JP2018074294A - 情報処理システムおよび情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
テンツが提案されている。このようなコンテンツとして、VR(Virtual Reality)コン
テンツやゲームコンテンツ、eスポーツ(electronic sports)コンテンツ等が例示される。
ユーザ間のやり取りを、事後あるいはリアルタイムに視聴する視聴者の反応や視点を考慮した映像の配信が望まれる。
〔1.システム構成〕
図1は、本実施形態に係る情報処理システムの一例を示す構成図である。先ず、図1に示す情報処理システム10の概要を説明する。図1の形態においては、例えば、CGで作成された3次元空間(以下、「3DCG空間」とも称す)内に会議場が設けられ、リモート会議等のコンテンツが提供される。ここで、「リモート会議」とは、ネットワークに接続する複数の会議参加者が3DCG空間内の会議場を共有し、リアルタイムで行う会議をいう。ネットワークに接続する複数の会議参加者は、3DCG空間で操作可能なオブジェクト(アバター等)を介し、会議における発言や対話、他者への働きかけや移動等の行動を行う。会議進行の様子は、会議参加者の備えるHMD等に、それぞれのアバター視点から見た3DCGの動画映像として提供される。
但し、情報処理システム10が提供するコンテンツは、3DCG空間で仮想的に形成されたVRオフィス、ゲーム、e−ラーニング等であってもよい。コンテンツは、3DCG空間内において、ユーザの行動や移動等で生じたイベントによる衝突や物理的な相互作用を、コンテンツの定める所定のルールに従って提供可能であればよい。
以下においては、情報処理システム10の提供するコンテンツは、3DCG空間に設けられた会議場を使用するリモート会議として説明する。また、CGで作成された3次元空間の動画映像を「立体映像」とも称する。
ジェクトを構成する各ポリゴンは共通の座標軸を有する。3DCG空間内のワールド座標系における、オブジェクトの形状、配置位置、向き等は、上記座標軸上の3次元座標(X,Y,Z)により表される。
を視聴する視聴者にリアルタイム、あるいは、事後に配信される。視聴者は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレットPC(Personal Computer)等の2次元映像が視聴
可能なデバイス(以下、2D映像デバイスとも称す)を介して、リモート会議の配信映像を視聴する。
図1に示す情報処理システム10は、シーンマネージャSMと、バーチャルカメラVCと、カメラプロセッサCと、レンダラRと、配信サーバCHとを主に備える。上記の各構成は、LAN(Local Area Network)等のネットワークを介して接続する。ネットワークには、バーチャルカメラVC、カメラプロセッサC、レンダラRのそれぞれが複数に接続し得る。図1においては、バーチャルカメラVC1、VC2、VC3、カメラプロセッサC1、C2、C3、レンダラR1、R2、R3が例示される。なお、以下の説明においては、複数のバーチャルカメラVC1、VC2、VC3を総称してバーチャルカメラVCという。カメラプロセッサC、レンダラRについても同様である。
として配置されたバーチャルカメラVCである。バーチャルカメラVC2は、例えば、会議参加者P2の動きを追従する。バーチャルカメラVC3は、例えば、会議参加者P3の動きを追従する。
システムである。
影対象を多視点で撮影した多視点3次元動画データを生成する動画データ生成手段」の一例である。同様にして、コンピュータプログラムの実行によってシーンマネージャSMが提供する機能は、「視聴者装置から動画に対する反応を受け付ける手段の」一例である。同様にして、コンピュータプログラムの実行によってシーンマネージャSMが提供する機能は、「設定された視点と、多視点3次元動画データ中の時刻と、反応を記録する手段」の一例である。
図2は、コンピュータのハードウェア構成の一例を示す構成図である。図1に示すシーンマネージャSM、カメラプロセッサC、レンダラR、配信サーバCHは、図2に示すコンピュータ100を用いて実現される。図2に例示のコンピュータ100は、接続バス1
06によって相互に接続されたCPU(Central Processing Unit)101、主記憶装置
102、補助記憶装置103、通信IF(Interface)104、入出力IF105を備え
る。CPU101はプロセッサとも呼ばれる。ただし、CPU101は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のCPU101がマルチコア構成であってもよい。また、上記構成要素はそれぞれ複数に設けられてもよいし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。
リ等である。補助記憶装置103には、CD(Compact Disc)ドライブ装置、DVD(Digital Versatile Disc)ドライブ装置、BD(Blu-ray(登録商標) Disc)ドライブ装置等が含まれる。記録媒体としては、例えば、不揮発性半導体メモリ(フラッシュメモリ)を含むシリコンディスク、ハードディスク、CD、DVD、BD、USB(Universal Serial Bus)メモリ、SD(Secure Digital)メモリカード等がある。
されてもよい。同様にして、上記それぞれの処理の少なくとも一部が、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、数値演算プロセッサ、ベクトルプロセッサ、画像処理プロ
セッサ等の専用LSI(large scale integration)、その他のデジタル回路であっても
よい。また、シーンマネージャSM、カメラプロセッサC、レンダラR、配信サーバCHの少なくとも一部にアナログ回路を含むとしてもよい。
図3は、シーンマネージャSMにおいて記録・保存される3DCG空間内のオブジェクトについてのデータ構成の一例を示す図である。図3に示すように、シーンマネージャSMにおいて記録・保存される3DCG空間内のオブジェクトについてのデータは、タイムコード毎のレコードとして記録される。上記レコードは、「TC」、「Object」、「Pos(x,y,z)」、「Rot(p,y,r)」、「FOV(f)」、「Scale(s)」、「Option{Trigger,Target,…}」といったフィールドを有する。
