を収容する筒状の前部ハウジング１３と、後部ハウジング１２および前部ハウジング１３の間に配置された中央ハウジング１４を含む。なお、中央ハウジング１４の前端部は、駆動軸Ａ１に概ね直交するように配置された区画壁１４１を有する。中央ハウジング１４および前部ハウジング１３がネジによって後部ハウジング１２に固定されることで、３つのハウジングが本体ハウジング１１として一体化されている。なお、本体部１０の内部構造を含む詳細については後述する。

また、前部ハウジング１３の前端部には、前端部を覆うように、筒状のロケータ１５が取り外し可能に連結されている。なお、ロケータ１５は、前部ハウジング１３に対して前後方向に相対移動可能であり、使用者によって任意の位置に固定される。これにより、ロケータ１５からのドライバビット９の突出量、つまり、ネジ締めの深さが設定される。

図２に示すように、ハンドル部１７の外郭は、主としてハンドルハウジング１８によって形成されている。ハンドルハウジング１８は、左右の半割体によって構成されている。なお、左側の半割体は、後部ハウジング１２と一体形成されている。ハンドルハウジング１８には、メインスイッチ１７４と、回転方向スイッチ１７６と、コントローラ１７８とが収容されている。

メインスイッチ１７４は、モータ２の起動用のスイッチであって、トリガ１７３の後側で把持部１７１内に配置されている。メインスイッチ１７４は、常時にはオフ状態で維持され、トリガ１７３の引き操作に応じてオン状態に切り替えられる。メインスイッチ１７４は、図示しない配線を介して、オン状態またはオフ状態を示す信号をコントローラ１７８に出力する。

ハンドルハウジング１８のうち、把持部１７１の下端部と本体部１０（後部ハウジング１２）の下後端部に接続する部分には、ドライバビット９の回転方向（詳細には、モータシャフト２３の回転方向）を切り替えるための切替レバー１７５が設けられている。使用者は、切替レバー１７５の操作により、モータシャフト２３の回転方向を、ドライバビット９がネジ９０を締める方向（正方向、ネジ締め方向ともいう）、または、ドライバビット９がネジ９０を緩める方向（逆方向、ネジ緩め方向ともいう）のうち一方に設定することができる。回転方向スイッチ１７６は、図示しない配線を介して、切替レバー１７５を介して設定された回転方向に応じた信号をコントローラ１７８に出力する。

制御回路を含むコントローラ１７８は、メインスイッチ１７４の下方に配置されている。コントローラ１７８は、メインスイッチ１７４からの信号がオン状態を示す場合、回転方向スイッチ１７６からの信号が示す回転方向に従って、モータ２を駆動するように構成されている。

以下、本体部１０の内部構造を含む詳細構成について説明する。

図２に示すように、後部ハウジング１２には、モータ２が収容されている。本実施形態では、モータ２として、交流モータが採用されている。モータ２のロータ２１から延設されたモータシャフト２３は、駆動軸Ａ１の下側で、駆動軸Ａ１と平行に（前後方向に）延在している。モータシャフト２３は、前端部と後端部において、ベアリング２３１、２３３によって回転可能に支持されている。なお、前側のベアリング２３１は、中央ハウジング１４の区画壁１４１に支持され、後側のベアリング２３３は後部ハウジング１２の後端部に支持されている。また、モータシャフト２３のロータ２１よりも前側の部分には、モータ２の冷却用のファン２５が固定され、中央ハウジング１４内に収容されている。モータシャフト２３の前端部は、区画壁１４１に設けられた貫通孔を通して前部ハウジング１３内に突出している。モータシャフト２３の前端部には、ピニオンギア２４が形成されている。

図３および図４に示すように、前部ハウジング１３には、スピンドル３と、動力伝達機構４と、位置切替機構５とが収容されている。以下、これらの詳細構成について順に説明する。

図３および図４に示すように、スピンドル３は、略円柱状の長尺部材であって、駆動軸Ａ１に沿って、前後方向に延在している。本実施形態では、スピンドル３は、別個に形成された前側シャフト３１と後側シャフト３２とが固定状に連結され、一体化されることで構成されている。しかしながら、スピンドル３は、単一のシャフトのみによって構成されていてもよい。スピンドル３は、前後方向における中央部（詳細には、前側シャフト３１の後端部）に、径方向外側に突出するフランジ３４を有する。

スピンドル３は、中央ハウジング１４の区画壁１４１に支持されたベアリング（詳細には、オイルレスベアリング）３０１と、前部ハウジング１３の前端部に支持されたベアリング（詳細には、ボールベアリング）３０２によって、駆動軸Ａ１周りに回転可能、且つ、駆動軸Ａ１に沿って前後方向に移動可能に支持されている。なお、スピンドル３は、常時には、後述する付勢バネ４９の付勢力によって前方へ付勢され、フランジ３４の前端面が前部ハウジング１３内に設けられたストッパ部１３５に当接する位置で保持されている。このときのスピンドル３の位置が、スピンドル３の移動可能範囲における最前方位置（初期位置ともいう）である。また、スピンドル３（前側シャフト３１）の前端部は、前部ハウジング１３からロケータ１５内に突出している。スピンドル３（前側シャフト３１）の前端部には、駆動軸Ａ１に沿ってビット挿入孔３１１が設けられている。ビット挿入孔３１１に挿入されたドライバビット９の小径部に対し、リーフスプリングで付勢されたスチール製のボールが係合することによって、ドライバビット９が取り外し可能に保持される。

以下、動力伝達機構４について説明する。図３および図４に示すように、本実施形態の動力伝達機構４は、テーパスリーブ４１と、リテーナ４３と、複数のローラ４５と、ギアスリーブ４７とを含む遊星機構を主体として構成されている。テーパスリーブ４１、リテーナ４３、およびギアスリーブ４７は、スピンドル３（駆動軸Ａ１）と同軸状に配置されている。テーパスリーブ４１、リテーナ４３、ローラ４５、およびギアスリーブ４７は、夫々、遊星機構における太陽部材、キャリア部材、遊星部材、およびリング部材に相当する。なお、本実施形態では、動力伝達機構４は、太陽部材としてのテーパスリーブ４１が固定され、リング部材としてのギアスリーブ４７が入力部材、キャリア部材としてのリテーナ４３が出力部材として動作する、いわゆるソーラ型の遊星減速機構として構成されており、ギアスリーブ４７とリテーナ４３（スピンドル３）は同一方向に回転する。

また、動力伝達機構４は、モータ２の動力をスピンドル３に伝達する、または、動力の伝達を遮断するように構成されている。具体的には、動力伝達機構４は、前後方向において、ギアスリーブ４７が、テーパスリーブ４１、リテーナ４３およびローラ４５に対して近接あるいは離間する方向に相対移動するのに伴って、ローラ４５が、テーパスリーブ４１およびギアスリーブ４７と摩擦接触状態あるいは非摩擦接触状態とされるように構成されている。これにより、動力伝達機構４は、モータ２の動力をスピンドル３に伝達可能な伝達可能状態と、モータ２の動力をスピンドル３に伝達不能な遮断状態との間で切り替えられる。つまり、本実施形態の動力伝達機構４は、遊星ローラ式の摩擦クラッチ機構として構成されているということができる。

以下に、動力伝達機構４の各部材の詳細構成および配置について説明する。

まず、テーパスリーブ４１について説明する。図５～図７に示すように、太陽部材に相当するテーパスリーブ４１は、筒状部材として構成されている。テーパスリーブ４１は、ベース１４３を介して、駆動軸Ａ１周りに回転不能に本体ハウジング１１（詳細には区画壁１４１）に固定されている。なお、ベース１４３は、スピンドル３（後側シャフト３２）の後端部を支持するベアリング３０１の前側で、区画壁１４１に固定され、本体ハウジング１１に一体化されている。スピンドル３（詳細には、後側シャフト３２）は、テーパスリーブ４１に遊嵌状に挿通されており、テーパスリーブ４１に対して前後方向に移動可能、且つ、回転可能である。

テーパスリーブ４１の外周面は、駆動軸Ａ１に対して所定角度で傾斜するテーパ面４１１として構成されている。より詳細には、テーパスリーブ４１の外形は、前方へ向かって細くなる（直径が小さくなる）円錐台状であって、テーパ面４１１は前方へ向かって駆動軸Ａ１に近づく方向に傾斜する円錐面として構成されている。なお、本実施形態では、駆動軸Ａ１に対するテーパ面４１１の傾斜角は概ね４度（円錐の断面でみた場合、概ね８度）に設定されている。

次に、リテーナ４３について説明する。キャリア部材としてのリテーナ４３は、遊星部材としてのローラ４５を自転可能に保持する部材である。図５～図７に示すように、リテーナ４３は、貫通孔を有する略円形の底壁４３１と、底壁４３１の外縁から突出する複数の保持アーム４３４とを有する。保持アーム４３４は、周方向に互いから離間して配置されている。なお、本実施形態では、リテーナ４３は１０本の保持アーム４３４を有するが、保持アーム４３４の数（およびローラ４５の数）は、適宜変更が可能である。リテーナ４３は、底壁４３１が前側に位置する向きで（後方に保持アーム４３４が突出するように）、径方向においてテーパスリーブ４１に保持アーム４３４の一部が重なった状態で、スピンドル３に対して回転不能、且つ、前後方向に移動可能にスピンドル３に支持されている。各保持アーム４３４は、駆動軸Ａ１に対してテーパスリーブ４１のテーパ面４１１と同じ傾斜角をなすように（つまり、テーパ面４１１に平行に）、底壁４３１の外縁から後方へ突出している。

図６および図７に示すように、スピンドル３の後側シャフト３２の後端部の前側部分には、駆動軸Ａ１を挟んで一対の溝３２１が形成されている。各溝３２１は、断面Ｕ字状であって、前後方向に直線状に延在している。各溝３２１には、スチール製のボール３６が転動可能に配置されている。また、リテーナ４３の底壁４３１の後面（保持アーム４３４側の面）には、駆動軸Ａ１を挟んで一対の凹部４３２が形成されている。溝３２１内に配置されたボール３６の一部は、凹部４３２に係合している。更に、テーパスリーブ４１の前端面の中央部には、環状の凹部４１４が形成されている。詳細は後述するが、リテーナ４３は、付勢バネ４９によって後方に付勢されており、ボール３６が凹部４１４、４３２で規定される空間内に配置され、底壁４３１の後面がテーパスリーブ４１の前端面に当接した状態で保持されている。なお、保持アーム４３４の後端は、ベース１４３から前側に離間した位置に配置されている。

このような構成により、リテーナ４３は、スピンドル３の径方向および周方向において、ボール３６を介してスピンドル３と係合しており、スピンドル３と一体的に回転可能とされている。なお、ボール３６はテーパスリーブ４１の環状の凹部４１４内を転動可能であり、リテーナ４３はスピンドル３と共にテーパスリーブ４１に対して駆動軸Ａ１周りに回転可能である。一方、スピンドル３は、ボール３６が溝３２１内を転動可能な範囲で、リテーナ４３に対して前後方向に移動可能である。

図５～図７に示すように、遊星部材に相当するローラ４５は、円柱状の部材である。本実施形態では、各ローラ４５は、一定の径を有し、隣接する保持アーム４３４の間に、テーパ面４１１に概ね平行な回転軸周りに自転可能に保持されている。なお、ローラ４５の長さは、保持アーム４３４よりも長く設定されている。また、図８に示すように、保持アーム４３４に保持された状態において、ローラ４５の外周面の一部は、リテーナ４３の径方向において、保持アーム４３４の内面および外面よりも僅かに突出している。

次に、ギアスリーブ４７について説明する。図５～図７に示すように、リング部材に相当するギアスリーブ４７は、テーパスリーブ４１およびリテーナ４３の外径よりも大きい内径を有する略カップ状の部材として構成されている。

ギアスリーブ４７は、貫通孔を有する底壁４７１と、底壁４７１に接続する筒状の周壁４７４とを有する。周壁４７４の内周面のうち、底壁４７１の近傍の部分には、ベアリング（詳細には、ボールベアリング）４８の外輪４８１が固定されている。ギアスリーブ４７は、底壁４７１が前側に位置する向きで（後方に開口するように）、リテーナ４３よりも前側で、スピンドル３に対して回転可能、且つ、前後方向に移動可能にスピンドル３に支持されている。より詳細には、スピンドル３の後側シャフト３２が、底壁４７１の貫通孔に遊嵌状に挿通されるとともに、前後方向に摺動可能にベアリング４８の内輪４８３に挿通されている。これにより、ベアリング４８の後側では、スピンドル３と周壁４７４との間に筒状の内部空間が形成されている。この内部空間には、テーパスリーブ４１、リテーナ４３およびローラ４５の一部と、後述の付勢バネ４９とが配置されている。また、ギアスリーブ４７（詳細には周壁４７４）の外周には、ピニオンギア２４に常に噛合するギア歯４７０が一体的に形成されており、ギアスリーブ４７はモータシャフト２３の回転に伴って回転駆動される。

ギアスリーブ４７の周壁４７４のうち、ベアリング４８よりも後側の部分（開口端側の部分）の内周面は、駆動軸Ａ１に対してテーパスリーブ４１のテーパ面４１１と同じ角度で傾斜する（つまり、テーパ面４１１に平行な）テーパ面４７５を含む。つまり、テーパ面４７５は、後方（ギアスリーブ４７の開口端）へ向かって駆動軸Ａ１から離れる方向に傾斜する円錐面として形成されている。リテーナ４３に保持されたローラ４５は、スピンドル３の径方向（駆動軸Ａ１に直交する方向）において、その少なくとも一部（詳細には前部）がテーパ面４１１とテーパ面４７５の間に位置するように保持されている。

また、本実施形態では、動力伝達機構４は、前後方向において、ギアスリーブ４７とリテーナ４３およびローラ４５との間に介在する付勢バネ４９を含む。本実施形態では、付勢バネ４９は、円錐コイルバネとして構成されており、大径側の端部が後側、小径側の端部が前側となるように配置されている。より詳細には、大径側の端部は大径のワッシャ４９１に当接し、小径側の端部は小径のワッシャ４９３に当接している。ワッシャ４９１は、リテーナ４３の保持アーム４３４の前端面に当接するように配置されている。ワッシャ４９３は、ギアスリーブ４７内に取り付けられたベアリング４８の内輪４８３に当接するが、外輪４８１には当接しないように配置されている。つまり、付勢バネ４９は、リテーナ４３と共に回転可能であるが、ギアスリーブ４７の回転からは遮断されている。

付勢バネ４９は、ワッシャ４９１、４９３を介して、常に、リテーナ４３とギアスリーブ４７とを互いに離れる方向、つまり、後方および前方に夫々付勢している。これにより、リテーナ４３は、付勢バネ４９の付勢力で、底壁４３１の後面がテーパスリーブ４１の前端面に当接する位置で保持され、その前後方向への移動が規制される。また、ローラ４５は、ワッシャ４９１と本体ハウジング１１に固定されたベース１４３の前端面の間で保持され、その前後方向への移動が規制される。なお、ここでいう「移動が規制されている」とは、移動が完全に禁止されていることを意味するものではなく、僅かな移動は許容されてよい。本実施形態では、ワッシャ４９１とベース１４３の前端面の間の距離は、ローラ４５よりも僅かに長く設定されており（つまり、遊びが設けられており）、この遊び分のローラ４５の移動は許容されている。なお、付勢バネ４９は、ワッシャ４９１、４９３を介さずに、リテーナ４３および内輪４８３に直接当接していてもよい。

また、付勢バネ４９の付勢力でギアスリーブ４７が前方へ付勢されることで、後述のスラストベアリング５３、リードスリーブ５００およびボール５０８を介してスピンドル３も前方へ付勢され、フランジ３４がストッパ部１３５に当接する初期位置に保持される。

なお、スピンドル３が初期位置に配置されているときには、図５および図８に示すように、ローラ４５は、テーパスリーブ４１のテーパ面４１１と、ギアスリーブ４７のテーパ面４７５の間に遊嵌状に配置されており（より詳細には、テーパ面４７５から離間しており）、テーパスリーブ４１およびギアスリーブ４７と非摩擦接触状態にある。つまり、動力伝達機構４は遮断状態にある。一方、図９に示すように、ギアスリーブ４７が本体ハウジング１１に対して後方へ移動し（テーパスリーブ４１、リテーナ４３およびローラ４５に近接し）、テーパスリーブ４１のテーパ面４１１とギアスリーブ４７のテーパ面４７５との間隔が狭められると、ローラ４５は、図１０に示すように、テーパ面４１１とテーパ面４７５の間に挟まれ、テーパスリーブ４１およびギアスリーブ４７と摩擦接触状態とされる。これにより、動力伝達機構４は伝達可能状態に移行する。なお、動力伝達機構４の動作については後で詳述する。

以下、位置切替機構５について説明する。位置切替機構５は、ギアスリーブ４７が逆方向（ネジ緩め方向）に回転駆動された場合、ギアスリーブ４７とスピンドル３の前端部とを、前後方向に互いから離れる方向に相対的に移動させる機構である。かかる構成により、位置切替機構５は、スピンドル３が初期位置に配置された状態でギアスリーブ４７が逆方向（ネジ緩め方向）に回転駆動された場合、ギアスリーブ４７をスピンドル３に対して後方に移動させ、リテーナ４３およびローラ４５に近接させる。以下、位置切替機構５の詳細について説明する。

図５～図７に示すように、本実施形態では、位置切替機構５は、ワンウェイクラッチ５０と、リード溝５０７を有するリードスリーブ５００と、ボール５０８とを主体として構成されている。

本実施形態では、ワンウェイクラッチ５０は、ギアスリーブ４７の前端部に形成されたカム溝５０１と、ボール５０２とを含み、ギアスリーブ４７が逆方向に回転駆動された場合にのみ、リードスリーブ５００をギアスリーブ４７と一体的に回転させるように構成されている。

図７および図１１に示すように、カム溝５０１は、ギアスリーブ４７の前端部の周壁４７４の外周面からギアスリーブ４７の径方向内側に窪む溝であって、外周面からの径方向の深さが、図に矢印Ａで示すギアスリーブ４７の正方向（ネジ締め方向）において、上流側から下流側に向かって小さくなる（図に矢印Ｂで示すギアスリーブ４７の逆方向（ネジ緩め方向）において、上流側から下流側に向かって大きくなる）ように形成されている。本実施形態では、４つのカム溝５０１が、駆動軸Ａ１周りの周方向に等間隔で設けられている。各カム溝５０１内には、スチール製のボール５０２が配置されている。なお、図１１に示すように、ボール５０２の径は、カム溝５０１のうち最深部（つまり、正方向における上流側端部）の深さよりも僅かに大きく設定されている。

図５～図７に示すように、リードスリーブ５００は、略カッブ状の部材として形成されており、貫通孔を有する底壁５０５と、底壁５０５の外縁から突出する筒状の周壁５０４とを有する。リードスリーブ５００は、底壁５０５が前側に配置され、底壁５０５の貫通孔にスピンドル３の後側シャフト３２が遊嵌状に挿通された状態で、ギアスリーブ４７とスピンドル３のフランジ３４の間に配置されている。底壁５０５の後面と、ギアスリーブ４７の底壁４７１の前端面の間には、ギアスリーブ４７に対するリードスリーブ５００の回転を許容しつつスラスト荷重を受けるスラストベアリング（詳細には、スラストボールベアリング）５３が配置されている。なお、底壁５０５の後面および底壁４７１の前端面には、夫々、断面Ｕ字状の環状の凹部が形成されている。スラストベアリング５３の転動体としてのボールは、これらの凹部によって規定される環状の軌道内を転動可能である。

周壁５０４の内径は、カム溝５０１が形成されたギアスリーブ４７の前端部の外径よりも僅かに大きく設定されており、周壁５０４は、ギアスリーブ４７の前端部の外周面を取り巻くように配置されている。なお、図１１に示すように、カム溝５０１のうち最深部では、カム溝５０１の壁面と周壁５０４の内周面との間の径方向の距離は、ボール５０２の径よりも僅かに大きく設定されている。

このような構成により、ワンウェイクラッチ５０は、ギアスリーブ４７が逆方向に回転駆動された場合にのみ、リードスリーブ５００をギアスリーブ４７と一体的に回転させる。具体的には、図１１に示すように、ギアスリーブ４７が正方向（図の矢印Ａ方向）に回転駆動された場合、ボール５０２は、カム溝５０１の最深部（正方向（矢印Ａ方向）における上流側端部）へ相対的に移動する。ボール５０２は、カム溝５０１の壁面と周壁５０４の内周面の間に遊嵌状に配置された状態で、ギアスリーブ４７と共に駆動軸Ａ１を中心として回転する。つまり、ワンウェイクラッチ５０は遮断状態にあり、ギアスリーブ４７の回転力はリードスリーブ５００に伝達されない。

一方、図１２に示すように、ギアスリーブ４７が逆方向（図の矢印Ｂ方向）に回転駆動された場合、ボール５０２は、カム溝５０１の最深部から、より浅い部分（逆方向（矢印Ｂ方向）における上流側）へ相対的に移動する。これにより、ボール５０２はカム溝５０１の壁面と周壁５０４の内周面の間で挟まれ、楔作用による摩擦力で、ギアスリーブ４７とリードスリーブ５００とがボール５０２を介して一体化される。つまり、ワンウェイクラッチ５０は伝達可能状態に移行し、ギアスリーブ４７と共にリードスリーブ５００が逆方向に回転される。

リード溝５０７およびボール５０８は、リードスリーブ５００の駆動軸Ａ１周りの回転に伴って、リードスリーブ５００をスピンドル３に対して前後方向に相対的に移動させ、これによって、ギアスリーブ４７もリテーナ４３およびローラ４５に対して前後方向に相対移動させるように構成されている。図５～図７に示すように、本実施形態では、リード溝５０７は、リードスリーブ５００の底壁５０５の前端面に形成された螺旋状の溝（厳密には、螺旋の一部に対応する形状の溝）として形成され、互いに離間して周方向に等間隔で３本設けられている。より詳細には、リード溝５０７は、前端面からの前後方向の深さが、図７に矢印Ａで示すギアスリーブ４７の正方向（ネジ締め方向）において、上流側から下流側に向かって小さくなる（図７に矢印Ｂで示すギアスリーブ４７の逆方向（ネジ緩め方向）において、上流側から下流側に向かって大きくなる）ように構成されている。各リード溝５０７内には、スチール製のボール５０８が配置されている。

上述のように、リテーナ４３とギアスリーブ４７（詳細にはベアリング４８）の間に配置された付勢バネ４９によって、ギアスリーブ４７は常に前方に付勢されている。このため、図５および図６に示すように、スラストベアリング５３、リードスリーブ５００、およびボール５０８も前方へ付勢され、ボール５０８はフランジ３４の後面に当接している。フランジ３４を介してスピンドル３も前方へ付勢され、常時には初期位置に保持されている。

このような構成により、スピンドル３と、リードスリーブ５００との前後方向における相対的な位置関係は、リード溝５０７内のボール５０８の位置に応じて変化する。より詳細には、図４に示すように、ボール５０８がリード溝５０７のうち最深部（つまり、正方向における上流側端部）に配置されている場合、前後方向におけるフランジ３４とリードスリーブ５００の距離は最小となる。つまり、リードスリーブ５００はスピンドル３に対して移動可能範囲内の最前方位置に配置される。スピンドル３が初期位置に配置された状態では、ギアスリーブ４７は、前後方向においてリテーナ４３およびローラ４５から最も離間した最離間位置に配置される。

これに対し、上述のようにワンウェイクラッチ５０が作動し、ギアスリーブ４７と共にリードスリーブ５００が逆方向に回転されると、ボール５０８は、リード溝５０７の最深部から、最浅部（逆方向における上流側）へ相対的に移動する。ボール５０８はフランジ３４の後面に当接しているため、リードスリーブ５００は、図１３に示すように、ボール５０８の相対的な移動に応じて、付勢力に抗してフランジ３４から離間する方向に（スピンドル３に対して後方へ）移動する。これにより、リードスリーブ５００は、ギアスリーブ４７を、付勢バネ４９の付勢力に抗してスピンドル３に対して後方、つまり、リテーナ４３およびローラ４５に近接する方向に移動させる。ボール５０８が最浅部に配置されると、前後方向におけるフランジ３４とリードスリーブ５００の距離は最大となる。スピンドル３が初期位置に配置された状態では、ギアスリーブ４７は、最離間位置に配置された場合よりもリテーナ４３およびローラ４５に近接した中間位置に配置される。つまり、ギアスリーブ４７、リテーナ４３、ローラ４５の相対位置が、最離間位置から中間位置に切り替えられる。

以下に、モータ２の駆動およびスピンドル３の移動に伴う動力伝達機構４および位置切替機構５の動作について説明する。

まず、モータ２が駆動されておらず、スピンドル３に対して後方へ向かう外力が作用していない初期状態では、付勢バネ４９の付勢力によって、スピンドル３は初期位置に配置されている。上述した通り、このときには、図５および図８に示すように、ローラ４５はテーパスリーブ４１およびギアスリーブ４７とは非摩擦接触状態にある。つまり、動力伝達機構４は遮断状態にある。

切替レバー１７５を介してモータシャフト２３の回転方向として正方向（ネジ締め方向）が設定されている場合には、スクリュードライバ１は次のように動作し、ネジ締め作業を遂行する。

