JP2010126300A

JP2010126300A - Load-carrying platform interference prevention device for vehicle transporter with crane

Info

Publication number: JP2010126300A
Application number: JP2008302552A
Authority: JP
Inventors: Osamu Yaita; 修矢板
Original assignee: Furukawa Unic Corp
Current assignee: Furukawa Unic Corp
Priority date: 2008-11-27
Filing date: 2008-11-27
Publication date: 2010-06-10
Anticipated expiration: 2028-11-27
Also published as: JP5297165B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a load-carrying platform interference prevention device for a vehicle transporter with a crane capable of preventing an interference problem of a boom and a guard frame when a load-carrying platform is rearwardly slide-moved and not requiring troublesome avoidance work for preventing interference with the crane. <P>SOLUTION: The load-carrying platform interference prevention device 20 includes a boom angle detection part 21, and a controller 30 for controlling slide-movement of the load-carrying platform 2 to a rear side based on a detection signal from the boom angle detection part 21. When the boom 14 is positioned in a range that it causes interference with the guard frame 3, the boom angle detection part 21 outputs the detection signal. When the controller 30 receives the detection signal, it controls a control valve 18 so as to avoid interference of the boom 14 and the guard frame 3. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、クレーンのブームを荷台側に向けた姿勢で格納するクレーン付き車両運搬車において、クレーンのブームと荷台の鳥居との干渉を防止する荷台干渉防止装置に関する。 The present invention relates to a load carrier interference preventing device for preventing interference between a boom of a crane and a torii of the load carrier in a vehicle transporter with a crane that stores the boom of the crane in a posture directed toward the load carrier side.

この種のクレーン付き車両運搬車においては、車両を積載するために、自車両の後方にスライド移動可能な荷台を有するとともに、車両を積載するために、荷台と運転席との間に車両搭載型のクレーンを架装している。
特開２００１−１６３１１１号公報特開２０００−２７２８７７号公報特開２００１−２３３５８７号公報 This type of vehicle transporter with a crane has a loading platform that is slidable behind the host vehicle for loading the vehicle, and is mounted between the loading platform and the driver's seat for loading the vehicle. The crane is mounted.
JP 2001-163111 A JP 2000-272877 A Japanese Patent Laid-Open No. 2001-233587

しかしながら、この種のクレーン付き車両運搬車において、クレーンのブームを荷台側に向けた姿勢（以下、「格納姿勢」という）に位置させている場合に、その格納姿勢の状態のままで荷台を自車両の後方にスライド移動させたときは、荷台の前方に設けられた鳥居の上面が格納姿勢時のブームの下面と干渉するという問題がある。これは、通常、この種のクレーン付き車両運搬車では、荷台を後方にスライド移動させる場合、その荷台の動作が、荷台の鳥居側を持ち上げて荷台を後傾させつつ、斜め後方にスライド移動させるようになっているためである（例えば特許文献１参照）。 However, in this type of vehicle equipped with a crane, when the crane boom is positioned in a posture facing the loading platform (hereinafter referred to as a “retracted posture”), the loading platform is kept in the retracted posture. When the vehicle is slid rearward, there is a problem that the upper surface of the torii provided in front of the loading platform interferes with the lower surface of the boom in the retracted position. Normally, in this type of crane-equipped vehicle carrier, when the loading platform is slid backward, the movement of the loading platform causes the loading platform to lift up the torii side and then tilt the loading platform backward and slide it backward. This is because (see, for example, Patent Document 1).

そのため、作業者は、荷台のスライド操作をする前に、ブームを干渉しない位置まで起立させたり、または自車両の前方にブームを旋回させたりして、鳥居との干渉を回避させなければならない。ここで、クレーンの作動操作は、例えばブームを起立させる場合であれば、単にブームの起立操作だけではなく、フックの巻き下げ操作も同時に行って、ブームとフックとの当接についても回避させなければならないため、作業者にとっては面倒な操作である。 Therefore, an operator must avoid the interference with the torii by standing up to a position where the boom does not interfere or by turning the boom in front of the own vehicle before performing the slide operation of the loading platform. Here, if the operation operation of the crane is to raise the boom, for example, not only the boom standing operation but also the hook lowering operation should be performed at the same time to avoid contact between the boom and the hook. This is a troublesome operation for the operator.

また、通常、作業者は、荷台のスライド移動時には、荷台後方側での安全を目視によって常に確認しながら操作を行う。そのため、自車両の後方への荷台のスライド時に、上述のようなブームの回避操作をうっかり忘れて荷台をスライド操作してしまうと、荷台前方の鳥居側への注意が不十分となり、上記のような干渉問題が生じてしまうことになりかねない。 Usually, the operator performs the operation while always confirming the safety on the rear side of the loading platform by visual observation when the loading platform slides. Therefore, when the loading platform slides backward of the host vehicle, if the loading platform is slid by accidentally forgetting the boom avoidance operation as described above, attention to the torii side in front of the loading platform becomes insufficient. Can cause serious interference problems.

ここで、例えば特許文献２ないし３には、車両搭載型のクレーンと荷台の鳥居との干渉問題を課題とする技術が開示される。しかし、特許文献２に記載の技術は、クレーンの架装時におけるクレーンと鳥居との干渉問題を解決するものであり、また、特許文献３に記載の技術は、クレーン作業中におけるクレーンと荷台の鳥居との干渉問題を解決する技術である。そして、いずれの技術もクレーン付き車両運搬車に係るものでもないため、クレーン付き車両運搬車において、荷台を後方にスライド移動させた際の、クレーンと荷台の鳥居との干渉問題を解決することはできない。 Here, for example, Patent Documents 2 to 3 disclose technologies that have a problem of interference between a vehicle-mounted crane and a torii of a loading platform. However, the technique described in Patent Document 2 solves the problem of interference between the crane and the torii when the crane is mounted, and the technique described in Patent Document 3 is used for the crane and the loading platform during the crane operation. This technology solves the problem of interference with torii. And since neither technology is related to a vehicle carrier with a crane, in the vehicle carrier with a crane, solving the interference problem between the crane and the torii of the carrier when the carrier is slid backward Can not.

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、車両搭載型クレーンのブームを荷台側に向けた格納姿勢で格納するクレーン付き車両運搬車において、荷台を自車両の後方にスライド移動させる際に、ブームと鳥居との干渉問題を未然に防ぐとともに、面倒なクレーンとの干渉防止のための回避作業を不要とし得るクレーン付き車両運搬車の荷台干渉防止装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made paying attention to such a problem, and in a vehicle transporter with a crane that stores a boom of a vehicle-mounted crane in a retracted posture toward the loading platform, the loading platform is set to the own vehicle. Provides a platform interference prevention device for a crane-equipped vehicle carrier that can prevent the problem of interference between the boom and the torii when sliding backwards, and can eliminate the need for avoidance work to prevent troublesome interference with the crane The purpose is to do.

