JP7128583B2 - Pallet carrier - Google Patents

Description

本発明は、複数のパレットをレールに沿って次のステーションに順次搬送する搬送装置に関する。 The present invention relates to a conveying device that sequentially conveys a plurality of pallets along rails to the next station.

例えば、自動車のエンジンやトランスミッションにオイルを供給するためのオイルポンプは、製造した後、正常に機能するか否かの確認が行われる。下記の特許文献１に示されているオイルポンプ検査装置は、パレットにセットしたオイルポンプのインナーロータに、駆動装置の回転軸をトルク伝達可能に結合し、回転軸でインナーロータを回転させながらオイルポンプの性能を検査するものである。 For example, after manufacturing an oil pump for supplying oil to an automobile engine or transmission, it is checked whether it functions normally. The oil pump inspection device disclosed in Patent Document 1 below couples the inner rotor of an oil pump set on a pallet to a rotating shaft of a driving device so that torque can be transmitted. It inspects the performance of the pump.

特開２０１３－２０４５７１号公報JP 2013-204571 A

上記のオイル検査装置では、１つのパレットを用いて検査を行っている。この場合、検査が終了したワークをパレットから搬出するまで、次のワークをパレットにセットすることはできないため、作業効率が悪い。 In the above oil inspection device, inspection is performed using one pallet. In this case, the next workpiece cannot be set on the pallet until the inspected workpiece is unloaded from the pallet, resulting in poor work efficiency.

例えば、図１に示すように、搬入ステーションＳ１、検査ステーションＳ２、及び搬出ステーションＳ３を設け、レールＬに沿って複数のパレットＰ１，Ｐ２を順次搬送すれば、検査ステーションＳ２でワークの検査を行っている間に、搬入ステーションＳ１で次のワークのセットを行うことができるため、検査の効率を高めることができる。 For example, as shown in FIG. 1, a loading station S1, an inspection station S2, and an unloading station S3 are provided, and if a plurality of pallets P1 and P2 are sequentially transported along the rail L, the workpieces are inspected at the inspection station S2. Since the next workpiece can be set at the carry-in station S1 while the inspection is being carried out, the inspection efficiency can be improved.

この場合、パレットを検査ステーション内の所定位置に正確に配置する必要がある。例えば、パレットの搬送をモータにより自動で行い、センサを用いてパレットを検査ステーション内の所定位置に停止させることが考えられる。しかし、このようにモータやセンサを用いると、コストが高くなる上、モータによる自動搬送では、安全性の観点から搬送速度をそれ程速くすることはできないため、搬送に時間がかかって却って作業効率が低下することになる。 In this case, the pallet must be precisely positioned in the inspection station. For example, it is conceivable that the pallet is automatically transported by a motor and the pallet is stopped at a predetermined position in the inspection station using a sensor. However, the use of motors and sensors in this way increases the cost, and in automatic transportation using motors, the transportation speed cannot be so high from the viewpoint of safety. will decline.

そこで、複数のパレットを作業者の手で下流側に一気に押し込んで搬送すれば、モータによる自動搬送する場合と比べて素早く搬送することができるため、作業効率が向上する。この場合、検査ステーションには、パレットを所定位置に位置決めする位置決め機構を設ける必要がある。従って、検査が終了したら、検査ステーションのパレットの位置決め機構を解除し、このパレットを搬出ステーションに搬送した後、次のワークがセットされた搬入ステーションのパレットを検査ステーションに搬入し、このパレットを位置決め機構で位置決めする必要がある。このように、搬送手順が多くなることで、やはり作業効率が低下して生産コスト高を招く。 Therefore, if a plurality of pallets are manually pushed to the downstream side at once and conveyed, the pallets can be conveyed more quickly than the case of automatic conveyance by a motor, thereby improving work efficiency. In this case, the inspection station must be provided with a positioning mechanism for positioning the pallet at a predetermined position. Therefore, when the inspection is completed, the pallet positioning mechanism of the inspection station is released, the pallet is transported to the unloading station, the pallet of the loading station on which the next work is set is transported into the inspection station, and this pallet is positioned. It is necessary to position with a mechanism. As described above, the increase in the number of transportation procedures results in a decrease in work efficiency and an increase in production cost.

上記のような問題は、オイルポンプの検査工程におけるパレットの搬送に限らず、作業者の手で複数のパレットをレールに沿って次のステーションに順次搬送する場合に同様に生じる。 The above-described problems are not limited to the transportation of pallets in the oil pump inspection process, but similarly occur when a plurality of pallets are manually transported to the next station along the rails.

そこで、本発明は、作業者の手で複数のパレットを順次搬送する際の手順を減らすことで、生産性を高めて低コスト化を図ることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to increase productivity and reduce costs by reducing the number of procedures for sequentially transporting a plurality of pallets manually.

前記課題を解決するために、本発明は、第１ステーションと、第１ステーションの下流側に隣接し、パレットの下流側への移動を所定位置で規制する規制手段が設けられた第２ステーションと、第２ステーションの下流側に隣接した第３ステーションとの間で、第１パレット及び第２パレットをレールに沿って下流側のステーションに順次搬送するパレット搬送装置であって、第２パレットの下流側への移動を規制している規制手段が、作業者の手で第１ステーションから搬送されてくる第１パレットにより解除されるパレット搬送装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides a first station and a second station adjacent to the downstream side of the first station and provided with restricting means for restricting downstream movement of pallets at a predetermined position. , and a third station adjacent to the downstream side of the second station, a pallet conveying apparatus for sequentially conveying a first pallet and a second pallet along a rail to a station downstream of the second pallet. To provide a pallet conveying device in which a regulating means for regulating sideward movement is released by a first pallet conveyed from a first station by an operator's hand.

このパレット搬送装置によれば、作業者の手で第１ステーションから搬送されてくる第１パレットにより、第２ステーションに配置された第２パレットの下流側への移動を規制している規制手段を解除しながら、第１パレットで第２パレットを下流側に押し込んでそれぞれ次のステーションに搬送することができる。これにより、作業者の手で第１パレットを下流側に押し込む動作だけで、両パレットを次のステーションに順次搬送することができる。 According to this pallet conveying apparatus, the regulating means for regulating the downstream movement of the second pallet arranged at the second station by the first pallet conveyed from the first station by the operator's hand is provided. While releasing, the first pallet can push the second pallet downstream and convey it to the respective next station. As a result, both pallets can be sequentially conveyed to the next station simply by pushing the first pallet downstream by hand.

上記のパレット搬送装置において、第２パレットは、第１パレットによる押し込み力のみで第２ステーションから第３ステーションに搬送されるため、第３ステーションの所定位置まで到達しない恐れがある。 In the pallet conveying apparatus described above, the second pallet is conveyed from the second station to the third station only by the pushing force of the first pallet, so there is a possibility that the second pallet will not reach the predetermined position of the third station.

そこで、第３ステーションに、各パレットの搬送方向に移動可能な走行体と、前記走行体を各パレットに上流側から係合させる係合手段と、前記走行体を下流側に付勢する付勢手段と、前記走行体の下流側への移動を規制する走行体規制手段とを設け、前記走行体規制手段が、第２ステーションから第３ステーションに搬送されてきた第２パレットにより解除されるようにすることが好ましい。この場合、第２パレットが走行体規制手段を解除することにより、走行体が、係合手段により第２パレットと係合しながら付勢手段の付勢力により下流側に走行して、第２パレットを第３ステーションの所定位置まで搬送することができる。これにより、第１パレットによる押し込み力が無くなった後でも、下流側に走行する走行体に第２パレットを係合させて下流側に引き込むことにより、第２パレットを第３ステーションの所定位置まで確実に搬送することができる。 Therefore, the third station includes a traveling body movable in the conveying direction of each pallet, an engaging means for engaging the traveling body with each pallet from the upstream side, and an urging means for urging the traveling body downstream. and a traveling object restricting means for restricting movement of the traveling object to the downstream side, and the traveling object restricting means is released by the second pallet conveyed from the second station to the third station. It is preferable to In this case, when the second pallet releases the traveling object restricting means, the traveling object travels downstream by the biasing force of the biasing means while being engaged with the second pallet by the engaging means. can be transported to a predetermined position in the third station. As a result, even after the pushing force of the first pallet disappears, the second pallet is engaged with the traveling body traveling downstream and pulled downstream, thereby ensuring that the second pallet reaches the predetermined position of the third station. can be transported to

以上のように、本発明のパレット搬送装置によれば、複数のパレットを少ない手順で次のステーションに順次搬送することができるため、生産性を高めて低コスト化を図ることができる。 As described above, according to the pallet conveying apparatus of the present invention, a plurality of pallets can be sequentially conveyed to the next station with a small number of procedures, so productivity can be improved and costs can be reduced.

オイルポンプ検査装置の正面図である。It is a front view of an oil pump inspection device. 上記オイルポンプ検査装置のパレットの搬送手順を示す正面図である。It is a front view which shows the conveyance procedure of the pallet of the said oil pump inspection apparatus. 上記オイルポンプ検査装置のパレットの搬送手順を示す正面図である。It is a front view which shows the conveyance procedure of the pallet of the said oil pump inspection apparatus. 上記オイルポンプ検査装置のパレットの搬送手順を示す正面図である。It is a front view which shows the conveyance procedure of the pallet of the said oil pump inspection apparatus. 上記オイルポンプ検査装置のパレットの搬送手順を示す正面図である。It is a front view which shows the conveyance procedure of the pallet of the said oil pump inspection apparatus. 上記オイルポンプ検査装置のパレットの搬送手順を示す正面図である。It is a front view which shows the conveyance procedure of the pallet of the said oil pump inspection apparatus. 第１及び第２パレットの平面図である。FIG. 4 is a plan view of first and second pallets; 規制手段を図７の矢印Ｘ方向から見た側面図である。FIG. 8 is a side view of the restricting means viewed from the direction of arrow X in FIG. 7; 図７を矢印Ｙ方向から見た正面図である。It is the front view which looked at FIG. 7 from the arrow Y direction. 第１及び第２パレットを当接させた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which made the 1st and 2nd pallets contact|abut. 図１０のＺ－Ｚ線から矢印方向に見た側面図である。FIG. 11 is a side view seen from the ZZ line in FIG. 10 in the direction of the arrow; 引き込み機構の正面図である。FIG. 4 is a front view of the retraction mechanism; 上記引き込み機構によりパレットを下流側に引き込む手順を示す正面図である。It is a front view which shows the procedure which pulls in a pallet by the said retraction mechanism to a downstream. 上記引き込み機構によりパレットを下流側に引き込む手順を示す正面図である。It is a front view which shows the procedure which pulls in a pallet by the said retraction mechanism to a downstream. 上記引き込み機構によりパレットを下流側に引き込む手順を示す正面図である。It is a front view which shows the procedure which pulls in a pallet by the said retraction mechanism to a downstream. 上記引き込み機構の走行体と上流側に返送されるパレットとの係合を解除する様子を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing how the traveling body of the retraction mechanism is disengaged from the pallet returned upstream.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示すオイルポンプ検査装置は、第１ステーションとしての搬入ステーションＳ１と、第１ステーションの下流側に隣接した第２ステーションとしての検査ステーションＳ２と、第２ステーションの下流側に隣接した第３ステーションとしての搬出ステーションＳ３とを有する。検査ステーションＳ２は、搬入ステーションＳ１と搬出ステーションとの間に設けられた待機エリアＳ２１と、待機エリアＳ２１の上方に設けられた検査エリアＳ２２とを有する。このオイルポンプ検査装置では、２つのパレット（第１パレットＰ１、第２パレットＰ２）を用いて、ワーク（オイルポンプ）を順次搬送する。以下、ワーク及びパレットの搬送手順を説明する。 The oil pump inspection apparatus shown in FIG. and an unloading station S3 as a station. The inspection station S2 has a standby area S21 provided between the loading station S1 and the unloading station, and an inspection area S22 provided above the standby area S21. In this oil pump inspection apparatus, two pallets (a first pallet P1 and a second pallet P2) are used to sequentially convey works (oil pumps). The procedure for conveying workpieces and pallets will be described below.

