JP7133387B2 - 射出成形機およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機およびその制御方法に関する。

従来の射出成形機の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１の射出成形機は、金型内の樹脂圧の計測値に基づいて金型内の樹脂圧を制御する金型内樹脂圧閉ループ制御手段と、射出シリンダのリザーバ内の樹脂圧の計測値に基づいてリザーバ内の樹脂圧を制御するリザーバ内樹脂圧閉ループ制御手段と、を有する。そして、この射出成形機は、保圧動作において、金型内樹脂圧閉ループ制御手段による操作量からリザーバ内樹脂圧閉ループ制御手段による操作量へ変節点を生じさせることがないように切り換える切り換え区間制御手段をさらに有する。

特開平３－８３６２１号公報

上記射出成形機は、金型内の樹脂圧に基づく制御から射出シリンダのリザーバ内の樹脂圧に基づく制御に切り換えるので、制御が複雑であった。

そのため、本発明者らは、金型のキャビティに射出充填された樹脂材料の状態と金型内の圧力との関係について鋭意検討を行った。その結果、金型内の樹脂材料の圧力の目標値を適切に設定して制御することにより、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力の制御に切り替えることなく良好な成形品を得ることができることを見いだした。しかしながら、金型内の樹脂材料の圧力の目標値の設定によっては、金型内の樹脂材料が固まったあともスクリューによって樹脂材料を押し込んでしまうことがあり、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が必要以上に上昇してしまうおそれがあった。これにより、成形品の品質の低下を招くことがあった。

そこで、本発明は、簡易な制御で成形品の品質の低下を効果的に抑制できる射出成形機およびこの射出成形機の制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る射出成形機は、金型のキャビティに通じるノズルが先端に設けられた射出シリンダと、前記射出シリンダに収容されたスクリューと、前記スクリューを回転および前後進させるスクリュー駆動部と、前記キャビティ内の樹脂材料の圧力を検出する金型内圧力検出部と、前記射出シリンダ内の樹脂材料の圧力を検出する射出シリンダ内圧力検出部と、前記スクリューによって前記キャビティに樹脂材料を射出する射出動作、および、前記スクリューによって前記キャビティに充填された樹脂材料に圧力を加える保圧動作、を実行するように前記スクリュー駆動部を制御する制御部と、を有し、前記制御部が、前記保圧動作において前記金型内圧力検出部によって検出された前記圧力が保圧目標圧力値となるように前記スクリュー駆動部を制御し、前記保圧動作中に、前記射出シリンダ内圧力検出部によって検出された前記圧力が保圧上限圧力値に到達したとき、（１）前記保圧動作を直ちに終了するように前記スクリュー駆動部を制御する、または、（２）前記保圧動作の実行期間が経過するまで前記スクリューの前後進を規制するように前記スクリュー駆動部を制御する、ことを特徴とする。

本発明によれば、保圧動作において金型内の樹脂材料の圧力が保圧目標圧力値となるようにスクリュー駆動部を制御する。そして、保圧動作中に、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が保圧上限圧力値に到達したとき、保圧動作を直ちに終了するか、または、保圧動作の実行期間が経過するまでスクリューの前後進を規制する。このようにしたことから、金型内の樹脂材料の圧力に基づいてスクリュー駆動部を制御した場合、保圧動作中に金型内の樹脂材料が固まったあともスクリューによって樹脂材料を押し込んでしまうことがあるが、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が保圧上限圧力値を超えてしまうことを防ぐことができる。そのため、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が必要以上に上昇してしまうことを抑制できる。

本発明において、前記制御部が、前記保圧動作中でかつ前記金型内圧力検出部によって検出された前記圧力が監視開始圧力値まで低下したあとに、前記射出シリンダ内圧力検出部によって検出された前記圧力が保圧上限圧力値に到達したとき、（１）前記保圧動作を直ちに終了するように前記スクリュー駆動部を制御する、または、（２）前記保圧動作の実行期間が経過するまで前記スクリューの前後進を規制するように前記スクリュー駆動部を制御する。このようにすることで、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力をより適切なタイミングで検出することができ、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力の上昇を誤検出してしまうことを抑制できる。