上記課題を解決するために、本発明は、車両を積載するために自車両の後方にスライド移動可能な荷台と、該荷台と運転席との間に架装される車両搭載型のクレーンとを有し、該クレーンのブームを前記荷台側に向けた姿勢で格納するクレーン付き車両運搬車に用いられ、前記荷台を後方にスライド移動させるときに、前記荷台の前方に設けられた鳥居が、前記クレーンの格納姿勢時のブームに干渉することを防止する荷台干渉防止装置であって、前記鳥居が前記ブームに干渉する範囲を検出するブーム角度検出部と、該ブーム角度検出部の検出信号に基づいて、前記荷台のスライド移動用、ブーム起立作動用およびフック巻き下げ作動用の切換制御弁を有するコントロールバルブを制御するコントローラとを備え、前記ブーム角度検出部は、前記ブームが前記鳥居との干渉を生じる範囲内にあるときに、前記検出信号を出力するようになっており、前記コントローラは、前記荷台の後方へのスライド操作が行なわれたときに、前記検出信号を受けているときは、前記荷台の後方へのスライド移動、ブーム起立作動およびフック巻き下げ作動を、前記ブームと前記鳥居との干渉を避けるように前記コントロールバルブを制御することを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the present invention includes a loading platform that is slidable rearward of a host vehicle for loading a vehicle, and a vehicle-mounted crane that is mounted between the loading platform and a driver seat. A crane with a crane that stores the boom of the crane in a posture facing the loading platform, and when the loading platform is slid backward, the torii provided in front of the loading platform is A platform interference prevention device for preventing interference with a boom when the crane is retracted, a boom angle detection unit for detecting a range where the torii interferes with the boom, and a detection signal of the boom angle detection unit And a controller that controls a control valve having a switching control valve for sliding movement of the cargo bed, for raising the boom and for lowering the hook, and the boom angle detection unit includes: The detection signal is output when the boom is within a range causing interference with the torii, and the controller detects the detection when a slide operation to the rear of the loading platform is performed. When receiving a signal, the control valve is controlled so as to avoid the interference between the boom and the torii for the rearward movement of the cargo bed, the boom standing operation and the hook lowering operation. .

本発明に係るクレーン付き車両運搬車の荷台干渉防止装置によれば、ブーム角度検出部、およびコントローラを備えており、ブーム角度検出部は、ブームが鳥居との干渉を生じる範囲内にあるときは、検出信号を出力し、コントローラは、検出信号を受けているときは、ブームが鳥居との干渉を避けるように、荷台のスライド移動、ブーム起立作動およびフック巻き下げ作動のコントロールバルブを制御するので、荷台を後方にスライド移動させる際のブームと鳥居との干渉問題を防止するとともに、面倒なクレーンとの干渉防止のための回避作業を不要とすることができる。 According to the carrier interference prevention device for a crane-equipped vehicle carrier according to the present invention, the boom angle detection unit and the controller are provided. When the boom angle detection unit is within a range in which the boom interferes with the torii, When the detection signal is received, the controller controls the control valve for the sliding movement of the loading platform, the boom standing operation and the hook lowering operation so that the boom avoids interference with the torii. In addition to preventing the problem of interference between the boom and the torii when sliding the loading platform backward, avoidance work for preventing interference with the troublesome crane can be eliminated.

ここで、特に荷台の後方へのスライド移動時においては、鳥居が上昇する範囲は所定の範囲内に定まっているため、クレーンのブームの起立動作については、鳥居との干渉を避けるためのブーム角度としては、常に同じ角度の範囲を監視し、この角度の範囲だけを避けてブームを起立させておけば、確実に鳥居との干渉を回避することができる。
すなわち、本発明に係るクレーン付き車両運搬車の荷台干渉防止装置において、例えば、前記ブーム角度検出部は、コラムに設けられたリミットスイッチと、該リミットスイッチのアクチュエータに対向して前記ブーム側に配置されたドックとを有し、前記リミットスイッチは、前記ブームの角度が前記鳥居との干渉を生じる範囲内にあるときに限って、前記アクチュエータが前記ドックに押されて前記検出信号を出力すると、好ましい。このような構成であれば、ブームが鳥居と干渉を生じる範囲（角度）内として、鳥居の上昇可能な一定の範囲（角度）に対応させてブーム角度検出部を設けることが容易である。そして、この一定の範囲においてリミットスイッチのアクチュエータがドックに押されて検出信号を出力するように設けているので、コントローラによってブームが鳥居との干渉を避けるようにする制御を容易に構成する上で好適である。 Here, especially during sliding movement to the rear of the loading platform, the range in which the torii rises is fixed within a predetermined range, so the boom angle for avoiding interference with the torii for the crane boom standing motion As long as the range of the same angle is always monitored and the boom is raised while avoiding only the range of this angle, the interference with the torii can be surely avoided.
That is, in the carrier interference prevention device for a vehicle carrier with a crane according to the present invention, for example, the boom angle detection unit is disposed on the boom side facing a limit switch provided in a column and an actuator of the limit switch. And the limit switch outputs the detection signal when the actuator is pushed by the dock only when the angle of the boom is within a range where interference with the torii occurs. preferable. If it is such a structure, it will be easy to provide a boom angle detection part corresponding to the fixed range (angle) which can raise torii within the range (angle) where a boom interferes with torii. Since the limit switch actuator is pushed by the dock and outputs a detection signal in this fixed range, the controller can easily configure the control to prevent the boom from interfering with the torii. Is preferred.

さらに、本発明に係るクレーン付き車両運搬車の荷台干渉防止装置において、例えば、前記コントローラは、前記検出信号を受けているときは、前記荷台のスライド移動と同時に、前記ブームが前記鳥居との干渉を避ける側への、ブーム起立作動およびフック巻き下げ作動も行うようにコントロールバルブを制御すると、好ましい。このような構成であれば、荷台の後方へのスライド操作に連動してブームの起立作動およびフックの巻き下げ作動がなされるため、一連の荷台干渉防止のための動作を効率良く円滑に行う上で好適である。 Furthermore, in the carrier interference prevention device for a crane-equipped vehicle carrier according to the present invention, for example, when the controller receives the detection signal, the boom interferes with the torii simultaneously with the slide movement of the carrier. It is preferable to control the control valve so as to perform the boom standing-up operation and the hook lowering operation toward the side to avoid this. With such a configuration, the boom standing operation and the hook lowering operation are interlocked with the sliding operation to the rear of the loading platform, so that a series of operations for preventing the loading platform interference can be performed efficiently and smoothly. It is suitable.

また、本発明に係るクレーン付き車両運搬車の荷台干渉防止装置において、例えば、前記コントローラは、前記検出信号を受けているときは、前記荷台の後方へのスライド移動を禁止するとともに、前記ブームが前記鳥居との干渉を避ける側への、ブーム起立作動およびフック巻き下げ作動を行うようにコントロールバルブを制御し、その後に、前記検出信号を受けていないときは、前記荷台の後方へのスライド移動を許容するように構成してもよい。このような構成であれば、干渉防止のための、ブームの起立作動およびフックの巻き下げ作動がなされてから、荷台の後方へのスライド移動が順次に行われるので、作業者が、荷台干渉防止に係る動作を確実に確認する上で好適である。 Further, in the carrier interference prevention device for a crane-equipped vehicle carrier according to the present invention, for example, when the controller receives the detection signal, the controller prohibits the sliding movement of the cargo bed to the rear, and the boom When the control valve is controlled to perform the boom standing-up operation and the hook lowering operation toward the side that avoids interference with the torii, and after that, when the detection signal is not received, the slide movement to the rear of the loading platform May be allowed. In such a configuration, since the boom standing operation and the hook lowering operation are performed to prevent the interference, the rearward movement of the loading platform is sequentially performed, so that the operator can prevent the loading platform interference. It is suitable for confirming the operation according to the above.

上述のように、本発明に係るクレーン付き車両運搬車の荷台干渉防止装置によれば、荷台を後方にスライド移動させる際の、ブームと鳥居との干渉問題を防止するとともに、面倒なクレーンとの干渉防止のための回避作業を不要とすることができる。 As described above, according to the load carrier interference prevention device for a vehicle carrier with a crane according to the present invention, the problem of interference between the boom and the torii when the load carrier is slid rearward is prevented, and a troublesome crane is used. Avoidance work for preventing interference can be eliminated.

以下、本発明の第一の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。図１は、本発明に係るクレーン付き車両運搬車の荷台干渉防止装置を備えるクレーン付き車両運搬車の一実施形態を説明する側面図である。
図１に示すように、このクレーン付き車両運搬車１は、車両を積載するために、自車両の後方にスライド移動可能な荷台２を有している。この荷台２は、不図示の荷台スライド移動用の油圧シリンダによってスライド駆動がなされる。また、この荷台２の前端部には、荷台２に積載した車両や貨物等の運転室４側の部材への接触を防止するための鳥居３が取り付けられている。そして、この荷台２の前端と運転席４との間に車両搭載型のクレーン１０が架装されている。なお、このクレーン付き車両運搬車１は、同図に示すように、クレーン１０のブーム１４が、荷台２側に向けた格納姿勢で格納される仕様である。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. FIG. 1 is a side view for explaining an embodiment of a vehicle carrier with a crane provided with a load carrier interference prevention device for a vehicle carrier with a crane according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the crane-equipped vehicle transport vehicle 1 includes a loading platform 2 that is slidable behind the host vehicle in order to load the vehicle. The loading platform 2 is driven to slide by a hydraulic cylinder for moving the loading platform, not shown. A torii 3 is attached to the front end of the loading platform 2 to prevent the vehicle or cargo loaded on the loading platform 2 from coming into contact with members on the cab 4 side. A vehicle-mounted crane 10 is mounted between the front end of the loading platform 2 and the driver's seat 4. The crane-equipped vehicle carrier 1 has a specification in which the boom 14 of the crane 10 is stored in a retracted posture toward the loading platform 2 as shown in FIG.

クレーン１０は、シャーシフレーム５上に横架して取り付けられた基台部１１と、その基台部１１の左右に張り出し自在に取り付けられた一対のアウトリガ１２と、基台部１１に旋回自在に立設されたコラム１３と、自身基端部がコラム１３の上端部に起伏および伸縮自在に取り付けられたブーム１４とを備えている。また、コラム１３の下端部とブーム１４基端部との間には、ブーム１４を起伏駆動するためのブーム起伏用の油圧シリンダ１５が配置されている。さらに、ブーム１４は、その先端部にフック１６が吊下され、このフック１６は、コラム１３に配設されたウインチ８により巻き上げ巻き下げがなされ、ウインチ８はウインチ用の油圧モータ１７によって駆動されるようになっている。なお、不図示の荷台スライド移動用の油圧シリンダ、油圧シリンダ１５及び油圧モータ１７は、何れも車両のエンジンで駆動される不図示の油圧ポンプからコントロールバルブ１８を介して圧油を給排することにより作動する。 The crane 10 is mounted on a chassis frame 5 so as to be mounted horizontally, a pair of outriggers 12 mounted so as to extend to the left and right of the base unit 11, and a swingable movement to the base unit 11. The column 13 is provided upright, and a boom 14 whose base end portion is attached to the upper end portion of the column 13 so as to be undulated and extendable. A boom raising / lowering hydraulic cylinder 15 for raising and lowering the boom 14 is disposed between the lower end of the column 13 and the base end of the boom 14. Further, a hook 16 is suspended from the tip of the boom 14, and the hook 16 is wound and unwound by a winch 8 disposed on the column 13, and the winch 8 is driven by a winch hydraulic motor 17. It has become so. Note that the hydraulic cylinder for moving the loading platform (not shown), the hydraulic cylinder 15 and the hydraulic motor 17 all supply and discharge the pressure oil via a control valve 18 from a hydraulic pump (not shown) driven by the engine of the vehicle. It operates by.

ここで、このクレーン付き車両運搬車１は、荷台２を後方にスライド移動させるときに、荷台２の前方に設けられた鳥居３が、図１に示す格納姿勢時のブーム１４に干渉することを防止する荷台干渉防止装置２０を備えている。以下、この荷台干渉防止装置２０について詳しく説明する。
この荷台干渉防止装置２０は、図１に示すように、ブーム角度検出部２１およびコントローラ３０を有して構成されている。そして、コントローラ３０は、ブーム角度検出部２１の検出信号に基づいて、荷台２の後方へのスライド移動用のバルブ（後述の切換制御弁１８ｃ、１８ｂ、１８ａ）を含むコントロールバルブ１８を制御するようになっている。このコントロールバルブ１８は、クレーン１０の各アクチュエータをそれぞれ制御するための切換制御弁を連結して構成した多連結弁装置であり、図１に示す操作レバー１９による機側操作及び遠隔操作器（図示略）による遠隔操作が可能であり、さらに、コントローラ３０からの制御信号に応じて制御されるようになっている。 Here, when the crane-equipped vehicle carrier 1 slides the loading platform 2 backward, the torii 3 provided in front of the loading platform 2 interferes with the boom 14 in the retracted position shown in FIG. A load carrier interference preventing device 20 is provided. Hereinafter, the carrier interference prevention device 20 will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the cargo bed interference prevention device 20 includes a boom angle detection unit 21 and a controller 30. Then, the controller 30 controls the control valve 18 including valves for sliding movement to the rear of the loading platform 2 (switching control valves 18c, 18b, 18a described later) based on the detection signal of the boom angle detection unit 21. It has become. The control valve 18 is a multi-connecting valve device configured by connecting switching control valves for controlling the actuators of the crane 10. The control valve 18 is operated by the operation lever 19 shown in FIG. Can be remotely controlled, and is controlled according to a control signal from the controller 30.