スピンドル３が初期位置に配置された状態で、使用者によってトリガ１７３が引き操作され、メインスイッチ１７４がオン状態とされると、コントローラ１７８はモータ２の駆動を開始する。図１１に矢印Ａで示すように、ギアスリーブ４７は、正方向（ネジ締め方向）に回転駆動される。上述のように、このときにはワンウェイクラッチ５０は作動しないため、ギアスリーブ４７の回転力はリードスリーブ５００に伝達されない。よって、ギアスリーブ４７、リテーナ４３、ローラ４５は、最離間位置に維持される。また、動力伝達機構４は遮断状態にあるため、ギアスリーブ４７の回転力はスピンドル３にも伝達されず、ギアスリーブ４７は正方向に空転する。

なお、図１２に示すように、ボール５０２がカム溝５０１の壁面と周壁５０４の内周面の間で挟持された状態（つまり、ギアスリーブ４７、リテーナ４３、ローラ４５が中間位置に配置された状態）で、後述のネジ緩め作業が終了する場合がありうる。この場合は、ギアスリーブ４７の正方向への回転に応じてボール５０２の挟持が解除され、付勢バネ４９の付勢力とリード溝５０７およびボール５０８の作用で、リードスリーブ５００は最前方位置に復帰する。これにより、ギアスリーブ４７、リテーナ４３、ローラ４５は中間位置から最離間位置に復帰する。

ギアスリーブ４７の空転状態において、使用者がスクリュードライバ１を前方（被加工物９００の方）へ移動させ、ドライバビット９に係合したネジ９０を被加工物９００に押し付けると、スピンドル３は、付勢バネ４９の付勢力に抗して本体ハウジング１１に対して相対的に後方へ押し込まれる。フランジ３４に押され、ボール５０８、リードスリーブ５００、スラストベアリング５３、およびギアスリーブ４７も、スピンドル３と一体的に本体ハウジング１１に対して後方へ移動する。これに対し、テーパスリーブ４１は本体ハウジング１１に固定されており、リテーナ４３およびローラ４５は本体ハウジング１１に対する前後方向の移動が規制された状態で保持されている。よって、ギアスリーブ４７は、後方への移動に伴ってテーパスリーブ４１、リテーナ４３およびローラ４５に近接し、テーパスリーブ４１のテーパ面４１１とギアスリーブ４７のテーパ面４７５との径方向の間隔は徐々に狭まっていく。

これに伴い、図９および図１０に示すように、リテーナ４３に保持されたローラ４５が、テーパ面４１１とテーパ面４７５の間に挟まれて摩擦接触状態とされる（ローラ４５とテーパ面４１１、４７５との接触部分に楔作用による摩擦力が発生する）。つまり、ギアスリーブ４７、リテーナ４３、ローラ４５は、ローラ４５を介してギアスリーブ４７からリテーナ４３への回転力が伝達可能な伝達位置に配置される。ローラ４５は、ギアスリーブ４７の回転を受けてテーパスリーブ４１のテーパ面４１１上を自転しつつ公転し、リテーナ４３を駆動軸Ａ１周りに回転させる。リテーナ４３は駆動軸Ａ１周りの周方向においてスピンドル３と一体化されているため、リテーナ４３と共にスピンドル３も回転される。このようにして、スピンドル３が初期位置から後方に移動するのに応じて動力伝達機構４が遮断状態から伝達可能状態に移行し、被加工物９００に対するネジ９０の締め込みが開始される。なお、スピンドル３は、ギアスリーブ４７の回転速度よりも遅い速度で、ギアスリーブ４７と同一方向に回転する。

ネジ９０の被加工物９００への締め込みが進行し、図１４に示すようにロケータ１５の先端部が被加工物９００に当接すると、押圧力を受ける部位は、スピンドル３からロケータ１５へ移行していくため、スピンドル３に対する押圧力は徐々に低下する。このため、テーパスリーブ４１のテーパ面４１１とギアスリーブ４７のテーパ面４７５によるローラ４５を挟む力（スピンドル３の押圧力と、付勢バネ４９によるスピンドル３を前方へ付勢する力の和に対応する）、ひいてはギアスリーブ４７からスピンドル３へ伝達される回転力も徐々に低下する。そして、ギアスリーブ４７からスピンドル３へ伝達される回転力がネジ９０の締め付けに必要な回転力を下回ると、ネジ９０の回転が停止され、ネジ締め作業が終了する。

一方、切替レバー１７５を介してモータシャフト２３の回転方向として逆方向（ネジ緩め方向）が設定されている場合には、スクリュードライバ１は、次のように動作し、ネジ緩め作業を遂行する。

スピンドル３が初期位置に配置された状態で、使用者によってトリガ１７３が引き操作され、メインスイッチ１７４がオン状態とされると、コントローラ１７８はモータ２の駆動を開始する。図１２に矢印Ｂで示すように、ギアスリーブ４７が逆方向（ネジ緩め方向）に回転駆動される。これにより、上述のようにワンウェイクラッチ５０が作動してリードスリーブ５００を逆方向に回転させ、図１３に示すように、リード溝５０７およびボール５０８の作用によって、ギアスリーブ４７は、付勢バネ４９の付勢力に抗してスピンドル３に対して後方に、リテーナ４３およびローラ４５に近接する方向に移動される。つまり、ネジ緩め作業においては、スピンドル３の後方への移動の有無にかかわりなく（スピンドル３が初期位置に配置された状態で）、ギアスリーブ４７の逆方向への回転駆動に応じて、ギアスリーブ４７、リテーナ４３およびローラ４５の相対位置が最離間位置から中間位置へ切り替えられる。

なお、図１３に示すように、ギアスリーブ４７、リテーナ４３、ローラ４５が中間位置に配置された場合も、最離間位置に配置された場合と同様、ローラ４５は、テーパ面４７５から離間しており、テーパスリーブ４１およびギアスリーブ４７と非摩擦接触状態にある。よって、ギアスリーブ４７の回転力はスピンドル３には伝達されない。つまり、動力伝達機構４は遮断状態にあり、ギアスリーブ４７は逆方向に空転する。

ギアスリーブ４７の空転状態において、使用者がスクリュードライバ１を前方へ移動させ、ドライバビット９を被加工物９００に締め込まれたネジ９０に押し付けて係合させると、スピンドル３は、付勢バネ４９の付勢力に抗して本体ハウジング１１に対して相対的に後方へ押し込まれる。ギアスリーブ４７は、テーパスリーブ４１、リテーナ４３およびローラ４５に対して近接し、ギアスリーブ４７、リテーナ４３およびローラ４５が伝達位置に配置される。ローラ４５はテーパ面４１１とテーパ面４７５の間に挟まれて摩擦接触状態とされ、動力伝達機構４が遮断状態から伝達可能状態に移行し、ネジ９０が緩められ、被加工物９００から外される。

上述のように、ネジ緩め作業時には、位置切替機構５によってギアスリーブ４７がネジ締め作業時よりもスピンドル３に対して後方へ移動され、ギアスリーブ４７とリテーナ４３およびローラ４５との前後方向の距離が小さくされている。よって、ギアスリーブ４７、リテーナ４３およびローラ４５が中間位置から伝達位置へ相対移動するまでのスピンドル３の前後方向の移動距離（言い換えると、ネジ緩め作業時に動力伝達機構４が遮断状態から伝達可能状態に移行するまでのスピンドル３の移動量あるいは押し込み量）は、ギアスリーブ４７、リテーナ４３およびローラ４５が最離間位置から伝達位置へ相対移動するまでの移動距離（ネジ締め作業時に動力伝達機構４が遮断状態から伝達可能状態に移行するまでのスピンドル３の移動量あるいは押し込み量）よりも小さい。なお、本実施形態では、ネジ緩め作業時の移動距離は、ネジ締め作業時のスピンドル３の移動距離よりも約１ミリメートル短くなるように設定されている。これにより、使用者は、ロケータ１５を前部ハウジング１３から取り外すことなく被加工物９００に締め込まれたネジ９０を緩めることができる。

なお、以上の説明では、モータ２の駆動開始後にスピンドル３が後方に押し込まれた場合の動作を例示したが、スピンドル３が後方に押し込まれ、動力伝達機構４が伝達可能状態に移行する前にモータ２の駆動が開始された場合の動作も基本的に同様である。なお、ネジ緩め作業の場合には、スピンドル３の位置によっては、モータ２の駆動開始に応じて位置切替機構５によってギアスリーブ４７後方へ移動されることで、動力伝達機構４が伝達状態に移行する場合がある。また、スピンドル３が後方に押し込まれ、動力伝達機構４が伝達可能状態に移行した後にモータ２の駆動が開始された場合には、モータ２の駆動開始に応じてスピンドル３の回転駆動が開始されることになる。

［第２実施形態］
以下、図１５～図１９を参照して、第２実施形態に係るスクリュードライバ１００について説明する。なお、本実施形態のスクリュードライバ１００は、第１実施形態の動力伝達機構４および位置切替機構５（図５～図７参照）とは異なる動力伝達機構６および位置切替機構７を備えているが、その他の構成はスクリュードライバ１と実質的に同一である。よって、以下では、第１実施形態と実質的に同一の構成については、同じ符号を付して説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について説明する。

