JP2005247446A - Transfer device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make transfer of a pallet on which work(s) is placed to be transferred from a truck to a transfer conveyor easily and safely without bringing about cost increase even if the work(s) is heavy. <P>SOLUTION: An elevating/sinking conveyor 10 capable of elevating and sinking in the condition supporting a pallet P is placed adjoining the transfer conveyor. The elevating/sinking conveyor 10 is formed from a pair of cantilever roller conveyors 11 to support the undersurface of the pallet P on the sides. Reception/hand-over of the pallet P with the transfer conveyor is performed while the elevating/sinking conveyor 10 is made on a level with the transfer conveyor, and reception/hand-over with the truck D placed under is performed upon sinking the elevating/sinking conveyor 10. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、搬送コンベアと台車との間にて、ワークが載置されたパレットを積み移す移載装置に関するものである。   The present invention relates to a transfer device for transferring a pallet on which a workpiece is placed between a conveyor and a carriage.

一般に、出荷等のために自動倉庫からワークを搬出する場合、自動倉庫から送り出された搬送コンベア上のワークを、作業者がフォークリフトなどの搬送機を用いてパレット毎持ち上げて取り出して台車に載せていた。そして、このようにワークを載せた台車を出荷場所へ移動させてワークをトラックの荷台内へ積み込んでいた。
また、ワークを載置させたパレットを昇降可能なテーブルに載せ、このテーブルを昇降させ、台車に設けられた複数段の棚に送り込んで収納させる技術が開示されている（特許文献１参照）。
特開平７−２３７６３８号公報 In general, when unloading workpieces from an automated warehouse for shipping, etc., an operator lifts and removes the workpieces on the transfer conveyor from the automated warehouse by using a forklift or other transfer machine. It was. Then, the carriage on which the workpiece is placed is moved to the shipping place, and the workpiece is loaded into the truck bed.
In addition, a technique is disclosed in which a pallet on which a workpiece is placed is placed on a table that can be raised and lowered, the table is raised and lowered, and the pallet is sent to and stored in a plurality of shelves provided on a carriage (see Patent Document 1).
JP-A-7-237638

ところで、従来では、ワークを台車へ移載させる際に、フォークリフトなどの搬送機が必要であるだけでなく、搬送機の運転資格を有する作業者が必要であり、設備費が嵩むとともに人員の確保が困難であった。
しかも、搬送機による作業と作業者による作業とが混在することとなり、安全性の確保に細心の注意が必要となり、作業管理が煩雑であった。
さらには、台車にパレットを安定して載置するには、台車に対してパレットを精度良く位置合わせして載置しなければならず、作業に熟練を要し、また、台車やパレットにずれ防止及び位置合わせ用のガイド類が必要であり、さらにコストが嵩んでしまう。 By the way, conventionally, when transferring a work to a cart, not only a transport machine such as a forklift is required, but also an operator who has a qualification for operating the transport machine is required, which increases the equipment cost and secures personnel. It was difficult.
In addition, the work by the transporter and the work by the worker are mixed, and it is necessary to pay close attention to ensuring safety, and the work management is complicated.
Furthermore, in order to stably place the pallet on the carriage, the pallet must be accurately positioned with respect to the carriage, and the work requires skill. Guides for prevention and alignment are required, which further increases costs.

ここで、昇降するテーブルによって台車の所定高さ位置の棚へパレットを送り込む前述した技術では、ワークを載置させた状態にてパレットを昇降させ、棚の各段にて位置決めする必要があるが、このように上下の複数高さ位置にて位置決めするような装置は、その位置決めのために機構が複雑となり、このような複雑構造の装置では、コストアップを招くとともに、例えば、ワークが１ｔを越えるような重量物を搬出入する場合には不適であった。   Here, in the technique described above in which the pallet is sent to the shelf at a predetermined height position of the carriage by the lifting table, it is necessary to raise and lower the pallet while the workpiece is placed and to position the pallet at each stage of the shelf. In such a device that positions at a plurality of upper and lower height positions, the mechanism is complicated for the positioning. In such a complicated structure device, the cost is increased and, for example, the workpiece is 1 t. It was unsuitable when carrying over and over heavy objects.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、例えワークが重量物であったとしても、台車と搬送コンベアとの間にてワークを載置したパレットの移載を、コストアップなどを招くことなく容易にかつ安全に行うことが可能な移載装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and even if the work is heavy, the transfer of the pallet on which the work is placed between the carriage and the transfer conveyor can be increased in cost. An object of the present invention is to provide a transfer apparatus that can be easily and safely performed without incurring.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の移載装置は、ワークを載せるパレットを搬送する搬送コンベアと、前記パレットが載置される走行可能な台車との間にて前記パレットの移載を行う移載装置であって、前記パレットを支持した状態にて昇降可能な昇降コンベアが前記搬送コンベアに隣接して設けられた移載部を備え、該昇降コンベアは、前記搬送コンベアに対して同一高さ位置にて前記搬送コンベアとの間で前記パレットの受け渡しが可能とされ、昇降されることにより下方に設置した前記台車との間で前記パレットの受け渡しを行うことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the transfer apparatus according to claim 1 is configured to transfer the pallet between a transport conveyor that transports a pallet on which a workpiece is placed and a travelable carriage on which the pallet is placed. A transfer apparatus for performing loading, comprising a transfer section provided adjacent to the transport conveyor, which is capable of moving up and down while supporting the pallet, the lift conveyor with respect to the transport conveyor The pallet can be delivered to and from the conveyor at the same height position, and the pallet is delivered to and from the cart installed below by being raised and lowered.

このように、昇降コンベアを搬送コンベアと同一高さ位置とすることにより搬送コンベアとの間でパレットの受け渡しが行われ、昇降コンベアを昇降させることにより下方に設置した台車との間でパレットの受け渡しが行われるので、台車と搬送コンベアとの間におけるパレットの移載を、コストアップなどを招くことなく容易にかつ安全に行うことができ、ワークの搬出入作業の円滑化を図ることができる。また、単にパレットを支持して昇降するもの、つまり、細かい位置決めを行う必要がないので、構造の簡略化を図ることができ、低コスト化を図ることができ、特に、重量物のワークが載置されたパレットの搬出入にもむりなく適用することができる。   In this way, the pallet is transferred to and from the conveyor by setting the elevator conveyor at the same height as the conveyor, and the pallet is transferred to and from the cart installed below by raising and lowering the elevator conveyor. Therefore, the transfer of the pallet between the carriage and the transfer conveyor can be easily and safely performed without increasing the cost, and the work loading / unloading work can be facilitated. In addition, it simply lifts and lowers while supporting a pallet, that is, since it is not necessary to perform fine positioning, the structure can be simplified and the cost can be reduced. It can be applied to the loading and unloading of placed pallets.

請求項２に記載の移載装置は、前記昇降コンベアが、前記パレットの両側部における下面を支持する一対の片持ちコンベアを有し、前記昇降コンベアを下降させることにより前記台車が前記片持ちコンベア同士の間に入り込むことを特徴とする。
つまり、昇降コンベアを下降させて片持ちコンベア同士の間に台車を入り込ませることにより、昇降コンベア上のパレットを確実に台車上へ載置させることができる。また、これとは逆に、片持ちコンベア同士の間に、パレットが載置した台車を入り込ませた状態にて昇降コンベアを上昇させることにより、台車上のパレットを引き上げることができる。 The transfer apparatus according to claim 2, wherein the elevating conveyor has a pair of cantilever conveyors that support lower surfaces of both sides of the pallet, and the cart is moved to the cantilever conveyor by lowering the elevating conveyor. It is characterized by entering between each other.
That is, the pallet on the lifting conveyor can be reliably placed on the carriage by lowering the lifting conveyor and inserting the carriage between the cantilever conveyors. On the contrary, the pallet on the carriage can be lifted by raising the elevating conveyor while the carriage on which the pallet is placed is inserted between the cantilever conveyors.

請求項３に記載の移載装置は、前記片持ちコンベアが、昇降可能に支持されたブラケットと、該ブラケットに回転可能に支持された複数の片持ちローラとからなることを特徴とする。
このように、片持ちコンベアが回転可能な複数の片持ちローラを有するので、昇降コンベアへのパレットの送り込み、あるいは昇降コンベアからのパレットの送り出しを容易に行うことができる。 The transfer apparatus according to claim 3 is characterized in that the cantilever conveyor includes a bracket supported to be movable up and down and a plurality of cantilever rollers rotatably supported on the bracket.
Thus, since the cantilever conveyor has a plurality of cantilever rollers that can rotate, it is possible to easily feed the pallet to the elevating conveyor or to send the pallet from the elevating conveyor.

請求項４に記載の移載装置は、前記移載部の前記昇降コンベアの下方位置に前記台車を送り込む台車供給部を備えたことを特徴とする。
このように、台車の供給を行う台車供給部を備えたので、移載部へ台車を送り込んで設置する手間を省くことができる。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a transfer device including a carriage supply unit that feeds the carriage to a position below the lifting conveyor of the transfer unit.
As described above, since the carriage supply section for supplying the carriage is provided, it is possible to save the trouble of sending the carriage to the transfer section and installing it.

請求項５に記載の移載装置は、前記搬送コンベアに、前記移載部と異なる場所へ前記パレットを搬送する分岐コンベアが接続され、前記搬送コンベアは、前記分岐コンベアとの接続箇所に、前記パレットを前記分岐コンベアへ載せ替える載せ替え機構を備えたことを特徴とする。
これにより、移載部における台車への移載を行わずに、例えば、フォークリフトなどの搬送機を用いて作業者が直接パレットを搬出することもできる。 The transfer device according to claim 5, wherein a branch conveyor for transporting the pallet to a place different from the transfer unit is connected to the transport conveyor, and the transport conveyor is connected to the connection position with the branch conveyor, It is characterized in that a loading mechanism for loading the pallet onto the branch conveyor is provided.
Thereby, an operator can also carry out a pallet directly using transfer machines, such as a forklift, for example, without performing transfer to the trolley | bogie in a transfer part.

本発明の移載装置によれば、昇降コンベアを搬送コンベアと同一高さ位置とすることにより搬送コンベアとの間でパレットの受け渡しが行われ、昇降コンベアを昇降させることにより下方に設置した台車との間でパレットの受け渡しが行われるので、台車と搬送コンベアとの間におけるパレットの移載を、コストアップなどを招くことなく容易にかつ安全に行うことができ、ワークの搬出入作業の円滑化を図ることができる。また、単にパレットを支持して昇降するもの、つまり、細かい位置決めを行う必要がないので、構造の簡略化を図ることができ、低コスト化を図ることができ、特に、重量物のワークが載置されたパレットの搬出入にもむりなく適用することができる。   According to the transfer device of the present invention, the pallet is transferred to and from the conveyor by setting the elevator conveyor to the same height as the conveyor, and the carriage installed below by raising and lowering the elevator conveyor Since the pallet is transferred between the pallets, the transfer of the pallet between the carriage and the conveyor can be performed easily and safely without incurring cost increases, and the work can be carried in and out smoothly. Can be achieved. In addition, it simply lifts and lowers while supporting a pallet, that is, since it is not necessary to perform fine positioning, the structure can be simplified and the cost can be reduced. It can be applied to the loading and unloading of placed pallets.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る移載装置を示す平面図である。
図１に示すように、この移載装置１は、移載部２及び台車供給部３を有している。
移載部２には、複数のローラ４を配列したローラコンベアからなる搬送コンベア５が接続されており、この搬送コンベア５には、図示しない自動倉庫からワークＷが載置されたパレットＰが送り込まれる。そして、この搬送コンベア５は、パレットＰを移載装置１の移載部２に搬送する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a transfer apparatus according to this embodiment.
As shown in FIG. 1, the transfer device 1 includes a transfer unit 2 and a cart supply unit 3.
The transfer unit 2 is connected to a transfer conveyor 5 composed of a roller conveyor in which a plurality of rollers 4 are arranged. A pallet P on which a workpiece W is placed is sent to the transfer conveyor 5 from an automatic warehouse (not shown). It is. The transport conveyor 5 transports the pallet P to the transfer unit 2 of the transfer device 1.

この搬送コンベア５には、移載装置１の移載部２との接続箇所近傍に、分岐コンベア６が直交方向に接続されている。この分岐コンベア６も、複数のローラ７を有するローラコンベアからなるもので、その端部には、ストッパ８が設けられている。
また、搬送コンベア５には、分岐コンベア６との接続箇所に、一対のチェーントランスファ（載せ替え機構）９が設けられている。これらチェーントランスファ９は、スプロケットにチェーンを巻回したもので、搬送コンベア５のローラ４間にて昇降可能に設けられている。そして、これらチェーントランスファ９は、上昇して駆動することにより、上部に配置された搬送コンベア５上のパレットＰを分岐コンベア６上へ搬送する。 A branch conveyor 6 is connected to the transfer conveyor 5 in the orthogonal direction in the vicinity of the connection portion with the transfer unit 2 of the transfer device 1. The branch conveyor 6 is also composed of a roller conveyor having a plurality of rollers 7, and a stopper 8 is provided at an end thereof.
Further, the transport conveyor 5 is provided with a pair of chain transfers (replacement mechanism) 9 at a connection location with the branch conveyor 6. These chain transfers 9 are obtained by winding a chain around a sprocket, and are provided between the rollers 4 of the conveyor 5 so as to be moved up and down. And these chain transfer 9 conveys the pallet P on the conveyance conveyor 5 arrange | positioned at the upper part on the branch conveyor 6 by raising and driving.

そして、分岐コンベア６では、搬送コンベア５から送り込まれたパレットＰがストッパ８に当接されて移動が停止され、この位置にて、例えば、フォークリフトなどの搬送機によって、側方からパレットＰの取り出しを行うことができるようになっている。   In the branch conveyor 6, the pallet P sent from the conveyor 5 is brought into contact with the stopper 8 and stopped moving. At this position, the pallet P is taken out from the side by a conveyor such as a forklift. Can be done.

次に、搬送コンベア５によってパレットＰが送り込まれる移載部２の構造について説明する。
図２は、移載部の構造を説明する図１におけるＡ−Ａ断面図、図３は、移載部の構造を説明する図１におけるＢ−Ｂ断面図である。
図２及び図３に示すように、この移載部２は、搬送コンベア５によるパレットＰの搬送方向に沿って間隔をあけて配設された一対の片持ちローラコンベア（片持ちコンベア）１１からなる昇降コンベア１０を有しており、この昇降コンベア１０上に、搬送コンベア５によってパレットＰが送り込まれる。この昇降コンベア１０を構成する片持ちローラコンベア１１は、ブラケット１２と、このブラケット１２の側面に、水平方向へ間隔をあけて回転可能に支持された複数の片持ちローラ１３とを有している。片持ちローラコンベア１１のブラケット１２は、移載部２及び台車供給部３を囲う枠体１４に固定されて上下方向に沿って配置されたガイドレール１５に支持され、昇降可能とされている。 Next, the structure of the transfer part 2 into which the pallet P is sent by the conveyor 5 will be described.
2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1 for explaining the structure of the transfer part, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1 for explaining the structure of the transfer part.
As shown in FIGS. 2 and 3, the transfer unit 2 includes a pair of cantilever roller conveyors (cantilever conveyors) 11 disposed at intervals along the conveyance direction of the pallet P by the conveyance conveyor 5. The pallet P is fed onto the elevating conveyor 10 by the conveying conveyor 5. The cantilever roller conveyor 11 constituting the elevating conveyor 10 has a bracket 12 and a plurality of cantilever rollers 13 supported on the side surface of the bracket 12 so as to be rotatable at intervals in the horizontal direction. . The bracket 12 of the cantilever roller conveyor 11 is fixed to a frame body 14 that surrounds the transfer unit 2 and the carriage supply unit 3 and is supported by guide rails 15 arranged along the vertical direction so that the bracket 12 can be moved up and down.

また、それぞれの片持ちローラコンベア１１のブラケット１２には、その上部に、一対のワイヤ２１の一端が固着されている。これらワイヤ２１は、枠体１４の上部に回転可能に支持されたプーリ２２に巻回され、その他端部には、バランスウエイト２３が接続されている。また、これらプーリ２２は、同軸にスプロケット２４を有し、それぞれのスプロケット２４に、連動チェーン２５が巻回されている。   Further, one end of a pair of wires 21 is fixed to the bracket 12 of each cantilever roller conveyor 11 at the upper part thereof. These wires 21 are wound around a pulley 22 rotatably supported on the upper portion of the frame body 14, and a balance weight 23 is connected to the other end. The pulleys 22 have sprockets 24 coaxially, and an interlocking chain 25 is wound around each sprocket 24.

また、プーリ２２の一方は、対向側の一方のプーリ２２と連結軸２６によって連結されており、この連結軸２６は、その中間部に、図示しない従動スプロケットを有している。また、枠体１４の上部には、昇降用モータ２７が設置されており、この昇降用モータ２７の回転軸に設けられた駆動スプロケット２８及び連結軸２６の従動スプロケットには、チェーン２９が巻回されている。
そして、片持ちローラコンベア１１を備えた昇降コンベア１０は、昇降用モータ２７が駆動して駆動スプロケット２８が回転されると、この回転力が連結軸２６に伝達され、連動チェーン２５によってそれぞれのプーリ２２が回転され、ワイヤ２１が変位されることにより昇降される。 One of the pulleys 22 is connected to the one pulley 22 on the opposite side by a connecting shaft 26, and this connecting shaft 26 has a driven sprocket (not shown) at an intermediate portion thereof. Further, an elevating motor 27 is installed on the upper portion of the frame body 14, and a chain 29 is wound around the drive sprocket 28 provided on the rotating shaft of the elevating motor 27 and the driven sprocket of the connecting shaft 26. Has been.
When the lifting / lowering conveyor 10 including the cantilever roller conveyor 11 is driven by the lifting / lowering motor 27 and the driving sprocket 28 is rotated, this rotational force is transmitted to the connecting shaft 26, and each interlocking chain 25 causes each pulley to rotate. 22 is rotated, and the wire 21 is displaced to move up and down.

一方の片持ちローラコンベア１１は、ブラケット１２の上部に、ローラ駆動モータ３１を備えており、このローラ駆動モータ３１の回転軸には、駆動スプロケット３２が設けられている。
また、ブラケット１２の裏面には、複数のスプロケット３３が回転可能に支持されており、これらスプロケット３３のうちの一部は、片持ちローラ１３の回転軸に固定されている。そして、これらスプロケット３３及びローラ駆動モータ３１の駆動スプロケット３２には、チェーン３４が巻回されている。
そして、片持ちローラコンベア１１では、ローラ駆動モータ３１が駆動されて駆動スプロケット３２が回転されると、その回転力がチェーン３４によってスプロケット３３に伝達され、片持ちローラ１３が同一方向へ回転される。 One cantilever roller conveyor 11 is provided with a roller drive motor 31 at the top of the bracket 12, and a drive sprocket 32 is provided on the rotation shaft of the roller drive motor 31.
A plurality of sprockets 33 are rotatably supported on the back surface of the bracket 12, and some of these sprockets 33 are fixed to the rotating shaft of the cantilever roller 13. A chain 34 is wound around the sprocket 33 and the drive sprocket 32 of the roller drive motor 31.
In the cantilever roller conveyor 11, when the roller drive motor 31 is driven and the drive sprocket 32 is rotated, the rotational force is transmitted to the sprocket 33 by the chain 34, and the cantilever roller 13 is rotated in the same direction. .

また、それぞれの片持ちローラコンベア１１には、それぞれのブラケット１２の互いの対向面に、パレットガイド３０が設けられており、これらパレットガイド３０は、搬送コンベア５から送り込まれたパレットＰをそれぞれの片持ちローラコンベア１１の中央位置に案内する。
台車供給部３側（図２中、左側）の片持ちローラコンベア１１には、そのブラケット１２の下端部に、下方へ向かって台車供給部３側へ傾斜したガイド板３５が設けられている。そして、このガイド板３５は、片持ちローラコンベア１１が下降した際に、台車供給部３から供給された台車Ｄの一側部に当接し、その台車Ｄを対向側に設けられたガイド部３６へ押し付けることにより位置決めを行う。 In addition, each cantilever roller conveyor 11 is provided with pallet guides 30 on the mutually opposing surfaces of the respective brackets 12, and these pallet guides 30 receive the pallets P sent from the conveyor 5. Guide to the center position of the cantilever roller conveyor 11.
The cantilever roller conveyor 11 on the cart supply unit 3 side (left side in FIG. 2) is provided with a guide plate 35 inclined downward toward the cart supply unit 3 at the lower end of the bracket 12. When the cantilever roller conveyor 11 is lowered, the guide plate 35 comes into contact with one side portion of the carriage D supplied from the carriage supply unit 3, and the guide portion 36 provided on the opposite side of the carriage D is provided. Positioning is performed by pressing to.

台車Ｄは、台座４１と、この台座４１の下面における四隅近傍に設けられた自在キャスタ４２とを有したもので、この自在キャスタ４２によってあらゆる方向へ走行可能とされている。
また、移載部２の底部には、搬送コンベア５側に、押し出しシリンダ４３が設置されている。この押し出しシリンダ４３は、押し出しピストン４４を進退させるもので、この押し出しピストン４４が押し出されことにより、台車Ｄが押し出しピストン４４によって搬送コンベア５と反対側へ押し出される。 The carriage D has a pedestal 41 and a free caster 42 provided in the vicinity of the four corners on the lower surface of the pedestal 41, and can be driven in all directions by the free caster 42.
An extrusion cylinder 43 is installed on the bottom of the transfer unit 2 on the conveyor 5 side. The push-out cylinder 43 moves the push-out piston 44 forward and backward. When the push-out piston 44 is pushed out, the carriage D is pushed out by the push-out piston 44 to the side opposite to the conveyor 5.

次に、移載部２へ台車Ｄを送り込む台車供給部３について説明する。
図４は、台車供給部の構造を説明する図１におけるＣ−Ｃ断面図、図５は、台車供給部の構造を説明する図４におけるＤ−Ｄ断面図、図６は、チャック機構を説明する図５におけるＥ−Ｅ断面図、図７は、台車ストッパ機構を説明する図５におけるＦ−Ｆ断面図である。
図４及び図５に示すように、この台車供給部３は、その中央部が台車ストック部４７とされており、この台車ストック部４７は、その両側部及び移載部２側が、ガイド板４８ａ、４８ｂによって囲われている。そして、台車ストック部４７は、ガイド板４８ａ、４８ｂが設けられていない移載部２と反対側が、台車搬入口４７ａとされ、この台車搬入口４７ａから台車ストック部４７内へ、複数段に積み重ねた台車Ｄが搬入可能とされている。なお、この台車ストック部４７へは、一つの台車Ｄを搬入する場合もある。 Next, the cart supply unit 3 that feeds the cart D to the transfer unit 2 will be described.
4 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 1 for explaining the structure of the carriage supply unit, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 4 for explaining the structure of the carriage supply unit, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line EE in FIG. 5, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG. 5 for explaining the carriage stopper mechanism.
As shown in FIGS. 4 and 5, the cart supply unit 3 has a cart stock portion 47 at the center, and the cart stock portion 47 has guide plates 48 a on both sides and the transfer unit 2 side. , 48b. The carriage stock portion 47 has a carriage carry-in port 47a on the side opposite to the transfer portion 2 where the guide plates 48a and 48b are not provided, and is stacked in a plurality of stages from the carriage carry-in port 47a into the carriage stock portion 47. The cart D can be carried in. There may be a case where a single carriage D is carried into the carriage stock section 47.

台車ストック部４７は、その両側部に、台車昇降装置５２を備えている。台車昇降装置５２は、ブラケット５３に設けられた係合機構５４を有している。この係合機構５４は、下端部に係合フック５５を有し、この係合フック５５は、シリンダ５６によって回動され、台車ストック部４７に出没可能とされている。
そして、この係合フック５５が回動して内側へ突出することにより、台車ストック部４７に積層させて収納された台車Ｄのうちの下から２段目の台車Ｄの台座４１が係止され、２段目よりも上方の台車Ｄが持ち上げられる。 The cart stock portion 47 includes a cart lifting device 52 on both sides thereof. The cart lifting device 52 has an engagement mechanism 54 provided on the bracket 53. The engagement mechanism 54 has an engagement hook 55 at a lower end portion, and the engagement hook 55 is rotated by a cylinder 56 so as to be able to appear and disappear in the cart stock portion 47.
The engagement hook 55 rotates and protrudes inward, so that the base 41 of the second stage carriage D from the bottom of the carriages D stacked and stored in the carriage stock portion 47 is locked. The carriage D above the second stage is lifted.

台車昇降装置５２のブラケット５３は、枠体１４に固定されて上下方向に固定されたガイドバー５７に支持され、昇降可能とされている。また、それぞれの台車昇降装置５２のブラケット５３には、その上部に、一対のワイヤ６１の一端が固着されている。これらワイヤ６１は、枠体１４の上部に回転可能に支持されたプーリ６２に巻回され、その他端部には、図示しないバランスウエイトが接続されている。また、これらプーリ６２は、同軸にスプロケット６３を有し、それぞれのスプロケット６３に、連動チェーン６４が巻回されている。   The bracket 53 of the cart lifting / lowering device 52 is supported by a guide bar 57 fixed to the frame 14 and fixed in the vertical direction, and can be moved up and down. In addition, one end of a pair of wires 61 is fixed to the upper portion of each bracket 53 of each carriage lifting device 52. These wires 61 are wound around a pulley 62 rotatably supported on the upper portion of the frame body 14, and a balance weight (not shown) is connected to the other end. These pulleys 62 have sprockets 63 coaxially, and an interlocking chain 64 is wound around each sprocket 63.

また、プーリ６２の一方は、対向側の一方のプーリ６２と連結軸６５によって連結されており、この連結軸６５は、その中間部に、従動スプロケット６６を有している。また、枠体１４の上部には、昇降用モータ６７が設置されており、この昇降用モータ６７の回転軸に設けられた図示しない駆動スプロケット及び連結軸６５の従動スプロケット６６には、チェーン６８が巻回されている。   One of the pulleys 62 is connected to the one pulley 62 on the opposite side by a connecting shaft 65, and the connecting shaft 65 has a driven sprocket 66 at an intermediate portion thereof. An elevating motor 67 is installed on the upper portion of the frame body 14. A chain 68 is connected to a drive sprocket (not shown) provided on the rotating shaft of the elevating motor 67 and a driven sprocket 66 of the connecting shaft 65. It is wound.

そして、台車昇降装置５２は、昇降用モータ６７が駆動して駆動スプロケットが回転されると、この回転力が連結軸６５に伝達され、連動チェーン６４によってそれぞれのプーリ６２が回転され、ワイヤ６１が変位されることにより昇降される。   Then, when the lift motor 67 is driven to rotate the drive sprocket, the cart lifting device 52 transmits this rotational force to the connecting shaft 65, and the pulleys 62 are rotated by the interlocking chains 64, so that the wires 61 are connected. It is moved up and down by being displaced.

また、台車ストック部４７の一側部側（図４中、右側）における底部には、台車送り出し機構７１が設けられている。この台車送り出し機構７１は、ロッドレスシリンダ７２によって移載部２へ向かう送り出し方向に沿って移動可能とされている。この台車送り出し機構７１は、台車搬入口４７ａ側にフック７３を備え、このフック７３によって床面上の台車Ｄの台車搬入口４７ａ側端面を係止可能とされている。また、この台車送り出し機構７１は、図６に示すように、床面上の台車Ｄの台座４１を、上下方向から掴む係止爪７４を有するチャック機構７５を備えている。   A cart delivery mechanism 71 is provided on the bottom of one side of the cart stock 47 (right side in FIG. 4). The carriage delivery mechanism 71 is movable along the delivery direction toward the transfer unit 2 by the rodless cylinder 72. The carriage delivery mechanism 71 includes a hook 73 on the carriage carry-in entrance 47a side, and the hook 73 can lock the end face on the carriage carry-in entrance 47a side of the carriage D on the floor surface. Further, as shown in FIG. 6, the cart delivery mechanism 71 includes a chuck mechanism 75 having a locking claw 74 that grips the base 41 of the cart D on the floor surface from the vertical direction.

また、図７に示すように、台車ストック部４７の移載部２側（図７中、右側）には、台車ストッパ機構８１が設けられている。この台車ストッパ機構８１は、シリンダ８２によって回動される位置決めストッパ８３を有している。
ここで、移載部２側のガイド板４８ｂの下端部は、床面からの高さが、少なくとも台車Ｄの一台分の高さよりも高くされ、ガイド板４８ｂの下端部を台車Ｄが通過可能な台車送出口８４が設けられている。
そして、この台車送出口８４には、台車ストッパ機構８１の位置決めストッパ８３が、シリンダ８２によって出没されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 7, a cart stopper mechanism 81 is provided on the transfer stocker 2 side (right side in FIG. 7) of the cart stock unit 47. The carriage stopper mechanism 81 has a positioning stopper 83 that is rotated by a cylinder 82.
Here, the lower end of the guide plate 48b on the transfer portion 2 side has a height from the floor that is at least higher than the height of one carriage D, and the carriage D passes through the lower end of the guide plate 48b. A possible carriage delivery port 84 is provided.
A positioning stopper 83 of a carriage stopper mechanism 81 is projected and retracted by a cylinder 82 at the carriage delivery port 84.

次に、上記移載装置１によるパレットＰの搬出作業を説明する。
（台車供給動作）
まず、台車供給部３の昇降用モータ６７が駆動して台車昇降機構５２が下降される。
次いで、台車昇降機構５２の係合フック５５が内側へ回動されることにより、台車ストック部４７に積層させて搬入した台車Ｄのうちの下から２段目の台車Ｄの台座４１が係止される。
この状態にて、昇降用モータ６７が駆動して、台車昇降機構５２が上昇され、台車ストック部４７内の台車Ｄのうちの２段目よりも上方の台車Ｄが持ち上げられる。 Next, the carrying-out operation of the pallet P by the transfer device 1 will be described.
(Dolly supply operation)
First, the lift motor 67 of the cart supply unit 3 is driven to lower the cart lifting mechanism 52.
Next, when the engagement hook 55 of the carriage lifting mechanism 52 is turned inward, the pedestal 41 of the second stage carriage D from the bottom of the carriage D stacked and carried on the carriage stock portion 47 is locked. Is done.
In this state, the raising / lowering motor 67 is driven, the carriage raising / lowering mechanism 52 is raised, and the carriage D above the second stage of the carriages D in the carriage stock portion 47 is lifted.

次に、台車ストッパ機構８１が駆動することにより、位置決めストッパ８３が、台車送出口８４に配置される。また、台車送り出し機構７１のフック７３が内側へ回動する。これにより、床面上の台車Ｄの台車搬入口４７ａ側端面が係止されるとともに、台車Ｄが台車送出口８４側へ押され、その台座４１が位置決めストッパ８３に当接される。この状態にて、チャック機構７５が駆動し、台車Ｄの台座４１が係止爪７４によって上下方向から掴まれる。   Next, when the cart stopper mechanism 81 is driven, the positioning stopper 83 is disposed at the cart delivery outlet 84. Further, the hook 73 of the carriage delivery mechanism 71 rotates inward. As a result, the end surface of the carriage D on the floor surface on the side of the carriage carry-in port 47 a is locked, the carriage D is pushed toward the carriage delivery port 84, and the pedestal 41 comes into contact with the positioning stopper 83. In this state, the chuck mechanism 75 is driven, and the pedestal 41 of the carriage D is gripped by the locking claws 74 from the vertical direction.

その後、台車ストッパ機構８１の位置決めストッパ８３が上方へ回動することにより台車送出口８４が開口されると、台車送り出し機構７１がロッドレスシリンダ７２によって移載部２側へ移動する。これにより、台座４１がチャック機構７５によって掴まれるとともにフック７３によって係止された台車Ｄが移載部２側へ送り出される。
台車Ｄを移載部２側へ送り出すと、台車送り出し機構７１のチャック機構７５の係止爪７４が開いて台座４１の把持が解除されるとともに、台車送り出し機構７１が台車供給部３側へ戻される。 Thereafter, when the positioning stopper 83 of the carriage stopper mechanism 81 is rotated upward to open the carriage delivery outlet 84, the carriage delivery mechanism 71 is moved to the transfer portion 2 side by the rodless cylinder 72. Accordingly, the pedestal 41 is gripped by the chuck mechanism 75 and the carriage D locked by the hook 73 is sent out to the transfer portion 2 side.
When the carriage D is sent to the transfer section 2 side, the latching claw 74 of the chuck mechanism 75 of the carriage delivery mechanism 71 is opened, the grip of the base 41 is released, and the carriage delivery mechanism 71 is returned to the carriage supply section 3 side. It is.

なお、台車供給部３では、台車送り出し機構７１による台車Ｄの移載部２への送り出し動作中に、台車ストック部４７の床面に、次に送り出す台車Ｄの送り出しの準備が行われる。
つまり、台車昇降機構５２が下降することにより、持ち上げていた台車Ｄが下ろされるとともに係合フック５５が外側へ回動されて台車Ｄの係止が解除され、次いで、台車昇降機構５２が台車Ｄの一台分上昇されて係合フック５５が内側へ回動されることにより、２段目の台車Ｄの台座４１が係止され、その後、台車昇降機構５２が上昇し、下から２段目よりも上方の台車Ｄが持ち上げられる。 In the cart supply unit 3, during the operation of sending the cart D to the transfer unit 2 by the cart delivery mechanism 71, preparation for sending the cart D to be sent out next is performed on the floor surface of the cart stock unit 47.
That is, when the cart lifting mechanism 52 is lowered, the cart D that has been lifted is lowered and the engagement hook 55 is rotated outward to release the locking of the cart D, and then the cart lifting mechanism 52 is moved to the cart D. When the engagement hook 55 is turned inward by being raised by one vehicle, the pedestal 41 of the second-stage carriage D is locked, and then the carriage raising / lowering mechanism 52 is raised to the second-stage from the bottom. The carriage D above is lifted.

（ワーク移載動作）
自動倉庫からのパレットＰが搬送コンベア５によって送り込まれると、移載部２では、昇降コンベア１０のローラ駆動モータ３１が駆動し、一方側の片持ちローラコンベア１１の片持ちローラ１３が回転し、ワークＷが載置されたパレットＰを片持ちローラコンベア１１上に引き込む。
パレットＰが昇降コンベア１０の片持ちローラコンベア１１上に配置されたら、昇降用モータ２７が駆動し、昇降コンベア１０が下降され、片持ちローラコンベア１１間に台車供給部３から送り込まれた台車Ｄが入り込むことにより、パレットＰが台車Ｄ上に載置される。なお、片持ちローラコンベア１１は、台車Ｄの台座４１の上面より下方位置まで下降することにより、パレットＰは台車Ｄ上に完全に載置される。 (Work transfer operation)
When the pallet P from the automatic warehouse is fed by the conveyor 5, the transfer unit 2 drives the roller drive motor 31 of the elevating conveyor 10, and the cantilever roller 13 of the one-side cantilever roller conveyor 11 rotates. The pallet P on which the workpiece W is placed is drawn onto the cantilever roller conveyor 11.
When the pallet P is arranged on the cantilever roller conveyor 11 of the lift conveyor 10, the lift motor 27 is driven, the lift conveyor 10 is lowered, and the cart D sent from the cart supply unit 3 between the cantilever roller conveyors 11. Enters the pallet P on the carriage D. The cantilever roller conveyor 11 is lowered to a position below the upper surface of the base 41 of the carriage D, so that the pallet P is completely placed on the carriage D.

この状態において、押し出しシリンダ４３が駆動することにより、押し出しピストン４４が突出し、これにより、パレットＰが載置された台車Ｄが搬送コンベア５と反対側の搬出側へ押し出される。
その後、移載部２では、ピストン４４を引き込むとともに、次に移載するパレットＰ及びパレットＰを載置させる台車Ｄの受入準備のために、昇降コンベア１０を上昇させる。 In this state, when the push-out cylinder 43 is driven, the push-out piston 44 protrudes, whereby the carriage D on which the pallet P is placed is pushed out to the carry-out side opposite to the conveyor 5.
Then, in the transfer part 2, while raising the piston 44, the raising / lowering conveyor 10 is raised in preparation for receiving the pallet P and the trolley D which mounts the pallet P next.

そして、上記のようにして、パレットＰが載置された台車Ｄが搬出側へ押し出されたら、作業者は、パレットＰが載置された台車Ｄをトラックヤードなどの出荷場所へ移動させてワークＷをトラックの荷台内へ積み込む。
なお、台車Ｄに載置されているパレットＰを自動倉庫へ格納する搬入作業を行う場合は、移載部２によって上記の搬出作業と逆の動作を行えば良い。
つまり、昇降コンベア１０を下降させた状態にて、台車Ｄを移載部２へ送り込み、その後、昇降コンベア１０を上昇させ、上方位置にて片持ちローラ１３を回転させて搬送コンベア５へ送り出す。 Then, when the cart D on which the pallet P is placed is pushed out to the carry-out side as described above, the operator moves the cart D on which the pallet P is placed to a shipping place such as a truck yard. W is loaded into the truck bed.
In addition, when performing the carrying-in operation | work which stores the pallet P mounted in the trolley | bogie D to an automatic warehouse, what is necessary is just to perform operation | movement contrary to said carrying-out work by the transfer part 2. FIG.
That is, with the lift conveyor 10 lowered, the carriage D is sent to the transfer unit 2, and then the lift conveyor 10 is raised, and the cantilever roller 13 is rotated at the upper position and sent to the transport conveyor 5.

以上、説明したように、上記実施形態に係る移載装置１によれば、昇降コンベア１０を搬送コンベア５と同一高さ位置とすることにより搬送コンベア５との間でパレットＰの受け渡しが行われ、昇降コンベア１０を昇降させることにより下方に設置した台車Ｄとの間でパレットＰの受け渡しが行われるので、台車Ｄと搬送コンベア５との間におけるパレットＰの移載を、コストアップなどを招くことなく容易にかつ安全に行うことができ、ワークＷの搬出入作業の円滑化を図ることができる。また、単にパレットＰを支持して昇降するもの、つまり、細かい位置決めを行う必要がないので、構造の簡略化を図ることができ、低コスト化を図ることができる。特に、重量物のワークＷが載置されたパレットＰの搬出入にもむりなく適用することができる。   As described above, according to the transfer device 1 according to the above-described embodiment, the pallet P is transferred to and from the transport conveyor 5 by setting the lifting conveyor 10 to the same height position as the transport conveyor 5. Since the pallet P is transferred to and from the cart D installed below by raising and lowering the lifting conveyor 10, the transfer of the pallet P between the cart D and the conveyor 5 causes an increase in cost. Therefore, the work W can be carried in and out smoothly. Further, since the pallet P is simply supported and moved up and down, that is, it is not necessary to perform fine positioning, the structure can be simplified and the cost can be reduced. In particular, the present invention can be applied to the loading and unloading of the pallet P on which a heavy work W is placed.

また、昇降コンベア１０を下降させて片持ちローラコンベア１１同士の間に台車Ｄを入り込ませることにより、昇降コンベア１０上のパレットＰを確実に台車Ｄ上へ載置させることができる。また、これとは逆に、片持ちローラコンベア１１同士の間に、パレットＰが載置した台車Ｄを入り込ませた状態にて昇降コンベア１０を上昇させることにより、台車Ｄ上のパレットＰを引き上げることができる。   Moreover, the pallet P on the raising / lowering conveyor 10 can be reliably mounted on the trolley D by lowering the raising / lowering conveyor 10 and inserting the trolley D between the cantilever roller conveyors 11. Conversely, the pallet P on the carriage D is pulled up by raising the elevating conveyor 10 while the carriage D on which the pallet P is placed is inserted between the cantilever roller conveyors 11. be able to.

しかも、片持ちローラコンベア１１が回転可能な複数の片持ちローラ１３を有するので、昇降コンベア１０へのパレットＰの送り込み、あるいは昇降コンベア１０からのパレットＰの送り出しを容易に行うことができる。
さらに、台車Ｄの供給を行う台車供給部３を備えたので、移載部２へ台車Ｄを送り込んで設置する手間を省くことができる。 In addition, since the cantilever roller conveyor 11 has a plurality of rotatable cantilever rollers 13, the pallet P can be fed into the elevating conveyor 10 or the pallet P can be fed out from the elevating conveyor 10.
Furthermore, since the carriage supply unit 3 that supplies the carriage D is provided, it is possible to save the trouble of sending the carriage D to the transfer unit 2 and installing it.

