JP7127695B2 - 鋳片の鋳造方法 - Google Patents
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Description
本願は、2018年10月22日に日本に出願された特願2018-198355号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
ただし、式1において、シリンダ圧下位置、鋳造ドラムハウジング圧下系変形は、それぞれ、圧下位置零点調整時からの差分を表す。
(推定板厚)=(シリンダの圧下位置)
+(鋳造ドラムの弾性変形)
+(鋳造ドラムハウジング圧下系変形)
+(鋳造ドラムのドラムプロフィル)
-(圧下位置零点調整時における鋳造ドラムの弾性変形)・・・・・式1
まず、図1~図5を参照して、鋳片を製造する連続鋳造設備の一例を挙げて、鋳片の鋳造方法の概要を説明する。
まず、図1を参照して、連続鋳造設備1を用いた鋳片の鋳造方法の概要を説明する。図1は、本発明が適用される連続鋳造設備1の一例を示した図である。連続鋳造設備1は、双ドラム式連続鋳造装置100(以下、連続鋳造装置100と称す。)と、第1ピンチロール20と、圧延機30と、第2ピンチロール40と、巻取装置50と、を備える。
上述したような連続鋳造設備1の圧延機30では、鋳片Sの通板位置が圧延方向に対して直角方向に移動する、蛇行が発生する場合がある。ここで図3は、圧延機30における鋳片Sの蛇行の様子を示した概略平面図であり、上ワークロール31側から鋳片Sの板面を見た図である。上ワークロール31と下ワークロール32とにより圧延された鋳片Sは、圧延方向に対して平行に進行しておらず、蛇行している。このような蛇行は、上ワークロール31および下ワークロール32の幅方向に一側と他側が非対称に圧延されることにより発生する。なお、圧延機の一側と他側とは、後述するような圧延機のモータが駆動する駆動側および駆動側とは反対側の作業側を意味してもよい。
図5を参照して、連続鋳造装置100におけるウェッジの発生に関して説明する。図5は、連続鋳造装置100の鋳造方向の直上からみた連続鋳造装置100の平面図である。
図9を参照して、本発明の一実施形態に係る鋳片の鋳造方法を実施するための鋳造ドラムの一構成例を説明する。図9は、連続鋳造装置を鋳造方向の直上から見た構成詳細の一例を示す平面図である。
次に、上述した連続鋳造装置100にて鋳造される鋳片のドライブサイドの端部Sdおよびワークサイドの端部Swで示される両端部の板厚を推定する方法を説明する。鋳片の端部Sdおよび鋳片の端部Swは、鋳造ドラムの一端を少なくとも含む端部領域を示す。
+(鋳造ドラムハウジング圧下系変形)
+(鋳造ドラムのドラムプロフィル)
-(圧下位置零点調整時における鋳造ドラムの弾性変形)・・・・・式1
シリンダの圧下位置とは、連続鋳造装置100のシリンダ120dが移動する方向におけるシリンダの位置を示す。例えば、シリンダの圧下位置とは、シリンダの位置が零点調整された零点である初期値からの差分による位置を示す。シリンダの圧下位置は、図9の矢印aに沿った方向の変位から求めることができる。シリンダの圧下位置は、シリンダ120d(又はシリンダ120w)の移動量を計測可能な位置センサ等(図示せず)により適時測定することができる。
鋳造時における鋳造ドラムの弾性変形とは、鋳造を開始してから鋳造を終了するまでの任意の時点における鋳造ドラムの弾性変形を示す。鋳造ドラムは、鋳造ドラムと接触する鋳片からの反力または、鋳造ドラムに加えられる外力の影響により、鋳造ドラムの軸に撓みが発生したり、鋳造ドラムに扁平変形が発生したりする。これらの変形を鋳造時における鋳造ドラムの弾性変形と言う。鋳造ドラムの弾性変形は、弾性理論を用いた解析等の手段により、求めることができる。
鋳造ドラムハウジング圧下系変形特性とは、鋳造ドラムにかかる圧下荷重の影響をうけて、ハウジング130dおよびハウジング130wが変形する特性と、シリンダ120dおよびシリンダ120wを含む鋳造ドラムを圧下する構成が変形する特性と、を包含した変形特性を示す。例えば、特許文献5に記載の方法を用いて、鋳造ドラムハウジング圧下系変形特性を求めることができる。鋳造ドラムハウジング圧下系変形は、後述するように、ロードセル140d(又はロードセル140w)が測定した荷重等に基づいて算出できる。