本発明において、前記スクリューの位置を検出するスクリュー位置検出部をさらに有し、前記制御部が、前記射出動作中に前記スクリュー位置検出部によって検出された前記位置および前記金型内圧力検出部によって検出された前記圧力が動作切替条件を満たしたとき、前記射出動作から前記保圧動作に切り替えるように前記スクリュー駆動部を制御する、ことが好ましい。このようにすることで、適切なタイミングで射出動作から保圧動作に切り替えることができる。

本発明において、前記保圧上限圧力値が、前記動作切替条件を満たしたときに前記射出シリンダ内圧力検出部によって検出された前記圧力の±１０％の範囲内に設定される、ことが好ましい。このようにすることで、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が必要以上に上昇してしまうことをより効果的に抑制できる。

本発明において、前記射出シリンダ内圧力検出部が、前記スクリューまたは前記スクリュー駆動部に取り付けられたロードセルである、ことが好ましい。このようにすることで、射出シリンダの外に設けたロードセルによって射出シリンダ内の樹脂材料の圧力を検出することができるので、簡易な構成で当該圧力を検出できる。

上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る射出成形機の制御方法は、金型のキャビティに通じるノズルが先端に設けられた射出シリンダと、前記射出シリンダに回転及び前後進可能に収容されたスクリューと、を有する射出成形機の制御方法であって、前記キャビティに樹脂材料を射出するように前記スクリューを前進させる射出工程と、前記キャビティに充填された樹脂材料に圧力を加えるように前記スクリューを前後進させる保圧工程と、を含み、前記保圧工程において前記金型内の樹脂材料の圧力（以下、「金型内樹脂圧」という。）が保圧目標圧力値となるように前記スクリューを前後進させ、前記保圧工程中でかつ前記金型内樹脂圧が監視開始圧力値まで低下したあとに、前記射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が保圧上限圧力値に到達したとき、（１）前記保圧工程を直ちに終了する、または、（２）前記保圧工程の実行期間が経過するまで前記スクリューの前後進を規制することを特徴とする。

本発明によれば、保圧工程において金型内の樹脂材料の圧力が保圧目標圧力値となるようにスクリューを前後進させる。そして、保圧工程中に、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が保圧上限圧力値に到達したとき、保圧工程を直ちに終了するか、または、保圧工程の実行期間が経過するまで前記スクリューの前後進を規制する。このようにしたことから、金型内の樹脂材料の圧力に基づいてスクリューを前後進（特に前進）した場合、保圧工程中に金型内の樹脂材料が固まったあともスクリューによって樹脂材料を押し込んでしまうことがあるが、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が保圧上限圧力値を超えることがない。そのため、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が必要以上に上昇してしまうことを抑制できる。

本発明によれば、金型内の樹脂材料の圧力に基づいて当該圧力を制御する際に、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が必要以上に上昇してしまうことがないので、簡易な制御で成形品の品質の低下を効果的に抑制できる。

本発明の一実施形態に係る射出成形機の正面図である。 図１の射出成形機の要部拡大断面図である。 図１の射出成形機の機能ブロックを説明する図である。 図１の射出成形機の保圧動作を説明する図である。

以下、本発明の一実施形態に係る射出成形機について、図１～図４を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る射出成形機の正面図である。図２は、図１の射出成形機の要部拡大断面図である。図３は、図１の射出成形機の機能ブロックを説明する図である。図４は、図１の射出成形機の保圧動作を説明する図である。なお、本明細書では、図１、図２の下方を前方とし、上方を後方として説明している。

図１および図２に示す本実施形態に係る射出成形機１は、上金型２および下金型３を型締することで形成されるキャビティ４に溶融した樹脂材料を射出注入し、冷却固形化することで成形品を得るものである。なお、本実施形態は、射出シリンダが鉛直方向に沿って配置された竪型射出成形機に本発明を適用した構成の一例を示すものであるが、射出シリンダが水平方向に沿って配置された横型の射出成形機に本発明を適用してもよい。

射出成形機１は、機台６上に、樹脂材料を射出するための射出ユニット１０と、上金型２と下金型３とを当接させ、型締力を発生させて型締を行うための型締ユニット２０と、表示操作ユニット３０と、を有している。

