JP7127767B2 - 3次元の物体を付加製造する装置 - Google Patents
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Description
ロセスチャンバ内に配置された装置の構成要素と相互作用するための工具運搬デバイスを備える。それぞれの構成要素と相互作用するために、運搬デバイスは、構成要素と相互作用するように装置のプロセスチャンバ内で少なくとも1つの工具ユニットをそれぞれ動かし又は位置決めするように適合される。
覆器にくっつく造形材料など、工具ユニットにくっつく残留物は、工具ハウジングから出ることができなくなる。工具ユニットによって工具ハウジング内へ取り込まれた残留物は、プロセスチャンバの領域(工具ハウジングの内側以外)を汚染しない。
理平面の上に配置される。
。次いで、工具ハウジングを投与位置に戻して塗布サイクルを完了することができ、又は工具ハウジングを停止位置又は工具交換位置へ動かすことができる。
-工具ハウジングが延長位置、特に投与平面の位置へ動かされるステップ、並びに/又は
-工具ユニット、特に被覆器が後退位置から延長位置へ、特に工具ハウジングからプロセスチャンバ内へ動かされるステップ、並びに/又は
-工具ユニットがプロセスチャンバに対して、特に投与平面及び造形平面の上で動かされ、新しい造形材料が投与平面から造形平面上へ搬送されるステップ、並びに/又は
-工具ユニットが延長位置から後退位置へ後退させられて後退位置に入るステップ、並びに/又は
-工具ハウジングが延長位置若しくは工具交換領域へ動かされるステップを含む。
する装置1の上面図を示す。装置1は、装置1のプロセスチャンバ4内で工具ユニット3を位置決めするように適合された工具運搬デバイス2を備える。
。
以上の開示から以下の付記が開示される。
(付記1)
エネルギー源によって固化することができる造形材料の層を連続して層ごとに選択的に照射及び固化することによって3次元の物体を付加製造する装置(1)であって、前記装置(1)のプロセスチャンバ(4)内で少なくとも1つの工具ユニット(3)を位置決めするように適合された工具運搬デバイス(2)を備える装置において、前記工具運搬デバイス(2)は、少なくとも1つの特に交換可能な工具ユニット(3)を備え、前記工具ユニット(3)は、前記工具ユニット(3)が工具ハウジング(6)内に収容される後退位置と、前記工具ユニット(3)が前記工具ハウジング(6)から少なくとも部分的に延ばされた延長位置との間で可動であることを特徴とする装置。
(付記2)
前記工具ハウジング(6)は、前記プロセスチャンバ(4)に対して可動であり、特に少なくとも1つのプロセスチャンバ壁(8)に沿って線形に可動であることを特徴とする、付記1に記載の装置。
(付記3)
前記工具ユニット(3)が前記後退位置にある状態で、前記工具ハウジング(6)の内側が環境から、特に前記プロセスチャンバ(4)から封止されることを特徴とする、付記1又は2に記載の装置。
(付記4)
前記工具ユニット(3)に連結された工具ハウジングカバー(17)を有し、前記工具ハウジングカバー(17)は、前記工具ユニット(3)が前記後退位置にある状態で前記工具ハウジング(6)を封止するように適合されることを特徴とする、付記1~3のいずれか一つに記載の装置。
(付記5)
前記プロセスチャンバ(4)は、分離デバイス(20)を介して、処理平面(13)が配置された第1のプロセスチャンバ領域(11)と、前記工具ハウジング(6)が可動になる第2のプロセスチャンバ領域(12)とに分離されることを特徴とする、付記1~4のいずれか一つに記載の装置。
(付記6)
前記第1のプロセスチャンバ領域(11)を前記第2のプロセスチャンバ領域(12)から封止するように適合された封止ユニット(19)を有し、前記封止ユニット(19)は、前記工具運搬デバイス(2)、特に前記工具ユニット(3)の動き及び/又は位置に応じてさらに変形可能及び/又は可動であることを特徴とする、付記5に記載の装置。
(付記7)