図１５～図１７に示すように、本実施形態の動力伝達機構６は、同軸状に配置されたテーパスリーブ４１と、リテーナ４３と、複数のローラ４５と、ギアスリーブ６７とを含む遊星機構を主体として構成されている。ギアスリーブ６７以外の動力伝達機構６の構成は、第１実施形態の動力伝達機構４の構成と実質的に同一である。

本実施形態のギアスリーブ６７は、テーパスリーブ４１およびリテーナ４３の外径よりも大きい内径を有する略カップ状の部材として構成されており、前端部の構成以外は第１実施形態のギアスリーブ４７と同様の構成を有する。より詳細には、ギアスリーブ６７は、貫通孔を有する底壁６７１と、底壁６７１に接続する筒状の周壁６７４とを有し、リテーナ４３よりも前側で、スピンドル３に対して回転可能、且つ、前後方向に移動可能にスピンドル３に支持されている。ギアスリーブ６７の内部空間には、テーパスリーブ４１、リテーナ４３およびローラ４５の一部と、付勢バネ４９とが配置されている。また、ギアスリーブ６７（詳細には周壁６７４）の外周には、ピニオンギア２４に常に噛合するギア歯６７０が一体的に形成されている。第１実施形態の周壁４７４と同様、周壁６７４の内周面は、駆動軸Ａ１に対してテーパスリーブ４１のテーパ面４１１と同じ角度で傾斜する（つまり、テーパ面４１１に平行な）テーパ面６７５を含む。

また、本実施形態のギアスリーブ６７は、第１実施形態のギアスリーブ４７とは異なり、前端部（詳細には底壁６７１の前端面）に形成されたリード溝７０７を有する。リード溝７０７は、第１実施形態のリードスリーブ５００のリード溝５０７と同様の構成を有する。つまり、リード溝７０７は、螺旋状の溝（厳密には、螺旋の一部に対応する形状の溝）として形成され、互いに離間して周方向に等間隔で３本設けられている。リード溝７０７は、前端面からの前後方向の深さが、図１７に矢印Ａで示すギアスリーブ６７の正方向（ネジ締め方向）において、上流側から下流側に向かって小さくなる（図１７に矢印Ｂで示すギアスリーブ６７の逆方向（ネジ緩め方向）において、上流側から下流側に向かって大きくなる）ように構成されている。

本実施形態の位置切替機構７も、第１実施形態の位置切替機構５と同様、ギアスリーブ６７が逆方向（ネジ緩め方向）に回転駆動された場合、ギアスリーブ６７とスピンドル３の前端部とを、前後方向に互いから離れる方向に相対的に移動させる機構である。かかる構成により、位置切替機構７は、スピンドル３が初期位置に配置された状態でギアスリーブ６７が逆方向（ネジ緩め方向）に回転駆動された場合、ギアスリーブ６７をスピンドル３に対して後方に移動させ、リテーナ４３およびローラ４５に近接させる。

図１５～図１７に示すように、本実施形態では、位置切替機構７は、ワンウェイクラッチ７０と、フランジスリーブ７００と、ギアスリーブ６７に形成されたリード溝７０７と、ボール７０８とを主体として構成されている。

本実施形態では、ワンウェイクラッチ７０として、周知の汎用のワンウェイクラッチが採用されている。ワンウェイクラッチ７０は、円筒状に形成されており、スピンドル３のフランジ３４の後側で、後側シャフト３２に外装されている。ワンウェイクラッチ７０は、スピンドル３に対して正方向には回転可能である一方、逆方向には回転不能に構成されている。フランジスリーブ７００は、円筒状の周壁７０１と、周壁７０１の前端部から径方向外側に突出するフランジ７０３を有する。フランジ７０３の後面の外縁部には、ボール７０８が当接する環状の凹部が形成されている。周壁７０１は、ワンウェイクラッチ７０の外周に固定されている。前後方向において、スピンドル３のフランジ３４の後面と、フランジスリーブ７００のフランジ７０３の前面の間には、スピンドル３に対するフランジスリーブ７００の回転を許容しつつスラスト荷重を受けるスラストベアリング（詳細には、スラストボールベアリング）５３が配置されている。なお、フランジ３４の後面およびフランジ７０３の前面には、夫々、断面Ｕ字状の環状の凹部が形成されている。スラストベアリング５３の転動体としてのボールは、これらの凹部によって規定される環状の軌道内を転動可能である。

リード溝７０７およびボール７０８は、フランジスリーブ７００に対してギアスリーブ６７が駆動軸Ａ１周りに回転するのに伴って、ギアスリーブ６７をスピンドル３に対して前後方向に相対的に移動させることで、ギアスリーブ６７をリテーナ４３およびローラ４５に対して前後方向に相対移動させるように構成されている。上述のように、本実施形態では、リード溝７０７は、ギアスリーブ６７の底壁６７１の前端面に形成されている。各リード溝７０７内には、スチール製のボール７０８が配置されている。

また、上述のように、リテーナ４３とギアスリーブ６７（詳細にはベアリング４８）の間に配置された付勢バネ４９によって、ギアスリーブ６７は常に前方に付勢されている。このため、図１５および図１６に示すように、ボール７０８、フランジスリーブ７００、スラストベアリング５３を介してスピンドル３も前方へ付勢され、常時には初期位置に保持されている。

このような構成により、スピンドル３およびフランジスリーブ７００と、ギアスリーブ６７との前後方向における相対的な位置関係は、リード溝７０７内のボール７０８の位置に応じて変化する。より詳細には、図１５および図１６に示すように、ボール７０８がリード溝７０７のうち最深部（つまり、正方向における上流側端部）に配置されている場合、前後方向におけるフランジ７０３とギアスリーブ６７の距離は最小となる。つまり、ギアスリーブ６７はスピンドル３に対して移動可能範囲内の最前方位置に配置される。スピンドル３が初期位置に配置された状態では、ギアスリーブ６７は、前後方向においてリテーナ４３およびローラ４５から最も離間した最離間位置に配置される。

このとき、付勢バネ４９の付勢力によって、リード溝７０７内に配置されたボール７０８は、フランジ７０３の後面の外縁部に形成された環状の凹部に押し付けられて係合している。上述のように、ワンウェイクラッチ７０およびフランジスリーブ７００は、スピンドル３に対して正方向には回転可能である。このため、ギアスリーブ６７が正方向に回転駆動された場合、フランジ７０３とリード溝７０７の最深部に保持されたボール７０８の間の摩擦力によって、フランジスリーブ７００はギアスリーブ６７と共に正方向に回転される。つまり、ギアスリーブ６７が正方向に回転駆動された場合、ワンウェイクラッチ７０は、フランジスリーブ７００がギアスリーブ６７と一体的に回転することを許容する。

一方、上述のように、ワンウェイクラッチ７０はスピンドル３に対して逆方向には回転不能であるため、ギアスリーブ６７が逆方向に回転駆動された場合、ワンウェイクラッチ７０によって、フランジスリーブ７００がスピンドル３に対して逆方向に回転することが禁止される。つまり、フランジスリーブ７００がスピンドル３と一体化される。このため、ギアスリーブ６７がフランジスリーブ７００に対して逆方向に相対的に回転することになる。これに伴い、ボール７０８は、リード溝７０７の最深部から、最浅部（逆方向における上流側）へ相対的に移動する。ボール７０８はフランジ７０３の後面に当接しているため、ギアスリーブ６７は、図１８および図１９に示すように、ボール７０８の相対的な移動に応じて、逆方向に回転しつつ、付勢バネ４９の付勢力に抗してフランジ７０３から離間する方向に（スピンドル３に対して後方へ）、つまり、リテーナ４３およびローラ４５に近接する方向に移動することになる。ボール７０８が最浅部に配置されると、前後方向におけるフランジ７０３とギアスリーブ６７の距離は最大となる。スピンドル３が初期位置に配置された状態では、ギアスリーブ６７は、最離間位置に配置された場合よりもリテーナ４３およびローラ４５に近接した中間位置に配置される。つまり、ギアスリーブ６７、リテーナ４３、ローラ４５の相対位置が、最離間位置から中間位置に切り替えられる。

［第３実施形態］
以下、図２０～図２３を参照して、第３実施形態に係るスクリュードライバ１１０について説明する。なお、本実施形態のスクリュードライバ１１０は、第２実施形態のスクリュードライバ１００（図１５～図１７参照）とは異なる動力伝達機構８を備えているが、動力伝達機構８以外の構成はスクリュードライバ１００と実質的に同一である。よって、以下では、スクリュードライバ１００と実質的に同一の構成については、同じ符号を付して説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について説明する。