射出ユニット１０は、下方を向くノズル１１ａが先端に設けられた射出シリンダ１１と、射出シリンダ１１内に回転および前後進可能に収容されたスクリュー１２と、を有している。ノズル１１ａは、ランナーやスプール、ゲートなどを有する樹脂流路５を介してキャビティ４に通じている。また、射出ユニット１０は、射出シリンダ１１を昇降させる電動モータなどを有するシリンダ駆動部１３、および、射出シリンダ１１内でスクリュー１２を回転および前後進させる電動モータなどを有するスクリュー駆動部１４を有している。射出ユニット１０が下方に移動して上金型２に近づくことを前進といい、上方に移動して上金型２から離れることを後退という。シリンダ駆動部１３およびスクリュー駆動部１４は、制御部４０に接続されており、制御部４０からの制御信号に応じて動作する。

射出ユニット１０は、スクリュー１２とスクリュー駆動部１４との間に射出シリンダ内圧力検出部としてのロードセル１６を有している。ロードセル１６は、射出シリンダ１１内でスクリュー１２に作用する樹脂材料の圧力を検知するものであり、スクリュー１２またはスクリュー駆動部１４に取り付けられて、射出シリンダ１１の外に設けられている。ロードセル１６は、制御部４０に接続されており、射出シリンダ１１内の樹脂材料の圧力である射出シリンダ内樹脂圧Ｐｉを検出して制御部４０に射出シリンダ内樹脂圧Ｐｉを示す信号を送信する。なお、ロードセル１６に代えて、例えば、射出シリンダ１１の内壁に圧力センサーを埋め込んだ構成としてもよいが、ロードセル１６を採用することで、射出シリンダ１１の外に設けることができるため、簡易な構成で射出シリンダ内樹脂圧Ｐｉを検出できる。

射出ユニット１０は、射出シリンダ１１内でのスクリュー１２の前後方向（図１の上下方向）の位置を検出するスクリュー位置検出部としての位置センサー１７を有している。位置センサー１７は、制御部４０に接続されており、射出シリンダ１１内でのスクリュー１２の位置であるスクリュー位置Ｌを検出して制御部４０にスクリュー位置Ｌを示す信号を送信する。

型締ユニット２０は、上金型２が下面２１ａに取り付けられる平板状の上部プレートとしての可動プレート２１と、上金型２が型締される下金型３が上面２２ａに取り付けられる下部プレートとしてのロータリーテーブル２２と、を有している。上金型２と下金型３とを型締することによりキャビティ４が形成される。ロータリーテーブル２２は、複数の下金型３が取り付けられ、回転することにより複数の下金型３を順次上金型２と対向する位置まで搬送する。型締ユニット２０は、上金型２および下金型３の開閉ならびに製品取り出しのための図示しないアクチュエータを有している。

可動プレート２１の上方に射出シリンダ１１が配置されている。可動プレート２１の中心部には、射出シリンダ１１のノズル１１ａを挿入できる大きさの貫通孔２１ｂが形成されている。貫通孔２１ｂの上部はすり鉢状に形成されている。貫通孔２１ｂにはノズル１１ａが挿通され、ノズル１１ａが上金型２にタッチした状態でキャビティ４に溶融した樹脂材料を射出する。

型締ユニット２０は、可動プレート２１の上面２１ｃにノズル１１ａを囲うように設けられた立方体の箱形のカバー２３を有している。

型締ユニット２０は、上金型２と下金型３とが型締されることにより形成されるキャビティ４内の樹脂材料の圧力を検出する金型内圧力検出部としての金型内圧力センサー２６を有している。金型内圧力センサー２６は、制御部４０に接続されており、キャビティ４内の樹脂材料の圧力である金型内樹脂圧Ｐｃを検出して制御部４０に金型内樹脂圧Ｐｃを示す信号を送信する。

表示操作ユニット３０は、射出成形機１に係る情報を表示する表示部３１と、操作を入力するため操作部３２と、を有している。表示部３１および操作部３２は、制御部４０に接続されている。表示部３１は、制御部４０からの制御信号に基づき、表示領域に各種画面を表示する。操作部３２は、複数のキーを備えており、各キーに入力された操作に応じた信号を制御部４０に送信する。なお、表示操作ユニット３０は、操作部３２としてタッチパネルを備え、表示部３１に表示領域に重ねられたタッチパネルとそこに表示したアイコンとを組み合わせて構成したソフトウェアスイッチを有していてもよい。

