JP7125660B2 - 情報処理装置、状態判定システム、エネルギー算出システム、情報処理方法及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
本実施形態に係る状態判定システムについて説明する。本実施形態の状態判定システムは、自転車を運転しているユーザの状態の判定を含むユーザの状態の計測及び解析を行うためのシステムである。健康管理の一環として、日々の歩行時間、自転車運転時間等の運動に関するログを取得するニーズがある。ユーザの自転車運転時間のログを取得するためには、自転車を運転しているユーザの状態を判定する機能が必要となる。そこで、本実施形態は、自転車を運転しているユーザの状態を高精度に判定することができる状態判定システムを提供する。
本実施形態のエネルギー算出システムは、第1実施形態の状態判定システムによるペダリング状態の判定機能の活用例である。日々の消費エネルギー(いわゆる消費カロリー)のログを取得したいというニーズがある。健康管理の一環として、エネルギー算出システムは、ユーザ4が自転車を運転したことによってユーザ4が消費したエネルギーを算出することにより、上述のニーズに応えることができるシステムである。第1実施形態との共通部分については説明を省略する。
消費エネルギー=運動強度(メッツ)×ペダリング期間の長さ×体重×係数 (3)
図15は、第3実施形態に係る情報処理装置61の機能ブロック図である。情報処理装置61は、取得部611及び判定部612を備える。取得部611は、運動計測装置によって計測されたユーザの足の運動情報を取得する。判定部612は、運動情報から生成された足底と地面との間の角度に基づいて、ユーザが自転車のペダルを漕いでいるペダリング状態であるか否かを判定する。
本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。例えば、いずれかの実施形態の一部の構成を他の実施形態に追加した例や、他の実施形態の一部の構成と置換した例も、本発明の実施形態である。
運動計測装置によって計測されたユーザの足の運動情報を取得する取得部と、
前記運動情報から生成された足底と地面との間の角度に基づいて、前記ユーザが自転車のペダルを漕いでいるペダリング状態であるか否かを判定する判定部と、
を備える情報処理装置。
前記運動情報は、前記足の加速度を含む、
付記1に記載の情報処理装置。
前記判定部は、前記加速度に更に基づいて前記ペダリング状態であるか否かの判定を行う、
付記2に記載の情報処理装置。
前記判定部は、前記角度の時系列データ及び前記加速度の時系列データに基づいて、前記ペダリング状態であるか否かの判定を行う、
付記3に記載の情報処理装置。
前記判定部は、前記角度の時系列データと前記加速度の時系列データとの間の第1の類似度に基づいて、前記ペダリング状態であるか否かの判定を行う、
付記4に記載の情報処理装置。
前記第1の類似度は、前記角度の時系列データと前記加速度の時系列データとの間の相関係数を含む、
付記5に記載の情報処理装置。
前記判定部は、前記角度の時系列データ及び前記加速度の時系列データを周波数領域に変換して得られた前記角度の周波数スペクトル及び前記加速度の周波数スペクトルに更に基づいて、前記ペダリング状態であるか否かの判定を行う、
付記4乃至6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
前記判定部は、前記角度の周波数スペクトルと前記加速度の周波数スペクトルとの間の第2の類似度に基づいて、前記ペダリング状態であるか否かの判定を行う、
付記7に記載の情報処理装置。
前記第2の類似度は、前記角度の周波数スペクトルと前記加速度の周波数スペクトルとの間の相関係数を含む、
付記8に記載の情報処理装置。
前記判定部は、前記角度の時系列データ及び前記加速度の時系列データとの間の第1の類似度が第1の閾値よりも大きく、かつ、前記角度の周波数スペクトルと前記加速度の周波数スペクトルとの間の第2の類似度が第2の閾値よりも大きい場合に、前記ペダリング状態であると判定する、
付記8又は9に記載の情報処理装置。
前記時系列データは少なくとも2周期のペダリングのサイクルを含む、
付記4乃至10のいずれか1項に記載の情報処理装置。
前記運動情報は、前記足の角速度を更に含む、
付記2乃至11のいずれか1項に記載の情報処理装置。
前記判定部は、前記運動情報に含まれる前記加速度及び前記角速度の座標系を前記足を基準とする座標系に変換する、
付記12に記載の情報処理装置。
前記判定部は、前記加速度及び前記角速度を用いて前記角度を算出する、
付記12又は13に記載の情報処理装置。
前記判定部は、Madgwickフィルタを用いて前記角度を算出する、
付記14に記載の情報処理装置。
前記運動計測装置は、前記足の土踏まずに対応する位置に設けられる、
付記1乃至15のいずれか1項に記載の情報処理装置。
付記1乃至16のいずれか1項に記載の情報処理装置と、
前記運動計測装置と、
を備える、状態判定システム。
付記1乃至16のいずれか1項に記載の情報処理装置により取得された前記ペダリング状態の時間に基づいて、前記自転車の運転によって前記ユーザが消費したエネルギーを算出するエネルギー算出部
を備える、エネルギー算出システム。
運動計測装置によって計測されたユーザの足の運動情報を取得するステップと、
前記運動情報から生成された足底と地面との間の角度に基づいて、前記ユーザが自転車のペダルを漕いでいるペダリング状態であるか否かを判定するステップと、
を備える情報処理方法。
コンピュータに、
運動計測装置によって計測されたユーザの足の運動情報を取得するステップと、
前記運動情報から生成された足底と地面との間の角度に基づいて、前記ユーザが自転車のペダルを漕いでいるペダリング状態であるか否かを判定するステップと、
を備える情報処理方法を実行させるためのプログラムが記憶された記憶媒体。
2 情報通信端末
3 サーバ
4 ユーザ
5 靴
11、61 情報処理装置
12 IMU
13 バッテリ
111、201 CPU
112、202 RAM
113、203 ROM
114、204 フラッシュメモリ
115、205 通信I/F
116 IMU制御装置
120、611 取得部
130、612 判定部
131 座標系変換部
132 角度算出部
133 データ選択部
134 データ変換部
135 類似度算出部
136 比較部
140 記憶部
150 通信部
160 エネルギー算出部
206 入力装置
207 出力装置
Claims (6)
- 運動計測装置によって計測されたユーザの足の運動情報を取得する取得部と、
前記運動情報から生成された足底と地面との間の角度に基づいて、前記ユーザが自転車のペダルを漕いでいるペダリング状態であるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記運動情報は、前記足の加速度を含み、
前記判定部は、前記角度の時系列データと前記加速度の時系列データとの間の第1の類似度に基づいて、前記ペダリング状態であるか否かの判定を行う、
情報処理装置。 - 前記第1の類似度は、前記角度の時系列データと前記加速度の時系列データとの間の相関係数を含む、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 請求項1又は2に記載の情報処理装置と、
前記運動計測装置と、
を備える、状態判定システム。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置により取得された前記ペダリング状態の時間に基づいて、前記自転車の運転によって前記ユーザが消費したエネルギーを算出するエネルギー算出部
を備える、エネルギー算出システム。 - 運動計測装置によって計測されたユーザの足の運動情報を取得するステップと、
前記運動情報から生成された足底と地面との間の角度に基づいて、前記ユーザが自転車のペダルを漕いでいるペダリング状態であるか否かを判定するステップと、
を備え、
前記運動情報は、前記足の加速度を含み、
前記角度の時系列データと前記加速度の時系列データとの間の第1の類似度に基づいて、前記ペダリング状態であるか否かの判定が行われる、
情報処理方法。 - コンピュータに、
運動計測装置によって計測されたユーザの足の運動情報を取得するステップと、
前記運動情報から生成された足底と地面との間の角度に基づいて、前記ユーザが自転車のペダルを漕いでいるペダリング状態であるか否かを判定するステップと、
を備える情報処理方法を実行させるためのプログラムであって、
前記運動情報は、前記足の加速度を含み、
前記角度の時系列データと前記加速度の時系列データとの間の第1の類似度に基づいて、前記ペダリング状態であるか否かの判定が行われる、
プログラム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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PCT/JP2019/023357 WO2020250354A1 (ja) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 情報処理装置、状態判定システム、エネルギー算出システム、情報処理方法及び記憶媒体 |
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JP2004345400A (ja) | 2003-05-20 | 2004-12-09 | Sony Corp | 電動アシスト自転車 |
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2019
- 2019-06-12 JP JP2021525485A patent/JP7125660B2/ja active Active
- 2019-06-12 US US17/617,368 patent/US20220225918A1/en active Pending
- 2019-06-12 WO PCT/JP2019/023357 patent/WO2020250354A1/ja active Application Filing
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