詳しくは、ブーム角度検出部２１は、本実施形態の例では、図２（ｂ）に拡大図示するように、リミットスイッチ２２、およびドック２４から構成されており、リミットスイッチ２２からの検出信号がコントローラ３０に送られるようになっている。このリミットスイッチ２２は、コラム１３の上部に設けられている。一方、ドック２４は、リミットスイッチ２２のアクチュエータ２２ａに対向してブーム１４側に配置されている。そして、このリミットスイッチ２２およびドック２４の設置位置は、ブーム１４の角度が鳥居３との干渉を生じる範囲（図６（ａ）に示す角度θであって例えば２０°）内にあるときに限って、リミットスイッチ２２のアクチュエータ２２ａがドック２４に押された状態にあるように設置されている。また、リミットスイッチ２２は、ブーム１４が鳥居３との干渉を生じる範囲（角度θ）内にないときは、ドック２４からアクチュエータ２２ａが離間し、検出信号が出力されないようになっている。 Specifically, in the example of the present embodiment, the boom angle detection unit 21 includes a limit switch 22 and a dock 24 as shown in an enlarged view in FIG. 2B, and a detection signal from the limit switch 22 is received. It is sent to the controller 30. This limit switch 22 is provided in the upper part of the column 13. On the other hand, the dock 24 is disposed on the boom 14 side so as to face the actuator 22 a of the limit switch 22. The limit switch 22 and the dock 24 are installed only when the angle of the boom 14 is within a range that causes interference with the torii 3 (angle θ shown in FIG. 6A, for example, 20 °). Thus, the actuator 22a of the limit switch 22 is installed so as to be pushed by the dock 24. Further, when the boom 14 is not within the range (angle θ) in which the boom 14 interferes with the torii 3, the limit switch 22 moves away from the dock 24 so that the detection signal is not output.

コントロールバルブ１８は、図３に示すように、上記荷台スライド移動用の油圧シリンダ、ブーム起伏用の油圧シリンダ１５、及びウインチ用の油圧モータ１７をそれぞれ制御するための荷台スライド移動用の切換制御弁１８ｃ、ブーム起伏用の切換制御弁１８ｂ、ウインチ用の切換制御弁１８ａを有して構成されている。
この荷台スライド移動用の切換制御弁１８ｃ、ブーム起伏用の切換制御弁１８ｂ及びウインチ用の切換制御弁１８ａには、通常は中立位置に保持されるメインスプール（不図示）が内蔵され、また、それぞれメインスプールの制御を行うためのパイロット弁（不図示）が設けられている。そして、各切換制御弁１８ｃ、１８ｂ、１８ａは、その左右のソレノイド（図３の符号ａ，ｂ）に、コントローラ３０からの制御信号が入力されると、その制御信号に応じてパイロット弁のパイロットスプールが摺動し、入力電流値によってポートの開口量が制御されてパイロット圧油が供給され、これに応じてメインスプールが左又は右に移動し、各切換制御弁１８ｃ、１８ｂ、１８ａから圧油が給排されて、上記荷台スライド移動用の油圧シリンダ、油圧シリンダ１５、及び油圧モータ１７をそれぞれ作動させるようになっている。 As shown in FIG. 3, the control valve 18 is a switching control valve for moving the loading platform slide for controlling the hydraulic cylinder for moving the loading platform, the hydraulic cylinder 15 for raising and lowering the boom, and the hydraulic motor 17 for the winch. 18c, a boom raising / lowering switching control valve 18b, and a winch switching control valve 18a.
The switching control valve 18c for moving the cargo bed slide, the switching control valve 18b for raising and lowering the boom, and the switching control valve 18a for winch have a built-in main spool (not shown) that is normally held in a neutral position. A pilot valve (not shown) for controlling the main spool is provided. When each control valve 18c, 18b, 18a receives a control signal from the controller 30 to its left and right solenoids (symbols a, b in FIG. 3), the pilot valve of the pilot valve is controlled according to the control signal. The spool slides, the opening amount of the port is controlled by the input current value, and the pilot pressure oil is supplied. In accordance with this, the main spool moves to the left or right, and the pressure is applied from each switching control valve 18c, 18b, 18a. Oil is supplied and discharged, and the hydraulic cylinder for moving the loading platform slide, the hydraulic cylinder 15 and the hydraulic motor 17 are operated.

コントローラ３０は、リミットスイッチ２２からの検出信号を受けているときは、コントロールバルブ１８の各切換制御弁１８ｃ、１８ｂ、１８ａを制御し、ブーム１４が鳥居３との干渉を避けるように、荷台２のスライド移動、ブーム起立作動およびフック巻き下げ作動を行う。一方、検出信号を受けていないときは、荷台２の後方へのスライド移動を許可するようにコントロールバルブ１８を制御する。 When receiving the detection signal from the limit switch 22, the controller 30 controls each switching control valve 18 c, 18 b, 18 a of the control valve 18, so that the boom 14 avoids interference with the torii 3. Slide movement, boom standing operation and hook lowering operation. On the other hand, when the detection signal is not received, the control valve 18 is controlled so as to permit the backward sliding movement of the loading platform 2.

詳しくは、コントローラ３０は、以下不図示の、所定の制御プログラムに基づいて演算およびクレーン１０のシステム全体を制御するＣＰＵと、所定領域にあらかじめＣＰＵの制御プログラム等を格納しているＲＯＭと、このＲＯＭから読み出したデータやＣＰＵの演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭと、上記操作レバー１９およびブーム角度検出部２１を含む外部装置に対してデータの入出力を媒介するインターフェースとを有して構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバスで相互にかつデータ授受可能に接続されている。 Specifically, the controller 30 includes a CPU (not shown) that controls the calculation and the entire system of the crane 10 based on a predetermined control program, a ROM that stores a CPU control program in a predetermined area, A RAM for storing data read from the ROM and calculation results required in the calculation process of the CPU, and an interface for mediating input / output of data to / from an external device including the operation lever 19 and the boom angle detection unit 21 These are connected to each other via a bus, which is a signal line for transferring data, so that data can be exchanged.