また、射出成形機１は、全体の動作を司る制御部４０を有している。制御部４０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、各種Ｉ／Ｏインタフェースなどを有する組み込み機器用のマイクロコンピュータを有して構成されている。制御部４０は、型閉工程、計量工程、射出工程、保圧工程、型開工程および取り出し工程などの各工程において、射出ユニット１０のシリンダ駆動部１３およびスクリュー駆動部１４や型締ユニット２０の図示しないアクチュエータなどの各駆動装置の動作を制御する。

次に、上述した本実施形態の射出成形機１における本発明に係る動作（制御方法）の一例について、図４を参照して説明する。

まず、射出成形機１の制御部４０は、シリンダ駆動部１３を制御して、射出シリンダ１１を前進させて上金型２に近づけ、ノズル１１ａを上金型２にタッチさせる。この状態において、ノズル１１ａとキャビティ４とが樹脂流路５を介して連通されており、スクリュー１２は初期位置（例えば０ｍｍの位置）にある。また、射出シリンダ１１は図示しないヒーターによって加熱されているとともに、射出シリンダ１１内の樹脂材料がスクリュー１２により混練されており、射出シリンダ１１の先端部近傍の樹脂材料は溶融状態となっている。

そして、制御部４０は、型閉工程において、図示しない型締駆動部を制御して、上金型２および下金型３を重ねて型締めする（型閉動作）。

制御部４０は、計量工程において、スクリュー駆動部１４を制御して、スクリュー１２を回転させながら計量位置（例えば５０ｍｍの位置）まで後退させ、１回の射出に必要となる量の樹脂材料を射出シリンダ１１の先端部に供給する（計量動作）。

制御部４０は、射出工程において、スクリュー駆動部１４を制御して、スクリュー１２を前進させることによって、射出シリンダ１１の先端部の樹脂材料を樹脂流路５を通じてキャビティ４に射出する（射出動作）。

具体的には、制御部４０は、射出動作中に位置センサー１７から送信される信号に基づいてスクリュー位置Ｌを取得する。そして、スクリュー位置Ｌに基づいてスクリュー駆動部１４を制御して、スクリュー速度Ｖが目標速度となるようにスクリュー１２を前進させる。

また、制御部４０は、射出動作中にロードセル１６から送信される信号に基づいて射出シリンダ内樹脂圧Ｐｉを取得する。そして、ノズル１１ａの詰まりなどの異常を検知するため、射出シリンダ内樹脂圧Ｐｉを監視する。制御部４０は、射出シリンダ内樹脂圧Ｐｉが上昇して所定の異常検出圧力値Ｐｍに到達すると、異常が生じたものとして成形に係る全ての動作を停止する。すなわち、異常検出圧力値Ｐｍは、射出成形機１の異常検出に用いられる。

また、制御部４０は、射出動作中に金型内圧力センサー２６から送信される信号に基づいてキャビティ４内の樹脂材料の圧力である金型内樹脂圧Ｐｃを取得する。そして、制御部４０は、スクリュー位置Ｌが所定の動作切替位置であるＶ－Ｐ切替位置Ｌｖｐから前後にＸｍｍ以内（例えば、Ｘ＝５ｍｍ）の動作切替範囲Ｗにあり、かつ、金型内樹脂圧Ｐｃが所定の動作切替圧力値Ｐｖｐ以上のとき、スクリュー位置Ｌおよび金型内樹脂圧Ｐｃが動作切替条件を満たしたものとして、保圧動作に切り替える。このようにすることで、適切なタイミングで射出動作から保圧動作に切り替えることができる。動作切替圧力値Ｐｖｐは、保圧目標圧力値Ｐｓの初期値であることが好ましい。このようにすることで、スクリュー１２を速度制御動作から圧力制御動作にスムーズに切り替えることができる。