図２０～図２２に示すように、本実施形態の動力伝達機構８は、同軸状に配置されたテーパスリーブ４１と、リテーナ８３と、複数のローラ４５と、ギアスリーブ８７とを含む遊星機構を主体として構成されている。リテーナ８３およびギアスリーブ８７以外の動力伝達機構８の構成は、動力伝達機構６（図１５～図１７参照）の構成と実質的に同一である。

本実施形態のリテーナ８３は、第２実施形態のリテーナ４３（図１５～図１７参照）と同じく、遊星機構におけるキャリア部材に相当し、ローラ４５を自転可能に保持するように構成されている。リテーナ８３は、前端部の構成以外はリテーナ４３と同様の構成を有する。より詳細には、リテーナ８３は、中央部に貫通孔を有する略円筒状の底壁８３１と、底壁８３１の前端部から径方向外側に突出する環状のフランジ部８３２と、フランジ部８３２の周縁部の後面から後方へ突出する複数の保持アーム８３４とを有する。なお、底壁８３１および保持アーム８３４は、リテーナ４３の底壁４３１および保持アーム４３４と実質的に同一の構成を有する。このような構成により、周方向に隣接する保持アーム４５間に形成されるローラ４５の保持空間の前端は、フランジ部８３２によって閉塞されている。本実施形態では、ワッシャ４９１（図１５～図１７参照）が省略される代わりに、フランジ部８３２の前面が、付勢バネ４９の後方への付勢力を受けるバネ受け部として機能する。また、フランジ部８３２の後面がローラ４５の前端に当接し、ローラ４５の前方への移動を規制する規制面として機能する。

リテーナ８３は、リテーナ４３と同じく、底壁８３１が前側に位置する向きで（後方に保持アーム８３４が突出するように）、径方向においてテーパスリーブ４１に保持アーム８３４の一部が重なった状態で、スピンドル３に対して回転不能、且つ、前後方向に移動可能にスピンドル３に支持されている。また、各保持アーム８３４は、駆動軸Ａ１に対してテーパスリーブ４１のテーパ面４１１と同じ傾斜角をなすように、フランジ部８３２の周縁部の後面から後方へ突出している。

本実施形態のギアスリーブ８７は、第２実施形態のギアスリーブ６７（図１５～図１７参照）と概ね同一の構成を有する略カップ状の部材として構成されている。より詳細には、ギアスリーブ８７は、中央部に貫通孔を有する略円形の底壁８７１と、底壁８７１に接続する筒状の周壁８７４とを有する。なお、底壁８７１は、ギアスリーブ６７の底壁６７１と実質的に同一の構成を有する。周壁８７４の基本的な構成は、後述する連通孔８７８を有する点以外、ギアスリーブ６７の周壁６７４と同一である。具体的には、周壁８７４の前端部内には、ベアリング４８の外輪４８１が固定されている。また、ギアスリーブ８７（詳細には周壁８７４）の外周には、ピニオンギア２４に常に噛合するギア歯８７０が一体的に形成されている。

図２３に示すように、周壁８７４の内周面のうち、ベアリング４８の後端よりも後側部分は、テーパ面８７５と、円柱面８７６とを含む。テーパ面８７５は、駆動軸Ａ１に対してテーパスリーブ４１のテーパ面４１１と同じ角度で傾斜する円錐面である。テーパ面８７５は、周壁８７４の内周面の後半部分を占めている。円柱面８７６は、テーパ面８７５の前端に接続し、駆動軸Ａ１に沿って、概ね円柱状に延在する。

連通孔８７８は、径方向に周壁８７４を貫通する貫通孔であって、ギアスリーブ８７の内側（内部空間）と外側とを連通させている。なお、本実施形態では、連通孔８７８は、周壁８７４の後端からベアリング４８の後端までの間の領域Ｒ１（つまり、ギアスリーブ８７の内部空間を規定する領域）のうち、テーパ面８７５に対応する領域Ｒ２とは異なる領域、つまり、円柱面８７６に対応する領域Ｒ３に設けられている。言い換えると、連通孔８７８は、径方向において通常はローラ４５とは重ならない領域に配置されている。また、本実施形態では、４つの連通孔８７８が、周方向において等間隔で設けられている。

図２１および図２２に示すように、本実施形態においても、ギアスリーブ８７は、リテーナ８３よりも前側で、スピンドル３に対して回転可能、且つ、前後方向に移動可能にスピンドル３に支持されている。また、ギアスリーブ８７の内部空間には、テーパスリーブ４１、リテーナ８３およびローラ４５の一部と、付勢バネ４９とが配置されている。

本実施形態では、付勢バネ４９の小径側の端部（前端部）は、ベアリング４８の内輪４８３に当接するワッシャ４９３に当接する一方、大径側の端部（後端部）は、リテーナ８３のフランジ部８３２の前面に当接している。付勢バネ４９は、常に、リテーナ８３とギアスリーブ８７とを互いに離れる方向、つまり、後方および前方に夫々付勢している。これにより、リテーナ８３は、付勢バネ４９の付勢力で、底壁８３１の後面がテーパスリーブ４１の前端面に当接する位置で保持され、その前後方向への移動が規制される。また、ローラ４５は、リテーナ８３のフランジ部８３２の後面とベース１４３の前端面の間で保持され、その前後方向への移動が規制される。なお、第１実施形態で説明した通り、ここでいう「移動が規制されている」とは、移動が完全に禁止されていることを意味するものではなく、僅かな移動は許容されてよい。また、付勢バネ４９の付勢力でギアスリーブ８７が前方へ付勢されることで、スピンドル３も前方へ付勢され、初期位置に保持される。

以上のように構成された動力伝達機構８の動作は、第１、第２実施形態の動力伝達機構４、６と実質的に同一である。具体的には、初期状態では、付勢バネ４９の付勢力によって、スピンドル３は初期位置に配置され、ローラ４５はテーパスリーブ４１のテーパ面４１１およびギアスリーブ８７のテーパ面８７５とは非摩擦接触状態にある。つまり、動力伝達機構８は遮断状態にある。その後、スピンドル３が付勢バネ４９の付勢力に抗して後方へ押し込まれるのに伴って、ギアスリーブ８７がテーパスリーブ４１、リテーナ８３およびローラ４５に近接する。そして、リテーナ８３に保持されたローラ４５が、テーパ面４１１とテーパ面８７５の間に挟まれて摩擦接触状態とされる。これにより、動力伝達機構８が遮断状態から伝達可能状態に移行する。

以上に説明したように、上記第１～第３実施形態のスクリュードライバ１、１００、１１０は、いわゆる遊星ローラ式の動力伝達機構４、６、８を備えている。動力伝達機構４、６、８では、遊星部材としてのローラ４５は、スピンドル３の駆動軸Ａ１に対する径方向（駆動軸Ａ１に直交する方向）において、太陽部材としてのテーパスリーブ４１のテーパ面４１１と、リング部材としてのギアスリーブ４７、６７、８７のテーパ面４７５、６７５、８７５の間に少なくとも一部が配置されている。ギアスリーブ４７、６７、８７は、テーパスリーブ４１に対し、スピンドル３と一体的に前後方向に移動する。これに対し、ローラ４５は、付勢バネ４９（およびワッシャ４９１またはリテーナ８３）によって、本体ハウジング１１に対して前後方向に移動することが規制されている。よって、ギアスリーブ４７、６７、８７とテーパスリーブ４１の相対移動に伴ってローラ４５が前後方向に移動してしまい、ローラ４５とテーパ面４１１およびテーパ面４７５、６７５、８７５との摩擦接触が不安定になる可能性を低減することができる。なお、第３実施形態では、ワッシャ４９１ではなくリテーナ８３を介してローラ４５の前後方向の移動が規制されている。これにより、部品数を低減し、組立性を向上することができる。

また、上記第１～第３実施形態では、キャリア部材としてのリテーナ４３、８３は、スピンドル３に対して前後方向に移動可能にスピンドル３に保持されている。言い換えると、前後方向の移動に関して、リテーナ４３、８３はスピンドル３から独立している。リテーナ４３、８３は、テーパ面４１１とテーパ面４７５、６７５、８７５の間からローラ４５が外れないように保持可能な位置に配置される必要がある。これに対し、上記実施形態では、スピンドル３の移動にかかわらず、リテーナ４３、８３を適切な位置に維持することが可能となる。これにより、リテーナ４３、８３がスピンドル３と一体的に前後方向に移動する構成に比べて、スピンドル３の前後方向の移動量に関する制約を減らすことができる。特に、ローラ４５やテーパ面４１１、４７５、６７５、８７５が摩耗すると、安定した摩擦接触を確立するためには、テーパスリーブ４１とギアスリーブ４７、６７、８７が互いにより近接する位置まで（つまり、より後方へ）スピンドル３が押し込まれる必要が生じる。つまり、スピンドル３の前後方向の移動量を増加させる必要があるが、上記実施形態の動力伝達機構４、６、８によれば、かかるニーズにも適切に対応することができる。

