JP7135141B2 - 情報処理システム、情報処理方法、および情報処理プログラム - Google Patents
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Description
〔1.システム構成〕
図1は、本実施形態に係る情報処理システムの一例を示す構成図である。先ず、図1に示す情報処理システム10の概要を説明する。図1の形態においては、例えば、CGで作成された3次元空間(以下、「3DCG空間」とも称す)内に会議場が設けられ、リモート会議等のコンテンツが提供される。ここで、「リモート会議」とは、ネットワークに接続する複数の会議参加者が3DCG空間内の会議場を共有し、リアルタイムで行う会議をいう。ネットワークに接続する複数の会議参加者は、3DCG空間で操作可能なオブジェクト(アバター等)を介し、会議における発言や対話、他者への働きかけや移動等の行動を行う。会議進行の様子は、会議参加者の備えるHMD等に、それぞれのアバター視点から見た3DCGの動画映像として提供される。
但し、情報処理システム10が提供するコンテンツは、3DCG空間で仮想的に形成されたVRオフィス、ゲーム、e-ラーニング等であってもよい。コンテンツは、3DCG空間内において、ユーザの行動や移動等で生じたイベントによる衝突や物理的な相互作用を、コンテンツの定める所定のルールに従って提供可能であればよい。
以下においては、情報処理システム10の提供するコンテンツは、3DCG空間に設けられた会議場を使用するリモート会議として説明する。また、CGで作成された3次元空間の動画映像を「立体映像」とも称する。
図1に示す情報処理システム10は、シーンマネージャSMと、バーチャルカメラVCと、カメラプロセッサCと、レンダラRと、配信サーバCHとを主に備える。上記の各構成は、LAN(Local Area Network)等のネットワークを介して接続する。ネットワークには、バーチャルカメラVC、カメラプロセッサC、レンダラRのそれぞれが複数に接続し得る。図1においては、バーチャルカメラVC1、VC2、VC3、カメラプロセッサC1、C2、C3、レンダラR1、R2、R3が例示される。なお、以下の説明においては、複数のバーチャルカメラVC1、VC2、VC3を総称してバーチャルカメラVCという。カメラプロセッサC、レンダラRについても同様である。
同様にして、コンピュータプログラムの実行によってシーンマネージャSMが提供する機
能は、「設定された視点と、多視点3次元動画データ中の時刻と、反応を記録する手段」
の一例である。
図2は、コンピュータのハードウェア構成の一例を示す構成図である。図1に示すシーンマネージャSM、カメラプロセッサC、レンダラR、配信サーバCHは、図2に示すコンピュータ100を用いて実現される。図2に例示のコンピュータ100は、接続バス106によって相互に接続されたCPU(Central Processing Unit)101、主記憶装置102、補助記憶装置103、通信IF(Interface)104、入出力IF105を備える。CPU101はプロセッサとも呼ばれる。ただし、CPU101は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のCPU101がマルチコア構成であってもよい。また、上記構成要素はそれぞれ複数に設けられてもよいし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。
図3は、シーンマネージャSMにおいて記録・保存される3DCG空間内のオブジェクトについてのデータ構成の一例を示す図である。図3に示すように、シーンマネージャSMにおいて記録・保存される3DCG空間内のオブジェクトについてのデータは、タイムコード毎のレコードとして記録される。上記レコードは、「TC」、「Object」、「Pos(x,y,z)」、「Rot(p,y,r)」、「FOV(f)」、「Scale(s)」、「Option{Trigger,Target,…}」といったフィールドを有する。
以下、図4、5に示すフローチャートを参照し、情報処理システム10におけるシーンマネージャSMの処理を主に説明する。なお、図1に示すシーンマネージャSM、カメラプロセッサC、レンダラR、配信サーバCHは、CPU101が補助記憶装置103に記憶されている各種プログラムや各種データを主記憶装置102に読み出して実行することで、図4に示す処理を行う。なお、図5で後述するバーチャルカメラVC1の設定処理についても同様である。