また、搬送コンベア５に、分岐コンベア６を接続し、搬送コンベア５の分岐コンベア６との接続箇所に、パレットＰを分岐コンベア６へ送り出すチェーントランスファ９を設けたので、搬送コンベア５のパレットＰを分岐コンベア６へ送り出すことにより、移載部２における台車Ｄへの移載を行わずに、例えば、フォークリフトなどの搬送機を用いて作業者が直接パレットＰを搬出することもできる。   Moreover, since the branch transfer 6 is connected to the transfer conveyor 5 and the chain transfer 9 for sending the pallet P to the branch conveyor 6 is provided at the connection point of the transfer conveyor 5 with the branch conveyor 6, the pallet P of the transfer conveyor 5 is provided. By sending it out to the branch conveyor 6, an operator can directly carry out the pallet P using a transfer machine such as a forklift without transferring to the carriage D in the transfer unit 2.

なお、上記実施の形態では、ローラコンベア及び昇降コンベアを組み合わせて用いる構成としたが、これに限定されるものではなく、フォーク機構等、別の手段を用いる構成としてもよい。   In addition, in the said embodiment, although it was set as the structure which uses a roller conveyor and a raising / lowering conveyor combining, it is not limited to this, It is good also as a structure which uses another means, such as a fork mechanism.

本発明の実施形態に係る移載装置を示す平面図である。It is a top view which shows the transfer apparatus which concerns on embodiment of this invention. 移載部の構造を説明する図１におけるＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. 1 explaining the structure of a transfer part. 移載部の構造を説明する図１におけるＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. 1 explaining the structure of a transfer part. 台車供給部の構造を説明する図１におけるＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing in FIG. 1 explaining the structure of a trolley | bogie supply part. 台車供給部の構造を説明する図４におけるＤ−Ｄ断面図である。It is DD sectional drawing in FIG. 4 explaining the structure of a trolley | bogie supply part. チャック機構を説明する図５におけるＥ−Ｅ断面図である。It is EE sectional drawing in FIG. 5 explaining a chuck mechanism. 台車ストッパ機構を説明する図５におけるＦ−Ｆ断面図である。It is FF sectional drawing in FIG. 5 explaining a trolley | bogie stopper mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

１ 移載装置
２ 移載部
３ 台車供給部
５ 搬送コンベア
６ 分岐コンベア
９ チェーントランスファ（載せ替え機構）
１０ 昇降コンベア
１１ 片持ちローラコンベア（片持ちコンベア）
１２ ブラケット
１３ 片持ちローラ
Ｄ 台車
Ｐ パレット
Ｗ ワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer apparatus 2 Transfer part 3 Carriage supply part 5 Conveyor 6 Branching conveyor 9 Chain transfer (replacement mechanism)
10 Lifting conveyor 11 Cantilever roller conveyor (cantilever conveyor)
12 Bracket 13 Cantilever roller D Dolly P Pallet W Workpiece

Claims (5)

ワークを載せるパレットを搬送する搬送コンベアと、前記パレットが載置される走行可能な台車との間にて前記パレットの移載を行う移載装置であって、
前記パレットを支持した状態にて昇降可能な昇降コンベアが前記搬送コンベアに隣接して設けられた移載部を備え、該昇降コンベアは、前記搬送コンベアに対して同一高さ位置にて前記搬送コンベアとの間で前記パレットの受け渡しが可能とされ、昇降されることにより下方に設置した前記台車との間で前記パレットの受け渡しを行うことを特徴とする移載装置。 A transfer device for transferring the pallet between a transport conveyor for transporting a pallet on which a workpiece is placed and a travelable carriage on which the pallet is placed;
An elevating conveyor that can be moved up and down while supporting the pallet includes a transfer unit provided adjacent to the conveying conveyor, and the elevating conveyor is located at the same height as the conveying conveyor. The pallet can be transferred between the pallet and the pallet can be transferred to and from the cart installed below by being raised and lowered. 前記昇降コンベアは、前記パレットの両側部における下面を支持する一対の片持ちコンベアを有し、前記昇降コンベアを下降させることにより前記台車が前記片持ちコンベア同士の間に入り込むことを特徴とする請求項１に記載の移載装置。   The lift conveyor includes a pair of cantilever conveyors that support lower surfaces of both sides of the pallet, and the cart is moved between the cantilever conveyors by lowering the lift conveyor. Item 2. The transfer device according to Item 1. 前記片持ちコンベアは、昇降可能に支持されたブラケットと、該ブラケットに回転可能に支持された複数の片持ちローラとからなることを特徴とする請求項２に記載の移載装置。   The transfer apparatus according to claim 2, wherein the cantilever conveyor includes a bracket supported so as to be movable up and down, and a plurality of cantilever rollers supported rotatably on the bracket. 前記移載部の前記昇降コンベアの下方位置に前記台車を送り込む台車供給部を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の移載装置。   The transfer device according to claim 1, further comprising a carriage supply unit that feeds the carriage to a position below the lifting conveyor of the transfer unit. 前記搬送コンベアには、前記移載部と異なる場所へ前記パレットを搬送する分岐コンベアが接続され、前記搬送コンベアは、前記分岐コンベアとの接続箇所に、前記パレットを前記分岐コンベアへ載せ替える載せ替え機構を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の移載装置。
A branch conveyor that transports the pallet to a location different from the transfer unit is connected to the transport conveyor, and the transport conveyor is re-placed to transfer the pallet to the branch conveyor at a connection location with the branch conveyor. The transfer apparatus according to claim 1, further comprising a mechanism.

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