まず、図１に示す状態では、搬入ステーションＳ１に、検査前のワークＷ１がセットされた第１パレットＰ１が配置され、検査ステーションＳ２の待機エリアＳ２１に、検査後のワークＷ２がセットされた第２パレットＰ２が配置されている。 First, in the state shown in FIG. 1, the first pallet P1 on which the pre-inspected work W1 is set is placed in the carry-in station S1, and the post-inspection work W2 is set in the waiting area S21 of the inspection station S2. 2 pallets P2 are arranged.

この状態から、図２に示すように、レールＬに沿って両パレットＰ１，Ｐ２を作業者の手で下流側に一括搬送し、第１パレットＰ１を検査ステーションＳ２の待機エリアＳ２１に配置すると共に、第２パレットＰ２を搬出ステーションＳ３に配置する。 From this state, as shown in FIG. 2, both pallets P1 and P2 are collectively conveyed downstream along the rail L by the operator's hand, and the first pallet P1 is placed in the standby area S21 of the inspection station S2. , the second pallet P2 is placed at the discharge station S3.

その後、図３に示すように、検査ステーションＳ２の待機エリアＳ２１に配置された第１パレットＰ１を上昇させて、検査エリアＳ２２に配置する。このとき、第１パレットＰ１と共に、レールＬの一部を構成する第１昇降レールＬ１を上昇させて、第１パレットＰ１及びワークＷ２を検査エリアＳ２２に配置する。これと同時に、第１昇降レールＬ１の下方に設けられた第２昇降レールＬ２を上昇させ、第１昇降レールＬ１に替えて第２昇降レールＬ２を配置することにより、レールＬを連続させる。 Thereafter, as shown in FIG. 3, the first pallet P1 placed in the waiting area S21 of the inspection station S2 is lifted and placed in the inspection area S22. At this time, the first pallet P1 and the work W2 are placed in the inspection area S22 by raising the first elevating rail L1 forming part of the rail L together with the first pallet P1. At the same time, the second elevating rail L2 provided below the first elevating rail L1 is raised, and the second elevating rail L2 is arranged in place of the first elevating rail L1, thereby making the rail L continuous.

そして、検査エリアＳ２２で、第１パレットＰ１にセットされたワークＷ１の検査を行っている間に、搬出ステーションＳ３に配置された第２パレットＰ２からワークＷ２を搬出し（図４参照）、空になった第２パレットＰ２をレールＬに沿って搬入ステーションＳ１まで返送し（図５参照）、搬入ステーションＳ１に配置された第２パレットＰ２に新たなワークＷ３をセットする（図６参照）。空になった第２パレットＰ２の返送は、例えばモータにより自動で行われる。そして、検査エリアＳ２２でのワークＷ１の検査が完了したら、第２昇降レールＬ２を降下させると共に、第１パレットＰ１を第１昇降レールＬ１と共に降下させて待機エリアＳ２１に配置する（図１と同様の状態）。以上を繰り返すことで、ワークの検査が順次行われる。 In the inspection area S22, while the work W1 set on the first pallet P1 is being inspected, the work W2 is unloaded from the second pallet P2 arranged at the unloading station S3 (see FIG. 4), and is empty. The second pallet P2, which has become full, is returned to the carry-in station S1 along the rail L (see FIG. 5), and a new work W3 is set on the second pallet P2 placed at the carry-in station S1 (see FIG. 6). The return of the empty second pallet P2 is automatically performed by a motor, for example. When the inspection of the work W1 in the inspection area S22 is completed, the second elevating rail L2 is lowered, and the first pallet P1 is lowered together with the first elevating rail L1 and placed in the standby area S21 (similar to FIG. 1). state). By repeating the above steps, the workpieces are inspected sequentially.

上記の各工程のうち、図１に示す状態から図２に示す状態にパレットＰ１，Ｐ２を一括搬送する工程に、本発明の一実施形態に係るパレット搬送装置が適用される。以下、このパレット搬送装置によりパレットを搬送する手順を詳しく説明する。尚、以下の説明では、パレットＰ１，Ｐ２の搬送方向（図１の左右方向）を「パレット搬送方向」と言い、パレット搬送方向と直交する水平方向（図１の紙面と直交する方向）を「パレット幅方向」と言う。 Among the above steps, the pallet conveying apparatus according to one embodiment of the present invention is applied to the step of collectively conveying the pallets P1 and P2 from the state shown in FIG. 1 to the state shown in FIG. The procedure for transporting pallets by this pallet transporting device will be described in detail below. In the following description, the conveying direction of the pallets P1 and P2 (horizontal direction in FIG. 1) is referred to as "pallet conveying direction", and the horizontal direction perpendicular to the pallet conveying direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1) is referred to as " pallet width direction".

図７に示すように、各パレットＰ１，Ｐ２の上流側（図中右側）端部付近には、パレット本体からパレット幅方向外側（図中下方）に突出した第１ドグＰ１１，Ｐ２１が設けられる。また、各パレットＰ１，Ｐ２の下流側（図中左側）端部付近には、パレット本体から下流側に突出した第２ドグＰ１２，Ｐ２２が設けられる。 As shown in FIG. 7, first dogs P11 and P21 protruding outward in the pallet width direction (downward in the drawing) from the pallet body are provided near the upstream (right in the drawing) end of each of the pallets P1 and P2. . Further, second dogs P12, P22 projecting downstream from the pallet main body are provided near the downstream (left side in the drawing) end of each of the pallets P1, P2.

検査ステーションＳ２の待機エリアＳ２１には、パレットＰ１，Ｐ２の下流側への移動を規制する第１規制手段１０が設けられる。本実施形態の第１規制手段１０は、待機エリアＳ２１に配置されたパレットＰ１，Ｐ２の第１ドグＰ１１，Ｐ２１に下流側から係合可能な位置に設けられる。具体的に、第１規制手段１０は、図８及び図９に示すように、係止部１１と、パレットＰ１，Ｐ２と協働して係止部１１を降下させる昇降手段とを有する。図示例では、昇降手段として、パレット搬送方向の回転軸１２を有する基部１３と、基部１３に対して、パレット幅方向の回転軸１４を介して回転自在に取り付けられたローラ１５とが設けられ、係止部１１が基部１３から上方に突出して設けられる。パレットＰ１，Ｐ２の第２ドグＰ１２，Ｐ２２が、ローラ１５を押し下げて基部１３を回転させることにより、係止部１１が降下する（図１１参照）。基部１３は、図８に示す初期位置から時計回り方向に回転可能に設けられ、基部１３を反時計回り方向に付勢して初期位置に戻す復元手段が設けられる。 The waiting area S21 of the inspection station S2 is provided with a first restricting means 10 that restricts movement of the pallets P1 and P2 to the downstream side. The first restricting means 10 of the present embodiment is provided at a position where it can be engaged from the downstream side with the first dogs P11 and P21 of the pallets P1 and P2 arranged in the standby area S21. Specifically, as shown in FIGS. 8 and 9, the first regulating means 10 has a locking portion 11 and an elevating means for lowering the locking portion 11 in cooperation with the pallets P1 and P2. In the illustrated example, a base 13 having a rotation shaft 12 in the pallet conveying direction and a roller 15 rotatably attached to the base 13 via a rotation shaft 14 in the width direction of the pallet are provided as lifting means, A locking portion 11 is provided so as to protrude upward from the base portion 13 . The second dogs P12, P22 of the pallets P1, P2 push down the rollers 15 to rotate the base 13, thereby lowering the engaging portion 11 (see FIG. 11). The base 13 is rotatable clockwise from the initial position shown in FIG. 8, and is provided with restoring means for biasing the base 13 counterclockwise to return it to the initial position.

また、検査ステーションＳ２の待機エリアＳ２１には、パレットＰ１，Ｐ２の上流側への移動を規制する第２規制手段２０が設けられる（図７参照）。本実施形態の第２規制手段２０は、パレットＰ１，Ｐ２の第２ドグＰ１２，Ｐ２２に上流側から係合可能な位置に設けられる。具体的に、第２規制手段２０は、図９に示すように、パレット幅方向の回転軸２１を有する係止部材２２を有する。係止部材２２は、図９に示す初期位置から反時計回り方向に回転可能に設けられ、係止部材２２を時計回り方向に付勢して初期位置に戻す復元手段が設けられる。 Also, in the waiting area S21 of the inspection station S2, a second restricting means 20 is provided to restrict the movement of the pallets P1 and P2 to the upstream side (see FIG. 7). The second restricting means 20 of the present embodiment is provided at a position where it can be engaged with the second dogs P12, P22 of the pallets P1, P2 from the upstream side. Specifically, as shown in FIG. 9, the second restricting means 20 has a locking member 22 having a rotating shaft 21 extending in the width direction of the pallet. The locking member 22 is rotatable counterclockwise from the initial position shown in FIG. 9, and is provided with restoring means for biasing the locking member 22 clockwise to return it to the initial position.

図７に矢印で示すように、搬入ステーションＳ１の第１パレットＰ１を作業者の手で下流側に搬送し、図１０に示すように、第１パレットＰ１を、検査ステーションＳ２の待機エリアＳ２１に配置された第２パレットＰ２に当接させる。このとき、図１１に示すように、第１パレットＰ１の第２ドグＰ１２が、第２パレットＰ２の下に潜り込んで第１規制手段１０のローラ１５を押し下げることにより、回転軸１２周りに基部１３が回転する。これにより、係止部１１が、第２パレットＰ２の第１ドグＰ２１と係合しない位置（図示例では、第１ドグＰ２１よりも下方）に配され、これにより係止部１１と第２パレットＰ２との係合が解除される。 As shown by the arrow in FIG. 7, the operator manually conveys the first pallet P1 of the loading station S1 downstream, and as shown in FIG. It is brought into contact with the arranged second pallet P2. At this time, as shown in FIG. 11, the second dog P12 of the first pallet P1 slips under the second pallet P2 and pushes down the roller 15 of the first restricting means 10, thereby rotating the base 13 around the rotating shaft 12. rotates. As a result, the locking portion 11 is arranged at a position (in the illustrated example, below the first dog P21) where it does not engage with the first dog P21 of the second pallet P2, thereby allowing the locking portion 11 and the second pallet to The engagement with P2 is released.

この状態で、作業者の手で第１パレットＰ１をさらに下流側に搬送することで、第１パレットＰ１で第２パレットＰ２を押し出しながら、両パレットＰ１，Ｐ２を下流側に一括搬送する。そして、第１パレットＰ１の第２ドグＰ１２が、第１規制手段１０のローラ１５を乗り越えたら、第１規制手段１０が復元手段により図８に示す初期位置に復帰する。そして、第１パレットＰ１の第１ドグＰ１１が、第１規制手段１０の係止部１１に上流側から係合することで、第１パレットＰ１のそれ以上下流側への移動が規制される。 In this state, by manually conveying the first pallet P1 further downstream, both pallets P1 and P2 are collectively conveyed downstream while the first pallet P1 pushes out the second pallet P2. Then, when the second dog P12 of the first pallet P1 gets over the roller 15 of the first restricting means 10, the first restricting means 10 is returned to the initial position shown in FIG. 8 by the restoring means. Then, the first dog P11 of the first pallet P1 engages with the locking portion 11 of the first restricting means 10 from the upstream side, thereby restricting the further downstream movement of the first pallet P1.

また、上記のように第１パレットＰ１を下流側に搬送することにより、第１パレットＰ１の第２ドグＰ１２が第２規制手段２０の係止部材２２を乗り越える。具体的には、第２ドグＰ１２が、図９に点線で示すように係止部材２２を回転軸２１周りに反時計回り方向に回転させて押し下げながら、その上を通過する。そして、第２ドグＰ１２が係止部材２２を乗り越えたら、復元手段により、係止部材２２が図９に実線で示す初期位置に復帰し、第２規制手段２０の係止部材２２が第２ドグＰ１２に上流側から係合可能な位置に配置される。この直後に、上記の第１規制手段１０の係止部１１が第１ドグＰ１１に係合することで、第１パレットＰ１の下流側及び上流側への移動が規制され、第１パレットＰ１が待機エリアＳ２１内のレールＬ上の所定位置に位置決めされる。 Further, by conveying the first pallet P1 downstream as described above, the second dog P12 of the first pallet P1 climbs over the locking member 22 of the second restricting means 20 . Specifically, the second dog P12 rotates the locking member 22 counterclockwise around the rotation shaft 21 and pushes it down as indicated by the dotted line in FIG. 9, and passes over it. Then, when the second dog P12 gets over the locking member 22, the restoring means restores the locking member 22 to the initial position indicated by the solid line in FIG. It is arranged at a position where it can be engaged with P12 from the upstream side. Immediately after this, the engaging portion 11 of the first restricting means 10 is engaged with the first dog P11, thereby restricting the movement of the first pallet P1 to the downstream side and the upstream side. It is positioned at a predetermined position on the rail L within the standby area S21.

上記の方法によれば、作業者は、第１パレットＰ１を下流側に搬送するだけで、第２パレットＰ２の下流側への移動を規制する第１規制手段１０を解除すると共に、第１パレットＰ１で第２パレットＰ２を下流側に押し込んで両パレットＰ１，Ｐ２を一括して下流側に搬送することができる。また、第２パレットＰ２を下流側に搬送した後、第１規制手段１０を初期位置に復帰させることで、第１規制手段１０の係止部１１を第１パレットＰ１に係合させて第１パレットＰ１を所定位置で位置決めすることができる。 According to the above method, the operator only needs to convey the first pallet P1 to the downstream side to release the first restricting means 10 that restricts the movement of the second pallet P2 to the downstream side, and the first pallet By pushing the second pallet P2 downstream at P1, both pallets P1 and P2 can be collectively conveyed downstream. Further, after conveying the second pallet P2 to the downstream side, the first restricting means 10 is returned to the initial position, thereby engaging the locking portion 11 of the first restricting means 10 with the first pallet P1, and the first A pallet P1 can be positioned at a predetermined location.

尚、本実施形態では、第１規制手段１０及び第２規制手段２０が、第１昇降レールＬ１が設けられた昇降台（図示省略）に取り付けられる。従って、図３に示すように第１昇降レールＬ１及び第２昇降レールＬ２を昇降させる際には、これらと共に第１規制手段１０及び第２規制手段２０も一体に昇降する。 In addition, in this embodiment, the first restricting means 10 and the second restricting means 20 are attached to a lift (not shown) provided with the first lift rail L1. Therefore, as shown in FIG. 3, when the first elevating rail L1 and the second elevating rail L2 are raised and lowered, the first restricting means 10 and the second restricting means 20 also ascend and descend together with them.

上記のように、第１パレットＰ１が第１規制手段１０の係止部１１と係合して下流側への移動が規制されたら、第２パレットＰ２を下流側に押し込む力が無くなるため、第２パレットＰ２は慣性力のみで走行して搬出ステーションＳ３に搬送される。この場合、第２パレットＰ２が搬出ステーションＳ３内の所定位置まで到達しない恐れがある。そこで、本実施形態では、モータ等の別途の駆動手段を用いることなく、機械的手段により搬出ステーションＳ３の所定位置まで第２パレットＰ２を引き込む引き込み機構を設けた。以下、この引き込み機構を詳しく説明する。 As described above, when the first pallet P1 engages with the engaging portion 11 of the first restricting means 10 and is restricted from moving downstream, the force for pushing the second pallet P2 downstream disappears. The two pallets P2 travel only by inertial force and are conveyed to the unloading station S3. In this case, there is a possibility that the second pallet P2 will not reach a predetermined position in the carry-out station S3. Therefore, in this embodiment, a retracting mechanism is provided to retract the second pallet P2 to a predetermined position of the unloading station S3 by mechanical means without using a separate driving means such as a motor. This retraction mechanism will be described in detail below.

引き込み機構は、図１２に示すように、パレット搬送方向（図中左右方向）に移動可能な走行体４０と、走行体４０を下流側（図中左側）に付勢する付勢手段５０と、走行体４０の下流側への移動を規制する走行体規制手段６０と、走行体４０とパレットとを係合させる係合手段７０とを備える。 As shown in FIG. 12, the retraction mechanism includes a traveling body 40 that can move in the pallet conveying direction (horizontal direction in the figure), biasing means 50 that urges the traveling body 40 downstream (left side in the figure), A traveling body restricting means 60 for restricting movement of the traveling body 40 to the downstream side and an engaging means 70 for engaging the traveling body 40 and the pallet are provided.

走行体４０は、ベース４１と、ベース４１に固定されたガイド４２とを有する。固定フレーム４３にはパレット搬送方向に延びるレール４４が設けられ、ガイド４２がレール４４に沿って案内されることで、走行体４０がパレット搬送方向に往復動可能とされる。 The traveling body 40 has a base 41 and a guide 42 fixed to the base 41 . A rail 44 extending in the pallet conveying direction is provided on the fixed frame 43, and the guide 42 is guided along the rail 44 so that the traveling body 40 can reciprocate in the pallet conveying direction.

付勢手段５０は、例えば重力を利用して走行体４０を下流側に付勢するものである。図示例の付勢手段５０は、錘５１と、錘５１と走行体４０とを連結する紐体５２と、紐体５２が巻回されたプーリ５３とを有し、錘５１の重力により走行体４０が常に下流側（図中左側）に付勢される。 The urging means 50 urges the traveling body 40 downstream using, for example, gravity. The biasing means 50 in the illustrated example has a weight 51, a string 52 connecting the weight 51 and the running body 40, and a pulley 53 around which the string 52 is wound. 40 is always urged downstream (left side in the drawing).

走行体規制手段６０は、例えば、走行体４０に設けられた当接部材としての第１ローラ６１と、固定フレーム４３に固定され、第１ローラ６１に下流側から係合可能な係止部材６２と、第１ローラ６１と係止部材６２との係合を解除する解除手段とを有する。解除手段は、例えば、パレットと協働して第１ローラ６１を上昇させる機構である。本実施形態の解除手段は、走行体４０に設けられたパレット幅方向の回転軸６３と、回転軸６３周りに回転可能であり、一端に第１ローラ６１が取り付けられたアーム６４と、アーム６４の他端に取り付けられた第２ローラ６５とを有する。アーム６４は、図示しないバネ等の付勢手段により第１ローラ６１を降下させる方向に付勢されており、アーム６４がストッパ６６に当接することで第１ローラ６１が所定の高さに配置される。 The traveling body restricting means 60 includes, for example, a first roller 61 as an abutting member provided on the traveling body 40, and a locking member 62 fixed to the fixed frame 43 and capable of being engaged with the first roller 61 from the downstream side. and releasing means for releasing the engagement between the first roller 61 and the locking member 62 . The releasing means is, for example, a mechanism that raises the first roller 61 in cooperation with the pallet. The releasing means of this embodiment includes a rotating shaft 63 in the pallet width direction provided on the traveling body 40, an arm 64 rotatable around the rotating shaft 63 and having a first roller 61 attached to one end thereof, and and a second roller 65 attached to the other end of the . The arm 64 is urged in a direction to lower the first roller 61 by an urging means such as a spring (not shown). be.

係合手段７０は、走行体４０に設けられた係合部材としての第３ローラ７１と、第３ローラ７１とパレットとの係合を解除する解除手段が設けられる。解除手段は、例えば、カム７７と協働して第３ローラ７１を降下させる機構である。本実施形態の解除手段は、走行体４０に設けられたパレット幅方向の回転軸７２と、回転軸７２周りに回転可能であり、第３ローラ７１が取り付けられたアーム７３と、アーム７３の端部に取り付けられた第４ローラ７４とを有する。アーム７３は、付勢手段としてのバネ７５により第３ローラ７１を上昇させる方向に付勢されており、アーム７３が図示しないストッパに当接することで第３ローラ７１が所定の高さに配置される。カム７７は、固定フレーム４３の所定位置に設けられ、図示例ではレール４４の上流側に設けられる。 The engaging means 70 is provided with a third roller 71 as an engaging member provided on the traveling body 40 and a releasing means for releasing the engagement between the third roller 71 and the pallet. The releasing means is, for example, a mechanism that lowers the third roller 71 in cooperation with the cam 77 . The releasing means of this embodiment includes a rotating shaft 72 in the width direction of the pallet provided on the traveling body 40, an arm 73 rotatable around the rotating shaft 72, to which the third roller 71 is attached, and an end of the arm 73. and a fourth roller 74 attached to the portion. The arm 73 is biased by a spring 75 as biasing means in a direction to raise the third roller 71, and the third roller 71 is arranged at a predetermined height when the arm 73 comes into contact with a stopper (not shown). be. The cam 77 is provided at a predetermined position on the fixed frame 43, and is provided on the upstream side of the rail 44 in the illustrated example.

以下、引き込み機構により、第２パレットＰ２を搬出ステーションＳ３の所定位置まで引き込む手順を説明する。 A procedure for drawing the second pallet P2 to a predetermined position of the unloading station S3 by the drawing mechanism will be described below.

まず、第２パレットＰ２が、第１パレットＰ１により押し込まれて搬出ステーションＳ３に搬入されると、図１３に示すように、第２パレットＰ２に設けられた第３ドグＰ２３が、係合手段７０の第３ローラ７１を押し下げながら、これを乗り越える。このとき、第３ドグＰ２３の下面が、下流側に向けて上方に傾斜した傾斜面であるため、第３ドグＰ２３が第３ローラ７１を乗り越えやすい。第３ドグＰ２３が第３ローラ７１を乗り越えたら、バネ７５の付勢力によりアーム７３が回転軸７２周りに回転して第３ローラ７１が上昇し、アーム７３がストッパに当接することで第３ローラ７１が所定の高さに配置される。尚、第１パレットＰ１にも、上記と同様の第３ドグが設けられている。 First, when the second pallet P2 is pushed by the first pallet P1 and carried into the carry-out station S3, as shown in FIG. While pushing down the 3rd roller 71 of , it gets over this. At this time, the third dog P23 easily climbs over the third roller 71 because the lower surface of the third dog P23 is an inclined surface inclined upward toward the downstream side. When the third dog P23 gets over the third roller 71, the force of the spring 75 causes the arm 73 to rotate around the rotation shaft 72 to raise the third roller 71, and the arm 73 comes into contact with the stopper to move the third roller. 71 is arranged at a predetermined height. The first pallet P1 is also provided with a third dog similar to the above.

第２パレットＰ２がさらに下流側に搬送されると、図１４に示すように、第３ドグＰ２３が走行体規制手段６０の第２ローラ６５を押し下げる。これにより、アーム６４が回転軸６３周りに回転して第１ローラ６１が上昇し、第１ローラ６１と係止部材６２との係合が解除され、錘５１（図１２参照）の重力により走行体４０が引っ張られて下流側に走行し始める。そして、走行体４０が第２パレットよりも速く下流側に走行し、図１５に示すように、第３ローラ７１が第３ドグＰ２３に上流側から係合する。この状態で、走行体４０が付勢手段５０の付勢力でさらに下流側に走行することにより、走行体４０及び第２パレットＰ２が一体に下流側に搬送され、第２パレットＰ２が所定位置まで引き込まれる。 When the second pallet P2 is further conveyed downstream, the third dog P23 pushes down the second roller 65 of the traveling body restricting means 60, as shown in FIG. As a result, the arm 64 rotates around the rotation shaft 63 to raise the first roller 61, disengage the engagement between the first roller 61 and the locking member 62, and travel by the gravity of the weight 51 (see FIG. 12). Body 40 is pulled and begins to travel downstream. Then, the traveling body 40 travels downstream faster than the second pallet, and as shown in FIG. 15, the third roller 71 engages the third dog P23 from the upstream side. In this state, the traveling body 40 travels further downstream due to the biasing force of the biasing means 50, whereby the traveling body 40 and the second pallet P2 are conveyed downstream together, and the second pallet P2 reaches a predetermined position. be drawn in.

上記のような引き込み機構を設けることで、第１パレットＰ１による押し込み力が無くなった後でも、モータ等の別途の駆動手段を要することなく、第２パレットＰ２を搬出ステーションＳ３内の所定位置まで確実に引き込むことができる。 By providing the retraction mechanism as described above, the second pallet P2 can be reliably moved to a predetermined position in the unloading station S3 without requiring a separate driving means such as a motor even after the pushing force of the first pallet P1 is lost. can be drawn into

尚、上記の引き込み機構では、第２パレットＰ２が走行体４０の下流側への走行を開始させる位置、すなわち、第３ドグＰ２３が第２ローラ６５を押し下げる位置（図１４参照）に到達するまで、第１パレットＰ１で第２パレットＰ２を押し込むことが好ましい。この場合、第１パレットＰ１で押し込んだ第２パレットＰ２が、確実に引き込み機構に引き渡されるため、第２パレットＰ２をより一層確実に所定位置まで引き込むことができる。ただし、引き込み機構はこれに限定されず、例えば、第１パレットＰ１で第２パレットＰ２を押し込み、第１パレットＰ１の下流側への移動が第１規制手段１０で規制された後、第２パレットＰ２を慣性で走行させて第２ローラ６５を押し下げる位置に到達させてもよい。 In the above retraction mechanism, until the second pallet P2 reaches the position where the traveling body 40 starts to travel downstream, that is, the position where the third dog P23 pushes down the second roller 65 (see FIG. 14). , the second pallet P2 is preferably pushed with the first pallet P1. In this case, the second pallet P2 pushed in by the first pallet P1 is reliably handed over to the retraction mechanism, so that the second pallet P2 can be retracted to the predetermined position more reliably. However, the retraction mechanism is not limited to this. P2 may be driven by inertia to reach the position where the second roller 65 is pushed down.

こうして搬出ステーションＳ３の所定位置に第２パレットＰ２が配置された後、第１パレットＰ１のワークＷ１の検査を行っている間に、第２パレットＰ２上のワークＷ２を搬出し（図４参照）、空になった第２パレットＰ２をレールＬに沿って搬入ステーションＳ１まで返送する（図５参照）。 After the second pallet P2 is placed at the predetermined position of the unloading station S3, the work W2 on the second pallet P2 is unloaded while the work W1 on the first pallet P1 is being inspected (see FIG. 4). , the empty second pallet P2 is returned along the rail L to the carry-in station S1 (see FIG. 5).

このとき、図１５に示すように、第２パレットＰ２の第３ドグＰ２３が第３ローラ７１に下流側（図中左側）から係合しているため、モータ等の駆動力により上流側（図中右側）に返送される第２パレットＰ２と共に、走行体４０も、錘５１の重力に抗しながら上流側に返送される。そして、図１６に示すように、第４ローラ７４がカム７７により下方に押し下げられると、アーム７３が回転軸７２周りに回転して、第３ローラ７１が降下する。これにより、第３ローラ７１と第３ドグＰ２３との係合が解除され（詳しくは、第３ドグＰ２３が第３ローラ７１の回転中心よりも上方に当接し）、第３ドグＰ２３が第３ローラ７１をさらに押し下げながら上流側に乗り越える。これにより、第２パレットＰ２のみが上流側に返送される一方で、走行体４０は、錘５１の重力により下流側に引っ張られて下流側に搬送される。そして、第１ローラ６１が係止部材６２に当接することにより、走行体４０が停止して図１２に示す初期位置に配される。 At this time, as shown in FIG. 15, since the third dog P23 of the second pallet P2 is engaged with the third roller 71 from the downstream side (left side in the drawing), the driving force of the motor or the like is applied to the upstream side (the left side in the drawing). Along with the second pallet P2 returned to the middle right side), the traveling body 40 is also returned to the upstream side while resisting the gravity of the weight 51. Then, as shown in FIG. 16, when the fourth roller 74 is pushed downward by the cam 77, the arm 73 rotates around the rotation shaft 72 and the third roller 71 descends. As a result, the engagement between the third roller 71 and the third dog P23 is released (more specifically, the third dog P23 abuts above the center of rotation of the third roller 71), and the third dog P23 moves to the third position. While pushing down the roller 71 further, it climbs over to the upstream side. As a result, only the second pallet P2 is returned upstream, while the traveling body 40 is pulled downstream by the gravity of the weight 51 and conveyed downstream. Then, when the first roller 61 comes into contact with the locking member 62, the traveling body 40 stops and is arranged at the initial position shown in FIG.