分離デバイス(20)が、前記封止ユニット(19)を備え、前記封止ユニット(19)は、前記処理平面の上で前記分離デバイス(20)の下部に配置されることを特徴とする、付記6に記載の装置。
(付記8)
前記少なくとも1つの工具ユニット(3)を洗浄するように適合され、特に前記少なくとも1つの工具ユニット(3)から残留物を除去するように適合された洗浄ユニットを有することを特徴とする、付記1~7のいずれか一つに記載の装置。
(付記9)
前記工具ハウジング(6)内に配置された収容ユニットを有し、前記収容ユニットは、残留物、特に前記工具ユニット(3)から除去された残留物を収容及び/又は案内して分離するように適合されることを特徴とする、付記1~8のいずれか一つに記載の装置。
(付記10)
前記工具ユニット(3)を取り替えるように適合された取替えユニットを有することを特徴とする、付記1~9のいずれか一つに記載の装置。
(付記11)
前記洗浄ユニット及び/若しくは前記取替えユニットは、前記工具ハウジング(6)内
に配置され、又は前記洗浄ユニット及び/若しくは前記取替えユニットは、前記工具ハウジング(6)の外、特に前記プロセスチャンバ(4)の工具交換領域内に配置されることを特徴とする、付記9又は10に記載の装置。
(付記12)
前記工具運搬デバイス(2)は、少なくとも1つの造形平面(15)上へ造形材料を塗布するように適合された塗布デバイスとして構築され、前記工具ユニット(3)は、被覆器、特に被覆器ブレードとして構築され、前記被覆器は、投与モジュールの投与平面(14)から造形モジュールの造形平面(15)へ造形材料を搬送するように適合されることを特徴とする、付記1~11のいずれか一つに記載の装置。
(付記13)
特にエネルギー源によって固化することができる造形材料の層を連続して層ごとに選択的に照射及び固化することによって3次元の物体を付加製造する装置(1)、好ましくは付記1~12のいずれか一つに記載の装置(1)向けの工具運搬デバイス(2)であって、前記装置(1)のプロセスチャンバ(4)内で少なくとも1つの工具ユニット(3)を位置決めするように適合された工具運搬デバイスにおいて、前記工具運搬デバイス(2)は、少なくとも1つの特に交換可能な工具ユニット(3)を備え、前記工具ユニット(3)は、前記工具ユニット(3)が工具ハウジング(6)内に収容され、前記工具ハウジング(6)が前記工具ユニット(3)を密閉する後退位置と、前記工具ユニット(3)が前記工具ハウジング(6)から少なくとも部分的に延ばされた延長位置との間で可動であることを特徴とする工具運搬デバイス。
(付記14)
エネルギー源によって固化することができる造形材料の層を連続して層ごとに選択的に照射及び固化することによって3次元の物体を付加製造する少なくとも1つの装置(1)を動作させる方法であって、前記装置(1)は、前記装置(1)のプロセスチャンバ(4)内で少なくとも1つの工具ユニットを位置決めするように適合された工具運搬デバイス(2)を備える、方法において、付記1~12のいずれか一つに記載の装置(1)上で実行されることを特徴とする方法。
(付記15)
-工具ハウジング(6)が延長位置、特に投与平面(14)の位置へ動かされるステップ、並びに/又は
-工具ユニット(3)、特に被覆器が後退位置から延長位置へ、特に前記工具ハウジング(6)から前記プロセスチャンバ(4)内へ動かされるステップ、並びに/又は
-前記工具ユニット(3)が前記プロセスチャンバ(4)に対して、特に投与平面(14)及び造形平面(15)の上で動かされ、造形材料が前記投与平面(14)から前記造形平面(15)上へ搬送されるステップ、並びに/又は
-前記工具ユニット(3)が前記延長位置から前記後退位置へ後退させられて後退位置に入るステップ、並びに/又は
-前記工具ハウジング(6)が前記延長位置若しくは工具交換領域へ動かされるステップ
を含むことを特徴とする、付記14に記載の方法。
2 工具運搬デバイス
3 工具ユニット
4 プロセスチャンバ
5 工具交換領域
6 工具ハウジング
7 レール
8 プロセスチャンバ壁
11 第1のプロセスチャンバ領域
12 第2のプロセスチャンバ領域
13 処理平面
14 投与平面
15 造形平面
16 溢流開口
17 工具ハウジングカバー
18 開口
19 封止
20 チャンバ分離体
21 工具ハウジングカバー
Claims (11)
- 3次元の物体を付加製造する装置であって、
プロセスチャンバと、
工具ハウジングと、
工具運搬デバイスであって、前記プロセスチャンバ内で当該工具運搬デバイスによって運搬される工具ユニットを位置決めするように構成され、且つ、前記工具ユニットが前記工具ハウジング内に収容される後退位置と前記工具ユニットが前記工具ハウジングから少なくとも部分的に延ばされる延長位置との間で可動であるように構成された、工具運搬デバイスと、
を備え、
前記工具ユニットが前記後退位置にあり前記工具ハウジング内に収容されているとき、前記工具ハウジングは前記プロセスチャンバの環境から封止されており、
前記工具運搬デバイスが、造形モジュールの造形平面上へ造形材料を塗布するように構成された塗布デバイスを備え、前記工具ユニットが、投与モジュールの投与平面から前記造形モジュールの前記造形平面へ前記造形材料を搬送するように構成された被覆器ブレードを備え、
前記工具ハウジングが、前記プロセスチャンバに対して可動であることを特徴とする装置。 - 3次元の物体を付加製造する装置であって、
プロセスチャンバと、
工具ハウジングと、
工具運搬デバイスであって、前記プロセスチャンバ内で当該工具運搬デバイスによって運搬される工具ユニットを位置決めするように構成され、且つ、前記工具ユニットが前記工具ハウジング内に収容される後退位置と前記工具ユニットが前記工具ハウジングから少なくとも部分的に延ばされる延長位置との間で可動であるように構成された、工具運搬デバイスと、
前記工具ユニットが前記後退位置にある状態で前記工具ハウジングを封止するように構
成された、工具ハウジングカバーと、
を備え、
前記工具運搬デバイスが、造形モジュールの造形平面上へ造形材料を塗布するように構成された塗布デバイスを備え、前記工具ユニットが、投与モジュールの投与平面から前記造形モジュールの前記造形平面へ前記造形材料を搬送するように構成された被覆器ブレードを備え、
前記工具ハウジングが、前記プロセスチャンバに対して可動であることを特徴とする装置。 - 3次元の物体を付加製造する装置であって、
プロセスチャンバと、
工具ハウジングと、
工具運搬デバイスであって、前記プロセスチャンバ内で当該工具運搬デバイスによって運搬される工具ユニットを位置決めするように構成され、且つ、前記工具ユニットが前記工具ハウジング内に収容される後退位置と前記工具ユニットが前記工具ハウジングから少なくとも部分的に延ばされる延長位置との間で可動であるように構成された、工具運搬デバイスと、
前記プロセスチャンバを第1のプロセスチャンバ領域と第2のプロセスチャンバ領域とに分離するように構成された、プロセスチャンバ分離要素であって、前記第1のプロセスチャンバ領域が、3次元の物体を付加製造するための処理平面を備え、前記第2のプロセスチャンバ領域が、当該第2のプロセスチャンバ領域内で可動な前記工具ハウジングを備える、プロセスチャンバ分離要素と、
を備え、
前記工具運搬デバイスが、造形モジュールの造形平面上へ造形材料を塗布するように構成された塗布デバイスを備え、前記工具ユニットが、投与モジュールの投与平面から前記造形モジュールの前記造形平面へ前記造形材料を搬送するように構成された被覆器ブレードを備え、
前記工具ハウジングが、前記プロセスチャンバに対して可動であることを特徴とする装置。 - 前記第1のプロセスチャンバ領域を前記第2のプロセスチャンバ領域から封止するように構成された封止ユニットであって、前記工具運搬デバイス及び/又は前記工具ユニットの動き及び/又は位置に関連して変形可能及び/又は可動である封止ユニット、並びに/或いは、
前記工具ユニットを洗浄するように及び/又は前記工具ユニットから残留物を除去するように構成された洗浄ユニットであって、少なくとも部分的に前記工具ハウジング内に及び/又は少なくとも部分的に前記プロセスチャンバの工具交換領域内に位置付けられた洗浄ユニット、並びに/或いは、
