JP6678303B2 - 直動装置および電子部品実装装置 - Google Patents
直動装置および電子部品実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6678303B2 JP6678303B2 JP2018134638A JP2018134638A JP6678303B2 JP 6678303 B2 JP6678303 B2 JP 6678303B2 JP 2018134638 A JP2018134638 A JP 2018134638A JP 2018134638 A JP2018134638 A JP 2018134638A JP 6678303 B2 JP6678303 B2 JP 6678303B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving
- opening
- electronic component
- linear motion
- guide member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
まず図1、図2を参照して、本発明の実施の形態1における電子部品実装装置1について説明する。電子部品実装装置1は、基板2に電子部品3(図2)を実装する機能を有する。以下、基板2の搬送方向をX方向、X方向と水平面内において直交する方向をY方向と定義する。
次に図5を参照して、本発明の実施の形態2における第1の直動機構8Aついて説明する。本実施の形態1における第1の直動機構8と共通する部材については同じ符号(若しくは同じ符号に「A」)を付し、説明を省略する。本実施の形態2は、移動手段の構成が本実施の形態1と異なる。
2 基板
3 電子部品
8 第1の直動機構(直動装置)
9 Y軸移動テーブル(第2の直動機構)
11 実装ヘッド
13,13A ビーム
14,14A 筒状体
14a,14Aa 内面
14b(14b1,14b2,14b3,14b4,14b5,14b6,14b7,14b8,14b9),14Ab1,14Ab2 厚肉部
15a,15b,15c,15d,15Aa,15Ab,15Ac,15Ad
開口部
16,16A 筒状補強部
17 ガイド部材
18 移動部材
19,19A リニアモータ
24,26,28,29 ネジ穴
25 第1のネジ部材
27 第2のネジ部材
31 第4のネジ部材
Claims (4)
- 水平な一方向に細長いビームと、前記ビームに前記一方向に延伸して設けられたガイド部材と、前記ガイド部材に沿って移動自在に設けられた移動部材と、前記移動部材を移動させる移動手段を有する直動機構を備え、
前記ビームは、前記一方向に貫通する複数の開口部が形成された金属製の筒状体と、炭素繊維強化樹脂シートが前記開口部の内面に密着した炭素繊維強化樹脂製の筒状補強部を備え、
前記筒状補強部は全てもしくは一部の前記開口部に形成されていることを特徴とする直動装置。 - 前記筒状体は前記一方向に延伸して形成された厚肉部と薄肉部を有し、
前記厚肉部には少なくともネジ部材によって前記ガイド部材を前記筒状体に固定するためのネジ穴が形成されていることを特徴とする請求項1記載の直動装置。 - 水平な一方向に細長いビームと、前記ビームに前記一方向に延伸して設けられたガイド部材と、前記ガイド部材に沿って移動自在に設けられた移動部材と、前記移動部材を移動させる移動手段を有する第1の直動機構と、前記第1の直動機構を前記一方向に直交する水平な方向に移動させる第2の直動機構によって構成されたXY移動機構と、前記移動部材に装着された実装ヘッドを備え、
電子部品を保持した前記実装ヘッドを前記XY移動機構によって基板に位置決めし、位置決めされた前記実装ヘッドによって前記電子部品を前記基板に搭載する電子部品実装装置であって、
前記ビームは、前記一方向に貫通する複数の開口部が形成された金属製の筒状体と、炭素繊維強化樹脂シートが前記開口部の内面に密着した炭素繊維強化樹脂製の筒状補強部を備え、
前記筒状補強部は全てもしくは一部の前記開口部に形成されていることを特徴とする電子部品実装装置。 - 前記筒状体は前記一方向に延伸して形成された厚肉部と薄肉部を有し、
前記厚肉部には少なくともネジ部材によって前記ガイド部材を前記筒状体に固定するためのネジ穴が形成されていることを特徴とする請求項3記載の電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018134638A JP6678303B2 (ja) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 直動装置および電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018134638A JP6678303B2 (ja) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 直動装置および電子部品実装装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014175253A Division JP6635282B2 (ja) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 直動装置および電子部品実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018201026A JP2018201026A (ja) | 2018-12-20 |
JP6678303B2 true JP6678303B2 (ja) | 2020-04-08 |
Family
ID=64668301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018134638A Active JP6678303B2 (ja) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 直動装置および電子部品実装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6678303B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220032707A1 (en) | 2018-10-25 | 2022-02-03 | Hitachi Astemo, Ltd. | Suspension system |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10309879B4 (de) * | 2003-03-06 | 2006-08-31 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Bestücken von Substraten mit elektrischen Bauelementen |
JP2008177451A (ja) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直動装置および電子部品実装装置 |
KR101109766B1 (ko) * | 2009-03-12 | 2012-02-16 | 김용일 | 이송 유니트 빔 |
JP2011155167A (ja) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Ntn Corp | ガントリー型xyステージ |
JP2012129317A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Panasonic Corp | 部品実装装置 |
-
2018
- 2018-07-18 JP JP2018134638A patent/JP6678303B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018201026A (ja) | 2018-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5443467B2 (ja) | 位置決めシステム | |
CN102342197B (zh) | 元件安装装置 | |
DE10309879B4 (de) | Vorrichtung zum Bestücken von Substraten mit elektrischen Bauelementen | |
JP6678303B2 (ja) | 直動装置および電子部品実装装置 | |
JP6635282B2 (ja) | 直動装置および電子部品実装装置 | |
JP4788621B2 (ja) | 直動装置および電子部品実装装置 | |
KR101406196B1 (ko) | 리니어 데스크탑 로봇 | |
KR101282165B1 (ko) | 실장기 | |
JP4670790B2 (ja) | 直動装置および電子部品実装装置 | |
JP4794674B1 (ja) | 部品実装装置 | |
JP7301655B2 (ja) | 基板作業装置およびその製造方法 | |
WO2023162030A1 (ja) | スライド部材およびスライド部材の製造方法並びに部品実装機 | |
WO2023162138A1 (ja) | スライド部材およびロボット | |
JP2008108951A (ja) | 直動装置および電子部品実装装置 | |
US20190111525A1 (en) | Actuator, mount head unit, mounting apparatus, and driving method of actuator | |
EP3657925B1 (en) | Component mounting machine | |
JP2008177451A (ja) | 直動装置および電子部品実装装置 | |
JPWO2019186753A1 (ja) | 作業機 | |
JP2005252073A (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP2005311104A (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP2012146829A (ja) | 部品実装装置及び部品実装装置の製造方法 | |
KR20150091696A (ko) | 부품 실장 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180801 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20190124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190625 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190702 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190821 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200210 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6678303 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |