JP7127584B2 - インバータシステムおよびインバータ制御方法 - Google Patents
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Description
図1に示すインバータシステム10Aは、本実施形態による制御構成の一例を示すものであって、電力系統2と電動機Mとの間に介在し、当該電動機Mの力行運転および回生運転を制御できるように構成されている。
図3は制御部1の構成例を示すものであり、停電判定機能部11,閾値電圧判定機能部12,運転判定機能部13,規定電圧判定機能部14,整流器制御機能部15,第1回路制御機能部16,第2回路制御機能部17、を主として備えている。なお、図1,図2に示すものと同様のものには、同一符号を付する等により、その詳細な説明を省略する。
第2回路制御機能部17のスイッチング制御による充放電部62の充放電は、アクティブフィルタ6の補償動作以外の動作においても、適宜発生させることが可能である。この補償動作以外の動作による充放電部62の充放電の一例としては、後述の期間t11の回生運転時の充電、後述の期間t14の回生運転時の放電(電力系統2側への放電)、後述の期間t24の力行運転時の放電等が、挙げられる。
図4に示す時間変化に対する電圧変化特性図は、インバータシステム10Aにおいて制御部1により制御する場合の実施例1を説明するものである。なお、充放電部62においては、図1に示すようにコンデンサを適用した構成とする。
図6に示す時間変化に対する電圧変化特性図は、インバータシステム10Aにおいて制御部1により制御する場合の実施例2を説明するものである。なお、実施例1に示すものと同様のものには、同一符号を適用する等により、その詳細な説明を省略する。
図7に示す時間変化に対する電圧変化特性図は、インバータシステム10Bにおいて制御部1により制御する場合の実施例3を説明するものである。なお、実施例1,2に示すものと同様のものには、同一符号を適用する等により、その詳細な説明を省略する。また、充放電部62においては、図2に示すように蓄電池を適用した構成であり、実施例1,2の場合と比較して蓄電容量が大きいものとする。
図9に示す時間変化に対する電圧変化特性図は、インバータシステム10Bにおいて制御部1により制御する場合の実施例4を説明するものである。なお、実施例1~3に示すものと同様のものには、同一符号を適用する等により、その詳細な説明を省略する。
1…制御部
11…停電判定機能部、12…閾値電圧判定機能部、13…運転判定機能部、14…規定電圧判定機能部
15…整流器制御機能部、16…第1回路制御機能部、17…第2回路制御機能部
2…電力系統
3…整流器
4…第1インバータ回路4
5…直流リンクコンデンサ
60…変圧器
6…アクティブフィルタ
61…第2インバータ回路
62…充放電部
M…電動機
Claims (4)
- 電力系統の交流電圧を直流電圧に変換する整流器と、
整流器直流側と電動機との間に接続されている第1インバータ回路と、
整流器直流側と第1インバータ回路直流側との間に接続されている直流リンクコンデンサと、
第2インバータ回路および当該第2インバータ回路直流側に接続された充放電部を有している構成であって当該構成が第1インバータ回路交流側と電動機との間に変圧器を介して接続され、第1インバータ回路の交流電圧源動作に起因した高調波成分を抑制するための補償電圧を出力する補償動作が可能な直列型のアクティブフィルタと、
整流器,第1インバータ回路,第2インバータ回路をそれぞれ制御する制御部と、
を備え、
制御部は、
電力系統状態を検出し、当該電力系統の停電の有無を判定する停電判定機能部と、
直流リンクコンデンサ電圧を検出して、当該直流リンクコンデンサの許容電圧に基づいて設定されている第1閾値電圧と比較、または第1閾値電圧よりも小さく設定されている第2閾値電圧と比較して判定する閾値電圧判定機能部と、
電動機の運転状態を検出して、当該電動機が力行運転状態,回生運転状態,回転停止状態のうち何れであるかを判定する運転判定機能部と、
充放電部電圧を検出して、アクティブフィルタの前記補償動作時における充放電部の特性に基づいて設定されている規定電圧と比較して判定する規定電圧判定機能部と、
整流器のスイッチング素子をスイッチング制御して、当該整流器の整流動作を制御する整流器制御機能部と、
第1インバータ回路の上アームに接続されている第1上アーム側スイッチング素子、および下アームに接続されている第1下アーム側スイッチング素子をスイッチング制御して、電動機の力行運転および回生運転を制御する第1回路制御機能部と、
第2インバータ回路のスイッチング素子をスイッチング制御して、充放電部の蓄電エネルギーの放電による前記補償電圧の出力および充放電部に対する回生電力の回生を制御する第2回路制御機能部と、
を備え、
停電判定機能部により、電動機が回生運転している間に電力系統が停電していると判定された回生運転中停電状態において、
閾値電圧判定機能部により、直流リンクコンデンサ電圧が第1閾値電圧以上であると判定された場合に、
整流器制御機能部が、整流器のスイッチング素子をスイッチングオフして整流動作を停止し、
第1回路制御機能部が、第1インバータ回路の第1上アーム側スイッチング素子および第1下アーム側スイッチング素子のうち一方をスイッチングオフして他方をスイッチングオンし、
第2回路制御機能部が、第2インバータ回路のスイッチング素子をスイッチング制御して、回生運転の回生電力を充放電部に回生する、
ことを特徴とするインバータシステム。 - 停電判定機能部により、回生運転中停電状態から電力系統が復電していると判定された回生運転中復電状態において、
閾値電圧判定機能部により、直流リンクコンデンサ電圧が第1閾値電圧以上であると判定された場合に、
整流器制御機能部が、直流リンクコンデンサ電圧が第2閾値電圧以下に至るまで、整流器のスイッチング素子をスイッチング制御して整流動作させて、直流リンクコンデンサの蓄電エネルギーを電力系統側に放電し、
閾値電圧判定機能部により、前記直流リンクコンデンサの蓄電エネルギーの電力系統側への放電によって当該直流リンクコンデンサ電圧が第2閾値電圧以下に至っていると判定された場合に、
第1回路制御機能部が、第1インバータ回路をスイッチング制御して、回生運転の回生電力を電力系統側に回生し、
規定電圧判定機能部により、充放電部電圧が規定電圧より大きいと判定されている場合に、
第2回路制御機能部が、当該充放電部電圧が規定電圧以下に至るまで、第2インバータ回路をスイッチング制御して、当該充放電部の蓄電エネルギーを電力系統側に放電する、
ことを特徴とする請求項1記載のインバータシステム。 - 停電判定機能部により、回生運転中停電状態から回生運転が停止し電動機の回転停止中に電力系統が復電していると判定された回転停止中復電状態において、
閾値電圧判定機能部により、直流リンクコンデンサ電圧が第1閾値電圧以上であると判定され、規定電圧判定機能部により、充放電部電圧が規定電圧より大きいと判定されている場合に、
第1回路制御機能部が、第1インバータ回路の第1上アーム側スイッチング素子および第1下アーム側スイッチング素子のうち一方をスイッチングオフして他方をスイッチングオンし、
第2回路制御機能部が、充放電部電圧が規定電圧以下に至るまで、第2インバータ回路をスイッチング制御して、充放電部の蓄電エネルギーを放電して電動機の力行運転を制御し、
規定電圧判定機能部により、前記充放電部の蓄電エネルギーの放電により充放電部電圧が規定電圧以下に至っていると判定された場合に、
整流器制御機能部が、直流リンクコンデンサ電圧が第2閾値電圧以下に至るまで、整流器のスイッチング素子をスイッチングオフして整流動作を停止し、
第1回路制御機能部が、直流リンクコンデンサ電圧が第2閾値電圧以下に至るまで、第1インバータ回路をスイッチング制御して、直流リンクコンデンサの蓄電エネルギーを電動機側に放電して当該電動機の力行運転を制御し、
第2回路制御機能部が、第2インバータ回路をスイッチング制御して、充放電部の蓄電エネルギーの放電による電圧出力を制御する、
ことを特徴とする請求項1記載のインバータシステム。 - 電力系統の交流電圧を直流電圧に変換する整流器と、
整流器直流側と電動機との間に接続されている第1インバータ回路と、
整流器直流側と第1インバータ回路直流側との間に接続されている直流リンクコンデンサと、
第2インバータ回路および当該第2インバータ回路直流側に接続された充放電部を有している構成であって当該構成が第1インバータ回路交流側と電動機との間に変圧器を介して接続され、第1インバータ回路の交流電圧源動作に起因した高調波成分を抑制するための補償電圧を出力する補償動作が可能な直列型のアクティブフィルタと、
を備えたインバータシステムを、制御部により制御する方法であって、
制御部により、
電力系統状態を検出し、当該電力系統の停電の有無を判定する停電判定過程と、
直流リンクコンデンサ電圧を検出し、当該直流リンクコンデンサの許容電圧に基づいて設定されている第1閾値電圧と比較、または第1閾値電圧よりも小さく設定されている第2閾値電圧と比較して判定する閾値電圧判定過程と、
電動機の運転状態を検出し、当該電動機が力行運転状態,回生運転状態,回転停止状態のうち何れであるかを判定する運転判定過程と、
充放電部電圧を検出し、アクティブフィルタの前記補償動作時における充放電部の特性に基づいて設定されている規定電圧と比較して判定する規定電圧判定過程と、
整流器のスイッチング素子をスイッチング制御して、当該整流器の整流動作を制御する整流器制御過程と、
第1インバータ回路の上アームに接続されている第1上アーム側スイッチング素子、および下アームに接続されている第1下アーム側スイッチング素子をスイッチング制御して、電動機の力行運転および回生運転を制御する第1回路制御過程と、
第2インバータ回路のスイッチング素子をスイッチング制御して、充放電部の蓄電エネルギーの放電による前記補償電圧の出力および充放電部に対する回生電力の回生を制御する第2回路制御過程と、
を有し、
停電判定過程により、電動機が回生運転している間に電力系統が停電していると判定された回生運転中停電状態において、
閾値電圧判定過程により、直流リンクコンデンサ電圧が第1閾値電圧以上であると判定された場合に、
整流器制御過程では、整流器のスイッチング素子をスイッチングオフして整流動作を停止し、
第1回路制御過程では、第1インバータ回路の第1上アーム側スイッチング素子および第1下アーム側スイッチング素子のうち一方をスイッチングオフして他方をスイッチングオンし、
第2回路制御過程では、第2インバータ回路のスイッチング素子をスイッチング制御して、回生運転の回生電力を充放電部に回生する、
ことを特徴とするインバータ制御方法。
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