そして、このコントローラ３０は、図３に示すように、ウインチ巻回選択部３０ａ、ブーム起伏選択部３０ｂ、荷台昇降選択部３０ｃを有し、ＣＰＵは、ＲＯＭの所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って上記コントロールバルブ１８を制御するとともに、図４のフローチャートに示す荷台干渉防止処理を実行し、各選択部３０ａ、３０ｂ、３０ｃを適宜切り換えるとともに、切換制御弁１８ａ、１８ｂ、１８ｃの左右のソレノイド（図３の符号ａ，ｂ）に制御信号を、増幅回路等を介して出力するようになっている。 As shown in FIG. 3, the controller 30 includes a winch winding selection unit 30a, a boom raising / lowering selection unit 30b, and a cargo bed lifting / lowering selection unit 30c. The CPU is a predetermined unit stored in a predetermined area of the ROM. A program is started, and the control valve 18 is controlled according to the program, and the carrier interference prevention process shown in the flowchart of FIG. 4 is executed to switch the selection units 30a, 30b, and 30c as appropriate, and the switching control valves 18a and 18b. , 18c, control signals are output to the left and right solenoids (symbols a and b in FIG. 3) via an amplifier circuit or the like.

すなわち、図４に示す荷台干渉防止処理は、操作レバー１９によって荷台の後退操作により、荷台２の後方へのスライド操作の信号がコントローラ３０に入力されると、コントローラ３０のＣＰＵで実行されて、まず、ステップＳ１に移行する。ステップＳ１では、リミットスイッチ２２からの検出信号を受けているか否かを判定し、検出信号を受けていれば（ＯＮ）ステップＳ２に移行し、そうでなければ（ＯＦＦ）ステップＳ３に移行する。ステップＳ２では、荷台２のスライド移動と同時に、ブーム１４が鳥居３との干渉を避ける側への、ブーム起立作動およびフック巻き下げ作動も３連動作動するように、制御信号を出力し、コントロールバルブの切換制御弁１８ｃ、１８ｂ、１８ａを制御して処理をステップＳ１に戻す。 That is, when the signal for the sliding operation to the rear of the loading platform 2 is input to the controller 30 by the operation of retracting the loading platform by the operation lever 19, the loading platform interference prevention process shown in FIG. First, the process proceeds to step S1. In step S1, it is determined whether or not a detection signal is received from the limit switch 22, and if a detection signal is received (ON), the process proceeds to step S2, and if not (OFF), the process proceeds to step S3. In step S2, a control signal is output so that the boom 14 and the hook lowering operation are operated in conjunction with each other so that the boom 14 avoids interference with the torii 3 simultaneously with the sliding movement of the loading platform 2. The switching control valves 18c, 18b, 18a are controlled, and the process returns to step S1.

なお、コントローラ３０のメモリには、各切換制御弁１８ａ、１８ｂ、１８ｃのメインスプールの所要の作動制限量を求めた制御データが予め記憶されており、この作動制限量の制御データに基づいた制御信号により、円滑且つ迅速にクレーン１０のブーム１４と鳥居３との干渉防止のための一連の回避作動がなされる。一方、ステップＳ３では、作業者からの操作レバー１９による荷台の後退操作そのものを制御信号としてコントロールバルブ１８を制御する。 The memory of the controller 30 stores in advance control data for obtaining the required operation limit amount of the main spool of each switching control valve 18a, 18b, 18c, and control based on the control data of this operation limit amount. A series of avoidance operations for preventing interference between the boom 14 of the crane 10 and the torii 3 are performed smoothly and quickly by the signal. On the other hand, in step S3, the control valve 18 is controlled by using the operation of the operation lever 19 from the operator as the control signal.

次に、このクレーン付き車両運搬車の荷台干渉防止装置の動作、およびその作用・効果について説明する。
いま、クレーン１０のブーム１４を荷台２側に向けた格納姿勢（図１参照）で、作業者が、操作レバー１９によって荷台の後退操作を行うと、荷台昇降スイッチ３０ｃが後進側に切り換えられるとともに、コントローラ３０において荷台干渉防止処理が実行される。このとき、ブーム１４は格納姿勢の状態である。そのため、ブーム格納リミットスイッチ２２がドック２４を検出して検出信号が出力される。このとき、図３に示すリミットスイッチ２２はＮＯ側となる。さらに、コントローラ３０は、検出信号を受信しているので、荷台後進スライド作動、ブーム起立作動、フック巻き下げ作動の３連動作動を実行する（ステップＳ２）。 Next, operation | movement of the loading platform interference prevention apparatus of this vehicle transport vehicle with a crane and its effect | action and effect are demonstrated.
Now, when the operator performs the retracting operation of the loading platform with the operating lever 19 in the retracted posture with the boom 14 of the crane 10 directed toward the loading platform 2 (see FIG. 1), the loading platform elevating switch 30c is switched to the backward movement side. In the controller 30, the carrier interference prevention process is executed. At this time, the boom 14 is in a retracted posture. Therefore, the boom retract limit switch 22 detects the dock 24 and a detection signal is output. At this time, the limit switch 22 shown in FIG. 3 is on the NO side. Furthermore, since the controller 30 has received the detection signal, the controller 30 performs three interlocking operations including a reverse-loading slide operation, a boom standing operation, and a hook lowering operation (step S2).

すなわち、コントローラ３０では、ウインチ巻回選択部３０ａで巻下げ側が選択され、ブーム起伏選択部３０ｂで起き側が選択され、荷台昇降選択部３０ｃで後進側が選択され、各選択部３０ａ、３０ｂ、３０ｃから制御信号が、増幅回路等を介して切換制御弁１８ａ、１８ｂ、１８ｃに出力される。したがって、荷台スライド移動用の切換制御弁１８ｃは圧油の供給により荷台スライド移動用の油圧シリンダを伸長又は縮小して荷台２の後方へのスライド移動を行い、また、ブーム起伏切換制御弁１８ｂも圧油の供給により油圧シリンダ１５を伸長してブーム１４の起立作動が連動して行われる。さらに、ウインチ用の切換制御弁１８ａも圧油の供給により油圧モータ１７を巻下げ側に回転してフック１６の巻下げ作動が連動して行われる。 That is, in the controller 30, the lowering side is selected by the winch winding selection unit 30a, the rising side is selected by the boom raising / lowering selection unit 30b, the reverse side is selected by the loading platform elevating selection unit 30c, and each selection unit 30a, 30b, 30c is selected. A control signal is output to the switching control valves 18a, 18b, and 18c via an amplifier circuit or the like. Therefore, the switching control valve 18c for moving the load platform slides the hydraulic cylinder for moving the load platform slide by supplying pressure oil to slide the load platform 2 backward, and the boom raising / lowering switching control valve 18b is also used. The hydraulic cylinder 15 is extended by the supply of pressure oil, and the boom 14 is erected in an interlocking manner. Further, the winch switching control valve 18a also rotates the hydraulic motor 17 to the lowering side by the supply of the pressure oil, and the lowering operation of the hook 16 is performed in conjunction with it.