更に、上記第１～第３実施形態では、リテーナ４３、８３は、スピンドル３に対して駆動軸Ａ１周りに回転不能に保持され、ローラ４５を介して伝達された動力によって、スピンドル３と一体的に回転するように構成されている。つまり、上記実施形態では、リテーナ４３、８３を出力部材とする合理的な遊星ローラ式の動力伝達機構４、６、８が実現されている。

また、上記第１～第３実施形態では、付勢バネ４９は、ローラ４５に加え、リテーナ４３、８３が本体ハウジング１１に対して前後方向に移動することも規制している。これにより、ローラ４５とリテーナ４３、８３との適切な位置関係をより確実に維持することができる。更に、上記実施形態では、付勢バネ４９は、スピンドル３とリテーナ４３、８３とを、互いから離間するように前方および後方へ夫々付勢している。そして、スピンドル３は、常時には、付勢バネ４９の付勢力によって、最前方位置（つまり、初期位置）に保持される。このような構成により、リテーナ４３、８３の移動を規制しつつ、スピンドル３の押込みが解除された場合、スピンドル３を初期位置に復帰させることができる。

また、上記第１～第３実施形態では、ギアスリーブ４７、６７、８７は、スピンドル３と一体的に前後方向に移動可能、且つ、駆動軸Ａ１周りに回転可能にスピンドル３に支持されている。付勢バネ４９は、前後方向においてリテーナ４３、８３とギアスリーブ４７、６７、８７（より詳細には、ギアスリーブ４７、６７、８７内に配置されたベアリング４８）の間に配置されているが、ギアスリーブ４７、６７、８７側の端部は、ギアスリーブ４７、６７、８７の回転から遮断されたワッシャ４９３によって受けられている。よって、付勢バネ４９がギアスリーブ４７、６７、８７と共に回転してしまうこと（いわゆる共回り）や、付勢バネ４９とギアスリーブ４７、６７、８７の摺動部分が発熱したりすることを防止可能となる。

また、上記第１～第３実施形態では、付勢バネ４９は、ギアスリーブ４７、６７、８７とリテーナ４３、８３とを、互いから離間するように後方および前方へ付勢している。言い換えると、付勢バネ４９は、動力伝達機構４、６、８における駆動側部材としてのギアスリーブ４７、６７、８７と、被動側部材としてのリテーナ４３、８３とを、伝達を遮断する方向に付勢する機能も有する。このように、付勢バネ４９を利用することで、部品点数を増やすことなく、リテーナ４３、８３の前後方向の移動規制と、動力伝達の遮断という複数の機能を実現することができる。

また、上記第３実施形態では、ギアスリーブ８７の周壁８７４には、ギアスリーブ８７の内側と外側を連通させる連通孔８７８が設けられている。このため、ギアスリーブ８７の回転に伴う遠心力により、連通孔８７８を介した空気の流れを生じさせることができる。これにより、局所的な温度上昇の抑制や、前部ハウジング１３内に配された潤滑剤（例えばグリス）のより円滑な循環を実現することができる。その結果、ローラ４５やテーパ面４１１、４７５、６７５、８７５の摩耗を効果的に低減し、耐久性を向上することができる。また、摩耗粉が生じた場合であっても、空気の流れとともに連通孔８７８を通じてギアスリーブ８７の外部に効果的に排出することができるため、ベアリング４８の保護にもつながる。

上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る作業工具は、例示されたスクリュードライバ１、１００、１１０の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、独立して、または実施形態に示すスクリュードライバ１、１００、１１０、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。

上記実施形態では、ネジ締め工具としてのスクリュードライバ１、１００、１１０を例示したが、本発明は、先端工具を回転駆動するように構成されたその他の作業工具にも適用可能である。例えば、ドリルビットを回転駆動することで穿孔作業を行う穿孔工具（例えば、電動ドリル）や、研摩材（サンドペーパ等）を回転駆動することで研磨作業を行う研磨工具（例えば、電動サンダ）等にも適用可能である。

遊星ローラ式の摩擦クラッチ機構としての動力伝達機構４、６、８において、太陽部材、リング部材、キャリア部材、および遊星ローラの構成および配置は、適宜変更されてよい。例えば、動力伝達機構４、６、８は、上記実施形態のように、太陽部材が本体ハウジング１１に対して回転不能に固定された、いわゆるソーラ型の構成を有する必要はなく、リング部材が固定されたいわゆるプラネタリ型、あるいはキャリア部材が固定されたいわゆるスター型の構成を有していてもよい。また、上記実施形態は、太陽部材としてのテーパスリーブ４１に対して、リング部材としてのギアスリーブ４７、６７、８７が前後方向に移動する構成例であるが、太陽部材およびリング部材が、駆動軸Ａ１に対して傾斜した互いに平行なテーパ面を有し、前後方向に相対移動可能であれば、どちらがスピンドル３と一体的に移動してもよい。また、太陽部材およびリング部材のうち、スピンドル３と一体的に移動する一方は、出力部材としてスピンドル３と一体的に形成されていてもよい。

また、上記実施形態では、付勢バネ４９は、遊星部材としてのローラ４５の前後方向の移動を規制する機能に加え、キャリア部材としてのリテーナ４３の前後方向の移動を規制する機能、スピンドル３を初期位置に向けて付勢する機能、および動力伝達機構４、６、８における駆動側部材としてのギアスリーブ４７、６７、８７と被動側部材としてのリテーナ４３、８３を、動力伝達を遮断する方向に付勢する機能を有する。つまり、単一の付勢バネ４９が、複数の機能を発揮している。しかしながら、これらの機能は、夫々に別個の部材（例えば、バネ部材）によって実現されてもよい。

連通孔８７８が設けられる場合には、その数、配置位置、形状、大きさ等は、第３実施形態の例示に限られるものではなく、適宜変更されてよい。例えば、連通孔８７８は、周壁８７４の後端からベアリング４８の後端までの間の領域Ｒ１（図２３参照）の何れかの位置に、少なくとも１つが設けられればよい。また、連通孔８７８は、径方向に対して斜めに延在してもよいし、直線状ではなく湾曲状に延在してもよい。

動力伝達機構４、６、８のほか、本体ハウジング１１、モータ２、スピンドル３、および位置切替機構５、７の構成も適宜変更されうる。例えば、モータ２として、充電式のバッテリを電源とする直流ブラシレスモータが採用されてもよい。位置切替機構５、７は省略されてもよい。

上記実施形態および変形例の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。スクリュードライバ１、１００、１１０は、本発明の「作業工具」の一例である。ドライバビット９は、本発明の「先端工具」の一例である。本体ハウジング１１は、本発明の「ハウジング」の一例である。スピンドル３は、本発明の「スピンドル」の一例である。駆動軸Ａ１は、本発明の「駆動軸」の一例である。モータ２は、本発明の「モータ」の一例である。動力伝達機構４、６、８は、本発明の「動力伝達機構」の一例である。テーパスリーブ４１は、本発明の「太陽部材」の一例である。ギアスリーブ４７、６７、８７は、本発明の「リング部材」の一例である。リテーナ４３、８３は、本発明の「キャリア部材」の一例である。ローラ４５は本発明の「遊星ローラ」の一例である。テーパ面４１１は、本発明の「第１テーパ面」の一例である。テーパ面４７５、６７５、８７５は本発明の「第２テーパ面」の一例である。付勢バネ４９は、本発明の「規制部材」および「バネ部材」の一例である。ワッシャ４９３は、本発明の「受け部材」の一例である。連通孔８７８は、本発明の「連通孔」の一例である。領域Ｒ２は、本発明の「第２テーパ面に対応する領域」の一例である。領域Ｒ３は、本発明の「第２テーパ面に対応する領域とは異なる領域」の一例である。