の座標は、バーチャルカメラVCnの視軸に直交する同一平面上に存在する。図6(1)状態で、配信者Unの操作入力よってバーチャルカメラVCnの回転角度のセンサ値が入力される。シーンマネージャSMは、例えば、HID1の視軸の方向を維持した状態で、HID2の視軸を入力された回転角度に沿って右方向に回転させる(図6(2))。
チャルカメラの中継する視点位置を移動できる。視点位置が更新されたバーチャルカメラの中継する立体映像は、2次元映像に変換されて視聴者に配信される。情報処理システム10は、配信中の2次元映像に視聴者の意図を反映できる。情報処理システム10においては、視聴者の反応や視点を考慮した2次元映像が配信できる。すなわち、例えば、会議に発言者として参加するユーザ間のやり取りを、事後あるいはリアルタイムに視聴する視聴者の反応や視点を考慮した映像の配信が望まれるが、これを、情報処理システム10により実現できる。
実施形態においては、情報処理システム10の提供するコンテンツは、3DCG空間を用いたコンテンツとして説明した。情報処理システム10は、例えば、実際の会議場をCCD(Charge-Coupled Device)、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等の撮像素子を備えるカメラで撮影し、撮影された会議場にアバター等のオブジェクトを配置する形態としてもよい。実際の会議場を用いることで、リモート会議における臨場感や没入感の向上が期待できる。
リモート会議の様子を中継する配信者Unは、実施形態と同様にしてバーチャルカメラVCnを操作し、合成された3次元空間の任意の視点位置から見た立体映像を中継することができる。
動きを検知するモーションセンサ24を備えるとしてもよい。被写体21が、情報処理シテム10の提供する立体映像の配信者の場合には、実施形態で説明したように、合成された3DCG空間を任意の視点位置から中継するバーチャルカメラVCの操作デバイスを備える。HMD25、モーションセンサ24を介して検知された被写体21の動きは、合成される3DCG空間内の動作や行動に反映される。
被写体がHMDを装着しない形態においても、図12と同様の処理が行われる。但し、被写体Uaは、リアルタイムで進行するリモート会議の立体映像を裸眼で視聴可能な表示デバイスに表示された映像、あるいは、情報処理システム10によって変換された2D映像を視聴しながら参加すればよい。シーンマネージャSMは、例えば、補助記憶装置103に、カメラC11の映像と3DCG空間のオブジェクトを合成したリモート会議のデータを、オフライン動画ファイル(SV)として保存するとしてもよい。なお、シーンマネージャSMは、図12の形態についても同様にして、上記リモート会議のデータを補助記憶装置103に保存できる。
この結果、図14に示す形態の情報処理システム10においては、リアルタイムで会議に参加できなかった人物が、HMDの装着無しに会議に参加し、発言を記録するといったデータの共有化が可能になる。
補助記憶装置103に保存されたオフライン動画ファイル(SV)は、再帰的に使用できるため、複数の会議参加者がタイムコード上において前後して参加する「時間を超えた会議」が可能になる。
撮影対象を多視点で撮影した多視点3次元動画データを生成する動画データ生成手段と、
前記多視点3次元動画データに対して視点の設定を受け付ける手段と、
前記受け付けた視点から前記撮影対象をみたときの動画を生成する手段と、
前記生成された動画を視聴者装置に提供する手段と、
前記視聴者装置から前記動画に対する反応を受け付ける手段と、
前記設定された視点と、前記多視点3次元動画データ中の時刻と、前記反応とを記録する手段と、
を備える情報処理システム。
前記多視点3次元動画データに対して視点の設定を受け付ける手段は、
前記視聴者から受け付けた反応に基づいて、前記多視点3次元動画データに対する視点を設定する、請求項1に記載の情報処理システム。
撮像装置をさらに備え、
前記動画データ生成手段は、前記撮像装置で撮影された撮影対象を含む多視点3次元動画データを生成する、請求項1または2に記載の情報処理システム。
相互に接続するコンピュータが、
撮影対象を多視点で撮影した多視点3次元動画データを生成するステップと、
前記多視点3次元動画データに対して受け付けた視点から前記撮影対象を見たときの動画を生成するステップと、
前記生成された動画を視聴者装置に提供するステップと、
前記視聴者装置から前記動画に対する反応を受け付けるステップと、