鋳造ドラムのドラムプロフィルとは、鋳造ドラムの熱膨張量または鋳造ドラムの摩耗量を示す指標である。鋳造ドラムのドラムプロフィルでは、熱膨張量は、鋳造ドラムにかかる熱を踏まえて、鋳造ドラム表面形状の変形量を算出する。摩耗量は、鋳造前のドラムプロフィルを実測しても良いし、鋳造条件から推定しても良い。例えば、鋳造ドラム設計時の表面形状は既知であるため、その表面形状に熱膨張および摩耗による形状変形を加算することで、ドラムプロフィルの変形量を求めることができる。
圧下位置零点調整時における鋳造ドラムの弾性変形とは、鋳造開始前に鋳造ドラムの圧下位置の初期値を決定する圧下位置零点調整の時の鋳造ドラムの弾性変形を示す。圧下位置零点調整は、鋳造ドラムに対して荷重をかけた状態で行うため、鋳造ドラムに弾性変形が発生する。その時の弾性変形量を圧下位置零点調整時の鋳造ドラムの弾性変形としている。この弾性変形量は、鋳造時の鋳造ドラムの弾性変形と同様に、ドラムを両端支持梁とみなした材料力学の梁のたわみ計算から算出することができる。
上述した、上記式1の各項のうち、ドラム以外の構成の変形特性を示す鋳造ドラムハウジング圧下系変形特性は、特に低荷重領域で接触面の微妙な形状に大きく依存し、特性が変化しやすく、公知の物理モデルを用いて幾何学形状を厳密に把握することが困難であった。そこで、後述する方法を用いて鋳造ドラムハウジング圧下系変形特性を取得することで、推定板厚をより精度よく求められる。
以下、上記実施形態に係る連続鋳造装置による鋼板の鋳造方法について説明する。
20 第1ピンチロール
30 圧延機
31 上ワークロール
32 下ワークロール
33 上バックアップロール
34 下バックアップロール
40 第2ピンチロール
50 巻取装置
100 連続鋳造装置
111 第1鋳造ドラム
112 第2鋳造ドラム
113 タンディッシュ
114 浸漬ノズル
115 金属溶湯溜まり部
116 凝固シェル
117 金属溶湯
118 薄板
120d、120w シリンダ
130d、130w ハウジング
140d、140w ロードセル
150、150d、150w サイド堰
160 試験板
170 ロール軸受け箱
Claims (2)
- 回転する一対の鋳造ドラムにより金属溶湯を凝固させて鋳片を製造する双ドラム式連続鋳造装置を用いて、
前記鋳片の鋳造開始前に取得された前記鋳造ドラムを支持するハウジングの変形特性と前記鋳造ドラムを圧下する圧下系の変形特性とを示す鋳造ドラムハウジング圧下系変形特性を用いて、下記式1より前記鋳片の幅方向の両端部の推定板厚を算出し、
前記両端部の前記推定板厚の差が所定値以下となるように前記鋳造ドラムの幅方向の両端部に設けられるシリンダの圧下位置をそれぞれ制御し、
前記鋳造ドラムハウジング圧下系変形特性は、前記鋳造ドラムの幅方向端部に設けられた一対のサイド堰を開放し、前記鋳造ドラムの間に前記鋳造ドラムのドラム長よりも板幅が長く板厚が均一な板を挟んだ状態で締込みを実施することにより得られた前記シリンダの圧下位置及び荷重に基づき取得される、鋳片の鋳造方法。
ただし、式1において、シリンダ圧下位置、鋳造ドラムハウジング圧下系変形は、それぞれ、圧下位置零点調整時からの差分を表す。
(推定板厚)=(シリンダの圧下位置)
+(鋳造ドラムの弾性変形)
+(鋳造ドラムハウジング圧下系変形)
+(鋳造ドラムのドラムプロフィル)
-(圧下位置零点調整時における鋳造ドラムの弾性変形)・・・・・式1 - 前記鋳造ドラムの圧下位置零点調整は、前記鋳造ドラムの幅方向端部に設けられた一対のサイド堰を開放して、前記鋳造ドラムの間に前記鋳造ドラムのドラム長よりも板幅が長く板厚が均一な板を挟んだ状態で行われる、請求項1に記載の鋳片の鋳造方法。
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