更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の構成（態様）が構築される。以下の構成のうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態のスクリュードライバ１、１００、１１０およびその変形例、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記リング部材は、前記スピンドルを前記駆動軸周りの周方向に取り巻くとともに、前記第２テーパ面を含む内周面を有する筒状の周壁を備え、
前記キャリア部材の少なくとも一部は、前記スピンドルと前記内周面によって規定される前記リング部材の内部空間に配置されており、
前記バネ部材は、前記キャリア部材の前側で前記内部空間に配置されていてもよい。
本態様によれば、リング部材の内部空間を有効活用してバネ部材を配置することができ、動力伝達機構をコンパクトに保つことができる。
［態様２］
態様１において、
前記リング部材は、前記バネ部材の前側に配置されたストッパ部を有し、
前記バネ部材は、前記前後方向において前記キャリア部材と前記ストッパ部との間に介在していてもよい。
［態様３］
態様２において、
前記ストッパ部は、前記スピンドルに回転可能に支持された内輪と、前記内周面に固定された外輪とを有するベアリングであってもよい。
態様２および３によれば、バネ部材を前後方向においてキャリア部材とリング部材の間に合理的に介在させることができる。なお、ベアリング４８は、態様１および２における「ストッパ部」および「ベアリング」の一例である。
［態様４］
前記リング部材は、前記駆動軸を中心とする筒状の周壁部を有し、
前記連通孔は、前記周壁部を貫通する貫通孔であってもよい。
［態様５］
前記リング部材の内周面は、前記第２テーパ面と、前記駆動軸に沿った円柱面とを含み、
前記連通孔は、前記リング部材のうち、前記円柱面に対応する領域に設けられていてもよい。

１、１００：スクリュードライバ
１０：本体部
１１：本体ハウジング
１２：後部ハウジング
１３：前部ハウジング
１３５：ストッパ部
１４：中央ハウジング
１４１：区画壁
１４３：ベース
１５：ロケータ
１７：ハンドル部
１７１：把持部
１７３：トリガ
１７４：メインスイッチ
１７５：切替レバー
１７６：回転方向スイッチ
１７８：コントローラ
１７９：電源ケーブル
１８：ハンドルハウジング
２：モータ
２１：ロータ
２３：モータシャフト
２３１：ベアリング
２３３：ベアリング
２４：ピニオンギア
２５：ファン
３：スピンドル
３０１：ベアリング
３１：前側シャフト
３１１：ビット挿入孔
３２：後側シャフト
３２１：溝
３４：フランジ
３６：ボール
４、６：動力伝達機構
４１：テーパスリーブ
４１１：テーパ面
４１４：凹部
４３：リテーナ
４３１：底壁
４３２：凹部
４３４：保持アーム
４５：ローラ
４７、６７：ギアスリーブ
４７０、６７０：ギア歯
４７１、６７１：底壁
４７４、６７４：周壁
４７５、６７５：テーパ面
４８：ベアリング
４８１：外輪
４８３：内輪
４９：付勢バネ
４９１：ワッシャ
４９３：ワッシャ
５、７：位置切替機構
５０、７０：ワンウェイクラッチ
５００：リードスリーブ
５０１：カム溝
５０２：ボール
５０４：周壁
５０５：底壁
５０７、７０７：リード溝
５０８、７０８：ボール
５３：スラストベアリング
７００：フランジスリーブ
７０１：周壁
７０３：フランジ
９：ドライバビット
９０：ネジ
９００：被加工物
Ａ１：駆動軸

Claims (9)

1. 先端工具を回転駆動するように構成された作業工具であって、
   ハウジングと、
   前記作業工具の前後方向に延在する所定の駆動軸に沿って前後方向に移動可能、且つ、前記駆動軸周りに回転可能に前記ハウジングに支持され、前記先端工具を着脱可能に構成された前端部を有するスピンドルと、
   前記ハウジングに収容されたモータと、
   前記駆動軸と同軸状に配置された太陽部材、リング部材、およびキャリア部材と、前記キャリア部材に自転可能に保持された遊星ローラとを含み、前記ハウジングに収容された動力伝達機構とを備え、
   前記太陽部材および前記リング部材は、夫々、前記駆動軸に対して傾斜した第１テーパ面および第２テーパ面を有し、
   前記太陽部材および前記リング部材のうち一方は、他方に対し、前記スピンドルと一体的に前記前後方向に移動可能に構成されており、
   前記遊星ローラは、前記駆動軸に対する径方向において、前記第１テーパ面と前記第２テーパ面の間に少なくとも一部が配置されており、
   前記動力伝達機構は、
   前記スピンドルの後方への移動に応じて、前記太陽部材および前記リング部材が互いに近接する方向に相対移動し、前記遊星ローラが前記太陽部材および前記リング部材と摩擦接触状態とされることで、前記スピンドルへ前記モータの動力を伝達するように構成され、且つ、
   前記スピンドルの前方への移動に応じて、前記太陽部材および前記リング部材が互いから離間する方向に相対移動し、前記遊星ローラが前記太陽部材および前記リング部材に非摩擦接触状態とされることで、前記動力の伝達を遮断するように構成されており、
   前記作業工具は、前記遊星ローラが前記ハウジングに対して前記前後方向に移動することを規制するように構成された規制部材を備え、
   前記キャリア部材は、前記スピンドルに対して前記前後方向に移動可能に前記スピンドルに保持されていることを特徴とする作業工具。
2. 請求項１に記載の作業工具であって、
   前記キャリア部材は、前記スピンドルに対して前記駆動軸周りに回転不能に保持されており、前記遊星ローラを介して伝達された前記動力によって、前記スピンドルと一体的に回転するように構成されていることを特徴とする作業工具。
3. 請求項１または２に記載の作業工具であって、
   前記規制部材は、前記キャリア部材が前記ハウジングに対して前記前後方向に移動することを規制するように構成されていることを特徴とする作業工具。
4. 請求項３に記載の作業工具であって、
   前記規制部材は、前記スピンドルと前記キャリア部材とを、互いから離間するように前方および後方へ夫々付勢するバネ部材を含み、
   前記スピンドルは、常時には、前記バネ部材の付勢力によって、最前方位置に保持されていることを特徴とする作業工具。
5. 先端工具を回転駆動するように構成された作業工具であって、
   ハウジングと、
   前記作業工具の前後方向に延在する所定の駆動軸に沿って前後方向に移動可能、且つ、前記駆動軸周りに回転可能に前記ハウジングに支持され、前記先端工具を着脱可能に構成された前端部を有するスピンドルと、
   前記ハウジングに収容されたモータと、
   前記駆動軸と同軸状に配置された太陽部材、リング部材、およびキャリア部材と、前記キャリア部材に自転可能に保持された遊星ローラとを含み、前記ハウジングに収容された動力伝達機構とを備え、
   前記太陽部材および前記リング部材は、夫々、前記駆動軸に対して傾斜した第１テーパ面および第２テーパ面を有し、
   前記太陽部材および前記リング部材のうち一方は、他方に対し、前記スピンドルと一体的に前記前後方向に移動可能に構成されており、
   前記遊星ローラは、前記駆動軸に対する径方向において、前記第１テーパ面と前記第２テーパ面の間に少なくとも一部が配置されており、
   前記動力伝達機構は、
   前記スピンドルの後方への移動に応じて、前記太陽部材および前記リング部材が互いに近接する方向に相対移動し、前記遊星ローラが前記太陽部材および前記リング部材と摩擦接触状態とされることで、前記スピンドルへ前記モータの動力を伝達するように構成され、且つ、
   前記スピンドルの前方への移動に応じて、前記太陽部材および前記リング部材が互いから離間する方向に相対移動し、前記遊星ローラが前記太陽部材および前記リング部材に非摩擦接触状態とされることで、前記動力の伝達を遮断するように構成されており、
   前記作業工具は、前記遊星ローラと前記キャリア部材とが前記ハウジングに対して前記前後方向に移動することを規制するように構成された規制部材を備え、
   前記規制部材は、前記スピンドルと前記キャリア部材とを、互いから離間するように前方および後方へ夫々付勢するバネ部材を含み、
   前記スピンドルは、常時には、前記バネ部材の付勢力によって、最前方位置に保持されていることを特徴とする作業工具。
6. 請求項４または５に記載の作業工具であって、
   前記リング部材は、前記スピンドルと一体的に前記前後方向に移動可能、且つ、前記駆動軸周りに回転可能に前記スピンドルに支持されており、
   前記バネ部材は、前記前後方向において前記キャリア部材と前記リング部材の間に介在しており、
   前記作業工具は、前記バネ部材の前記リング部材側の一端を、前記リング部材の回転から遮断された状態で受ける受け部材を更に備えていることを特徴とする作業工具。
7. 請求項６に記載の作業工具であって、
   前記リング部材は、前記モータの前記動力で回転されるように構成されており、
   前記バネ部材は、前記リング部材と前記キャリア部材とを、前記前後方向において互いから離間するように付勢するように構成されていることを特徴とする作業工具。
8. 請求項１～７の何れか１つに記載の作業工具であって、
   前記リング部材は、前記リング部材の内側と外側とを連通させる連通孔を少なくとも１つ有することを特徴とする作業工具。
9. 請求項８に記載の作業工具であって、
   前記連通孔は、前記リング部材のうち、前記第２テーパ面に対応する領域とは異なる領域に形成されていることを特徴とする作業工具。

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