これにより、荷台２の後方へのスライド作動とブーム１４の起立作動とフック１６の巻下げ作動とが、ブーム１４と荷台２の鳥居３との干渉を防止しつつ所定配分で連動されるので、荷台２を自車両の後方にスライド移動させる際に、ブーム１４と鳥居３との干渉問題を未然に防ぐことができる。また、作業者は、面倒な、ブーム１４と鳥居３との干渉防止のためのクレーン１０の回避作業が不要である。 Thereby, the slide operation to the rear of the loading platform 2, the standing operation of the boom 14, and the lowering operation of the hook 16 are interlocked with a predetermined distribution while preventing interference between the boom 14 and the torii 3 of the loading platform 2. When sliding the loading platform 2 to the rear of the host vehicle, the problem of interference between the boom 14 and the torii 3 can be prevented. Moreover, the operator does not need to perform the troublesome work of avoiding the crane 10 for preventing the boom 14 and the torii 3 from interfering with each other.

そして、ブーム１４が鳥居３に干渉する範囲外まで起立され、ドック２４がリミットスイッチ２２から外れると（図６参照）リミットスイッチ２２は図３のＮＣ側となり、また、リミットスイッチ２２から検出信号が出力されず、これにより、コントローラ３０での荷台干渉防止処理は、荷台２後進の単独作動を行うステップに移る（ステップＳ３）。したがって、作業者が、操作レバー１９によって荷台２の後退操作を行うとそれに対応して荷台２がスライド移動される通常の操作が可能となる。 When the boom 14 is raised outside the range where it interferes with the torii 3 and the dock 24 is removed from the limit switch 22 (see FIG. 6), the limit switch 22 becomes the NC side in FIG. As a result, the load carrier interference preventing process in the controller 30 is shifted to the step of performing the single operation of the reverse of the load carrier 2 (step S3). Therefore, when the operator performs the backward operation of the loading platform 2 by the operation lever 19, a normal operation in which the loading platform 2 is slid in accordance with the operation can be performed.

このように、このクレーン付き車両運搬車１は、荷台２を後方にスライド移動させるときに、荷台２の前方に設けられた鳥居３が、クレーン１０の格納姿勢時のブーム１４に干渉することを防止する荷台干渉防止装置２０を備えているので、作業者のうっかりミス等による干渉（図５に示す符号Ｋの部分の干渉）の問題を未然に防ぎ、さらに、コントローラ３０によってクレーン１０の回避作動が自動的に行なわれるので、作業者は、面倒なクレーンとの干渉防止のための回避作業が不要であり、荷台２の後進動作を容易に行うことができる。 In this way, when the crane-equipped vehicle carrier 1 slides the loading platform 2 backward, the torii 3 provided in front of the loading platform 2 interferes with the boom 14 when the crane 10 is retracted. Since the load carrier interference prevention device 20 is provided to prevent the problem of interference due to an operator's inadvertent mistake or the like (interference at the portion indicated by the symbol K shown in FIG. 5), the controller 30 can avoid the crane 10. Therefore, the operator does not need to avoid troublesome work for preventing interference with the crane, and can easily perform the backward movement operation of the loading platform 2.

また、この荷台干渉防止装置２０によれば、ブーム角度検出部２１は、コラム１３に設けられたリミットスイッチ２２と、そのリミットスイッチ２２のアクチュエータ２２ａに対向してブーム１４側に配置されたドック２４とを有し、リミットスイッチ２２は、ブーム１４の角度が鳥居３との干渉を生じる範囲（角度θ）内にあるときに限って、アクチュエータ２２ａがドック２４に押されて検出信号を出力するので、ブーム１４が鳥居３と干渉を生じる範囲内として、鳥居３の上昇可能な一定の範囲に対応させてブーム角度検出部２１を設けることが容易である。そして、この一定の範囲においてリミットスイッチ２２のアクチュエータ２２ａがドック２４に押されて検出信号を出力するように設けているので、コントローラ３０によってブーム１４が鳥居３との干渉を避けるようにする制御を容易に構成することができる。 Further, according to the load carrier interference preventing device 20, the boom angle detection unit 21 includes a limit switch 22 provided in the column 13 and a dock 24 disposed on the boom 14 side facing the actuator 22 a of the limit switch 22. The limit switch 22 outputs the detection signal when the actuator 22a is pushed by the dock 24 only when the angle of the boom 14 is within a range (angle θ) that causes interference with the torii 3. It is easy to provide the boom angle detector 21 in a range in which the boom 14 interferes with the torii 3 so as to correspond to a certain range in which the torii 3 can be raised. Since the actuator 22a of the limit switch 22 is pushed by the dock 24 and outputs a detection signal in this fixed range, the controller 30 controls the boom 14 to avoid interference with the torii 3. It can be easily configured.

さらに、この荷台干渉防止装置２０によれば、コントローラ３０は、荷台２の後方へのスライド操作が行なわれたときに、検出信号を受けているときは、荷台２のスライド移動と同時に、ブーム１４が鳥居３との干渉を避ける側への、ブーム起立作動およびフック巻き下げ作動も行うようにコントロールバルブ１８を制御するので、荷台２の後方へのスライド操作に連動してブームの起立作動およびフックの巻き下げ作動がなされるため、一連の荷台干渉防止制御を効率良く円滑に行うことができる。 Furthermore, according to the load carrier interference preventing apparatus 20, the controller 30 receives the detection signal when the slide operation to the rear of the load carrier 2 is performed. Since the control valve 18 is controlled so as to perform the boom standing-up operation and the hook lowering operation toward the side avoiding the interference with the torii 3, the boom standing-up operation and the hook are interlocked with the sliding operation to the rear of the loading platform 2. Therefore, a series of loading platform interference prevention control can be performed efficiently and smoothly.

なお、本発明に係るクレーン付き車両運搬車の荷台干渉防止装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、荷台干渉防止のための動作を、荷台２の後方へのスライド操作に連動して、ブーム１４の起立作動およびフック１６の巻き下げ作動もなされる例で説明したが、これに限定されず、荷台干渉防止のための動作は、荷台２の後方へのスライド移動、ブーム１４の起立作動およびフック１６の巻き下げ作動を、ブーム１４と鳥居３との干渉を避けるように行うものであれば、種々の変形が可能である。 Note that the carrier interference prevention device for a crane-equipped vehicle carrier according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, the operation for preventing the loading platform interference has been described with an example in which the boom 14 is raised and the hook 16 is lowered in conjunction with the backward sliding operation of the loading platform 2. The operation for preventing the loading platform interference is not limited to this, and the sliding movement of the loading platform 2 to the rear, the standing operation of the boom 14 and the lowering operation of the hook 16 are performed so as to avoid the interference between the boom 14 and the torii 3. Various modifications are possible as long as they are performed.