制御部４０は、保圧工程において、スクリュー駆動部１４を制御して、スクリュー１２を前後進させることによって、キャビティ４に充填された樹脂材料に圧力を加える（保圧動作）。具体的には、制御部４０は、金型内圧力センサー２６から送信される信号に基づいて金型内樹脂圧Ｐｃを取得するとともに、スクリュー駆動部１４をフィードバック制御して金型内樹脂圧Ｐｃが保圧目標圧力値Ｐｓとなるようにスクリュー１２を前後進させる。制御部４０は、保圧動作を所定の実行期間（保圧期間Ｔｈ、例えば５秒間）にわたって実行する。

そして、制御部４０は、保圧動作中（保圧工程中）に射出シリンダ内樹脂圧Ｐｉが上昇して保圧目標圧力値Ｐｓより高い値に設定された所定の保圧上限圧力値Ｐｕに到達したとき、保圧期間Ｔｈが経過するまでスクリューの前後進（移動）を規制する、すなわち、スクリュー１２をその場にとどめるようにスクリュー駆動部１４を制御する。または、制御部４０は、保圧動作中に射出シリンダ内樹脂圧Ｐｉが上昇して所定の保圧上限圧力値Ｐｕに到達したとき、保圧動作を直ちに終了して、次の型開工程に進むようにスクリュー駆動部１４を制御してもよい。

または、制御部４０は、保圧動作中に金型内樹脂圧Ｐｃが所定の監視開始圧力値Ｐｄまで低下したのちに射出シリンダ内樹脂圧Ｐｉの監視を開始して、射出シリンダ内樹脂圧Ｐｉが保圧上限圧力値Ｐｕに到達したか否かを判定するようにしてもよい。このようにすることで、射出シリンダ内樹脂圧Ｐｉをより適切なタイミングで検出することができ、例えば、射出動作から保圧動作への切替直後などに、射出シリンダ内樹脂圧Ｐｉの上昇を誤検出してしまうことを抑制できる。

本実施形態において、保圧上限圧力値Ｐｕは、上記異常検出圧力値Ｐｍより低い値にあらかじめ設定されている。または、保圧上限圧力値Ｐｕとして、例えば、スクリュー位置Ｌおよび金型内樹脂圧Ｐｃが動作切替条件を満たしたときにロードセル１６によって検出された射出シリンダ内樹脂圧Ｐｉの±１０％の範囲内の値に動的に設定してもよい。例えば、保圧上限圧力値Ｐｕを、動作切替条件を満たしたときの射出シリンダ内樹脂圧Ｐｉの１０５％の値に設定する。このようにすることで、射出シリンダ内樹脂圧Ｐｉが必要以上に上昇してしまうことをより効果的に抑制できる。

次に、制御部４０は、型開工程において、型締駆動部を制御して、上金型２および下金型３を上下方向に開く（型開動作）。そして、制御部４０は、取り出し工程において、図示しないエジェクトピンによりキャビティ４から成形品を取り出す（取り出し動作）。

以降、上記型閉工程～上記取り出し工程を繰り返して成形品の成形を行う。

以上より、本実施形態の射出成形機１によれば、制御部４０が、保圧動作（保圧工程）においてキャビティ４内の樹脂材料の圧力である金型内樹脂圧Ｐｃが保圧目標圧力値Ｐｓとなるようにスクリュー駆動部１４を制御する。そして、保圧動作中に、射出シリンダ１１内の樹脂材料の圧力である射出シリンダ内樹脂圧Ｐｉが保圧上限圧力値Ｐｕに到達したとき、保圧動作の実行期間である保圧期間Ｔｈが経過するまでスクリュー１２の前後進を規制するようにスクリュー駆動部１４を制御する。このようにしたことから、金型内樹脂圧Ｐｃに基づいてスクリュー駆動部１４を制御した場合、保圧動作中にキャビティ４内の樹脂材料が固まったあともスクリュー１２によって樹脂材料を押し込んでしまうことがあるが、当該射出シリンダ内樹脂圧Ｐｉが保圧上限圧力値Ｐｕを超えてしまうことを防ぐことができる。そのため、射出シリンダ内樹脂圧Ｐｉが必要以上に上昇してしまうことを抑制できる。したがって、簡易な制御で成形品の品質の低下を効果的に抑制できる。