前記工具ユニットを取り替えるように構成された取替えユニットであって、少なくとも部分的に前記工具ハウジング内に及び/又は少なくとも部分的に前記プロセスチャンバの前記工具交換領域内に位置付けられた取替えユニット、
を備えることを特徴とする、請求項3に記載の装置。 - 前記プロセスチャンバ分離要素が前記封止ユニットを備え、前記封止ユニットは、前記処理平面の上方に位置付けられた前記プロセスチャンバ分離要素の下部に配置されていることを特徴とする、請求項4に記載の装置。
- 前記工具ハウジング内に配置された収容ユニットであって、前記洗浄ユニットによって前記工具ユニットから除去された残留物を収容及び/又は案内するように構成された収容ユニットを備えることを特徴とする、
請求項4又は5に記載の装置。 - 3次元の物体を付加製造する装置であって、
プロセスチャンバと、
工具ハウジングと、
工具運搬デバイスであって、前記プロセスチャンバ内で当該工具運搬デバイスによって運搬される工具ユニットを位置決めするように構成され、且つ、前記工具ユニットが前記工具ハウジング内に収容される後退位置と前記工具ユニットが前記工具ハウジングから少なくとも部分的に延ばされる延長位置との間で可動であるように構成された、工具運搬デバイスと、
を備え、
工具ハウジングカバーが、前記工具ユニットに連結されており、
前記工具運搬デバイスが、造形モジュールの造形平面上へ造形材料を塗布するように構成された塗布デバイスを備え、前記工具ユニットが、投与モジュールの投与平面から前記造形モジュールの前記造形平面へ前記造形材料を搬送するように構成された被覆器ブレードを備え、
前記工具ハウジングが、前記プロセスチャンバに対して可動であることを特徴とする装置。 - 前記工具ユニットが、複数の交換可能な工具から成ることを特徴とする、請求項1~7のいずれか一つに記載の装置。
- 前記工具ハウジングが、少なくとも1つのプロセスチャンバ壁に沿って線形に可動であることを特徴とする、請求項1~8のいずれか一つに記載の装置。
- 3次元の物体を付加製造する方法であって、
3次元の物体を付加製造する装置のプロセスチャンバ内に、工具ユニットを位置決めするように構成された工具運搬デバイスによって運搬される前記工具ユニットを位置決めすることを含む、方法であって、
前記工具ユニットを位置決めすることが、前記工具ユニットが工具ハウジング内に収容される後退位置と前記工具ユニットが前記工具ハウジングから少なくとも部分的に延ばされる延長位置との間で、前記工具運搬デバイスを動かすことを含み、
前記方法が、前記工具運搬デバイスを前記延長位置へ動かすことを含み、前記工具運搬デバイスを前記延長位置へ動かすことが、投与モジュールの投与平面上方に前記工具ユニットを位置付けることを含み、
前記方法が、前記投与平面から造形モジュールの造形平面へ造形材料を搬送することを含み、前記工具ユニットが、前記造形材料を搬送するように構成された被覆器ブレードを備え、
前記プロセスチャンバが、前記プロセスチャンバを第1のプロセスチャンバ領域と第2のプロセスチャンバ領域とに分離するように構成されたプロセスチャンバ分離要素を備え、前記第1のプロセスチャンバ領域が3次元の物体を付加製造するための処理平面を備えると共に、前記第2のプロセスチャンバ領域が前記工具ハウジングを備え、
前記工具ハウジングが、前記プロセスチャンバに対して可動であり、前記方法が、前記工具ハウジングを前記第2のプロセスチャンバ領域内で動かすことを含むことを特徴とする、
方法。 - 前記工具運搬デバイスを前記後退位置から前記延長位置へ動かすことを含み、前記工具運搬デバイスを前記延長位置へ動かすことが、前記工具ハウジングを前記プロセスチャンバ内に動かすことを含むことを特徴とし、及び/又は
前記工具運搬デバイスを前記延長位置から前記後退位置へ動かすことを含み、前記工具ユニットが前記後退位置にあり前記工具ハウジング内に収容されていることが、前記工具ハウジングが前記プロセスチャンバの環境から封止されていることを含むことを特徴とする、
請求項10に記載の方法。
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