前記設定された視点と、前記視点が設定された時刻と、前記反応とを記録するステップと、
を実行する情報処理方法。
前記設定された視点と前記視点が設定された時刻とにおいて前記生成された動画を視聴者に視聴させるステップを有し、
視聴する状態における視聴者およびその反応を記録し保存する撮影手段によって前記生成された動画と他の動画との間で、少なくとも座標系、色調、視点方向を合わせた合成処理を実行する、請求項4に記載の情報処理方法。
前記設定された視点と、前記視点が設定された時刻と前記生成された動画を保存する手段を有し、
視聴する状態における視聴者およびその反応を記録し保存する撮影手段によって前記生成された動画と、前記保存された動画もしくは互換を有する他の動画との間で、少なくとも座標系、色調、視点方向を合わせた合成処理を実行する、請求項4に記載の情報処理方法。
20 背景
21 被写体
22 カメラ
23 センサ
24 モーションセンサ
25 HMD
26 映像
27 2D映像デバイス
100 コンピュータ
101 CPU
102 主記憶装置
103 補助記憶装置
104 入出力IF
105 通信IF
106 接続バス
C、C1、C2、C3 カメラプロセッサ
C11 カメラ
VC、VC1、VC2、VC3 バーチャルカメラ(仮想カメラ)
P1、P2 アバター
R、R1、R2、R3 レンダラ
RC カメラ(実カメラ)
SM シーンマネージャ
SV オフライン動画ファイル
Claims (11)
- 第1アバターを含む3次元動画データを生成する3次元動画データ生成手段と、
前記3次元動画データに基づいて、前記第1アバターに追従する第1バーチャルカメラの視点位置から見た2次元動画データを生成する2次元動画データ生成手段と、
を備える情報処理システム。 - 前記3次元動画データは、前記第1アバターとは異なる第2アバターを含み、
前記2次元動画データ生成手段は、前記3次元動画データに基づいて、前記第2アバターに追従する第2バーチャルカメラの視点位置から見た2次元動画データをさらに生成する、請求項1に記載の情報処理システム。 - 視聴者からの要求に従って、前記視聴者の視聴者装置に、前記第1バーチャルカメラの視点位置から見た2次元動画データを提供するか、前記第2バーチャルカメラの視点位置から見た2次元動画データを提供するか、を切り替える提供手段を備える、請求項2に記載の情報処理システム。
- さらに、前記3次元動画データの音声データに基づいて、議事録データを生成する議事録生成手段を備える、請求項1に記載の情報処理システム。
- 前記2次元動画データ生成手段は、前記3次元動画データに基づいて、動画の配信者が操作する第3バーチャルカメラの視点位置から見た2次元動画データをさらに生成する、
請求項1に記載の情報処理システム。 - 前記第3バーチャルカメラの視点位置は、複数の前記配信者によって操作され得る、請求項5に記載の情報処理システム。
- 前記3次元動画データ生成手段は、前記第1バーチャルカメラの視点位置から見た3次元動画データと、前記第1アバターとは異なる第2アバターに追従する第2バーチャルカメラの視点位置から見た3次元動画データと、前記第3バーチャルカメラの視点位置から見た3次元動画データと、を前記配信者の立体映像視聴デバイスに送信する、請求項5に記載の情報処理システム。
- 前記3次元動画データ生成手段は、前記配信者の操作が介在しないバーチャルカメラの視点位置から見た2次元動画データをさらに生成する、請求項5に記載の情報処理システム。
- 前記2次元動画データを視聴者装置に提供する手段と、
前記視聴者装置から視聴者の反応を受け付ける手段と、
をさらに備え、
前記2次元動画データ生成手段は、前記反応に基づいて前記第1バーチャルカメラの視点位置を移動させる、請求項1に記載の情報処理システム。 - 3次元動画データ生成手段が、第1アバターを含む3次元動画データを生成するステップと、
2次元動画データ生成手段が、前記3次元動画データに基づいて、前記第1アバターに追従する第1バーチャルカメラ視点位置から見た2次元動画データを生成するステップと、
を実行する情報処理方法。 - 第1アバターを含む3次元動画データを生成し、
前記3次元動画データに基づいて、前記第1アバターに追従する第1バーチャルカメラの視点位置から見た2次元動画データを生成する、
処理をコンピュータに実行させる、情報処理プログラム。
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