例えば、以下に変形例を示す。この変形例は、ブーム１４の起立作動およびフック１６の巻き下げ作動を先行して行い、その後に、荷台２の後方へのスライド移動を行う点が上記実施形態と異なっている。
図７に示すように、この変形例では、作業者が操作レバー１９を操作して、荷台昇降スイッチ３０ｃを後進側に操作したときに、ブーム１４は格納状態（リミットスイッチ２２はドック２４を検出）のため、リミットスイッチはＮＯ側である。このとき、コントローラ３０は、検出信号を受けているときは、ウインチ８の巻下げ、ブーム１４の起立のみを行うように、切換制御弁１８ｂ、１８ａにのみ制御信号を送出するようになっている。その後に、ブーム１４が干渉しない位置まで起立し、ドック２４がリミットスイッチ２２のアクチュエータ２４から外れると、ウインチ８、およびブーム１４の切換制御弁１８ｂ、１８ａには制御信号が送出されず、切換制御弁１８ｃのみが制御されて、荷台２の後進作動制御を単独で行うようになっている。 For example, a modification is shown below. This modification is different from the above embodiment in that the boom 14 is raised and the hook 16 is lowered in advance, and then the loading platform 2 is slid backward.
As shown in FIG. 7, in this modified example, when the operator operates the operation lever 19 and operates the loading platform up / down switch 30c to the reverse side, the boom 14 is in the retracted state (the limit switch 22 detects the dock 24). Therefore, the limit switch is on the NO side. At this time, when receiving the detection signal, the controller 30 sends a control signal only to the switching control valves 18b and 18a so as to only lower the winch 8 and raise the boom 14. . Thereafter, when the boom 14 stands up to a position where it does not interfere and the dock 24 is disengaged from the actuator 24 of the limit switch 22, no control signal is sent to the winch 8 and the switching control valves 18b, 18a of the boom 14, and switching control is performed. Only the valve 18c is controlled, and the reverse operation control of the loading platform 2 is performed independently.

すなわち、この変形例での荷台干渉防止処理は、図８に示すように、操作レバー１９で荷台２の後退操作がされて、荷台２の後方へのスライド操作の信号がコントローラ３０に入力されると、コントローラ３０のＣＰＵで実行されて、まず、ステップＳ１に移行する。ステップＳ１では、リミットスイッチ２２からの検出信号を受けているか否かを判定し、検出信号を受けていれば（ＯＮ）ステップＳ２に移行し、そうでなければ（ＯＦＦ）ステップＳ３に移行する。ステップＳ２では、荷台２のスライド移動は行わず、ブーム１４が鳥居３との干渉を避ける側への、ブーム起立作動およびフック巻き下げ作動のみを行うように、制御信号を出力し、コントロールバルブの切換制御弁１８ｂ、１８ａのみを制御して処理をステップＳ１に戻す。そして、ステップＳ３では、操作レバー１９による荷台の後退操作そのものを制御信号としてコントロールバルブ１８を制御する。 That is, in the load carrier interference prevention process in this modified example, as shown in FIG. 8, the load lever 2 is moved backward by the operation lever 19, and a signal for a slide operation to the rear of the load carrier 2 is input to the controller 30. Are executed by the CPU of the controller 30, and the process proceeds to step S1. In step S1, it is determined whether or not a detection signal is received from the limit switch 22, and if a detection signal is received (ON), the process proceeds to step S2, and if not (OFF), the process proceeds to step S3. At step S2, the loading platform 2 is not slid and a control signal is output so that the boom 14 performs only the boom upright operation and the hook lowering operation toward the side where the interference with the torii 3 is avoided. Only the switching control valves 18b and 18a are controlled, and the process returns to step S1. Then, in step S3, the control valve 18 is controlled by using the back movement operation itself of the loading platform by the operation lever 19 as a control signal.

この変形例の荷台干渉防止装置では、ブーム１４が格納姿勢のとき、図７に示すリミットスイッチ２２はＮＯ側である。したがって、ブーム起立作動、フック巻き下げ作動を２連動同時に行う（ステップＳ２）。このとき、荷台２の後進スライド作動はまだ作動しない。そして、ブーム１４が鳥居３との干渉を生じる範囲（角度θ）を超えて起立し、ドック２４がリミットスイッチ２２のアクチュエータ２２ａから外れると（図６参照）、リミットスイッチ２２はＮＣ側となり、荷台２の後進作動が開始される（ステップＳ３）。 In the carrier interference prevention device of this modification, when the boom 14 is in the retracted posture, the limit switch 22 shown in FIG. 7 is on the NO side. Therefore, the boom standing-up operation and the hook lowering operation are simultaneously performed in conjunction with each other (step S2). At this time, the backward slide operation of the loading platform 2 is not yet operated. When the boom 14 rises beyond the range (angle θ) that causes interference with the torii 3 and the dock 24 is disengaged from the actuator 22a of the limit switch 22 (see FIG. 6), the limit switch 22 becomes the NC side, and the loading platform 2 reverse operation is started (step S3).

すなわち、この変形例の荷台干渉防止装置によれば、コントローラ３０は、荷台２の後方へのスライド操作が行なわれたときに、検出信号を受けているときは、荷台２の後方へのスライド移動を禁止するとともに、ブーム１４が鳥居３との干渉を避ける側への、ブーム起立作動およびフック巻き下げ作動を行うようにコントロールバルブ１８を制御し、その後に、検出信号を受けていないときは、荷台２の後方へのスライド移動を許容するように構成したので、干渉防止のための、ブーム１４の起立作動およびフック１６の巻き下げ作動がなされてから、荷台２の後方へのスライド移動が順次に行われる。したがって、作業者が、荷台干渉防止に係る動作を確実に確認しつつ作業を行うことができる。 That is, according to the carrier interference prevention device of this modification, the controller 30 slides backward to the cargo bed 2 when a detection signal is received when the slide operation to the rear of the cargo bed 2 is performed. When the control valve 18 is controlled to perform the boom standing-up operation and the hook lowering operation toward the side where the boom 14 avoids the interference with the torii 3, and after that, when the detection signal is not received, Since the rearward movement of the loading platform 2 is permitted, the boom 14 is raised and the hook 16 is lowered to prevent interference, and then the rearward movement of the loading platform 2 is sequentially performed. To be done. Therefore, the worker can perform the work while confirming the operation related to the prevention of the carrier interference.

