JP7133639B2 - サスペンションシステム - Google Patents
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Description
以下、本サスペンションシステム1を4輪自動車(車両)に適用した場合を説明する。本サスペンションシステム1は、車両の前後左右輪に対してエアサスペンションを備え、各エアサスペンションに対して圧縮エアの給排気(作動流体の給排)を制御する給排気制御バルブを有する。ここで、本サスペンションシステム1における車高調整機構は、車両の前後で基本構造が同一であるので、ここでは、車両後側の左右輪に対応するエアサスペンションに関して説明する。
本サスペンションシステム1では、停止輪の一側サスペンションの車高が、給排気輪の他側サスペンションの車高変化の影響を受ける分、すなわち、従動的車高変化分だけ、停止輪の一側サスペンションの車高変化の停止時期を早めるようにしている。
Ld=|HL-HR|・G (数1) ここで、(数1)におけるHLは車高調整開始時における停止輪のサスペンション(ここでは左後輪のエアサスペンション11)の車高、HRは車高調整開始時における給排気輪のサスペンション(ここでは右後輪のエアサスペンション21)の車高、|HL-HR|は停止輪のサスペンションの車高と給排気輪のサスペンションの車高との偏差である。
速度比G=(停止輪の従動的車高変化速度)/(給排気輪の車高変化速度)である。
なお、車高変化率に限らず、エアばね14、24の内圧の変化率(内圧変化率)で求めてもよい。
(停止輪の車高調整終了幅W1)=(標準車高調整終了幅W0)+(補正値Ld)である。
本実施形態によれば、車体と車軸との間に介装され作動流体の給排気に応じて車高調整を行う少なくとも前後何れかの左右輪に設けられた一側サスペンションおよび他側サスペンションと、作動流体を加圧する加圧装置と、各サスペンションの車高を検出または推定する車高検出手段と、を備えるサスペンションシステムであって、各サスペンションを駆動して車高検出手段の検出値が目標車高に近づくようにするとき、一側サスペンションと他側サスペンションとのうち、先に停止する側のサスペンションの停止車高を、停止後の他側のサスペンションの車高変化によって変化する車高を考慮して決定する、すなわち、他側のサスペンションの車高変化に伴う従動的車高変化を考慮して決定するので、先に停止する側のサスペンションの停止車高を目標車高近傍に調整することができる。
これにより、偏荷重が作用しているときや不整地での車高調整の精度を向上させることができる。
また、舗装された路面であっても一側サスペンションと他側サスペンションとの間には車高差があるので、舗装された路面上での通常の車高調整においても、車高調整精度を向上させることができる。
また、先に停止する側のサスペンションの従動的車高変化により、先に停止する側のサスペンションの車高が再度、車高調整開始閾値を超えてしまうことがないので、当該車高調整開始閾値近傍におけるハンチングの発生を防ぐことができる。
本実施形態では、車高調整のための空気圧回路を、エアばね14,24から排出された圧縮エアを排気中へ放出する開回路としたが、当該エアばね14,24から排出された圧縮エアをアキュムレータに蓄圧する閉回路とすることができる。
Claims (7)
- サスペンションシステムであって、該サスペンションシステムは、
車体と車軸との間に介装され作動流体の給排に応じて車高調整可能な少なくとも前後何れかに設けられた右側サスペンションおよび左側サスペンションと、
作動流体を前記右側サスペンションと前記左側サスペンションの各々に給排する給排機構と、
前記右側サスペンションと前記左側サスペンションの各々の車高を検出または推定する車高検出手段と、を備え、
前記給排機構により前記右側サスペンションと前記左側サスペンションの各々の車高調整の際に前記車高検出手段の検出値が目標車高に近づくようにするとき、前記右側サスペンションと前記左側サスペンションのうちの一側サスペンションと他側サスペンションとのうち、先に停止する前記一側サスペンションの停止車高を前記一側サスペンションの車高変化率と前記他側サスペンションの車高変化率に基づき求め、停止後の前記他側のサスペンションの車高変化によって変化する車高を考慮して決定することを特徴とするサスペンションシステム。 - 請求項1に記載のサスペンションシステムにおいて、
車高調整前開始時における前記一側サスペンションの車高と前記他側サスペンションの車高との偏差と、前記一側サスペンションの車高変化率と前記他側サスペンションの車高変化率に基づき、前記一側サスペンションの停止車高を求めることを特徴とするサスペンションシステム。 - 請求項1に記載のサスペンションシステムにおいて、
前記一側サスペンションの車高変化率と前記他側サスペンションの車高変化率との変化率比に基づき、前記一側サスペンションの停止車高を求めることを特徴とするサスペンションシステム。 - 請求項1に記載のサスペンションシステムにおいて、
前記一側サスペンションの車高変化率と前記他側サスペンションの車高変化率とに基づき、前記一側サスペンションの停止車高を求めることを特徴とするサスペンションシステム。 - 請求項1に記載のサスペンションシステムにおいて、
前記一側サスペンションは車高調整終了後も上昇することを特徴とするサスペンションシステム。 - 請求項1または2に記載のサスペンションシステムにおいて、
前記作動流体は空気であることを特徴とするサスペンションシステム。 - サスペンションシステムであって、該サスペンションシステムは、
車体と車軸との間に介装され作動流体の給排に応じて車高調整可能な少なくとも前後何れかに設けられた右側エアサスペンションおよび左側エアサスペンションと、
作動流体を前記右側エアサスペンションと前記左側エアサスペンションの各々に給排する給排機構と、
前記右側エアサスペンションと前記左側エアサスペンションの各々の車高を検出または推定する車高検出手段と、を備え、
前記給排機構により前記右側エアサスペンションと前記左側エアサスペンションの各々の車高調整の際に前記車高検出手段の検出値が目標車高に近づくようにするとき、前記右側エアサスペンションと前記左側エアサスペンションのうちの一側エアサスペンションと他側エアサスペンションとのうち、先に停止する前記一側エアサスペンションの停止車高を前記一側エアサスペンションの内圧変化率と他側エアサスペンションの内圧変化率とに基づき求め、停止後の前記他側エアサスペンションの車高変化によって変化する車高を考慮して決定することを特徴とするサスペンションシステム。
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