上記に本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。前述の実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。

１…射出成形機、２…上金型、３…下金型、４…キャビティ、５…樹脂流路、６…機台、１０…射出ユニット、１１…射出シリンダ、１１ａ…ノズル、１２…スクリュー、１３…シリンダ駆動部、１４…スクリュー駆動部、１６…ロードセル、１７…位置センサー、２０…型締ユニット、２１…可動プレート、２１ａ…下面、２１ｂ…貫通孔、２１ｃ…上面、２２…ロータリーテーブル、２２ａ…上面、２３…カバー、２６…金型内圧力センサー、３０…表示操作ユニット、３１…表示部、３２…操作部、４０…制御部、Ｖ…スクリュー速度、Ｌ…スクリュー位置、Ｌｖｐ…Ｖ－Ｐ切替位置、Ｗ…動作切替範囲、Ｐｉ…射出シリンダ内樹脂圧、Ｐｃ…金型内樹脂圧、Ｐｓ…保圧目標圧力値、Ｐｍ…異常検出圧力値、Ｐｕ…保圧上限圧力値、Ｐｖｐ…動作切替圧力値、Ｐｄ…監視開始圧力値

Claims (5)

1. 金型のキャビティに通じるノズルが先端に設けられた射出シリンダと、
   前記射出シリンダに収容されたスクリューと、
   前記スクリューを回転および前後進させるスクリュー駆動部と、
   前記キャビティ内の樹脂材料の圧力を検出する金型内圧力検出部と、
   前記射出シリンダ内の樹脂材料の圧力を検出する射出シリンダ内圧力検出部と、
   前記スクリューによって前記キャビティに樹脂材料を射出する射出動作、および、前記スクリューによって前記キャビティに充填された樹脂材料に圧力を加える保圧動作、を実行するように前記スクリュー駆動部を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部が、
   前記保圧動作において前記金型内圧力検出部によって検出された前記圧力が保圧目標圧力値となるように前記スクリュー駆動部を制御し、
   前記保圧動作中でかつ前記金型内圧力検出部によって検出された前記圧力が監視開始圧力値まで低下したあとに、前記射出シリンダ内圧力検出部によって検出された前記圧力が保圧上限圧力値に到達したとき、（１）前記保圧動作を直ちに終了するように前記スクリュー駆動部を制御する、または、（２）前記保圧動作の実行期間が経過するまで前記スクリューの前後進を規制するように前記スクリュー駆動部を制御する、ことを特徴とする射出成形機。
2. 前記スクリューの位置を検出するスクリュー位置検出部をさらに有し、
   前記制御部が、前記射出動作中に前記スクリュー位置検出部によって検出された前記位置および前記金型内圧力検出部によって検出された前記圧力が動作切替条件を満たしたとき、前記射出動作から前記保圧動作に切り替えるように前記スクリュー駆動部を制御する、請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記保圧上限圧力値が、前記動作切替条件を満たしたときに前記射出シリンダ内圧力検出部によって検出された前記圧力の±１０％の範囲内に設定される、請求項２に記載の射出成形機。
4. 前記射出シリンダ内圧力検出部が、前記スクリューまたは前記スクリュー駆動部に取り付けられたロードセルである、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の射出成形機。
5. 金型のキャビティに通じるノズルが先端に設けられた射出シリンダと、前記射出シリンダに回転及び前後進可能に収容されたスクリューと、を有する射出成形機の制御方法であって、
   前記キャビティに樹脂材料を射出するように前記スクリューを前進させる射出工程と、
   前記キャビティに充填された樹脂材料に圧力を加えるように前記スクリューを前後進させる保圧工程と、を含み、
   前記保圧工程において前記金型内の樹脂材料の圧力（以下、「金型内樹脂圧」という。）が保圧目標圧力値となるように前記スクリューを前後進させ、
   前記保圧工程中でかつ前記金型内樹脂圧が監視開始圧力値まで低下したあとに、前記射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が保圧上限圧力値に到達したとき、（１）前記保圧工程を直ちに終了する、または、（２）前記保圧工程の実行期間が経過するまで前記スクリューの前後進を規制する、ことを特徴とする射出成形機の制御方法。

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