本発明に係るクレーン付き車両運搬車の荷台干渉防止装置を備えるクレーン付き車両運搬車の一実施形態を説明する側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view explaining one Embodiment of the vehicle transport vehicle with a crane provided with the loading platform interference prevention apparatus of the vehicle transport vehicle with a crane which concerns on this invention. 荷台干渉防止装置のブーム角度検出部を説明する図であり、同図（ａ）は、図１の要部拡大図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ部拡大図である。It is a figure explaining the boom angle detection part of a loading platform interference prevention apparatus, The figure (a) is the principal part enlarged view of FIG. 1, The same figure (b) is the A section enlarged view of the figure (a). 荷台干渉防止装置の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of a loading platform interference prevention apparatus. コントローラで実行される荷台干渉防止処理の一例のフローチャートである。It is a flowchart of an example of the loading platform interference prevention process performed with a controller. 荷台干渉防止装置の動作を説明する図であり、同図はクレーン付き車両運搬車の側面図を示している。It is a figure explaining operation | movement of a loading platform interference prevention apparatus, The figure has shown the side view of the vehicle transport vehicle with a crane. 荷台干渉防止装置のブーム角度検出部を説明する図であり、同図は図２に対応する図をそれぞれ示している。It is a figure explaining the boom angle detection part of a loading platform interference prevention apparatus, and the figure has each shown the figure corresponding to FIG. 荷台干渉防止装置の他の構成例を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the other structural example of a loading platform interference prevention apparatus. コントローラで実行される荷台干渉防止処理の他の例のフローチャートである。It is a flowchart of the other example of the loading platform interference prevention process performed with a controller.

符号の説明Explanation of symbols

１クレーン付き車両運搬車
２荷台
３鳥居
４運転席
５シャーシフレーム
８ウインチ
１０クレーン
１１基台部
１２アウトリガ
１３コラム
１４ブーム
１５（ブーム起伏用の）油圧シリンダ
１６フック
１７ウインチ用油圧モータ
１８コントロールバルブ
１９操作レバー
２０荷台干渉防止装置
２１ブーム角度検出部
２２リミットスイッチ
２４ドック
３０コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle carrier with crane 2 Loading platform 3 Torii 4 Driver's seat 5 Chassis frame 8 Winch 10 Crane 11 Base part 12 Outrigger 13 Column 14 Boom 15 Hydraulic cylinder (for boom hoisting) 16 Hook 17 Winch hydraulic motor 18 Control valve 19 Operation lever 20 Platform interference prevention device 21 Boom angle detector 22 Limit switch 24 Dock 30 Controller

Claims

車両を積載するために自車両の後方にスライド移動可能な荷台と、該荷台と運転席との間に架装される車両搭載型のクレーンとを有し、該クレーンのブームを前記荷台側に向けた姿勢で格納するクレーン付き車両運搬車に用いられ、前記荷台を後方にスライド移動させるときに、前記荷台の前方に設けられた鳥居が、前記クレーンの格納姿勢時のブームに干渉することを防止する荷台干渉防止装置であって、
前記鳥居が前記ブームに干渉する範囲を検出するブーム角度検出部と、該ブーム角度検出部の検出信号に基づいて、前記荷台のスライド移動用、ブーム起立作動用およびフック巻き下げ作動用の切換制御弁を有するコントロールバルブを制御するコントローラとを備え、
前記ブーム角度検出部は、前記ブームが前記鳥居との干渉を生じる範囲内にあるときに、前記検出信号を出力するようになっており、
前記コントローラは、前記荷台の後方へのスライド操作が行なわれたときに、前記検出信号を受けているときは、前記荷台の後方へのスライド移動、ブーム起立作動およびフック巻き下げ作動を、前記ブームと前記鳥居との干渉を避けるように前記コントロールバルブを制御することを特徴とするクレーン付き車両運搬車の荷台干渉防止装置。 A loading platform that is slidable rearward of the host vehicle for loading the vehicle, and a vehicle-mounted crane that is mounted between the loading platform and the driver's seat, and the boom of the crane is placed on the loading platform side The torii provided in front of the loading platform interferes with the boom when the crane is retracted when the loading platform is used for a vehicle transport vehicle with a crane that is stored in a facing orientation and the loading platform is slid backward. A carrier interference prevention device for preventing,
A boom angle detection unit that detects a range where the torii interferes with the boom, and a switching control for sliding movement of the cargo bed, for raising the boom and for lowering the hook based on a detection signal of the boom angle detection unit A controller for controlling a control valve having a valve,
The boom angle detection unit is configured to output the detection signal when the boom is within a range in which interference with the torii occurs.
When the controller performs a sliding operation to the rear of the loading platform and receives the detection signal, the controller performs a sliding movement to the rear of the loading platform, a boom raising operation, and a hook lowering operation. A control device for controlling the control valve so as to avoid interference with the torii.

前記コントローラは、前記検出信号を受けているときは、前記荷台のスライド移動と同時に、前記ブームが前記鳥居との干渉を避ける側への、ブーム起立作動およびフック巻き下げ作動も行うようにコントロールバルブを制御することを特徴とする請求項１に記載のクレーン付き車両運搬車の荷台干渉防止装置。 When the controller receives the detection signal, the control valve performs a boom standing-up operation and a hook lowering operation toward the side where the boom avoids interference with the torii, simultaneously with the sliding movement of the loading platform. 2. The carrier interference prevention device for a crane-equipped vehicle carrier according to claim 1.

前記コントローラは、前記検出信号を受けているときは、前記荷台の後方へのスライド移動を禁止するとともに、前記ブームが前記鳥居との干渉を避ける側への、ブーム起立作動およびフック巻き下げ作動を行うようにコントロールバルブを制御し、その後に、前記検出信号を受けていないときは、前記荷台の後方へのスライド移動を許容することを特徴とする請求項１に記載のクレーン付き車両運搬車の荷台干渉防止装置。 When the controller receives the detection signal, the controller prohibits sliding movement of the loading platform to the rear, and performs a boom standing-up operation and a hook lowering operation to a side where the boom avoids interference with the torii. 2. The crane-equipped vehicle transporter according to claim 1, wherein the control valve is controlled to perform, and thereafter, when the detection signal is not received, the rearward movement of the cargo bed is allowed. Carrier interference prevention device.

前記ブーム角度検出部は、コラムに設けられたリミットスイッチと、該リミットスイッチのアクチュエータに対向して前記ブーム側に配置されたドックとを有し、前記リミットスイッチは、前記ブームの角度が前記鳥居との干渉を生じる範囲内にあるときに限って、前記アクチュエータが前記ドックに押されて前記検出信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のクレーン付き車両運搬車の荷台干渉防止装置。 The boom angle detection unit includes a limit switch provided on a column and a dock disposed on the boom side facing the actuator of the limit switch. The limit switch has an angle of the boom. The platform interference prevention device for a crane-equipped vehicle carrier according to claim 1, wherein the actuator is pushed by the dock and outputs the detection signal only when it is within a range that causes interference with the crane. .