本発明は、上記の実施形態に限られない。例えば、上記の実施形態では、３つのステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３を有するライン上で２つのパレットＰ１，Ｐ２を搬送する場合を示したが、これに限らず、４つ以上のステーションを有するラインや、３つ以上のパレットを搬送する場合に、本発明を適用することもできる。 The invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, two pallets P1 and P2 are transported on a line having three stations S1, S2 and S3, but the present invention is not limited to this, and a line having four or more stations or a line having four or more stations. , the present invention can also be applied when three or more pallets are conveyed.

また、上記の実施形態では、オイルポンプ検査装置に本発明のパレット搬送装置を適用したが、これに限らず、他のワークの検査装置や製造ライン等に本発明のパレット搬送装置を適用してもよい。 In the above embodiment, the pallet conveying device of the present invention is applied to the oil pump inspection device, but the pallet conveying device of the present invention is not limited to this, and can be applied to other workpiece inspection devices, production lines, and the like. good too.

１０ 第１規制手段
１１ 係止部
１５ ローラ
２０ 第２規制手段
２２ 係止部材
４０ 走行体
５０ 付勢手段
５１ 錘
６０ 走行体規制手段
６１ 第１ローラ
６２ 係止部材
７０ 係合手段
７１ 第３ローラ
７３ アーム
７４ 第４ローラ
７７ カム
Ｌ レール
Ｐ１，Ｐ２ パレット
Ｐ１１，Ｐ２１第１ドグ
Ｐ１２，Ｐ２２第２ドグ
Ｐ２３ 第３ドグ
Ｓ１ 搬入ステーション（第１ステーション）
Ｓ２ 検査ステーション（第２ステーション）
Ｓ３ 搬出ステーション（第３ステーション）
Ｗ１，Ｗ２ ワーク（オイルポンプ） 10 First Regulating Means 11 Locking Part 15 Roller 20 Second Regulating Means 22 Locking Member 40 Traveling Body 50 Biasing Means 51 Weight 60 Traveling Body Regulating Means 61 First Roller 62 Locking Member 70 Engaging Means 71 Third Roller 73 Arm 74 Fourth Roller 77 Cam L Rails P1, P2 Pallets P11, P21 First Dogs P12, P22 Second Dog P23 Third Dog S1 Loading Station (First Station)
S2 inspection station (second station)
S3 carry-out station (third station)
W1, W2 Work (oil pump)

Claims (2)

第１ステーションと、第１ステーションの下流側に隣接し、パレットの下流側への移動を所定位置で規制する規制手段が設けられた第２ステーションと、第２ステーションの下流側に隣接した第３ステーションとの間で、第１パレット及び第２パレットをレールに沿って下流側のステーションに順次搬送するパレット搬送装置であって、
第２パレットの下流側への移動を規制している規制手段が、作業者の手で第１ステーションから搬送されてくる第１パレットにより解除され、
前記規制手段が、係止部と、前記係止部を昇降させるための昇降手段とを有し、
各パレットが、ワークが搭載されるパレット本体と、前記パレット本体から幅方向外側に突出した第１ドグと、前記パレット本体から下流側に突出した第２ドグとを有し、
前記第１ドグは前記昇降手段を押し下げず、前記第２ドグのみで前記昇降手段を押し下げるパレット搬送装置。 a first station, a second station adjacent to the downstream side of the first station and provided with restricting means for restricting movement of the pallet downstream at a predetermined position, and a third station adjacent to the downstream side of the second station. A pallet conveying device for sequentially conveying a first pallet and a second pallet along a rail between a station and a station on the downstream side,
The restricting means restricting the downstream movement of the second pallet is released by the first pallet conveyed from the first station by the operator ,
the restricting means has a locking portion and a lifting means for lifting and lowering the locking portion;
Each pallet has a pallet body on which a workpiece is mounted, a first dog projecting outward in the width direction from the pallet body, and a second dog projecting downstream from the pallet body,
A pallet conveying apparatus in which the first dog does not push down the lifting means, and the lifting means is pushed down only by the second dog . 第３ステーションに、各パレットの搬送方向に移動可能な走行体と、前記走行体を各パレットに上流側から係合させる係合手段と、前記走行体を下流側に付勢する付勢手段と、前記走行体の下流側への移動を規制する走行体規制手段とを設け、
前記走行体規制手段が、第２ステーションから第３ステーションに搬送されてきた第２パレットにより解除される請求項１に記載のパレット搬送装置。 A third station includes a traveling body movable in the conveying direction of each pallet, engaging means for engaging the traveling body with each pallet from the upstream side, and urging means for urging the traveling body downstream. and a traveling body restricting means for regulating movement of the traveling body to the downstream side,
2. A pallet conveying apparatus according to claim 1, wherein said traveling body restricting means is released by the second pallet conveyed from the second station to the third station.

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