カウンタ値が格納される。カウンタ値は、例えば、0.1msといった周期で計測される。なお、「TC」フィールドには、計測されたカウンタ値から算出された時刻情報が格納されるとしてもよい。図3においては、“h:mm:ss”といった時暦、分歴、秒歴の形式の時刻情報が例示される。
以下、図4、5に示すフローチャートを参照し、情報処理システム10におけるシーンマネージャSMの処理を主に説明する。なお、図1に示すシーンマネージャSM、カメラプロセッサC、レンダラR、配信サーバCHは、CPU101が補助記憶装置103に記憶されている各種プログラムや各種データを主記憶装置102に読み出して実行することで、図4に示す処理を行う。なお、図5で後述するバーチャルカメラVC1の設定処理についても同様である。
、例えば、図3を用いて説明したデータ構成により、3DCG空間内に配置されるオブジェクト、バーチャルカメラVCのカメラ情報を補助記憶装置103に記録する。同様にして、シーンマネージャSMは、配信サーバCHから配信された2D映像の視聴者からのメッセージをタイムコードTCに対応付けて記録する。シーンマネージャSMでは、アプリケーションプログラムの実行により作成された、3DCG空間の映像は、リモート会議参加者にアバター視点を介した立体映像としてリアルタイムに提供される。
ルを定数倍(h)した終点座標VP1と、HID2の視軸方向の単位ベクトルを定数倍(h)した終点座標VP2との中間点を用いて、カメラ方向が移動するバーチャルカメラVCnの注視点VDを設定する。
ては、視聴者の反応や視点を考慮した2次元映像が配信できる。
実施形態においては、情報処理システム10の提供するコンテンツは、3DCG空間を用いたコンテンツとして説明した。情報処理システム10は、例えば、実際の会議場をCCD(Charge-Coupled Device)、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等の撮像素子を備えるカメラで撮影し、撮影された会議場にアバター等のオブジェクトを配置する形態としてもよい。実際の会議場を用いることで、リモート会議における臨場感や没入感の向上が期待できる。
リモート会議の様子を中継する配信者Unは、実施形態と同様にしてバーチャルカメラVCnを操作し、合成された3次元空間の任意の視点位置から見た立体映像を中継することができる。
例示される。図8、図9は、クロマキー合成を用いる際の、実空間における被写体の撮影を説明する図である。
、Saturation、Brightness)空間に変換する。そして、上記生成処理においては、変換された画像に対する背景除去処理、および、カメラC11の視軸方向から視た3DCG映像との合成処理がリアルタイムで行われる。生成された映像R13は、配信サーバCHを介し、外部ネットワークに接続する視聴者の2D映像デバイスに2次元映像として配信される。
この結果、図14に示す形態の情報処理システム10においては、リアルタイムで会議に参加できなかった人物が、HMDの装着無しに会議に参加し、発言を記録するといったデータの共有化が可能になる。
補助記憶装置103に保存されたオフライン動画ファイル(SV)は、再帰的に使用できるため、複数の会議参加者がタイムコード上において前後して参加する「時間を超えた会議」が可能になる。
20 背景
21 被写体
22 カメラ
23 センサ
24 モーションセンサ
25 HMD
26 映像
27 2D映像デバイス
100 コンピュータ
101 CPU
102 主記憶装置
103 補助記憶装置
104 入出力IF
105 通信IF
106 接続バス
C、C1、C2、C3 カメラプロセッサ
C11 カメラ
VC、VC1、VC2、VC3 バーチャルカメラ(仮想カメラ)
P1、P2 アバター
R、R1、R2、R3 レンダラ
RC カメラ(実カメラ)
SM シーンマネージャ
SV オフライン動画ファイル
Claims (6)
- 撮影対象を多視点で撮影した多視点3次元動画データを生成する動画データ生成手段と、
前記多視点3次元動画データに対して視点の設定を受け付ける手段と、
前記受け付けた視点から前記撮影対象をみたときの動画を生成する手段と、
前記生成された動画を視聴者装置に提供する手段と、
前記視聴者装置から前記動画に対する反応を受け付ける手段と、
前記設定された視点と、前記多視点3次元動画データ中の時刻と、前記反応とを記録する手段と、
を備える情報処理システム。 - 前記多視点3次元動画データに対して視点の設定を受け付ける手段は、
前記視聴者から受け付けた反応に基づいて、前記多視点3次元動画データに対する視点を設定する、請求項1に記載の情報処理システム。 - 撮像装置をさらに備え、
前記動画データ生成手段は、前記撮像装置で撮影された撮影対象を含む多視点3次元動画データを生成する、請求項1または2に記載の情報処理システム。 - 相互に接続するコンピュータが、
撮影対象を多視点で撮影した多視点3次元動画データを生成するステップと、
前記多視点3次元動画データに対して受け付けた視点から前記撮影対象を見たときの動画を生成するステップと、
前記生成された動画を視聴者装置に提供するステップと、
前記視聴者装置から前記動画に対する反応を受け付けるステップと、
前記設定された視点と、前記視点が設定された時刻と、前記反応とを記録するステップと、
を実行する情報処理方法。 - 前記設定された視点と前記視点が設定された時刻とにおいて前記生成された動画を視聴者に視聴させるステップを有し、
視聴する状態における視聴者およびその反応を記録し保存する撮影手段によって前記生成された動画と他の動画との間で、少なくとも座標系、色調、視点方向を合わせた合成処理を実行する、請求項4に記載の情報処理方法。 - 前記設定された視点と、前記視点が設定された時刻と前記生成された動画を保存する手段を有し、
視聴する状態における視聴者およびその反応を記録し保存する撮影手段によって前記生成された動画と、前記保存された動画もしくは互換を有する他の動画との間で、少なくとも座標系、色調、視点方向を合わせた合成処理を実行する、請求項4に記載の情報処理方法。
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